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      全自動綠化帶修剪清潔車的制作方法

      文檔序號:2281515閱讀:236來源:國知局
      全自動綠化帶修剪清潔車的制作方法
      【專利摘要】全自動綠化帶修剪清潔車,屬于園林綠化機(jī)械領(lǐng)域。包括車體(1)和車輪(2),其特征在于:所述的車體(1)為通過四根豎桿支撐在車輪(2)上的框架式結(jié)構(gòu),車體(1)的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度,以便于車體(1)能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走,車體(1)中部位置安裝花枝修剪裝置(6),車體(1)的上平面后部安裝動力裝置(3)和電力裝置(5),電力裝置(5)為全車供電,動力裝置(3)驅(qū)動車體(1)工作,車體(1)前部車輪(2)處安裝導(dǎo)向裝置(4)。該全自動綠化帶修剪清潔車無需利用刀具即可修剪綠化帶,同時具備修剪和清潔功能,工作效率高且自身具備牽引功能。
      【專利說明】全自動綠化帶修剪清潔車
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]全自動綠化帶修剪清潔車,屬于園林綠化器械領(lǐng)域,具體涉及一種綠化帶修剪器械。
      【背景技術(shù)】
      [0002]綠化帶是城市道路以及高速公路必不可少的設(shè)施之一,由于綠化帶內(nèi)植物生長較快,且塵土較多,修剪并清潔綠化帶便成為一項常態(tài)化的工作,但綠化帶旁的車流和人流較多,對綠化帶進(jìn)行修剪和清潔時具有一定難度和危險性。尤其是傳統(tǒng)的修剪方式是人工手持電動修剪機(jī)或汽油修剪機(jī)進(jìn)行修剪,不僅修剪質(zhì)量參差不齊而且效率低、消耗勞動力較大,有時還容易發(fā)生安全事故。
      [0003]有些城市的市政部門也引進(jìn)了一些車載的自動綠化帶修剪機(jī),該種修剪機(jī)需要另外配置單獨的牽引車,利用牽引車提供動力進(jìn)行行走,并同時利用割刀對綠化帶進(jìn)行修剪,該種修剪機(jī)刀具磨損較快,需要定期更換道具,而且不具備清潔功能,無法一次性完成修剪和清潔的工作,對綠化帶進(jìn)行清潔時,需要人工灑水或利用灑水車進(jìn)行灑水,投資較大,維護(hù)不方便。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自身具備牽引功能,無需另配備牽引車,無需利用刀具即可修剪綠化帶,同時具備修剪和清潔功能且工作效率高的全自動綠化帶修剪清潔車。
      [0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該全自動綠化帶修剪清潔車,包括車體和車輪,其特征在于:所述的車體為通過四根豎桿支撐在車輪上的框架式結(jié)構(gòu),車體的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度,以便于車體能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走,車體中部位置安裝花枝修剪裝置,車體的上平面后部安裝動力裝置和電力裝置,電力裝置為全車供電,動力裝置驅(qū)動車體工作,車體前部車輪處安裝導(dǎo)向裝置。車體橫跨在綠化帶的上方,可以在行進(jìn)過程中對綠化帶進(jìn)行修剪。
      [0006]所述的花枝修剪裝置為高壓氣動噴砂修剪裝置,花枝修剪裝置包括臺架升降裝置、修剪臺架、檢測傳感裝置、氣管、砂輸送管以及高壓噴射頭,臺架升降裝置共兩套,下端分別連接在修剪臺架兩側(cè),臺架升降裝置上端支撐安裝在車體上平面,修剪臺架活動安裝在車體中間位置的下部,修剪臺架上部通過上支架安裝有儲砂箱,下部前后兩端均設(shè)有檢測傳感裝置,修剪臺架兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有多個向內(nèi)的高壓噴射頭,高壓噴射頭后部設(shè)有相通的進(jìn)砂口和進(jìn)氣口,進(jìn)砂口通過砂輸送管連接儲砂箱,進(jìn)氣口通過氣管連接氣泵;利用氣泵提供的高氣壓,將砂粒從高壓噴射頭中噴出,砂粒高速飛行,具有較強切斷力,從而切割綠化帶植物頂部需修剪部分,完成對綠化帶植物的修剪。
      [0007]所述的花枝修剪裝置配套設(shè)有砂循環(huán)裝置、花枝收集裝置和清潔裝置,砂循環(huán)裝置支撐設(shè)置在車體中部,砂循環(huán)裝置下端與修剪臺架相連通,上端與儲砂箱相連通,形成完整的循環(huán)通道,清潔裝置和花枝收集裝置均固定在車體下方,清潔裝置安裝在修剪臺架的前部和后部,花枝收集裝置安裝在后部清潔裝置的一側(cè)并凸出于車體外。砂循環(huán)裝置可以使部分砂粒循環(huán)利用,防止砂粒浪費,花枝收集裝置可以收集修剪后的花枝,避免污染環(huán)境,清潔裝置可以對綠化帶修剪后第一時間內(nèi)進(jìn)行清洗。
      [0008]所述的修剪臺架包括安裝在車體下部左右兩側(cè)的兩個箱體,兩個箱體通過上部的連接板連接為一體,箱體的下底面為前高后低的傾斜面,兩個箱體之間的寬度大于綠化帶的寬度,兩套檢測傳感裝置前后并排安裝在兩個箱體之間,箱體的外側(cè)壁連接臺架升降裝置、砂循環(huán)裝置和上支架,且箱體外側(cè)壁共嵌入安裝四個高壓噴射頭,每側(cè)設(shè)置前后兩個,箱體的內(nèi)側(cè)壁開有多個與高壓噴射頭相通的砂粒噴射孔,儲砂箱中的砂粒通過砂輸送管、高壓噴射頭和砂粒噴射孔在高壓氣動作用下高速噴出。工作時,綠化帶需修剪的部分進(jìn)入兩個箱體之間的空間,前部的檢測傳感裝置檢測到花枝后,可傳遞信號使前部的兩個高壓噴射頭噴砂進(jìn)行修剪,如果有未修剪干凈的花枝,則后部的檢測傳感裝置檢測到殘留的花枝后,可傳遞信號使后部的兩個高壓噴射頭噴砂再次進(jìn)行修剪。
