雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)、壓路的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)、壓路機(jī)。該雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)包括：前輪振動(dòng)系統(tǒng)（10），包括前輪振動(dòng)馬達(dá)（11）；后輪振動(dòng)系統(tǒng)（20），包括后輪振動(dòng)馬達(dá)（21）；檢測裝置（30），獲取前輪振動(dòng)馬達(dá)（11）和后輪振動(dòng)馬達(dá)（21）的振動(dòng)頻率；控制器（40），根據(jù)檢測裝置（30）獲取的前輪振動(dòng)馬達(dá)（11）和后輪振動(dòng)馬達(dá)（21）的振動(dòng)頻率對前輪振動(dòng)馬達(dá)（11）和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)（21）進(jìn)行調(diào)整，使前輪振動(dòng)馬達(dá)（11）和后輪振動(dòng)馬達(dá)（21）的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值。根據(jù)本實(shí)用新型的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中壓路機(jī)拍振現(xiàn)象難以消除，駕駛?cè)藛T操作舒適性低的問題。
【專利說明】雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)、壓路機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及路面機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)、壓路機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙鋼輪壓路機(jī)工作時(shí)前后振動(dòng)輪都產(chǎn)生振動(dòng)。這兩個(gè)振動(dòng)會(huì)在機(jī)架和駕駛室上合成，由于兩個(gè)振源周期的差別，會(huì)造成合成的振幅時(shí)而加強(qiáng)、時(shí)而減弱，這種現(xiàn)象稱為“拍振”，合振幅相鄰兩個(gè)峰值之間的時(shí)間稱為拍振周期。拍振嚴(yán)重影響著操作人員的舒適性，并且影響機(jī)器零部件的可靠性。
[0003]現(xiàn)有的雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)發(fā)生拍振現(xiàn)象十分普遍，尤其是高頻(50HZ以上)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)尤為明顯，國內(nèi)外品牌壓路機(jī)都無法避免的產(chǎn)生拍振現(xiàn)象。根據(jù)現(xiàn)有理論及實(shí)驗(yàn)研究表明，產(chǎn)生拍振的原因?yàn)榍昂箐撦嗇S線到車架質(zhì)心距離不相等或前后鋼輪的振動(dòng)頻率有差異。對于前者，只能在車架設(shè)計(jì)時(shí)盡量保證，不可能做到相等，且設(shè)計(jì)完成后不能進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0004]而對于后者前后鋼輪頻率不一致的問題，由于液壓系統(tǒng)不可避免的存在泄漏、泵和馬達(dá)的排量不可能做到精確一致、液壓管路的影響等使得前后鋼輪振動(dòng)頻率很難做到一致，因此使得拍振現(xiàn)象難以消除，大大降低了駕駛?cè)藛T操作時(shí)的舒適性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型旨在提供一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)、壓路機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中壓路機(jī)拍振現(xiàn)象難以消除，駕駛?cè)藛T操作舒適性低的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括:前輪振動(dòng)系統(tǒng)，包括前輪振動(dòng)馬達(dá)；后輪振動(dòng)系統(tǒng)，包括后輪振動(dòng)馬達(dá)；檢測裝置，分別連接至前輪振動(dòng)系統(tǒng)和后輪振動(dòng)系統(tǒng)，并獲取前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率；控制器，連接至檢測裝置，并根據(jù)檢測裝置獲取的前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率對前輪振動(dòng)馬達(dá)和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行調(diào)整，使前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值。
[0007]進(jìn)一步地，雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括振動(dòng)泵系統(tǒng)，振動(dòng)泵系統(tǒng)連接至前輪振動(dòng)系統(tǒng)和后輪振動(dòng)系統(tǒng)，并驅(qū)動(dòng)前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，振動(dòng)栗系統(tǒng)包括:如輪振動(dòng)栗，連接至如輪振動(dòng)系統(tǒng)；弟一排量控制閥，連接至前輪振動(dòng)泵，并控制前輪振動(dòng)泵的排量；后輪振動(dòng)泵，連接至后輪振動(dòng)系統(tǒng)；第二排量控制閥，連接至后輪振動(dòng)泵，并控制后輪振動(dòng)泵的排量；前輪振動(dòng)泵和后輪振動(dòng)泵串接，控制器分別連接至第一排量控制閥和第二排量控制閥，并根據(jù)檢測裝置獲取的前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率調(diào)整前輪振動(dòng)泵和/或后輪振動(dòng)泵的輸出排量。
