自行進的建筑機械的制作方法
【專利摘要】一種自行進的建筑機械、尤其是路面銑刨機、再生機或路拌機，其具有機架和工作裝置，其中工作裝置具有工作鼓和包圍著工作鼓的鼓殼體，鼓殼體被在工作方向上位于前方和/或后方的密封元件或側面的密封元件封閉。本實用新型的建筑機械具有用來提升和降低至少一個密封元件的裝置，它以預先設定的支承力將密封元件受壓地保持在地面上。建筑機械的特征在于，用來提升和降低密封元件的裝置具有測量單元，它這樣構成，即測量單元測量在密封元件碰撞到障礙物上時作用在密封元件上的力。此外，用來提升和降低的裝置具有控制單元，它這樣構成，當借助測量單元測得的力大于預先設定的力時，控制單元產(chǎn)生用來提升密封元件的控制信號以提升密封元件。
【專利說明】自行進的建筑機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自行進的建筑機械，尤其是路面銑刨機、再生機或路拌機，其具有機架和工作裝置，其中，該工作裝置具有工作鼓和包圍著該工作鼓的鼓殼體。
【背景技術】
[0002]借助已知的路面銑刨機，可輪廓精確且平整地銑刨路面。已知的路面銑刨機具有銑刨裝置，它具有用來銑刨材料的銑刨鼓。在尾部裝載式的路面銑刨機中，銑削物通過銑刨機的車尾輸送到跟在后面的載重卡車(LKW)上。
[0003]所謂的路拌機或再生機與路面銑刨機區(qū)別在于，路拌機或再生機通過添加粘合劑由不可承載的路基，例如松散的地面(路拌機)或損壞的車道(再生機)制成可承載的路基，該路基適合隨后在其上面構造行車道。
[0004]路面銑刨機以及路拌機或再生機的共同點是，工作裝置具有工作鼓和包圍著該工作鼓的鼓殼體，該鼓殼體由至少一個在工作方向上設置在工作鼓后方的密封元件封閉，該密封元件也稱為剝離元件。除了該后方的密封元件以外，路面銑刨機還具有在工作方向上設置在銑刨鼓前方的密封元件，該密封元件也被稱為擋板裝置。除了該擋板裝置和剝離元件以外，路面銑刨機還具有在工作方向上延伸的左右邊緣保護器，它們在側面封閉該鼓殼體。
[0005]在實踐中，對所有的密封元件來說基本上都會產(chǎn)生這樣的問題，即密封元件可能在不平坦的情況下碰撞到障礙物上。因此，密封元件必須高度可調(diào)節(jié)。尤其在橫向于工作方向延伸的前方和后方密封元件上，會出現(xiàn)此問題。尤其在后方的密封元件上會出現(xiàn)卷邊或撓曲的問題，因為該后方的密封元件安設在工作方向上，并且通常在下邊緣上配備有鞘狀的硬金屬元件。此問題在后方密封元件中還會由此擴大，因為該密封元件通常借助壓力來加載。
[0006]具有前方的擋板裝置和后方的密封元件的路面銑刨機例如從EP2 050 875A2已知。為了調(diào)節(jié)擋板裝置的高度，路面銑刨機具有伺服機構，擋板裝置通過控制杠桿與該伺服機構這樣鉸接地相連，使得在該伺服機構碰撞到障礙物時將擋板裝置提升。
[0007]US4 723 867A描述了一種路面統(tǒng)刨機，它的統(tǒng)刨鼓殼體具有前方和后方的密封兀件。這兩個密封元件高度可調(diào)節(jié)，因此銑刨鼓是可觸及到的。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的是，創(chuàng)造一種自行進的建筑機械，其中，鼓殼體在工作方向上朝前和/或朝后和/或從側面密封，而不會由于碰撞到障礙物上的密封元件產(chǎn)生閉鎖的危險。
[0009]該目的通過一種自行進的建筑機械達到，其具有機架和工作裝置，其中，該工作裝置具有工作鼓和包圍著該工作鼓的鼓殼體，該鼓殼體被至少一個密封兀件相對地面封閉，并具有至少一個用來提升和降低該至少一個密封元件的裝置，該裝置這樣構成，使得在密封元件沒有被提升時，該密封元件以預先設定的支承力支承在地面上，其中，所述用來提升和降低該至少一個密封元件的至少一個裝置具有測量單元，該測量單元這樣構成，使得測量單元測量在密封元件碰撞到障礙物上時作用在所述密封元件上的力，并且具有控制單元，該控制單元這樣構成，即，當借助測量單元測得的力大于預先設定的極限值時，則控制單元產(chǎn)生用來提升所述密封元件的控制信號，因此該密封元件被提升。
[0010]本實用新型涉及一種自行進的建筑機械，尤其是路面銑刨機、再生機或路拌機，它具有至少一個前方密封元件和/或至少一個后方密封元件和/或至少一個側面密封元件。