      [0009]所述的高壓噴射頭配套設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置,砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置共四套,分別安裝在各個高壓噴射頭對面的箱體內(nèi),砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置包括錐形旋轉(zhuǎn)器和旋轉(zhuǎn)器電機(jī),錐形旋轉(zhuǎn)器安裝在箱體內(nèi),錐形旋轉(zhuǎn)器一端為圓錐體,圓錐體方向朝向高壓噴射頭的噴口方向,圓錐體的斜面正對高壓噴射頭的噴口,圓錐體另一端設(shè)有連接軸,連接軸伸出箱體外側(cè)壁并連接旋轉(zhuǎn)器電機(jī)。高壓噴射頭噴出的砂粒打在旋轉(zhuǎn)的錐形旋轉(zhuǎn)器表面,砂粒向四周散射,可以防止砂粒從噴射孔反彈出去,節(jié)省資源。
      [0010]所述的檢測傳感裝置包括檢測器和檢測電機(jī),檢測器為籠狀的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輥,檢測器安裝在兩個箱體之間,檢測電機(jī)通過電機(jī)支架安裝在箱體的外側(cè)壁上并可帶動檢測器轉(zhuǎn)動。檢測器碰到花枝時,阻力會發(fā)生變化,使檢測電機(jī)工作電流高于空載電流,輸出檢測到花枝的信號到總控制系統(tǒng),總控制系統(tǒng)指示進(jìn)入下一步工作。
      [0011]所述的臺架升降裝置包括支撐架、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)和升降電機(jī),支撐架為箱體結(jié)構(gòu),兩個支撐架橫向并排固定在車體上平面,兩個升降電機(jī)分別固定在支撐架一側(cè),兩套蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)分別安裝在兩 個支撐架內(nèi);
      蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿、渦輪和立桿,蝸桿一端設(shè)有皮帶輪并通過皮帶與升降電機(jī)連接,蝸桿另一端與渦輪相嚙合實現(xiàn)渦輪蝸桿傳動,從而帶動渦輪轉(zhuǎn)動,渦輪水平固定,中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔,立桿豎直安裝,上端設(shè)有外螺紋,立桿貫穿渦輪的內(nèi)螺紋孔,且外螺紋與內(nèi)螺紋孔形成絲杠傳動,立桿下端伸出支撐架連接修剪臺架。升降電機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動,蝸桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動,由于渦輪位置是固定的,轉(zhuǎn)動的渦輪可帶動立桿上下運動,立桿帶動花枝修剪裝置上下運動,同時渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了自鎖固定,防止花枝修剪裝置在重力作用下上下移動。
      [0012]所述的砂循環(huán)裝置包括“門”字形的循環(huán)支架和砂回收管,循環(huán)支架左右兩側(cè)的豎直支架分別位于修剪臺架的兩側(cè)并與修剪臺架密閉連通,左右兩側(cè)的豎直支架內(nèi)安裝可帶動砂粒上升的攪龍,攪龍通過底端的攪龍電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,循環(huán)支架上端的橫向支架中間位置伸出砂回收管,砂回收管另一端伸入儲砂箱內(nèi),砂回收管伸入儲砂箱內(nèi)的端頭處設(shè)有傘形密閉閥,循環(huán)支架、砂回收管、儲砂箱與修剪臺架形成一密閉的砂循環(huán)系統(tǒng),氣管設(shè)有一支路通入儲砂箱內(nèi)為該砂循環(huán)系統(tǒng)提供動力氣源,且支路上設(shè)有氣路控制閥。部分砂粒噴出后灑落在綠化帶底面,可防止水土流失,另一部分砂粒通過砂循環(huán)裝置循環(huán)再利用,節(jié)約資源。
      [0013]所述的砂回收管包括傾斜段和豎直段,傾斜段由循環(huán)支架上端的橫向支架中間位置引出且高度逐漸降低,豎直段連接在傾斜段的較低端并垂直伸入儲砂箱內(nèi),所述傘形密閉閥安裝在垂直段的下端,包括傘形閥芯、閥座和十字支撐架,傘形閥芯通過底部的閥桿活動支撐在十字支撐架上方,傘形閥芯頂部可以與閥座實現(xiàn)閉合和開啟。往儲砂箱放砂時,傘形閥芯下落開啟通道,砂子順利進(jìn)入儲砂箱內(nèi),工作時,在儲砂箱內(nèi)氣體的作用下,傘形閥芯上頂閉合通道,形成密閉循環(huán)系統(tǒng)。
      [0014]所述的清潔裝置包括儲水箱、水泵和清潔盤管,儲水箱安裝在車體上平面的一角,水泵一端通過管路連接儲水箱,另一端通過管路連接清潔盤管,清潔盤管布置在車體上平面的下部,清潔盤管分為前后兩部分,分別通過前后的固定板固定在修剪臺架的前后兩端,清潔盤管下方開有多個均勻的出水口,后部固定板的一側(cè)設(shè)有花枝收集裝置。清潔盤管的出水口可以噴水對修剪后的綠化帶進(jìn)行清潔。