[0009]進(jìn)一步地，控制器包括:第一控制模塊，第一控制模塊內(nèi)設(shè)置有第一頻率設(shè)定值，第一控制模塊控制前輪振動(dòng)馬達(dá)至第一頻率設(shè)定值；第二控制模塊，第二控制模塊內(nèi)設(shè)置有第二頻率設(shè)定值，第二控制模塊控制后輪振動(dòng)馬達(dá)至第二頻率設(shè)定值；第一頻率設(shè)定值和第二頻率設(shè)定值的差值大于5HZ。
[0010]進(jìn)一步地，振動(dòng)栗系統(tǒng)包括王振動(dòng)栗，如輪振動(dòng)系統(tǒng)和后輪振動(dòng)系統(tǒng)串接在王振動(dòng)泵上。
[0011]進(jìn)一步地，后輪振動(dòng)系統(tǒng)上并聯(lián)有調(diào)速閥，控制器控制調(diào)速閥對后輪振動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行調(diào)速。
[0012]進(jìn)一步地，振動(dòng)頻率差的預(yù)設(shè)值為5HZ。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的再一方面，提供了一種壓路機(jī)，包括雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，該雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)為上述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)。
[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)的控制方法包括:檢測前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率；比較前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差；調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率，使前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值。在壓路機(jī)工作時(shí)，可以通過上述方案來調(diào)整前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差，使得該頻率差位于使駕駛?cè)藛T不舒服的拍振頻率差范圍之外，從而降低壓路機(jī)工作過程中出現(xiàn)使駕駛?cè)藛T不舒服的頻率范圍內(nèi)的拍振現(xiàn)象，提高駕駛?cè)藛T操作的舒適性。由于本實(shí)用新型中只需要使前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差大于一個(gè)預(yù)設(shè)值即可，因此在控制精度、響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面均能達(dá)到要求，完全能夠?qū)嵤?；并且頻率的穩(wěn)定性好，控制簡單，壓實(shí)質(zhì)量好，能取得很好的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)的控制流程圖；
[0018]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0019]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)的控制流程圖。
[0020]附圖標(biāo)記:10、前輪振動(dòng)系統(tǒng)；20、后輪振動(dòng)系統(tǒng)；30、檢測裝置；40、控制器；50、振動(dòng)泵系統(tǒng)；11、前輪振動(dòng)馬達(dá)；12、第一沖洗閥；21、后輪振動(dòng)馬達(dá)；22、第二沖洗閥；41、第一控制模塊；42、第二控制模塊；51、前輪振動(dòng)泵；52、第一排量控制閥；53、后輪振動(dòng)泵；54、第二排量控制閥；55、主振動(dòng)泵；56、調(diào)速閥。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]如圖1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)包括前輪振動(dòng)系統(tǒng)10、后輪振動(dòng)系統(tǒng)20、檢測裝置30和控制器40。前輪振動(dòng)系統(tǒng)10包括前輪振動(dòng)馬達(dá)11 ;后輪振動(dòng)系統(tǒng)20包括后輪振動(dòng)馬達(dá)21 ;檢測裝置30分別連接至前輪振動(dòng)系統(tǒng)10和后輪振動(dòng)系統(tǒng)20,并獲取前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率,然后將獲取的數(shù)據(jù)輸送至控制器40?？刂破?0連接至檢測裝置30，并根據(jù)檢測裝置30獲取的前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率確定兩者的振動(dòng)頻率差，然后根據(jù)該振動(dòng)頻率差對前輪振動(dòng)馬達(dá)11和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)21進(jìn)行調(diào)整，使前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值(此處為大于5HZ)。該預(yù)設(shè)值也可以由駕駛?cè)藛T在操作過程中自行設(shè)定。