[0011]密封元件是指下述各種元件，即鼓殼體借助它相對地面封閉。但這不意味著，鼓殼體是緊密地密封。為各個密封元件或各密封元件配備有用來提升和降低的裝置，該裝置這樣構成，使得該密封元件或這些密封元件以預先設定的支承力支承在地面上或壓在地面上。在具有前方和后方密封元件的建筑機械中，例如設置兩個用來提升和降低的裝置。對于本實用新型的功能原理來說不重要的是，用來提升和降低該至少一個密封元件的裝置是如何獲得的，只要在該密封元件沒有提升時，密封元件以預先設定的支承力支承在地面上。密封元件的支承力可以指密封元件的重力。但該密封元件能以支承力壓在地面上，該支承力比密封元件的重力更大。
[0012]按本實用新型的建筑機械的特征在于，用來提升和降低密封元件的裝置具有測量單元，該測量單元這樣構成，即，測量單元測量在密封元件碰撞到障礙物上時作用在密封元件上的力。此外，用來提升和降低的裝置具有控制單元，該控制單元這樣構成，當借助測量單元測得的力大于預先設定的極限值時，控制單元產(chǎn)生用來提升密封元件的控制信號，從而提升該密封元件。
[0013]借助測量單元測得的力優(yōu)選是基本上水平的分力量，該力分量在碰撞到障礙物時作用在密封元件上。但還可能的是，測得的力是豎直的分量。該力也不必絕對精確地確定。而是在數(shù)量上確定該力，就足夠了。如果應該更簡單地檢測到該物理變量，則也不必以其原來的物理單位來直接測量該力，而是可通過任意的物理原理轉換為其它的物理單位，如壓力、行程或類似參數(shù)來測量。
[0014]按照本實用新型的一種優(yōu)選方案，該控制單元這樣構成，S卩，當所述力小于預先設定的極限值時，控制單元產(chǎn)生第二控制信號，使得密封元件能夠保持在它的位置或者降低，并且然后以預先設定的支承力支承在地面上。
[0015]按本實用新型的密封元件的優(yōu)點在于，障礙物在建筑機械的工作方向上通過以下方式來識別，即，作用在密封元件上的力超過了極限值。如果是這種情況，則密封元件自動地被提升。該密封元件只被提升到這樣的程度，直到測得的力再次低于極限值。在這種情況下假設，越過了該障礙物并且可再次切換到原來的運行模式或可預選的其它運行模式。測得的力的極限值應這樣測定，即，密封元件不會在力非常小的時候就已經(jīng)被提升。如果提升了該密封元件，則密封元件可保留在已提升的位置上。如果該障礙物是臺階，則密封元件例如留在該已提升的位置上。但如果障礙物不是臺階，則該密封元件可再次下降。如果用來提升和降低密封元件的裝置在提升之前已位于所謂的浮動位置的運行模式下，在該浮動位置上密封元件以預先設定的支承力平放地保持在地面上，如果測得的力再次低于預先設定的極限值，則該用來提升和降低密封元件的裝置可例如再次回到浮動位置上。那么，如果該地帶的高度減小，則該密封元件可自動地朝下運動，即該密封元件可再次跟隨該地帶的輪廓而動。但是，如果測得的力再次低于預先設定的極限值，用來提升和降低密封元件的裝置可切換到可預選的其它運行模式，例如切換到以下運行模式中，即，密封元件通過復位力協(xié)助地降低。
[0016]在優(yōu)選的實施例中，如果力小于預先設定的極限值，則控制單元產(chǎn)生第二控制信號，因此用來提升和降低的裝置切換到下述運行模式中，即在該運行模式中密封元件可保持它的位置或者降低。密封元件的降低可只在重力的作用下實現(xiàn)，或者由用來提升和降低密封元件的裝置借助額外的復位力來協(xié)助。只重要的是，密封元件再次借助預先設定的支承力支承在地面上。
[0017]在一種優(yōu)選的實施例中，用來提升和降低密封元件的裝置具有一個或多個活塞/缸筒裝置，它們的缸筒鉸接地與機架相連，并且它們的活塞鉸接地與密封元件相連，或者它們的缸筒鉸接地與密封元件相連，以及它們的活塞鉸接地與機架相連?；钊?缸筒裝置可液壓或氣動地被操縱。但是，電動的驅動也是可能的。為此所需的組件屬于現(xiàn)有技術。
[0018]通過自動地提升或降低密封元件，可減輕建筑機械的機器操作員的負擔。此外，還能改善機器的穩(wěn)定性，并且確保一致的推進，因為不會出現(xiàn)機器被障礙物撕破的危險。此夕卜，還能減少密封元件的磨損。在施工作機械的運行過程中，總是能按本實用新型地控制密封元件，亦或由機器操作員來關閉該控制，因此可手動地控制密封元件的提升和降低。
[0019]本實用新型的另一優(yōu)選實施例設置了尤其在前方或后方密封元件上的止擋元件，該止擋元件越過密封元件的下邊緣朝下延伸。該止擋元件優(yōu)選是板狀的元件，它延伸通過密封元件的寬度。但還可能的是，該止擋元件只在密封元件的寬度的一部分上延伸。