      [0015]所述的花枝收集裝置包括轉(zhuǎn)動爪、收集臺和傳送帶,轉(zhuǎn)動爪和收集臺懸空安裝在后部的固定板的一側(cè),收集臺開有多個可容納轉(zhuǎn)動爪轉(zhuǎn)動通過的凹槽,轉(zhuǎn)動爪和收集臺的一側(cè)安裝橫向的傳送帶,傳送帶配備有傳送帶電機(jī)。轉(zhuǎn)動爪與收集臺配合工作,轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動爪將剪下的花枝留在收集臺上,然后沿收集臺滑入下方傳送帶上,傳送帶將花枝輸出至其他收集裝置。
      [0016]所述的導(dǎo)向裝置包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和傳感器,兩個步進(jìn)電機(jī)分別安裝在前部車輪的一側(cè),步進(jìn)電機(jī)通過減速器連接前部車輪的轉(zhuǎn)向軸,兩個傳感器分別安裝在前部車輪上部的豎桿內(nèi)側(cè)。步進(jìn)電機(jī)和傳感器均與總控制系統(tǒng)連接,步進(jìn)電機(jī)和減速器為前部的車輪的轉(zhuǎn)向提供動力,傳感器監(jiān)測車體與綠化帶兩側(cè)的距離,總控制系統(tǒng)依據(jù)傳感器的信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和減速器調(diào)整前部的車輪的轉(zhuǎn)動角度,從而控制車體的前進(jìn)方向。
      [0017]所述的動力裝置包括柴油機(jī)、傳動帶輪組和橫桿,柴油機(jī)安裝在車體上平面,柴油機(jī)連接傳動帶輪組,傳動帶輪組通 過皮帶帶動橫桿,橫桿兩端通過皮帶帶動兩個后部車輪轉(zhuǎn)動。
      [0018]所述的氣泵固定安裝在修剪臺架的上部,氣泵的出氣口連接氣管。氣泵為高壓噴射頭噴砂提供高壓氣體動力。
      [0019]所述的電力裝置包括發(fā)電機(jī)和蓄電池,均安裝在動力裝置一側(cè),分別提供電力能源和對電力的存儲。
      [0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所具有的有益效果是:
      1、該全自動綠化帶修剪清潔車同時設(shè)置花枝修剪裝置和清潔裝置,花枝修剪裝置利用高壓氣動砂粒噴射對綠化帶植物進(jìn)行修剪,無需刀具,避免了刀具磨損帶來的損失,修剪效率高,并利用清潔裝置對修剪完成的綠化帶進(jìn)行清潔,同時實現(xiàn)修剪和清潔的效果,一機(jī)多用,工作原理與傳統(tǒng)綠化帶修剪設(shè)備完全不同,是一種新型的全自動化綠化帶修剪清潔裝置。
      [0021]2、花枝修剪裝置配套設(shè)有砂循環(huán)裝置,砂循環(huán)裝置包括循環(huán)支架和收集箱,循環(huán)支架與修剪臺架連接形成密閉循環(huán)系統(tǒng),可使砂粒循環(huán)再利用,重復(fù)利用率高,節(jié)約資源,經(jīng)濟(jì)環(huán)保。[0022]3、該全自動綠化帶修剪清潔車配備有導(dǎo)向裝置,導(dǎo)向裝置包括步進(jìn)電機(jī)和傳感器,步進(jìn)電機(jī)和傳感器均與總控制系統(tǒng)連接,步進(jìn)電機(jī)為前輪的轉(zhuǎn)向提供動力,傳感器時刻監(jiān)測車體與綠化帶兩側(cè)的距離,總控制系統(tǒng)依據(jù)傳感器的信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)調(diào)整兩個前輪的轉(zhuǎn)動角度,從而控制車體的前進(jìn)方向,導(dǎo)向裝置的設(shè)計使該全自動綠化帶修剪清潔車可沿綠化帶方向順利前行,不會因綠化帶轉(zhuǎn)彎而撞上綠化帶,無需另外提供牽引裝置,結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟(jì)實用。
      [0023]4、該全自動綠化帶修剪清潔車配備有花枝收集裝置,可使修剪后的花枝沿收集臺滑入下方傳送帶上,傳送帶將花枝輸出至其他收集裝置,保護(hù)環(huán)境,防止綠化帶修剪對城市道路造成二次污染。
      [0024]5、自身具備牽引功能,無需另配備牽引車,車體為通過四根豎桿支撐在車輪上的框架式結(jié)構(gòu),車體的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度,以便于車體能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0025]圖1是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)右軸測圖。
      [0026]圖2是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)左軸測圖。
      [0027]圖3是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)主視圖。
      [0028]圖4是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)左視圖。
      [0029]圖5是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)俯視圖。
      [0030]圖6是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)仰視圖。
      [0031 ]圖7是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)左軸測圖。
      [0032]圖8是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置的主視圖。