[0023]根據(jù)對雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)拍振現(xiàn)象仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究，較好解決拍振現(xiàn)象的方法是:控制前后振動(dòng)頻率差在0.5HZ以內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)的思路為盡量使頻率差接近于0，但是受液壓系統(tǒng)特性影響，加上外界負(fù)載本身存在波動(dòng)性，這種方法在實(shí)際工程上，由于受控制精度、響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求，基本無法實(shí)施；甚至由于振動(dòng)頻率的穩(wěn)定性差，導(dǎo)致壓實(shí)質(zhì)量受影響，并不能取得較好效果。
[0024]實(shí)驗(yàn)研究表明，在壓路機(jī)工作時(shí)，對人體舒適性不良影響最大的振動(dòng)頻率范圍是I?5HZ ;因此本實(shí)用新型的思想是:既然難以控制頻率差小于0.5HZ，則不如拉開頻率差到5HZ以上。因此在壓路機(jī)工作時(shí)，可以通過調(diào)整前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差的方式，使得該振動(dòng)頻率差位于使駕駛?cè)藛T感覺到不舒適的拍振頻率差范圍之外，從而降低壓路機(jī)工作過程中出現(xiàn)使駕駛?cè)藛T感覺到不舒適的拍振現(xiàn)象，提高駕駛?cè)藛T操作的舒適性。如此一來，本實(shí)用新型中只需要使前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差大于一個(gè)預(yù)設(shè)值即可，不僅可以保證液壓控制系統(tǒng)在實(shí)際工程上便于實(shí)施，在控制精度、響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面均能達(dá)到要求，完全能夠?qū)嵤⑶翌l率的穩(wěn)定性好，控制簡單，壓實(shí)質(zhì)量好，能取得很好的壓實(shí)效果。
[0025]雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括振動(dòng)栗系統(tǒng)50，振動(dòng)栗系統(tǒng)50連接至如輪振動(dòng)系統(tǒng)10和后輪振動(dòng)系統(tǒng)20，并驅(qū)動(dòng)如輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21振動(dòng)。該振動(dòng)栗系統(tǒng)50用于為前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21提供工作液壓油。
[0026]結(jié)合參見圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，振動(dòng)泵系統(tǒng)50包括前輪振動(dòng)泵51、第一排量控制閥52、后輪振動(dòng)泵53和第二排量控制閥54。前輪振動(dòng)泵51連接至前輪振動(dòng)系統(tǒng)10，并用于為前輪振動(dòng)系統(tǒng)10提供振動(dòng)所需液壓油。第一排量控制閥52連接至前輪振動(dòng)泵51，并控制前輪振動(dòng)泵51的排量。后輪振動(dòng)泵53連接至后輪振動(dòng)系統(tǒng)20，用于為后輪振動(dòng)系統(tǒng)20提供振動(dòng)所需液壓油。第二排量控制閥54連接至后輪振動(dòng)泵53，并控制后輪振動(dòng)泵53的排量。
[0027]在本實(shí)施例中，前輪振動(dòng)泵51和后輪振動(dòng)泵53串接，并位于一個(gè)安裝殼體內(nèi)。前輪振動(dòng)泵51和后輪振動(dòng)泵53串接也可以分開設(shè)置，分別對所控制的振動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行調(diào)速控制?？刂破?0分別連接至第一排量控制閥52和第二排量控制閥54，并根據(jù)檢測裝置30獲取的前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率調(diào)整前輪振動(dòng)泵51和/或后輪振動(dòng)泵53的輸出排量。在前輪振動(dòng)馬達(dá)11外并聯(lián)設(shè)置有第一沖洗閥12，該第一沖洗閥12可以使控制前輪振動(dòng)的液壓系統(tǒng)回路中部分油液流出，對該控制前輪振動(dòng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行散熱和凈化。在后輪振動(dòng)馬達(dá)21外并聯(lián)設(shè)置有第二沖洗閥22，該第二沖洗閥22可以使控制后輪振動(dòng)的液壓系統(tǒng)回路中部分油液流出，對該控制后輪振動(dòng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行散熱和凈化。此夕卜，在本雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)中，還可以通過外置補(bǔ)油泵的E 口對前后兩個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)油。
[0028]在需要對前輪振動(dòng)馬達(dá)11的振動(dòng)頻率進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可以通過控制器40來調(diào)整第一排量控制閥52，通過第一排量控制閥52來控制前輪振動(dòng)泵51的排量，從而使前輪振動(dòng)馬達(dá)11的振動(dòng)頻率達(dá)到要求。同理，當(dāng)需要對后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可以通過控制器40來調(diào)整第二排量控制閥54，通過第二排量控制閥54來控制后輪振動(dòng)泵53的排量，從而使后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率達(dá)到要求。