[0020]在前方或后方密封元件的一種尤其優(yōu)選的實施例中，止擋元件的上方部段在彈性的預緊力下固定在密封元件上，因此該止擋元件在碰撞到障礙物時被從第一位置克服彈性的預緊力移動到第二位置中，在該第一位置中止擋元件的上方部段貼靠在密封元件上，在該第二位置上止擋元件的上方部段從密封元件間隔開。該止擋元件要么可線性地引導，要么可擺動地固定在密封元件上。重要的是，止擋元件改變其位置，因此可識別到在障礙物上的碰撞。
[0021]在另一尤其優(yōu)選的實施例中，止擋元件的上方部段在軸線上可移動地引導，該軸線垂直地位于密封元件的平面上。但是，該止擋元件也可在相對密封元件的平面傾斜延伸的軸線上引導。
[0022]止擋元件在密封元件上的引導結構可包含至少一個導向螺栓，它延伸穿過止擋元件中的孔。優(yōu)選設置多個分散在密封元件的寬度上設置的導向螺栓。該導向螺栓優(yōu)選具有螺紋，止擋元件優(yōu)選與螺釘擰在一起，其中在螺釘和止擋元件之間設置有彈簧，因此止擋元件彈性地相對密封元件預緊。通過擰緊和松開螺釘，可調(diào)節(jié)彈性的預緊力。
[0023]測量單元具有至少一個識別止擋元件的位置的傳感器，它優(yōu)選是間距傳感器，借助該傳感器可在碰撞到障礙物時檢測到止擋元件的偏轉或位移。在最簡單的情況下，該間距傳感器是接觸開關，它通過止擋元件來操縱。
[0024]在本實用新型的另一優(yōu)選實施例中，鼓殼體由兩個在建筑機械的工作方向上設置于工作鼓后面的后方密封元件封閉，其中設置用來提升和降低密封元件的裝置，因此這兩個密封元件在碰撞到障礙物上時能夠相互獨立地被提升。在本實施例中，密封元件可分別在工作鼓的工作寬度的一半上延伸。每個密封元件又配備有止擋元件，它檢測在障礙物上的碰撞力。[0025]具有兩個密封元件和止擋元件的實施例的優(yōu)點是，在出現(xiàn)障礙物時只提升兩個密封元件中的一個，因此鼓殼體在另一側上保持封閉。這一點尤其在建筑機械的拐彎行駛時是有利的，在拐彎行駛時存在著彎道外側或彎道內(nèi)側的止擋元件撞到障礙物的危險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面參照附圖詳細地闡述本實用新型的實施例。
[0027]在附圖中示出:
[0028]圖1在透視圖中示出了按本實用新型的自行進的建筑機械；
[0029]圖2在簡化的示意圖中示出了建筑機械的包圍工作鼓的鼓殼體以及機架，其中，在工作方向上在工作鼓前方封閉鼓殼體的密封元件位于第一工作位置上；
[0030]圖3不出了鼓殼體,其中，前方密封兀件位于第二工作位置上；
[0031]圖4不出了鼓殼體,其中前方密封兀件位于第三工作位置上；
[0032]圖5在示意圖中示出了工作鼓以及鼓殼體，其中前方密封元件位于提升的位置上；
[0033]圖6在示意圖中示出了工作鼓以及鼓殼體，其中密封元件位于降低的位置上；
[0034]圖7在剖面圖中示出了引導元件，并示出了前方密封元件的引導結構的承接元件；
[0035]圖8在示意圖中示出了用來提升和降低前方密封元件的裝置；
[0036]圖9A在示意圖中示出了在工作方向上在工作鼓后方封閉鼓殼體的密封元件，并且示出了用來提升和降低后方密封元件的裝置，其中該密封元件支承在地面上；
[0037]圖9B在示意圖中示出了后方密封元件，其中，該密封元件碰撞到障礙物上；
[0038]圖9C在示意圖中示出了后方密封元件，其中該密封元件是提升的；
[0039]圖1OA在示意圖中示出了從側面封閉鼓殼體的密封元件，其中該密封元件支承在地面上；
[0040]圖1OB在示意圖中示出了側面密封元件，其中該密封元件碰撞到障礙物上；
[0041]圖11示出了簡化的液壓線路圖，它示出了前方或側面密封元件的液壓缸筒；
[0042]圖12示出了簡化的液壓線路圖，它示出了后方密封元件的液壓缸筒；
[0043]圖13在明顯簡化的視圖中示出了，用來提升和降低前后密封元件以及側面密封元件的裝置的控制圖。
【具體實施方式】
[0044]圖1在透視圖中作為建筑機械的例子示出了路面銑刨機，其中，該路面銑刨機是指尾部裝載路面銑刨機。該路面銑刨機具有由行走機構2承載著的機架I。該行走機構2具有在工作方向上位于前方的輪子2A和兩個在工作方向上位于后方的輪子2B。駕駛臺3位于機架的后方區(qū)域中。路面銑刨機的銑刨裝置4位于駕駛臺3的下方。
