一種環(huán)境清潔智能抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于環(huán)保【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及利用一種環(huán)境清潔智能抓手保護(hù)環(huán)境。主要由可伸縮釣竿、控制板、LED照明燈、攝像頭、舵機(jī)、活動(dòng)抓手、連接底座、路由器、電池板、平板電腦、支架等部件組成。通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)地帶、低矮空間的垃圾收集、植被修剪，搭載噴霧器可進(jìn)行該空間的除蟲(chóng)除害等操作，有效地降低了人力資源成本。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性廣泛，具有很好的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】一種環(huán)境清潔智能抓手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于環(huán)保【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及利用一種環(huán)境清潔智能抓手保護(hù)環(huán)境。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活水平的不斷提高，外出旅游越來(lái)越受到人們的青睞，但隨之而來(lái)，風(fēng) 景區(qū)的環(huán)境清潔工作卻越來(lái)越成為一個(gè)令景區(qū)管理人員感到棘手的問(wèn)題，尤其在風(fēng)景區(qū) 危險(xiǎn)地段，如樹(shù)枝上、護(hù)欄外及懸崖峭壁等位置的垃圾，目前還是依靠"放繩工"的方式來(lái)人 工清理，這種方式不但效率低下，而且還具有很大的危險(xiǎn)性。因此，發(fā)明一種智能環(huán)境清潔 機(jī)來(lái)代替人工作業(yè)，不但可以提高效率，而且可以有效的避免了人工作業(yè)的高危險(xiǎn)性。
[0003] 經(jīng)查閱可知，現(xiàn)有的環(huán)境清潔裝置有電動(dòng)掃地車、環(huán)保機(jī)器人、垃圾收集系統(tǒng)等， 但這些清潔裝置都存在一些不足：（1)電動(dòng)掃地車主要針對(duì)城市街道、度假村、步行街等平 坦易行路段的垃圾清理，清理車的作業(yè)環(huán)境有一定的局限性，對(duì)于復(fù)雜地段，特別是一些景 區(qū)的危險(xiǎn)地段不具有清理能力。（2)環(huán)保機(jī)器人缺乏伸縮和旋轉(zhuǎn)裝置，對(duì)于懸崖等危險(xiǎn)地 段的垃圾同樣達(dá)不到清理的目的。（3)垃圾收集系統(tǒng)主要強(qiáng)調(diào)了在平坦路面的垃圾自動(dòng)回 收，設(shè)計(jì)較復(fù)雜，成本高，推廣性值得商榷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種將可伸縮釣竿、智能抓手和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模 塊組合安裝的環(huán)境清潔智能抓手。長(zhǎng)度可伸縮性釣竿的設(shè)計(jì)大大提高了環(huán)境清潔智能抓手 的應(yīng)用地理環(huán)境范圍，智能抓手的六自由度設(shè)計(jì)保證了對(duì)垃圾的抓取能力，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸 模塊設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，保證實(shí)時(shí)準(zhǔn)確控制和無(wú)清理死角。
[0005] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：（1)可伸縮釣竿越障能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍廣、轉(zhuǎn)向靈活，可完成危險(xiǎn) 地帶、低矮空間等的垃圾收集工作；（2)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電源采用單獨(dú)供電，抗干擾能力強(qiáng)； (3)智能抓手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，工作空間適應(yīng)性強(qiáng)；（4)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制，信號(hào)強(qiáng)，傳輸穩(wěn)定，且控制 驅(qū)動(dòng)板重要器件都采用DIP，方便用戶更換升級(jí)。
[0006]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】： 圖1為本發(fā)明一種環(huán)境清潔智能抓手示意圖。
[0007] 在上述附圖中：1可伸縮釣竿，2控制板，3 LED照明燈，4攝像頭，5舵機(jī)，6活動(dòng)抓 手，7連接底座，8路由器，9電池板，10平板電腦，11支架。
[0008]