      [0033]圖9是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置的右視圖。
      [0034]圖10是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置的下軸測圖。
      [0035]圖11是砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置主視圖。
      [0036]圖12是砂循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)主視圖。
      [0037]圖13是砂循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)左視圖。
      [0038]圖14是圖12的A-A向剖視圖。
      [0039]圖15是圖13的B-B向剖視圖。
      [0040]圖16是傘形密閉閥的主剖視圖。
      [0041]圖17是圖16的A-A向剖視圖。
      [0042]圖18是圖16的B-B向剖視圖。
      [0043]圖19是高壓噴射頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0044]圖20是清潔盤管安裝示意圖。
      [0045]圖21是檢測傳感裝置、氣管和砂回收管的安裝示意圖。
      [0046]圖22是蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0047]其中:1、車體 2車輪 3、動力裝置 31、柴油機(jī) 32、傳動帶輪組 33、橫桿4、導(dǎo)向裝置41、步進(jìn)電機(jī)42、傳感器43、減速器5、電力裝置51、發(fā)電機(jī)52、蓄電池6、花枝修剪裝置 60、砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置 601、錐形旋轉(zhuǎn)器 602、旋轉(zhuǎn)器電機(jī) 61、臺架升降裝置 611、支撐架 612、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu) 6121、蝸桿 6122、渦輪6123、立桿613、升降電機(jī)62、修剪臺架621、箱體622、連接板623、噴射孔63、檢測傳感裝置631、檢測器632、檢測電機(jī)633、電機(jī)支架64、氣管641、支路642、氣路控制閥65、砂輸送管66、高壓噴射頭 661、進(jìn)砂口 662、進(jìn)氣口 67、上支架68、儲砂箱69、氣泵7、砂循環(huán)裝置71、循環(huán)支架711、水平通道712、下傾斜面713、上傾斜面714、攪龍72、砂回收管721、傘形閥芯722、十字支撐架723、閥座73、攪龍電機(jī) 8、清潔裝置 81、儲水箱 82、水泵 83、清潔盤管 84、固定板 841、轉(zhuǎn)軸9、花枝收集裝置91、轉(zhuǎn)動爪92、收集臺93、傳送帶94、傳送帶電機(jī)。
      【具體實施方式】
      [0048]圖f 22是本發(fā)明的最佳實施例,下面結(jié)合附圖f 22對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
      [0049]參照附圖1:全自動綠化帶修剪清潔車,包括車體I和車輪2。車體I為通過四根豎桿支撐在車輪2上的框架式結(jié)構(gòu),車體I的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度,以便于車體I能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走,車體I中部位置安裝花枝修剪裝置6,車體I的上平面后部安裝動力裝置3和電力裝置5,電力裝置5為全車供電,動力裝置3驅(qū)動車體I工作,車體I前部車輪2處安裝導(dǎo)向裝置4。
      [0050]參照附圖4:動力裝置3包括柴油機(jī)31、傳動帶輪組32和橫桿33,柴油機(jī)31安裝在車體I上平面,柴油機(jī)31連接傳動帶輪組32,傳動帶輪組32通過皮帶帶動橫桿33,橫桿33兩端通過皮帶帶動兩個后部車輪2轉(zhuǎn)動。
      [0051]參照附圖2:導(dǎo)向裝置4包括步進(jìn)電機(jī)41、減速器43和傳感器42,兩個步進(jìn)電機(jī)41分別安裝在前部車輪2的一側(cè),步進(jìn)電機(jī)41通過減速器43連接前部車輪2的轉(zhuǎn)向軸,兩個傳感器42分別安裝在前部車輪2上部的豎桿內(nèi)側(cè)。
      [0052]花枝修剪裝置6配套設(shè)有砂循環(huán)裝置7、花枝收集裝置9和清潔裝置8,砂循環(huán)裝置7支撐設(shè)置在車體I中部,砂循環(huán)裝置7下端與修剪臺架62相連通,上端與儲砂箱68相連通,形成完整的循環(huán)通道,清潔裝置8和花枝收集裝置9均固定在車體I下方,清潔裝置8安裝在修剪臺架62的前部和后部,花枝收集裝置9安裝在后部清潔裝置8的一側(cè)并凸出于車體I外。
      [0053]參照附圖7,為更清楚的表示,僅將花枝修剪裝置6和砂循環(huán)裝置7裝配至車體I上進(jìn)行圖示?;ㄖπ藜粞b置6為高壓氣動噴砂修剪裝置,花枝修剪裝置6包括臺架升降裝置61、修剪臺架62、檢測傳感裝置63、氣管64、砂輸送管65以及高壓噴射頭66,修剪臺架62通過臺架升降裝置61活動安裝在車體I中間位置的下部,臺架升降裝置61共兩套,臺架升降裝置61上端支撐安裝在車體I上平面,下端分別連接修剪臺架62兩側(cè),修剪臺架62上部通過上支架67安裝有儲砂箱68,下部前后兩端均設(shè)有檢測傳感裝置63,修剪臺架62兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有四個噴嘴方向朝內(nèi)的聞壓噴射頭66。由圖19可見,聞壓噴射頭66后部設(shè)有相通的進(jìn)砂口 661和進(jìn)氣口 662,進(jìn)氣口 662處于高壓噴射頭66后部中心位置,進(jìn)砂口661處于旁路,進(jìn)砂口 661通過砂輸送管65連接儲砂箱68,進(jìn)氣口 662通過氣管64連接氣泵69,保證砂粒能順利噴出。