[0045]該銑刨裝置4具有銑刨鼓5，它們配備有分散在環(huán)周的銑刨刀具5A。該銑刨鼓5圍繞著橫向于銑刨機的工作方向延伸的旋轉軸線6設置在銑刨鼓殼體7A中。該銑刨鼓5在銑刨鼓殼體7A中以預先設定的旋轉方向D進行旋轉。在本實施例中，銑刨鼓5逆時針旋轉。包圍著銑刨鼓5的殼體7A沿工作方向在位于后方的側面上具有拋出開口。銑刨鼓殼體在縱側上由側板8封閉。銑刨鼓殼體7A上具有輸送裝置9，其具有用來輸送銑刨材料的輸帶帶10，該銑刨材料可由在銑刨機后面行駛的載重卡車接收。
[0046]下面參照圖2至8詳細地描述了容納著銑刨鼓5的銑刨鼓殼體7A。
[0047]該統(tǒng)刨鼓殼體7A是固定的殼體部件7A,它與機架I固定相連。用于統(tǒng)刨鼓殼體7A的固定元件在這些附圖中沒有示出。在這些附圖中，銑刨鼓5由圓柱體示意性地示出，它包圍著銑刨鼓5的刀具5A的尖端。該銑刨鼓殼體7A朝兩側延伸經(jīng)過銑刨鼓5的寬度。該銑刨鼓殼體包圍著銑刨鼓5，除了在工作方向上位于銑刨鼓前方的開口 IlA和在工作方向上位于統(tǒng)刨鼓后方的開口 11B(圖5)。在工作方向上位于前方的開口 IlA由封閉兀件封閉，其在下面稱為擋板裝置7B。該后方開口 IlB由在工作方向上設置于銑刨鼓后方的密封元件封閉，但在圖1至8中沒有示出該密封元件。該密封元件也稱為剝離元件。在圖1至8中還未示出側面的密封元件，它們以邊緣保護器的名稱公知。
[0048]擋板裝置7B可根據(jù)銑刨深度來調(diào)節(jié)高度。圖2至4示出了，銑刨鼓如何在豎直方向上鉆入待銑刨的材料中。在銑刨鼓鉆入該材料中時，擋板裝置從圖2所示的第一位置移動到第二位置中，擋板裝置7B在該第一位置完全降低并在第二位置中完全提升(圖4)。在此位置中，可達到最大的銑刨深度。圖3示出了，在銑刨深度較低的情況下?lián)醢逖b置7B的平均位置。在本實施例，封閉的銑刨鼓殼體7A連同擋板裝置7B—起以約180°的圓周角包圍著銑刨鼓5。
[0049]圖5和6示出了剖面圖，其中擋板裝置7B位于提升的位置(圖5)和降低的位置(圖6)。擋板裝置7B在擋板裝置7B的下邊緣27和待銑去的路面13的表面之間封閉了指向工作方向的開口。
[0050]擋板裝置7B在外側具有朝兩側越過圓周朝上延伸的導軌15A、15B。導軌15A、15B到承接元件16A和16B中導引，它們固定在機架I上。這些承接元件的固定在圖5或圖6沒有示出。
[0051]圖7在剖面圖中示出了導軌15A、15B和承接元件16A和16B。承接元件16A和16B具有U形橫截面，導軌15A、15B可縱向移動地在該橫截面中引導。因為承接元件16A和16B包圍著導軌15A、15B，所以導軌在軸向和徑向方向上固定。如果擋板裝置7B位于下降的位置上，則導軌15A、15B的朝上延伸的部段支撐在銑刨鼓殼體7A上。因此，還可承受更大的力。
[0052]擋板裝置7B在下邊緣27上具有沿著下邊緣延伸的滑動元件18，它可指滑桿。擋板裝置7借助該滑動元件18在路面13的表面上滑動。在此，擋板裝置7B只由于其重力支承在路面上。如果銑刨鼓5在豎直方向上鉆入路面中，則擋板裝置7B在該引導裝置中朝上移動。
[0053]路面銑刨機具有用來提升和降低擋板裝置7B的裝置19，其具有活塞/缸筒結構
20。該活塞/缸筒裝置20借助只示意示出的液壓單元21驅動，其借助液壓流體來加載活塞/缸筒裝置20的缸筒20A (圖8)。
[0054]活塞/缸筒裝置20的缸筒20A鉸接地與機架I相連，并且活塞20B鉸接地與U型材元件22的上端部相連，該型材元件固定在擋板裝置7B上。通過用液壓流體來加載缸筒20A，可提升和降低擋板裝置7B。
[0055]用來提升和降低擋板裝置7B的裝置19還具有控制單元23和評估單元24，它們通過數(shù)據(jù)導線25彼此相連。通過控制導線26與液壓單元21相連的控制單元23這樣控制液壓單元，使得活塞/缸筒裝置20將擋板裝置7B以預先設定的支承力持續(xù)地壓在地面上。如果擋板裝置7B在撞到障礙物時不被提升，則該液壓單元21例如可釋放缸筒中的活塞，使得擋板裝置7B以其重力支承在地面上。
[0056]此外，用來抬升和降低擋板裝置7B的裝置19還具有測量單元26，用來測量在撞到障礙物時作用在擋板裝置7B上的力。優(yōu)選借助該測量單元26只測量作用在擋板裝置上的力的水平分量。
