一種共振破碎機導向裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種導向裝置及方法，主要用于水泥混凝土路面共振破碎機，具體涉及一種共振破碎軌跡導向裝置及方法。該共振破碎機導向裝置包括：推動板、聯(lián)接拉桿、拉桿固定座、懸掛導板、旋轉桿、調(diào)節(jié)架、旋轉銷、彎板，其中：推動板固定在轉向輪胎的固定座上，聯(lián)接拉桿的一端與推動板連接，另一端與旋轉板連接；旋轉板圍繞旋轉銷旋轉，調(diào)節(jié)架通過彎板與旋轉板固定。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：1.通過觀察調(diào)節(jié)架的運行軌跡，隨時調(diào)整轉向輪胎的轉向角度，保證破碎刀頭始終沿預定的施工曲線施工；2.機械結構穩(wěn)定，加工簡便，便于安裝固定，價格低廉；3.不受外部環(huán)境的影響，并且能夠適應各種復雜的施工環(huán)境。
【專利說明】一種共振破碎機導向裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導向裝置及方法，主要用于水泥混凝土路面共振破碎機，具體涉及一種共振破碎機導向裝置及方法。
【背景技術】
[0002]對舊混凝土路面的改造過程中，如果采用在舊混凝土路面上直接加鋪浙青層，會由于舊混凝土的原有缺陷會造成改造后的路面整體強度不佳，在車輛載荷不斷沖擊下，舊面層會出現(xiàn)承受力不均勻，造成應力集中而反射到上面層，使得加鋪的浙青層出現(xiàn)反射裂紋。為了徹底解決舊水泥路面對新鋪路面層的致命影響，舊的水泥路面層需要進行共振破碎，形成上層相互嵌擠，下層相互嵌鎖的穩(wěn)定破碎層，消除原有缺陷，以釋放應力從而消除新鋪層的反射裂紋隱患。
[0003]目前世界上用于水泥混凝土路面共振破碎的主要機械是共振破碎機，利用車載激振器帶動破碎刀頭與路面接觸。通過調(diào)節(jié)破碎刀頭的振動頻率，使其接近水泥面板的固有頻率，激發(fā)其共振，就可以輕而易舉的將混凝土面板振碎，同時調(diào)節(jié)振動的振幅和移動速度，控制破碎的深度和顆粒，以達到滿足工程需要的破碎效果。
[0004]破碎機軌跡導向裝置作為共振破碎機的一個組成部分，該機械機構主要是為了讓共振破碎機在曲線段路面能更好的施工，它讓操作人員在曲線段施工時更便于觀察施工路線，更便于控制設備前進的方向，達到更理想的施工效果。
[0005]目前共振破碎機在曲線段施工時，主要靠操作人員的操作經(jīng)驗，這需要一個很長的學習過程，而且不容易掌握，就算有一定的操作經(jīng)驗，也不免出現(xiàn)各種不可預知的情況，很難達到理想的施工效果。
[0006]為了解決上述問題，目前主要用的導向技術是利用紅外線傳感器的導向技術，該導向技術的主要缺點有:1.結構復雜，成本較高:以紅外線傳感器為核心的導向技術需要有信號發(fā)射系統(tǒng)、信號接收系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等等，結構組成復雜，價格昂貴；
2.實時性低，視覺效果差:以紅外線傳感器為核心的導向技術不能實時觀察到觀測點的運動是否與施工軌跡想吻合，沒有很好的視覺觀察效果；3.性號不穩(wěn)定，受環(huán)境影響大:以紅外線傳感器為核心的導向技術受外部環(huán)境的影響很大，因此在復雜的施工環(huán)境中，會影響感應信號的發(fā)射和接收，穩(wěn)定性不好，不能達到理想的導向效果；4.