      [0054]參照附圖12、13、14:砂循環(huán)裝置7包括“門”字形的循環(huán)支架71和砂回收管72,循環(huán)支架71左右兩側(cè)的豎直支架分別位于修剪臺架62的兩側(cè)并通過水平通道711與修剪臺架62兩側(cè)密閉連通,水平通道711下部設(shè)有下傾斜面712,砂粒可沿兩側(cè)的下傾斜面712從修剪臺架62中順利輸送至循環(huán)支架71左右兩側(cè)的豎直支架底部,豎直支架內(nèi)安裝可帶動砂粒上升的攪龍714,攪龍714通過底端的攪龍電機(jī)73進(jìn)行驅(qū)動,可將底部的砂粒輸送至上端,并進(jìn)入循環(huán)支架71上端的橫向支架內(nèi),橫向支架上部可打開以方便放入砂粒,橫向支架底面具有從兩端往中間位置逐漸降低的上傾斜面713,橫向支架中間位置下端伸出砂回收管72,上傾斜面713的設(shè)置可以保證砂粒順利輸送至砂回收管72內(nèi),砂回收管72另一端伸入儲砂箱68內(nèi)。
      [0055]參照附圖15:砂回收管72伸入儲砂箱68內(nèi)的端頭處設(shè)有傘形密閉閥,循環(huán)支架71、砂回收管72、儲砂箱68與修剪臺架62形成一密閉的砂循環(huán)系統(tǒng)。砂回收管72包括傾斜段和豎直段,傾斜段由循環(huán)支架71上端的橫向支架中間位置引出且高度逐漸降低,豎直段連接在傾斜段的較低端并垂直伸入儲砂箱68內(nèi)。由圖3及圖21可見,氣管64設(shè)有一支路641通入儲砂箱68內(nèi)為該砂循環(huán)系統(tǒng)提供動力氣源,且支路641上設(shè)有氣路控制閥642。
      [0056]參照附圖16、17、18:傘形密閉閥安裝在垂直段的下端,包括傘形閥芯721、閥座723和十字支撐架722,傘形閥芯721通過底部的閥桿活動支撐在十字支撐架722上方,傘形閥芯721頂部可以與閥座723實現(xiàn)閉合和開啟。
      [0057]參照附圖8-10:修剪臺架62包括安裝在車體I下部左右兩側(cè)的兩個箱體621,兩個箱體621通過上部的連接板622連接為一體,箱體621的下底面為前高后低的傾斜面,兩個箱體621之間的寬度大于綠化帶的寬度,且兩個箱體621之間前后并排安裝兩套檢測傳感裝置63,箱體621的外側(cè)壁連接臺架升降裝置61、砂循環(huán)裝置7和上支架67,且箱體621外側(cè)壁共嵌入安裝四個高壓噴射頭66,每側(cè)設(shè)置前后兩個,箱體621的內(nèi)側(cè)壁開有多個可容納砂粒噴出的噴射孔623。
      [0058]檢測傳感裝置63包括檢測器631和檢測電機(jī)632,檢測器631為籠狀的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輥,檢測器631橫向安裝在兩個箱體621之間,檢測電機(jī)632通過電機(jī)支架633安裝在箱體621的外側(cè)壁上并可帶動檢 測器631轉(zhuǎn)動。
      [0059]臺架升降裝置61包括支撐架611、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)612和升降電機(jī)613,支撐架611為箱體結(jié)構(gòu),兩個支撐架611橫向并排固定在車體I上平面,兩個升降電機(jī)613分別固定在支撐架611 —側(cè),兩套蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)612分別安裝在兩個支撐架611內(nèi)。
      [0060]參照附圖22:蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)612包括蝸桿6121、渦輪6122和立桿6123,蝸桿6121 一端設(shè)有皮帶輪并通過皮帶與升降電機(jī)613連接,,蝸桿6121另一端與渦輪6122實現(xiàn)渦輪蝸桿傳動,從而帶動渦輪6122轉(zhuǎn)動,渦輪6122水平固定,中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔,立桿6123豎直安裝,上端設(shè)有外螺紋,立桿6123貫穿渦輪6122的內(nèi)螺紋孔,且外螺紋與內(nèi)螺紋孔形成絲杠傳動,立桿6123下端伸出支撐架611連接修剪臺架62。
      [0061]參照附圖3-6:清潔裝置8包括儲水箱81、水泵82和清潔盤管83,儲水箱81安裝在車體I上平面的一角,水泵82 —端通過管路連接儲水箱81,另一端通過管路連接清潔盤管83,清潔盤管83布置在車體I上平面的下部。由圖20所示,清潔盤管83分為前后兩部分,分別通過前后的固定板84固定在修剪臺架62的前后兩端,固定板84通過轉(zhuǎn)軸841與修剪臺架62上方的連接板622活動連接,固定板84可拆下或者旋轉(zhuǎn)角度。清潔盤管83下方開有多個均勻的出水口,后部固定板84的一側(cè)設(shè)有花枝收集裝置9。由圖5所示,花枝收集裝置9包括轉(zhuǎn)動爪91、收集臺92和傳送帶93,轉(zhuǎn)動爪91和收集臺92懸空安裝在后部的固定板84的一側(cè),收集臺92開有多個可容納轉(zhuǎn)動爪91轉(zhuǎn)動通過的凹槽,轉(zhuǎn)動爪91和收集臺92的一側(cè)安裝橫向的傳送帶93,傳送帶93配備有傳送帶電機(jī)94。