[0057]該評估單元24將借助測量單元26測得的撞擊力與預先設定的極限值進行比較。如果該撞擊力大于極限值，則控制單元23產(chǎn)生用于液壓單元21的、用來抬升擋板裝置7B的第一控制信號，因此液壓單元21操縱活塞/缸筒單元20的活塞20B。該擋板裝置7B借助活塞/缸筒單元20這樣提升，直到測得的撞擊力再次小于預先設定的極限值。如果該撞擊力小于極限值，則控制單元23產(chǎn)生用于液壓單元21的第二控制信號，借助其再次操縱活塞/缸筒裝置20，以便再次降低擋板裝置7B，直到擋板裝置7B的下邊緣27再次以預先設定的支承力支承在地面上，或者例如該障礙物是臺階時，則擋板裝置維持其當前的位置。
[0058]備選地，該活塞/缸筒裝置20還可釋放擋板裝置7B，因此擋板裝置由于其重力在導引結構時朝下運動，或以其重力平放在臺階上。因為將作用在該擋板裝置上的力與預先設定的極限值進行比較，所以可避免，在輕微地碰撞到待銑去的材料時就已經(jīng)調(diào)節(jié)了擋板裝置的高度。
[0059]為了測量撞擊力，測量單元26具有兩個傳感器26A、26B，它們在承接元件16A、16B和導軌15A、15B之間設置在下述區(qū)域中，即在該區(qū)域中這些導軌越過擋板裝置7B朝上延伸。傳感器26A、26B通過信號導線26A’和26B’與評估單元24相連。如果基本上水平的力作用在擋板裝置上，則導軌的端部將壓力施加到承接元件的端部上或在現(xiàn)有的間隙內(nèi)部產(chǎn)生輕微的傾斜運動，其由兩個傳感器26A、26B測量。該評估單元24評估這兩個傳感器的測量信號。要么只評估一個或另一個測量信號，要么評估這兩個測量信號。例如可得到這兩個測量信號的平均值。合適的壓力測量傳感器和測量信號的評估都屬于現(xiàn)有技術。但還可能是，這些傳感器不設置在承接元件16A和16B和導軌15A、15B之間，而是設置在承接元件16A和16B的外側上，以便檢測到承接元件16A、16B的傾斜運動。
[0060]為了協(xié)助上升運動，并且在撞到障礙物時實現(xiàn)力的傳遞，還可在擋板裝置上設置滑板34，它在碰撞到障礙物時將擋板裝置朝上推。
[0061]除了上述用來提升和降低前方密封元件的裝置19以外，銑刨機還可具有用來提升和降低圖1至8未示出的后方密封元件或側面密封元件的裝置，它具有相同的構造。
[0062]下面參照圖9A至9C描述用來提升和降低密封元件的裝置19的備選實施例。密封元件7A’在此可指銑刨機的剝離元件，它在工作方向上在銑刨鼓的后方封閉銑刨鼓殼體。但該密封元件也可指路拌機或再生機的剝離元件，它在工作方向上在混合輥的后方封閉了混合鼓殼體。路拌機例如從EPl 012 396B1中已知。
[0063]在參照附圖9A至9C描述的實施例中，與圖1至8的實施例相對應的部件用相同的附圖標記表示。
[0064]在圖9A至9C中只是明顯簡化地示出了以下稱為剝離元件的密封元件7A’以及活塞/缸筒裝置20。用來提升和降低剝離元件7A’的裝置19包含控制單元23、評估單元24和測量單元26’以及液壓單元21，它們通過數(shù)據(jù)和控制導線25、26彼此相連。
[0065]在圖9A至9C的實施例中，板狀的止擋元件28固定在板狀的剝離元件7A’上，該止擋元件可指板片，它優(yōu)選在剝離元件的整個寬度上延伸。
[0066]止擋元件28在上方區(qū)域中具有多個相互間隔設置的孔29，以相同的間距設置的導向螺栓30通過該孔延伸，該導向螺栓具有外螺紋31。該止擋元件28借助螺母33與剝離元件7A’擰在一起，其中在止擋元件28和螺母33之間設置有壓力彈簧32，因此止擋元件28彈性地朝剝離元件7A’預緊。導向螺栓30與螺母33及彈簧32 —起構成用于止擋元件28的線性引導結構，因此止擋元件28在碰撞到障礙物時可從圖9A所示的位置在與工作方向A相反的方向偏移。
[0067]圖9B示出了止擋元件28碰撞到障礙物的瞬間。在碰撞到障礙物時，止擋元件28克服壓力彈簧31的力進行移動，因此在剝離元件和止擋元件之間產(chǎn)生間隙35。
[0068]測量單元26’具有一個或多個相互間隔設置的傳感器26A’。這些傳感器26A’是間距傳感器，如果止擋元件28逆著行駛方向A朝后推移，則它們進行識別。在此，壓力彈簧32的力決定下述力的極限值，即該力必須在止擋元件碰撞到障礙物時施加，以便產(chǎn)生用來提升剝離元件7A’的控制信號。在碰撞的瞬間，控制單元23產(chǎn)生用于液壓單元21的第一控制信號，它操縱活塞/缸筒裝置20，因此剝離元件7A’可迅速地提升。