[0029]在本實(shí)施例中，控制器40包括第一控制模塊41和第二控制模塊42。其中第一控制模塊41內(nèi)設(shè)置有第一頻率設(shè)定值，第一控制模塊41控制前輪振動(dòng)馬達(dá)11至第一頻率設(shè)定值；第二控制模塊42內(nèi)設(shè)置有第二頻率設(shè)定值，第二控制模塊42控制后輪振動(dòng)馬達(dá)21至第二頻率設(shè)定值；第一頻率設(shè)定值和第二頻率設(shè)定值的差值大于5HZ。通過設(shè)定固定頻率的方式，可以前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率固定在一個(gè)固定頻率，同時(shí)保證前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差保持大于5HZ，因此可以在減弱出現(xiàn)使駕駛?cè)藛T感覺到不舒適的拍振現(xiàn)象的同時(shí)，提高各振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)頻率的穩(wěn)定性，提高各振動(dòng)馬達(dá)的壓實(shí)質(zhì)量。
[0030]本實(shí)施例的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)具體工作過程如下:首先選擇大小振模式，調(diào)節(jié)頻率調(diào)節(jié)旋鈕到某一值如60HZ，打開振動(dòng)開關(guān)，控制器40發(fā)出控制信號，兩個(gè)排量控制閥得到電信號，前后振動(dòng)泵斜盤傾斜，前后振動(dòng)馬達(dá)開始振動(dòng)，前后振動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號被傳至控制器40。當(dāng)其中一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到比設(shè)定小6HZ的值(例如3240rpm/54HZ)時(shí)，與該振動(dòng)馬達(dá)連接的振動(dòng)泵的排量控制閥保持電信號不變，斜盤不再傾斜，此振動(dòng)馬達(dá)頻率固定不再增加。而另一個(gè)振動(dòng)泵電磁閥繼續(xù)增大電信號如增大電流，直至振動(dòng)馬達(dá)頻率達(dá)到頻率調(diào)節(jié)旋鈕的設(shè)定值60HZ止。此時(shí)兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差保持在6HZ，可以較好的解決拍振現(xiàn)象對駕駛?cè)藛T所帶來的不利影響。
[0031]結(jié)合參見圖3和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，振動(dòng)泵系統(tǒng)50包括主振動(dòng)泵55，前輪振動(dòng)系統(tǒng)10的前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)系統(tǒng)20的后輪振動(dòng)馬達(dá)21串接在主振動(dòng)泵55上，只通過一個(gè)主振動(dòng)泵55同時(shí)對前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21提供振動(dòng)所需液壓油。此種情況下，可以通過分流的方式來對前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21進(jìn)行調(diào)速，從而改變前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率。
[0032]在本實(shí)施例中，后輪振動(dòng)系統(tǒng)20上并聯(lián)有調(diào)速閥56，控制器40控制調(diào)速閥56對后輪振動(dòng)馬達(dá)21進(jìn)行調(diào)速。在需要對后輪振動(dòng)系統(tǒng)20的后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可以通過控制器40對調(diào)速閥56進(jìn)行調(diào)整，從而保證前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差保持在設(shè)定值。由于在主振動(dòng)泵55的輸出流量恒定的情況下，本實(shí)施例中的前輪振動(dòng)馬達(dá)11的振動(dòng)頻率恒定，因此在對后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率進(jìn)行調(diào)整時(shí),可以考慮使后輪振動(dòng)馬達(dá)21的頻率確定在一個(gè)固定的頻率,也可以通過實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差，使該振動(dòng)頻率差始終保持在所需的振動(dòng)設(shè)定值。此處的方案調(diào)速閥56也可以與前輪振動(dòng)馬達(dá)11并聯(lián)，此外，還可以在前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21上均并聯(lián)設(shè)置一個(gè)調(diào)速閥56，如此則可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)的調(diào)控，馬達(dá)頻率的調(diào)整更加靈活方便。