      [0062]參照附圖10、11:高壓噴射頭66配套設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置60,砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置60共四套,分別安裝在各個高壓噴射頭66對面的箱體621內(nèi),砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置60包括錐形旋轉(zhuǎn)器601和旋轉(zhuǎn)器電機(jī)602,錐形旋轉(zhuǎn)器601安裝在箱體621內(nèi),錐形旋轉(zhuǎn)器601 一端為圓錐體,圓錐體方向朝向高壓噴射頭66的噴口方向,圓錐體另一端設(shè)有連接軸,連接軸伸出箱體621外側(cè)壁并通過皮帶輪機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)器電機(jī)602。由圖21可見,工作時,右側(cè)的兩個錐形旋轉(zhuǎn)器601通過該側(cè)的兩個旋轉(zhuǎn)器電機(jī)602帶動轉(zhuǎn)動,左側(cè)的兩個錐形旋轉(zhuǎn)器601可以通過該側(cè)的兩個檢測電機(jī)632帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn),可以省去兩個旋轉(zhuǎn)器電機(jī)602的安裝并更加節(jié)省空間。 [0063]該全自動綠化帶修剪清潔車上設(shè)有總控制系統(tǒng),總控制系統(tǒng)可控制設(shè)備的運轉(zhuǎn)或停止,并可以接受不同的工作指令,氣管64以及砂輸送管65管路中安裝多個電磁閥,電磁閥受總控制系統(tǒng)控制可控制管路的開閉;全自動綠化帶修剪清潔車還配備有專用的遙控控制器,工作人員可通過遙控控制器進(jìn)行遙控指揮。總控制系統(tǒng)可以采用單片機(jī)或PLC控制器編程實現(xiàn)。
      [0064]工作過程如下:
      第一步,放砂粒,調(diào)整高度;從循環(huán)支架71上部的開口中裝入修剪用的砂粒,砂粒進(jìn)入砂回收管72并依靠自身重力打開砂回收管72下部的傘形密閉閥進(jìn)入儲砂箱68內(nèi),完成砂粒放置,然后根據(jù)綠化帶高度,利用臺架升降裝置61調(diào)整花枝修剪裝置6的高度;高度調(diào)整時,總控制系統(tǒng)控制升降電機(jī)613工作,升降電機(jī)613帶動蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)612工作,使蝸桿上下移動,蝸桿帶動花枝修剪裝置6進(jìn)行高度調(diào)整。
      [0065]第二部,啟動設(shè)備;啟動動力裝置3,動力裝置3帶動該全自動綠化帶修剪清潔車
      、產(chǎn).、rr.目U進(jìn)。
      [0066]第三步,檢測花枝,進(jìn)行修剪;檢測傳感裝置63檢測綠化帶花枝并傳遞修剪信號,前部轉(zhuǎn)動的檢測器631碰到花枝時,阻力會發(fā)生變化,使檢測電機(jī)632工作電流高于空載電流,輸出檢測到花枝的信號到總控制系統(tǒng),總控制系統(tǒng)根據(jù)信號提示,使氣管64和砂輸送管65的電磁閥打開,并控制氣泵69射出高壓氣流,同時,打開支路641上的氣路控制閥642,氣泵69向儲砂箱68內(nèi)噴入高壓氣體,氣體壓力使傘形密閉閥關(guān)閉,儲砂箱68形成具有氣壓的密閉空間,此時,砂粒從儲砂箱68流入砂輸送管65,在高壓氣體作用下,砂粒從前端的兩個高壓噴射頭66中噴出,砂粒穿過噴射孔623后,形成高速砂粒切刀,對綠化帶進(jìn)行修剪,剪切時,部分砂粒散落入泥土中,還有一部分砂粒從對面的噴射孔623進(jìn)入對面的箱體621進(jìn)行循環(huán)回收利用,砂循環(huán)利用過程:砂粒落入箱體621內(nèi),通過水平通道711流入循環(huán)支架71下方,由轉(zhuǎn)動的攪龍714將砂子輸送至循環(huán)支架71上部,然后從循環(huán)支架71上部中間位置進(jìn)入砂回收管72。
      [0067]剪切過程中,后部的檢測器631對剪切完的綠化帶進(jìn)行檢測,如果有未剪切干凈的花枝,則后部的檢測器631重復(fù)上述動作,控制后端的兩個高壓噴射頭66對不合格綠化帶進(jìn)行二次噴砂修剪;
      當(dāng)檢測到花枝較多、較粗時,氣泵69提供給高壓噴射頭66的高壓氣流氣壓高,砂粒射出的也多,切削力較大;當(dāng)檢測到花枝較少、細(xì)小時,則氣泵69提供給高壓噴射頭66的高壓氣流氣壓低、砂粒射出的也少,切削力較小。
      [0068]第四步,清潔綠化帶,砂粒回收;修剪時,清潔裝置8同時啟動,清潔水從清潔盤管83下方的出水口噴出,完成對綠化帶的清潔工作,修剪與清潔同時進(jìn)行,提高了工作效率;
      修剪和清潔的同時,部分砂粒落到綠化帶上,覆蓋在泥土上表面,保護(hù)土壤層避免流失,還有部分砂粒通過箱體621的內(nèi)側(cè)壁的噴射孔623進(jìn)入箱體621內(nèi);箱體621中由于設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置,高壓噴射頭66噴出的砂粒打在旋轉(zhuǎn)的錐形旋轉(zhuǎn)器601表面,砂粒向四周散射,可以防止砂粒從噴射孔623反彈出去,并輸送至砂循環(huán)裝置7底端,攪龍電機(jī)73帶動攪龍714轉(zhuǎn)動使砂粒沿循環(huán)支架71上升并通過砂回收管72進(jìn)入儲砂箱68,實現(xiàn)砂回收利用,節(jié)約資源。