[0069]在圖9C中示出的位置中，剝離元件7A’的下邊緣正好位于障礙物的高度上。在此瞬間，壓力彈簧32可再次將止擋元件28朝剝離元件7A’擠壓。
[0070]如果這個或這些傳感器26A’再次識別到，止擋元件28貼靠在剝離元件7A’上(圖9A)，則控制單元22產(chǎn)生用于液壓單元21的第二控制信號，因此活塞/缸筒裝置20以預先設定的支承力將剝離元件7A’壓在地面上。
[0071]在圖9A至9C中所述組件中的多個，優(yōu)選兩個還可并排地設置在工作鼓的整個寬度上，該工作鼓可指銑刨鼓或混合軋輥。如果只須提升兩個節(jié)段中的一個，則尤其在駛入彎道中時將剝離元件劃分為多個節(jié)段是有利的。
[0072]可自動地調(diào)節(jié)高度的密封元件還可指側面密封元件中的一個或兩個，它稱為邊緣保護器。圖1OA和IOB在明顯簡化的視圖中示出了左邊和右邊的邊緣保護器，它們在工作方向上延伸。邊緣保護器36是板狀的元件，它略微搖擺地、高度可調(diào)節(jié)地在側面止擋37之間引導。在圖1OA和IOB中，只示意性地示出側面止擋37，它們碰撞到機架的側面引導結構38上。
[0073]用來提升和降低邊緣保護器的裝置具有活塞/缸筒裝置39，它由附圖未示出的液壓單元驅動，以便借助液壓流體給活塞/缸筒裝置39的缸筒39A加載?；钊?缸筒裝置39的缸筒39A鉸接地與未示出的機架相連，并活塞39B鉸接地與邊緣保護器36相連。通過用液壓流體給缸筒39A加載，可提升和降低邊緣保護器。
[0074]邊緣保護器36借助預緊裝置40在工作方向A上彈性地預緊。該預緊裝置40具有設置在邊緣保護器36上的引導結構41和設置在機架上的元件42，其中設置在機架上的元件42借助引導結構41能順著或逆著工作方向A縱向推移地引導。邊緣保護器36借助壓力彈簧36在工作方向上預緊，該壓力彈簧借助一個端部支撐在邊緣保護器36上，并借助另一端部支撐在設于機架上的元件42上。
[0075]圖1OA示出了在碰撞到障礙物之前在預緊的起始位置中的邊緣保護器36。在碰撞到障礙物時，基本上水平的力F施加到邊緣保護器上，該力可具有正面亦或側面的分量。該彈性預緊的邊緣保護器36則逆著工作方向A移位，因此壓力彈簧36可擠壓在一起(圖10B)。邊緣保護器36在此推移一定的行程。借助傳感器44檢測到該預先設定的行程推移，因此可產(chǎn)生用于液壓單元的控制信號，該液壓單元操縱液壓缸筒39，以便提升邊緣保護器。該邊緣保護器36抬得如此之高，以致越過障礙物。如果越過了障礙物，則邊緣保護器由于壓力彈簧43的復位力再次推回到起始位置上，其中邊緣保護器再次降低。在此，壓力彈簧43的復位力決定了碰撞力，邊緣保護器在該碰撞力下自動地提升。
[0076]圖11示出了簡化的液壓線路圖，它示出了用來提升或降低未示出的擋板裝置或邊緣保護器的液壓缸筒45。在建筑機械的推進過程中，擋板裝置或邊緣保護器處于浮動位置，因此擋板裝置或邊緣保護器以預先設定的支承力支承在地面上。液壓單元的液壓閥46在浮動位置上通過連接到缸筒接口上的液壓導管47、48，將用來提升和降低擋板裝置或邊緣保護器的液壓缸筒45的上方和下方缸筒腔45A、45B與未示出了液壓油箱連接起來，因此這些腔室不用系統(tǒng)壓力來加載。液壓閥46指4/3換向閥。為了簡潔起見，在圖11中沒有示出導向該閥門的液壓導管。因為沒有專門的液壓力作用在缸筒上，所以活塞可推移到缸筒中，因此擋板裝置或邊緣保護器由于其重力朝下運動。如果這兩個腔室在浮動位置上借助壓力進行加載，但該壓力優(yōu)選不相當于系統(tǒng)壓力，則在兩個缸筒腔中的壓力相同時，在液壓缸的有效貼靠面相應構成時，還可協(xié)助該朝下的運動。通過切換液壓閥46，可借助系統(tǒng)壓力分別給這個或另一個液壓導管47、48加載(壓力導管)，或與油箱相連(油箱導管)，因此活塞可朝上或朝下行駛。根據(jù)測得的碰撞力，借助圖11未示出的控制單元來操縱液壓閥46。在碰撞到障礙物時,控制單兀產(chǎn)生用來控制液壓閥46的第一控制信號，因此下方缸筒腔45B與壓力導管相連，而上方缸筒腔54A與油箱導管相連，從而提升擋板裝置或邊緣保護器。如果測得的力低于預先設定的極限值，則控制單元切換地(schaltet)地產(chǎn)生第二控制信號，因此液壓閥46再次切換到浮動位置(圖11所示)，因此再次降低擋板裝置或邊緣保護器。備選的實施例規(guī)定，液壓閥46將上方缸筒腔45A與壓力導管相邊,并將下方缸筒腔45B與油箱導管相連，因此可朝下擠壓擋板裝置或邊緣保護器，直到擋板裝置或邊緣保護器碰到地面上。然后，控制單元將擋板裝置再次切換到浮動位置上。