[0033]其具體控制過程與第一實(shí)施例基本相同，此處不再贅述。[0034]結(jié)合參見圖2和圖4所不,根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)的控制方法包括:檢測前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率；確定前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差；調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率，使前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值。在本實(shí)施例中，該振動(dòng)頻率差的預(yù)設(shè)值為5HZ，當(dāng)然，此處的頻率差也可以設(shè)定為大于5HZ的其它數(shù)值，例如6HZ等。由于本方法只需要使前輪振動(dòng)馬達(dá)和后輪振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)頻率差大于一個(gè)預(yù)設(shè)值或者等于一個(gè)大于5HZ的預(yù)設(shè)值即可，因此不僅可以保證液壓控制系統(tǒng)在實(shí)際工程上便于實(shí)施，在控制精度、響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面均能達(dá)到要求，完全能夠?qū)嵤⑶翌l率的穩(wěn)定性好，控制簡單，壓實(shí)質(zhì)量好，能取得很好的壓實(shí)效果。
[0035]調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率的步驟包括:通過調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)泵51的排量來調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11的振動(dòng)頻率，通過調(diào)節(jié)后輪振動(dòng)泵53的排量來調(diào)節(jié)后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率直至前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于拍振的最大頻率差；或通過調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)泵51的排量來調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11的振動(dòng)頻率，直至前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值；或調(diào)節(jié)后輪振動(dòng)泵53的排量來調(diào)節(jié)后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率直至前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值。上述的三種方式均可以有效保證前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值，因此可以根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的調(diào)整方式。
[0036]調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率的步驟包括:通過調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)泵51的排量來調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11的振動(dòng)頻率至第一頻率設(shè)定值；通過調(diào)節(jié)后輪振動(dòng)泵53的排量來調(diào)節(jié)后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率至第二頻率設(shè)定值；其中，第一頻率設(shè)定值與第二頻率設(shè)定值的差值大于5HZ。
[0037]調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11和/或后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率的步驟包括:通過調(diào)速閥56調(diào)節(jié)前輪振動(dòng)馬達(dá)11的振動(dòng)頻率，直至前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于拍振的最大頻率差；或通過調(diào)速閥56調(diào)節(jié)后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率，直至前輪振動(dòng)馬達(dá)11和后輪振動(dòng)馬達(dá)21的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值。
[0038]實(shí)施過程中，振動(dòng)頻率差的具體數(shù)值不應(yīng)限定本實(shí)用新型，只要是為解決拍振問題而設(shè)定的振動(dòng)頻率差值(如7HZ、8HZ、10HZ等)都屬于本實(shí)用新型的思想。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)較大頻率差的方式也不應(yīng)當(dāng)限制本實(shí)用新型，本方案通過變量雙泵+定量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，但是其它也能拉開前后輪振動(dòng)頻率的方案，也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的效果，應(yīng)屬于本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，壓路機(jī)包括雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，該雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)為上述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)。
[0040]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0041]1、改變原有的頻率控制思維，通過簡單的控制，能較好的解決拍振問題。
[0042]2、不用額外增加元器件，系統(tǒng)簡單，效率高。