      [0069]第五步,花枝回收;修剪后的綠化帶,大的花枝會落在綠化帶頂部,此時轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動爪91會將較大的花枝挑起并進(jìn)行轉(zhuǎn)動,使其落在收集臺92上方,然后沿收集臺92滑入下方傳送帶93上,傳送帶93將花枝輸出至其他收集裝置,保護(hù)環(huán)境,防止綠化帶修剪對城市道路造成二次污染。
      [0070]該全自動綠化帶修剪清潔車在前進(jìn)和工作的過程中,如果遇到綠化帶轉(zhuǎn)彎等情況,導(dǎo)向裝置的傳感器42可根據(jù)與綠化帶兩側(cè)的距離發(fā)出信號,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)41調(diào)整兩個前輪的轉(zhuǎn)動角度,從而控制車體I的前進(jìn)方向,使該全自動綠化帶修剪清潔車可沿綠化帶方向順利前行,不會因綠化帶轉(zhuǎn)彎而撞上綠化帶。
      [0071] 以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非是對本發(fā)明作其它形式的限制,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.全自動綠化帶修剪清潔車,包括車體(1)和車輪(2),其特征在于:所述的車體(1)為通過四根豎桿支撐在車輪(2)上的框架式結(jié)構(gòu),車體(1)的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度,以便于車體(1)能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走,車體(1)中部位置安裝花枝修剪裝置(6),車體(1)的上平面后部安裝動力裝置(3)和電力裝置(5),電力裝置(5)為全車供電,動力裝置(3)驅(qū)動車體(1)工作,車體(1)前部車輪(2)處安裝導(dǎo)向裝置⑷; 所述的花枝修剪裝置(6)為高壓氣動噴砂修剪裝置,花枝修剪裝置(6)包括臺架升降裝置(61)、修剪臺架(62)、檢測傳感裝置(63)、氣管(64)、砂輸送管(65)以及高壓噴射頭(66),臺架升降裝置(61)共兩套,下端分別連接在修剪臺架(62)兩側(cè),臺架升降裝置(61)上端支撐安裝在車體(1)上平面,修剪臺架(62)活動安裝在車體(1)中間位置的下部,修剪臺架(62)上部通過上支架(67)安裝有儲砂箱(68),下部前后兩端均設(shè)有檢測傳感裝置(63),修剪臺架(62)兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有多個向內(nèi)的高壓噴射頭(66),高壓噴射頭(66)后部設(shè)有相通的進(jìn)砂口和進(jìn)氣口,進(jìn)砂口通過砂輸送管(65)連接儲砂箱(68),進(jìn)氣口通過氣管(64)連接氣泵(69); 所述的花枝修剪裝置(6 )配套設(shè)有砂循環(huán)裝置(7 )、花枝收集裝置(9 )和清潔裝置(8 ),砂循環(huán)裝置(7)支撐設(shè)置在車體(1)中部,砂循環(huán)裝置(7)下端與修剪臺架(62)相連通,上端與儲砂箱(68)相連通,形成完整的循環(huán)通道,清潔裝置(8)和花枝收集裝置(9)均固定在車體(1)下方,清潔裝置(8 )安裝在修剪臺架(62 )的前部和后部,花枝收集裝置(9 )安裝在后部清潔裝置(8 )的一側(cè)并凸出于車體(1)外。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的修剪臺架(62 )包括安裝在車體(1)下部左右兩側(cè)的兩個箱體(621),兩個箱體(621)通過上部的連接板(622)連接為一體,箱體(621)的下底面為前高后低的傾斜面,兩個箱體(621)之間的寬度大于綠化帶的寬度,兩套檢測傳感`裝置(63)前后并排安裝在兩個箱體(621)之間,箱體(621)的外側(cè)壁連接臺架升降裝置(61)、砂循環(huán)裝置(7)和上支架(67),且箱體(621)外側(cè)壁共嵌入安裝四個高壓噴射頭(66),每側(cè)設(shè)置前后兩個,箱體(621)的內(nèi)側(cè)壁開有多個與高壓噴射頭(66)相通的砂粒噴射孔(623),儲砂箱(68)中的砂粒通過砂輸送管(65)、高壓噴射頭(66 )和砂粒噴射孔(623 )在高壓氣動作用下高速噴出。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的高壓噴射頭(66)配套設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置(60),砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置(60)共四套,分別安裝在各個高壓噴射頭(66)對面的箱體(621)內(nèi),砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置(60)包括錐形旋轉(zhuǎn)器(601)和旋轉(zhuǎn)器電機(jī)(602),錐形旋轉(zhuǎn)器(601)安裝在箱體(621)內(nèi),錐形旋轉(zhuǎn)器(601) —端為圓錐體,圓錐體方向朝向高壓噴射頭(66)的噴口方向,圓錐體的斜面正對高壓噴射頭(66)的噴口,圓錐體另一端設(shè)有連接軸,連接軸伸出箱體(621)外側(cè)壁并連接旋轉(zhuǎn)器電機(jī)(602 )。