[0077]圖12示出了液壓控制器的另一實施例的液壓線路圖。該實施例與圖11的實施例的不同之處在于，為提升和降低未示出的密封元件，設置有兩個活塞/缸筒裝置49和50。另一區(qū)別在于額外的液壓單元51，借助它可把規(guī)定的壓力施加到密封元件上，該壓力大于密封元件的重力，但是小于各自的活塞/缸筒裝置的最大作用力。該壓力(密封元件借助它擠壓在地面上)在剝離元件上尤其證明是有利的，因為剝離元件在不平坦時也應該能保持與地面的接觸。在備選的實施例中，這兩個活塞/缸筒裝置49、50的上方缸筒腔49A、50A通過第一液壓導管51短路，并且活塞/缸筒裝置49、50的下方缸筒腔49B、50B通過第二液壓導管52短路。第三液壓導管53由第一液壓導管51導向液壓閥55，第四液壓導管54由第二液壓導管52導向液壓閥55。為了提升未不出的擋板裝置,第三液壓導管53與未不出的油箱導管相連，而第四液壓導管54與未示出的壓力導管相連。為此，未示出的控制單元操作液壓閥55。在建筑機械的推進過程中，第三和第四液壓導管53、54的端部封閉，為此將液壓閥帶到圖12所示的位置中。在此，第三液壓導管53與壓力導管56相連，第四液壓導管54與額外的液壓單元51的油箱導管57相連，因此擋板裝置以預先設定的擠壓力壓在地面上。因為該擠壓力應該小于活塞/缸筒裝置的最大作用力，所以壓力導管56中的壓力小于系統(tǒng)壓力，活塞/缸筒裝置借助系統(tǒng)壓力來操縱。在發(fā)現(xiàn)障礙物時，未示出的控制單元又這樣產(chǎn)生了用來操作液壓閥55的控制信號，即提升擋板裝置，直到越過障礙物。
[0078]圖13在明顯簡化的示意圖中示出了，如何控制用于剝離元件58、擋板裝置59和邊緣保護器60的過載保護器。剝離元件、擋板裝置和邊緣保護器分別配備有測量單元58A、59A、60A，它們分別通過信號導線61與中央的控制和評估單元65相連。根據(jù)借助各自的測量單元58A、59A、60A測得的撞擊力，該控制和評估單元65通過信號導線62來控制從屬于剝離元件、擋板裝置和邊緣保護器的液壓閥58B、59B、60B，借助它來操縱從屬于剝離元件、擋板裝置和邊緣保護器的活塞/缸筒裝置(在圖13中未示出)。此外，設置操作單元63，它通過數(shù)據(jù)導線64與控制和評估單元65相連。借助該操作單元63，機器操作員可關閉自動的過載保護器，并且手動地調(diào)節(jié)密封元件58、59、60的高度。
【權利要求】
1.一種自行進的建筑機械、其具有機架(1)和工作裝置(4)，其中，該工作裝置(4)具有工作鼓(5)和包圍著該工作鼓的鼓殼體(7B)，該鼓殼體被至少一個密封元件(7A;7A’、36)相對地面封閉，并具有至少一個用來提升和降低該至少一個密封元件的裝置(19)，該裝置這樣構成，使得在密封元件沒有被提升時，該密封元件以預先設定的支承力支承在地面上，其特征在于，所述用來提升和降低該至少一個密封元件(7A;7A’、36)的至少一個裝置(19)具有測量單元(26、26’)，該測量單元這樣構成，使得測量單元測量在密封元件碰撞到障礙物上時作用在所述密封元件上的力，并且具有控制單元(23)，該控制單元這樣構成，即，當借助測量單元測得的力大于預先設定的極限值時，則控制單元產(chǎn)生用來提升所述密封元件的控制信號，因此該密封元件被提升。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行進的建筑機械，其特征在于，該控制單元(23)這樣構成，即，當所述力小于預先設定的極限值時，控制單元產(chǎn)生第二控制信號，使得密封元件能夠保持在它的位置或者降低，并且然后以預先設定的支承力支承在地面上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自行進的建筑機械，其特征在于，該密封元件是在建筑機械的工作方向上設置在所述工作鼓(5)前面的前方密封元件(7A)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自行進的建筑機械，其特征在于，該密封元件是在建筑機械的工作方向上設置在所述工作鼓(5)后面的后方密封元件(7A’)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的自行進的建筑機械，其特征在于，該密封元件是在所述建筑機械的工作方向上延伸的側面密封元件(36)。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述測量單元(26)這樣構成，即，測量作用在所述密封元件(7A;7A’、36)上的力的水平力分量。