反饋滯后，檢測不全面:以紅外線傳感器為核心的導向技術在反饋過程中有一點的滯后，而且不能完全檢測到整體的外部施工環(huán)境，因此具有一定的滯后性和不全面性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術所存在的技術問題，提供一種在施工過程中可以直接觀察施工路線和觀察點是否沿施工路線運動的共振破碎機導向裝置及方法，該導向裝置及方法能夠通過觀察調(diào)節(jié)架的運行軌跡，隨時調(diào)整轉向輪胎的轉向角度，保證破碎刀頭始終沿預定的施工曲線施工；并且其機械結構穩(wěn)定，加工簡便，便于安裝固定，價格低廉；最后，該導向裝置及方法不受外部環(huán)境的影響，并能夠適應各種復雜的施工環(huán)境。本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0008]一種共振破碎機導向裝置，包括:推動板、聯(lián)接拉桿、拉桿固定座、懸掛導板、旋轉桿、調(diào)節(jié)架、旋轉銷、彎板，其中:推動板固定在轉向輪胎的固定座上，聯(lián)接拉桿的一端與推動板連接，并可在推動板的滑槽內(nèi)滑動，另一端與旋轉板連接，并可在旋轉板的滑槽內(nèi)滑動；旋轉板圍繞旋轉銷旋轉，調(diào)節(jié)架通過彎板與旋轉板固定。
[0009]優(yōu)化的，在上述的一種共振破碎機導向裝置中，所述聯(lián)接拉桿一端通過滾動銷在推動板的曲線滑槽內(nèi)滑動，另一端通過滾動銷在旋轉板的滑槽內(nèi)滑動。
[0010]優(yōu)化的，在上述的一種共振破碎機導向裝置中，聯(lián)接拉桿只能沿拉桿固定座的導向孔軸向做往復運動。
[0011]一種利用上述的共振破碎機導向裝置進行導向的方法，包括:
[0012]步驟I,確定現(xiàn)場的施工曲線,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架使之與破碎刀頭相對應；
[0013]步驟2,通過轉向機構調(diào)節(jié)轉向輪胎轉動角度，同時帶動推動板轉動；
[0014]步驟3，通過推動板的曲線滑槽推動聯(lián)接拉桿的滾動銷，實現(xiàn)聯(lián)接拉桿沿拉桿固定座往復運動；
[0015]步驟4，聯(lián)接拉桿通過滾動銷推動旋轉板圍繞旋轉銷旋轉，從而帶動彎板和調(diào)節(jié)架圍繞旋轉銷旋轉；
[0016]步驟5，當調(diào)節(jié)架旋轉到施工曲線軌跡時，轉向輪胎的轉向角度滿足設備沿預定軌跡施工的需求；
[0017]步驟6，隨后施工過程中，不斷調(diào)節(jié)轉向輪胎的轉向角度，始終保證調(diào)節(jié)架與施工曲線軌跡一致，從而實現(xiàn)破碎刀頭按預定的曲線施工。
[0018]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:1.通過觀察調(diào)節(jié)架的運行軌跡，隨時調(diào)整轉向輪胎的轉向角度，保證破碎刀頭始終沿預定的施工曲線施工；2.機械結構穩(wěn)定，加工簡便，便于安裝固定，價格低廉；3.不受外部環(huán)境的影響，并且能夠適應各種復雜的施工環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖1是本發(fā)明的一種主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。圖中，推動板1、聯(lián)接拉桿2、拉桿固定座3、懸掛導板4、彎板5、調(diào)節(jié)架6、旋轉銷7、旋轉板8。
[0021]實施例:
[0022]如圖1所示的用于水泥混凝土路面共振破碎機的破碎機軌跡導向裝置，包括:推動板1、聯(lián)接拉桿2、懸掛導板4、拉桿固定座3、彎板5、調(diào)節(jié)架6、旋轉銷7、旋轉板8，其中:推動板I固定在轉向輪胎的固定座上，聯(lián)接拉桿2的一端與推動板I連接，并可通過滾動銷在推動板I的滑槽內(nèi)滑動，另一端與旋轉板8連接，并滾動銷在旋轉板8的滑槽內(nèi)滑動；旋轉板8圍繞旋轉銷7旋轉，調(diào)節(jié)架6通過彎板5與旋轉板8固定。聯(lián)接拉桿2只能沿拉桿固定座3的導向孔軸向作往復運動。