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的檢測傳感裝置(63)包括檢測器(631)和檢測電機(jī)(632),檢測器(631)為籠狀的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輥,檢測器(631)安裝在兩個箱體(621)之間,檢測電機(jī)(632 )通過電機(jī)支架(633 )安裝在箱體(621)的外側(cè)壁上并可帶動檢測器(631)轉(zhuǎn)動。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的臺架升降裝置(61)包括支撐架(611)、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)(612)和升降電機(jī)(613),支撐架(611)為箱體結(jié)構(gòu),兩個支撐架(611)橫向并排固定在車體(1)上平面,兩個升降電機(jī)(613)分別固定在支撐架(611)—側(cè),兩套蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)(612)分別安裝在兩個支撐架(611)內(nèi); 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)(612)包括蝸桿(6121)、渦輪(6122)和立桿(6123),蝸桿(6121) —端設(shè)有皮帶輪并通過皮帶與升降電機(jī)(613)連接,蝸桿(6121)另一端與渦輪(6122)相嚙合實現(xiàn)渦輪蝸桿傳動,從而帶動渦輪(6122)轉(zhuǎn)動,渦輪(6122)水平固定,中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔,立桿(6123)豎直安裝,上端設(shè)有外螺紋,立桿(6123)貫穿渦輪(6122)的內(nèi)螺紋孔,且外螺紋與內(nèi)螺紋孔形成絲杠傳動,立桿(6123)下端伸出支撐架(611)連接修剪臺架(62)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的砂循環(huán)裝置(7)包括“門”字形的循環(huán)支架(71)和砂回收管(72),循環(huán)支架(71)左右兩側(cè)的豎直支架分別位于修剪臺架(62)的兩側(cè)并與修剪臺架(62)密閉連通,左右兩側(cè)的豎直支架內(nèi)安裝可帶動砂粒上升的攪龍(714),攪龍(714)通過底端的攪龍電機(jī)(73)進(jìn)行驅(qū)動,循環(huán)支架(71)上端的橫向支架中間位置伸出砂回收管(72),砂回收管(72 )另一端伸入儲砂箱(68 )內(nèi),砂回收管(72)伸入儲砂箱(68)內(nèi)的端頭處設(shè)有傘形密閉閥,循環(huán)支架(71)、砂回收管(72)、儲砂箱(68)與修剪臺架(62)形成一密閉的砂循環(huán)系統(tǒng),氣管(64)設(shè)有一支路(641)通入儲砂箱(68)內(nèi)為該砂循環(huán)系統(tǒng)提供動力氣源,且支路(641)上設(shè)有氣路控制閥(642)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的砂回收管(72)包括傾斜段和豎直段,傾斜段由循環(huán)支架(71)上端的橫向支架中間位置引出且高度逐漸降低,豎直段連接在傾斜 段的較低端并垂直伸入儲砂箱(68)內(nèi),所述傘形密閉閥安裝在垂直段的下端,包括傘形閥芯(721)、閥座(723)和十字支撐架(722),傘形閥芯(721)通過底部的閥桿活動支撐在十字支撐架(722)上方,傘形閥芯(721)頂部可以與閥座(723)實現(xiàn)閉合和開啟。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的清潔裝置(8)包括儲水箱(81)、水泵(82 )和清潔盤管(83 ),儲水箱(81)安裝在車體(1)上平面的一角,水泵(82) —端通過管路連接儲水箱(81),另一端通過管路連接清潔盤管(83),清潔盤管(83)布置在車體(1)上平面的下部,清潔盤管(83)分為前后兩部分,分別通過前后的固定板(84)固定在修剪臺架(62)的前后兩端,清潔盤管(83)下方開有多個均勻的出水口,后部固定板(84)的一側(cè)設(shè)有花枝收集裝置(9)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的花枝收集裝置(9)包括轉(zhuǎn)動爪(91)、收集臺(92)和傳送帶(93),轉(zhuǎn)動爪(91)和收集臺(92)懸空安裝在后部的固定板(84)的一側(cè),收集臺(92)開有多個可容納轉(zhuǎn)動爪(91)轉(zhuǎn)動通過的凹槽,轉(zhuǎn)動爪(91)和收集臺(92)的一側(cè)安裝橫向的傳送帶(93),傳送帶(93)配備有傳送帶電機(jī)(94)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的導(dǎo)向裝置(4)包括步進(jìn)電機(jī)(41)、減速器(43)和傳感器(42),兩個步進(jìn)電機(jī)(41)分別安裝在前部車輪(2)的一側(cè),步進(jìn)電機(jī)(41)通過減速器(43)連接前部車輪(2)的轉(zhuǎn)向軸,兩個傳感器(42)分別安裝在前部車輪(2)上部的豎桿內(nèi)側(cè)。
      【文檔編號】E01H1/04GK103477882SQ201310444072
      【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
      【發(fā)明者】孫賢明, 韓鑫, 馬立修, 申晉, 王海華, 曹立軍, 孫夢顏, 孫彥萍 申請人:山東理工大學(xué)
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