7.根據(jù)權利要求1所述的自行進的建筑機械，其特征在于，用來提升和降低所述密封元件(7A;7A’、36)的裝置(19)具有至少一個活塞/缸筒裝置(20)，其中，所述缸筒(20A)鉸接地與機架(1)相連，并且所述活塞(20B)鉸接地與所述密封元件相連,或者所述缸筒鉸接地與密封元件相連并且所述活塞鉸接地與機架相連。
8.根據(jù)權利要求1所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述密封元件(7A;7A’、36)具有至少一個止擋元件(28)，該止擋元件突出于所述密封元件的下邊緣朝下延伸。
9.根據(jù)權利要求8所述的自行進的建筑機械，其特征在于，該止擋元件(28)是板狀的止擋元件。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述止擋元件(28)的上方部段在彈性的預緊力下固定在所述密封元件(7A;7A’、36)上，使得該止擋元件在碰撞到障礙物時從第一位置克服彈性的預緊力移動到第二位置中，在該第一位置中，所述止擋元件的上方部段抵靠在所述密封元件上，在該第二位置上，所述止擋元件的上方部段從密封元件上間隔開。
11.根據(jù)權利要求8或9所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述止擋元件(28)的上方部段在與建筑機械的工作方向相反的方向上能移動地引導。
12.根據(jù)權利要求8或9所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述止擋元件(28)的上方部段在軸線上能移動地引導，該軸線垂直地位于所述密封元件(7A;7A’、36)的平面上。
13.根據(jù)權利要求8或9所述的自行進的建筑機械，其特征在于，在所述密封元件(7A;7A’)上設置至少一個導向螺栓(30)，該導向螺栓延伸通過所述止擋元件(28)中的孔(29)。
14.根據(jù)權利要求13所述的自行進的建筑機械，其特征在于，該導向螺栓(30)具有螺紋(31)，并且所述止擋元件(28)與螺釘(33)擰在一起，其中，在螺釘和止擋元件之間設置有彈簧(32)。
15.根據(jù)權利要求1或2所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述測量單元(26、26’ )具有至少一個識別所述止擋元件(28)的位置的傳感器(26A、26B ;26A’)。
16.根據(jù)權利要求15所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述傳感器(26A’)是間距傳感器，該間距傳感器測量所述密封元件(7A’ )和所述止擋元件(28)之間的間距。
17.根據(jù)權利要求1或2所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述鼓殼體(7A)由兩個在建筑機械的工作方向上設置于所述工作鼓后面的后密封元件(7A’ )封閉，其中，設置有兩個用來提升和降低密封元件的裝置(19)，使得這兩個密封元件在碰撞到障礙物上時能相互獨立地被提升。
18.根據(jù)權利要求1或2所述的自行進的建筑機械，其特征在于，該建筑機械是路面銑刨機，其中，所述工作鼓是銑刨鼓(5)。
19.根據(jù)權利 要求1所述的自行進的建筑機械，其特征在于，所述建筑機械是路面銑刨機、再生機或路拌機。
【文檔編號】E01C23/088GK203393584SQ201320367700
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權日:2012年6月25日
【發(fā)明者】德克·弗蘭茲曼, 克里斯蒂安·貝爾寧, 郝伯特·萊, 西魯斯·巴里馬尼, 京特·亨 申請人:維特根有限公司