[0043]3、在控制精度、響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面均能達(dá)到要求，完全能夠?qū)嵤?，并且頻率的穩(wěn)定性好，控制簡單，能保證良好的壓實(shí)效果。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括: 前輪振動(dòng)系統(tǒng)(10),包括前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)； 后輪振動(dòng)系統(tǒng)(20)，包括后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)； 檢測裝置(30)，分別連接至所述前輪振動(dòng)系統(tǒng)(10)和所述后輪振動(dòng)系統(tǒng)(20)，并獲取所述前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)和所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)的振動(dòng)頻率； 控制器(40 )，連接至所述檢測裝置(30 )，并根據(jù)所述檢測裝置(30 )獲取的所述前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)和所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)的振動(dòng)頻率對所述前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)和/或所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)進(jìn)行調(diào)整，使所述前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)和所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)的振動(dòng)頻率差大于預(yù)設(shè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括振動(dòng)泵系統(tǒng)(50)，所述振動(dòng)泵系統(tǒng)(50)連接至所述前輪振動(dòng)系統(tǒng)(10)和所述后輪振動(dòng)系統(tǒng)(20)，并驅(qū)動(dòng)所述前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)和所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)振動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)泵系統(tǒng)(50)包括: 前輪振動(dòng)泵(51)，連接至所述前輪振動(dòng)系統(tǒng)(10)； 第一排量控制閥(52 )，連接至所述前輪振動(dòng)泵(51)，并控制所述前輪振動(dòng)泵(51)的排量; 后輪振動(dòng)泵(53)，連接至所述后輪振動(dòng)系統(tǒng)(20)； 第二排量控制閥(54 )，連接至所述后輪振動(dòng)泵(53 )，并控制所述后輪振動(dòng)泵(53 )的排量; 所述前輪振動(dòng)泵(51)和所述后輪振動(dòng)泵(53 )串接，所述控制器(40 )分別連接至所述第一排量控制閥(52)和所述第二排量控制閥(54)，并根據(jù)所述檢測裝置(30)獲取的所述前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)和所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)的振動(dòng)頻率調(diào)整所述前輪振動(dòng)泵(51)和/或所述后輪振動(dòng)泵(53)的輸出排量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(40)包括: 第一控制模塊(41)，所述第一控制模塊(41)內(nèi)設(shè)置有第一頻率設(shè)定值，所述第一控制模塊(41)控制所述前輪振動(dòng)馬達(dá)(11)至所述第一頻率設(shè)定值； 第二控制模塊(42)，所述第二控制模塊(42)內(nèi)設(shè)置有第二頻率設(shè)定值，所述第二控制模塊(42)控制所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)至所述第二頻率設(shè)定值； 所述第一頻率設(shè)定值和所述第二頻率設(shè)定值的差值大于5HZ。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)泵系統(tǒng)(50)包括主振動(dòng)泵(55)，所述前輪振動(dòng)系統(tǒng)(10)和所述后輪振動(dòng)系統(tǒng)(20)串接在所述主振動(dòng)泵(55)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述后輪振動(dòng)系統(tǒng)(20)上并聯(lián)有調(diào)速閥(56)，所述控制器(40)控制所述調(diào)速閥(56)對所述后輪振動(dòng)馬達(dá)(21)進(jìn)行調(diào)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)頻率差的預(yù)設(shè)值為5HZ。
8.—種壓路機(jī)，包括雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7 中任一項(xiàng)所述的雙輪壓路機(jī)振動(dòng)液壓系統(tǒng)。
【文檔編號】E01C19/28GK203546563SQ201320701596
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】吳雙生, 劉虎, 劉仕奇, 裴輝, 趙瑞剛 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司