【具體實(shí)施方式】： 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明發(fā)明一種環(huán)境清潔智能抓手的【具體實(shí)施方式】。
[0009] -種環(huán)境清潔智能抓手主要由可伸縮釣竿1、控制板2、LED照明燈3、攝像頭4、舵 機(jī)5、活動(dòng)抓手6、連接底座7、路由器8、電池板9、平板電腦10、支架11等部件組成；其中控 制板2、LED照明燈3、攝像頭4、舵機(jī)5、路由器8、電池板9固定在連接底座7上，活動(dòng)抓手 6與舵機(jī)5連接，平板電腦10通過(guò)可伸縮釣竿1上的支架11固定，可伸縮釣竿1與連接底 座7相連接。
[0010] 使用時(shí)，在舵機(jī)5的控制下實(shí)現(xiàn)活動(dòng)抓手6的開(kāi)閉動(dòng)作，LED燈3、攝像頭4提供燈 光照明和遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，路由器8實(shí)現(xiàn)攝像頭4、控制板2、控制終端間信號(hào)傳輸?；顒?dòng) 抓手6內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)有齒形卡槽和橡膠增大活動(dòng)抓手6與抓取重物間的摩擦力，保證抓取過(guò)程 平穩(wěn)有效；在光線不足或者照明條件不好時(shí)，啟動(dòng)LED燈改善環(huán)境亮度；通過(guò)可伸縮釣竿1 整攝像頭4拍攝視角以尋找垃圾或樹(shù)木病蟲(chóng)，并通過(guò)路由器8實(shí)時(shí)回傳視頻制式信號(hào)，操作 人員通過(guò)終端顯示界面平板電腦10發(fā)現(xiàn)垃圾或樹(shù)木病蟲(chóng)后，由安裝在可伸縮釣竿1上的平 板電腦10發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令，通過(guò)無(wú)線信號(hào)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)5控制活動(dòng)抓手6動(dòng)作，將垃圾收集， 或向病蟲(chóng)噴藥，達(dá)到清潔環(huán)境的目的。
[0011] 采用智能抓手與可伸縮釣竿1相配合可以長(zhǎng)距離投送智能抓手，充分發(fā)揮可伸縮 釣竿1的遠(yuǎn)距離投送以及智能抓手遠(yuǎn)程控制、抓取物體的作用和相互配合能力，能夠在中 高空、長(zhǎng)距離實(shí)現(xiàn)照明、垃圾拾撿、樹(shù)木病蟲(chóng)防治、風(fēng)景樹(shù)的修剪和雜枝清理等工作。
[0012] 另外，考慮最佳觀察視角和方便操作，在可伸縮釣竿1合適位置處可加裝可移動(dòng) 控制終端支架11，非常方便地將平板電腦10固定和拆卸，加裝控制終端的可伸縮釣竿1便 于操作人員非常輕松地觀察活動(dòng)抓手6的工作情況以及危險(xiǎn)地帶現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)信息。
【權(quán)利要求】
1. 一種環(huán)境清潔智能抓手，主要包括（1)可伸縮釣竿、（2)控制板、（3)LED照明燈、（4) 攝像頭、（5)舵機(jī)、（6)活動(dòng)抓手、（7)連接底座、（8)路由器、（9)電池板、（10)平板電腦、 (11)支架部件組成；其特征在于：（2)控制板、（3) LED照明燈、（4)攝像頭、（5)舵機(jī)、（8) 路由器、（9)電池板固定在（7)連接底座上，（6)活動(dòng)抓手與（5)舵機(jī)連接，（10)平板電腦 通過(guò)（11)支架安裝在（1)可伸縮釣竿上，（1)可伸縮釣竿與（7)連接底座相連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境清潔智能抓手，其特征在于：通過(guò)（8)路由器傳遞無(wú)線 信號(hào)，借助（4 )攝像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制（6 )活動(dòng)抓手抓取動(dòng)作。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境清潔智能抓手，其特征在于：通過(guò)改變（1)可伸縮釣 竿的長(zhǎng)度，利用無(wú)線信號(hào)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)本中高空、長(zhǎng)距離照明、垃圾拾撿、樹(shù)木病蟲(chóng)防治、 風(fēng)景樹(shù)的修剪和雜枝清理等工作。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境清潔智能抓手，其特征在于：在（1)可伸縮釣竿合加 裝可移動(dòng)控制終端支架（11)來(lái)固定平板電腦（10)，便于操作人員觀察（6)活動(dòng)抓手的工作 情況以及危險(xiǎn)地帶現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)信息。
【文檔編號(hào)】E01H1/12GK104060568SQ201410315082
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】邢淦琛 申請(qǐng)人:邢淦琛