循跡跑道拼裝板的制作方法
【專利摘要】一種循跡跑道拼裝板，具體來說是一種可以檢驗(yàn)各種機(jī)器人循跡比賽的跑道拼裝板，從而考察參賽者綜合技能的一種循跡跑道拼裝板，由細(xì)木工板(大芯板)制成的24種異形非十字線圖循跡線且反面為十字循跡線的正反兩用拼裝塊。方便高效、具有較高的應(yīng)用性和變化性。
【專利說明】循跡跑道拼裝板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種循跡跑道拼裝板，具體來說是一種可以檢驗(yàn)各種機(jī)器人循跡比賽的跑道拼裝板，從而考察參賽者綜合技能的一種循跡跑道拼裝板。屬于機(jī)器人競賽器材領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]循跡跑道是機(jī)器人循跡比賽中必不可少的一種場地，循跡跑道的設(shè)計(jì)是當(dāng)今各種機(jī)器人循跡比賽中很重要的一部分。但是目前我國機(jī)器人循跡比賽的跑道種類并不是很齊全，也并不是很容易拼裝成各式各樣的跑道，經(jīng)常需要更換不同的循跡跑道場地，耽誤大量時(shí)間，并不能非常綜合的考察參賽者的綜合技能。鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種種類齊全、拼裝方便的循跡跑道拼裝板，來全方面的考察參賽者的綜合實(shí)力與技能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在于為今后的機(jī)器人綜合技能以及機(jī)器人循跡的比賽場地提供一種特殊的結(jié)構(gòu)和實(shí)用方案，解決搬運(yùn)大塊場地和無法多重變化的弊端。主要用于機(jī)器人循跡以及綜合技能的練習(xí)與比賽場地。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明循跡跑道拼裝板，由細(xì)木工板(大芯板)制成的24種異形非十字線圖循跡線且反面為十字循跡線的正反兩用拼裝塊。所述的拼裝板為I長寬高:500x500x20mm的細(xì)木工板，循跡線寬:25mm ；
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0007]本循跡跑道拼裝板，將24種異形非十字線圖拼裝板任意搭配組合成賽道，賽道外圍用十字線圖拼裝塊連接，并將無循跡線拼裝快固定在周圍。使用時(shí)只要將十字線圖拼裝塊用梢子連接，無循跡線拼裝塊與十字線圖拼裝塊固定，改變賽道時(shí)只需要更換非十字線圖拼裝塊即可。每塊拼裝板四周都有梢子及卡槽方便組裝、高效、具有較高的應(yīng)用性和變化性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖124種非十字線圖拼裝塊圖；
[0009]圖2例圖循跡跑道拼裝塊圖；
[0010]圖3單塊拼裝板樣圖；
[0011]其中:圖中黑色粗線的寬度均為25_以下凡涉及到的尺寸均為黑線中心線
[0012]#1居中有一條黑線。
[0013]#2有兩條連接正方形拼裝塊相鄰兩邊中點(diǎn)的黑線。
[0014]#3有一條連接正方形拼裝塊對邊中點(diǎn)的正弦形黑線。正弦的頂部距邊125mm。
[0015]#4在#2的兩條黑線的2/3處連一條Z形黑線。[0016]#5有兩條連接正方形拼裝塊相鄰兩邊中點(diǎn)的圓弧形黑線，圓弧半徑為250mm。
[0017]#6正方形拼裝塊正中有直徑為360mm的圓形黑線，正方形拼裝塊各邊中點(diǎn)與圓用直線就近連接。
[0018]#7直徑為360mm的3 / 4圓形黑線在垂直和水平方向偏離正方形拼裝塊中心各35mm。正方形拼裝塊兩邊中點(diǎn)與圓弧端點(diǎn)用斜線就近相連。
[0019]#8正方形拼裝塊正中有邊長為360mm的正方形黑線，拼裝塊一對邊的中點(diǎn)用直線與正方形黑線就近相連。
[0020]#9在#2的兩條黑線中點(diǎn)處用一條黑線相連。
[0021]#10#2的變形，將兩條黑斜線的2 / 3處用黑線相連，黑斜線不劃到底。
[0022]#11正方形拼裝塊相鄰兩邊中點(diǎn)有兩條折線的黑線相連，每條折線由兩段較短的直線和兩段較長的直線組成，較短的線段長100mm，較長的線段長150mm。
[0023]#12拼裝塊中有一塊表示山的不規(guī)則圖形，不能通過。
[0024]#13#8拼裝塊的圖形去掉一半。
[0025]#14從拼裝塊一邊中點(diǎn)到鄰邊中點(diǎn)用直線段和I / 4圓弧段連接，分別是50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線。
[0026]#15拼裝塊#14的變形，從200mm線段中點(diǎn)到正方形邊的中點(diǎn)有IOOmm長的直線相連。
[0027]#16拼裝塊中有一塊表示湖泊的不規(guī)則圖形，不能通過。
[0028]#17#11的變形，用一條黑線將它的一對不相連的對邊中點(diǎn)相連。
[0029]#18拼裝塊正中有兩個(gè)同心圓弧,大圓弧半徑為180mm, I / 2圓，小圓弧半徑為80mm, 3 / 4圓，一對鄰邊中點(diǎn)分別以短直線與大、小圓弧就近相連。
[0030]#19正方形拼裝塊正中有邊長為260mm的正方形黑線，拼裝塊兩對對邊的中點(diǎn)用直線相連。
[0031]#20拼裝塊正中有兩個(gè)同心圓弧,小圓弧半徑為80mm,整圓，大圓弧半徑為180mm,兩段3 / 8圓，端點(diǎn)與小圓相連。正方形對邊中點(diǎn)分別以短直線與大圓弧就近相連。
[0032]#21#13的變形，用一條黑線將它的一對不相連的對邊中點(diǎn)相連。
[0033]#22#5的變形，用一條黑線將它的一對用圓弧包著的對角相連。
[0034]#23#9的變形，用一條黑線將它的一對不被斜線包著的對角相連。
[0035]#24拼裝塊正中有邊長為250mm的正方形黑色引導(dǎo)線，引導(dǎo)線與拼裝塊的邊成45°角，正方形的四個(gè)頂點(diǎn)與拼裝塊四邊的中點(diǎn)就近相連。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的循跡跑道拼裝板是如何實(shí)現(xiàn)的。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明的24種非十字線圖拼裝塊圖。其中每一個(gè)拼裝塊都有一面為十字形，另一面為非十字形。
[0038]具體實(shí)施例:假設(shè)機(jī)器人競賽的跑道為(3米X2米)的矩形，跑道四周由邊長為十字形拼裝板構(gòu)成，如圖2所示，中間的六塊拼裝板則由非十字形構(gòu)成，以便充分考察參賽者綜合技能。
[0039]如圖2所示，本發(fā)明單塊拼裝板四周都有梢子及卡槽方便組裝、高效、具有較高的應(yīng)用性和變化性。
[0040]本發(fā)明循跡跑道拼裝板都是由十字形和非十字形正反兩面組成。可以任意組裝循跡跑道，方便快捷，便于考察參賽者的綜合實(shí)力。具有結(jié)構(gòu)簡單，方便快捷的特點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種循跡跑道拼裝板，由由細(xì)木工板(大芯板)制成的24種異形非十字線圖循跡線且反面為十字循跡線的正反兩用拼裝塊構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循跡跑道拼裝板，其特征在于，所述的循跡跑道拼裝板為長寬高:500x500x20mm的細(xì)木工板，循跡線寬:25mm。
【文檔編號】E01C13/04GK103590300SQ201310637370
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】吳興利 申請人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)