[0023]在施工時，確定現(xiàn)場的施工曲線，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架6使之與破碎刀頭相對應；通過轉向機構調(diào)節(jié)轉向輪胎轉動角度，同時帶動推動板I轉動；通過推動板I的曲線滑槽推動聯(lián)接拉桿2的滾動銷，實現(xiàn)聯(lián)接拉桿2沿拉桿固定座3往復運動；聯(lián)接拉桿2通過滾動銷推動旋轉板8圍繞旋轉銷7旋轉，從而帶動彎板5和調(diào)節(jié)架6圍繞旋轉銷7旋轉；當調(diào)節(jié)架6旋轉到施工曲線軌跡時，轉向輪胎的轉向角度滿足設備沿預定軌跡施工的需求；隨后施工過程中，不斷調(diào)節(jié)轉向輪胎的轉向角度，始終保證調(diào)節(jié)架6與施工曲線軌跡一致，從而實現(xiàn)破碎刀頭按預定的曲線施工。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0025]盡管本文較多地使用了，推動板1、聯(lián)接拉桿2、拉桿固定座3、懸掛導板4、彎板5、調(diào)節(jié)架6、旋轉銷7、旋轉板8等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權利要求】
1.一種共振破碎機導向裝置，其特征在于，包括:推動板(I)、聯(lián)接拉桿(2)、拉桿固定座(3)、懸掛導板(4)、彎板(5)、調(diào)節(jié)架(6)、旋轉銷(7)、旋轉板(8)，其中:推動板(I)固定在轉向輪胎的固定座上，聯(lián)接拉桿(2)的一端與推動板(I)連接，并可在推動板(I)的滑槽內(nèi)滑動，另一端與旋轉板(8)連接，并可在旋轉板(8)的滑槽內(nèi)滑動；旋轉板(8)圍繞旋轉銷(7)旋轉，調(diào)節(jié)架(6)通過彎板(5)與旋轉板⑶固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種共振破碎機導向裝置，其特征在于，所述聯(lián)接拉桿(2)—端通過滾動銷在推動板(I)的曲線滑槽內(nèi)滑動，另一端通過滾動銷在旋轉板(8)的滑槽內(nèi)滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種共振破碎機導向裝置，其特征在于，所述聯(lián)接拉桿(2)只能沿拉桿固定座(3)的導向孔軸向作往復運動。
4.一種利用權利要求1所述的共振破碎機導向裝置進行導向的方法，其特征在于，包括: 步驟I，確定現(xiàn)場的施工曲線，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架(6)使之與破碎刀頭相對應； 步驟2，通過轉向機構調(diào)節(jié)轉向輪胎轉動角度，同時帶動推動板(I)轉動； 步驟3，通過推動板(I)的曲線滑槽推動聯(lián)接拉桿(2)的滾動銷，實現(xiàn)聯(lián)接拉桿(2)沿拉桿固定座(3)往復運動； 步驟4，聯(lián)接拉桿(2)通過滾動銷推動旋轉板(8)圍繞旋轉銷(7)旋轉，從而帶動彎板 (5)和調(diào)節(jié)架(6)圍繞旋轉銷(7)旋轉； 步驟5，當調(diào)節(jié)架(6)旋轉到施工曲線軌跡時，轉向輪胎的轉向角度滿足設備沿預定軌跡施工的需求； 步驟6，隨后施工過程中，不斷調(diào)節(jié)轉向輪胎的轉向角度，始終保證調(diào)節(jié)架(6)與施工曲線軌跡一致，從而實現(xiàn)破碎刀頭按預定的曲線施工。
【文檔編號】E01C23/12GK104018420SQ201410253768
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權日:2014年6月10日
【發(fā)明者】付鵬, 李文豪, 喻可鑄, 王進懷, 李勁 申請人:中鐵科工集團有限公司