一種單臂箱梁架橋的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及架橋機【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種單臂箱梁架橋機，包括：機臂；兩個吊掛，每一所述吊掛上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和吊掛行走機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述機臂通過所述吊掛行走機構(gòu)沿其縱向移動，且所述吊掛能夠鎖定于所述機臂上；第一支腿、第二支腿和第三支腿，所述第三支腿位于所述機臂的端部，所述第二支腿位于所述第一支腿和所述第三支腿之間，所述第一支腿和所述第二支腿分別可轉(zhuǎn)動的安裝在所述吊掛上，所述吊掛帶動所述第一支腿及所述第二支腿分別沿所述機臂縱向移動；以及兩個吊梁行車，其分別可移動地設(shè)置于所述機臂下方；其中，每一所述吊梁行車包括吊梁行走機構(gòu)，所述吊梁行車通過所述吊梁行走機構(gòu)沿所述機臂縱向移動。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及架橋機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種單臂箱梁架橋機，具體的是一種 能夠自動通過隧道的單臂箱梁架橋機。 一種單臂箱梁架橋機

【背景技術(shù)】
[0002] 架橋機就是將預(yù)制好的梁片放置到預(yù)制好的橋墩上去的設(shè)備。架橋機屬于起重機 范疇，因為其主要功能是將梁片提起，然后運送到位置后放下，架橋機分為架設(shè)公路橋，常 規(guī)鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。
[0003] 現(xiàn)有的能夠運輸大噸位梁片的架橋機多為雙梁架橋機，單臂箱梁架橋機在架設(shè)鐵 路橋時，無法完成隧道內(nèi)喂梁，如申請?zhí)枮?01020549604. 9的單臂箱梁架橋機，其中，因為 梁體需要通過3號支腿，所以3號支腿內(nèi)空尺寸必須大于梁的寬度，加寬后的3號支腿無法 通過隧道。
[0004] 且在架設(shè)45°斜橋時，2號支腿需要旋轉(zhuǎn)45°，進而加寬曲梁，當(dāng)橋隧距離為4米 時，曲梁加寬后無法完成出隧道架設(shè)的第一孔梁，因為曲梁和隧道障礙使橋機無法升至架 梁高度。
[0005] 在整個架橋機過隧道時，由于第二支腿2只能旋轉(zhuǎn)45°，所以無法通過單線隧道。
[0006] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，需要提供能夠自動通過隧道的單臂箱梁架橋機。 實用新型內(nèi)容
[0007] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的單臂箱梁架橋機不能夠通過單線隧道的 問題。
[0008] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種單臂箱梁架橋機，
[0009] 包括：機臂；
[0010] 第一吊掛及第二吊掛，所述第一吊掛及所述第二吊掛上均設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和吊掛行 走機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述機臂通過所述吊掛行走機構(gòu)沿其縱向移動，且所述第一吊 掛及所述第二吊掛能夠鎖定于所述機臂上；
[0011] 第一支腿、第二支腿和第三支腿，所述第三支腿位于所述機臂的一端，所述第二支 腿位于所述第一支腿和所述第三支腿之間，所述第一支腿可轉(zhuǎn)動的安裝在所述第二吊掛 上，所述第二支腿可轉(zhuǎn)動的安裝在所述第一吊掛上，所述第二吊掛帶動所述第一支腿沿所 述機臂縱向移動，所述第一吊掛帶動所述第二支腿沿所述機臂縱向移動；以及
[0012] 兩個吊梁行車，其分別可移動地設(shè)置于所述機臂下方；其中，每一所述吊梁行車包 括吊梁行走機構(gòu)，所述吊梁行車通過所述吊梁行走機構(gòu)沿所述機臂縱向移動。
[0013] 其中，所述第一支腿和所述第二支腿均包括橫梁和兩個平行的桁架，所述橫梁設(shè) 置于兩個平行的所述桁架之間。
[0014] 其中，每一所述吊掛還包括：
[0015] 支撐架，所述支撐架安裝在所述機臂上方，且位于所述橫梁的下方；
[0016] 支撐梁，所述支撐梁位于所述橫梁的上方；以及
[0017] 立柱，連接所述支撐架和所述支撐梁，所述立柱穿過所述橫梁，所述第一支腿及所 述第二支腿分別能夠繞所述立柱動。
[0018] 其中，所述吊架還包括球型支座，所述支撐梁與所述球型支座球面副接觸，所述支 撐梁底部設(shè)有耐磨板。
[0019] 其中，每一所述吊梁行車還包括：
[0020] 吊梁扁擔(dān)，用于吊梁片；
[0021] 卷揚機，其纏繞有鋼索，以控制所述吊梁扁擔(dān)沿所述機臂的上下移動；以及
[0022] 立桿，安裝在所述吊梁扁擔(dān)上，用于固定梁片。
[0023] 其中，所述第三支腿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸帶動所述第三支腿旋轉(zhuǎn)。
[0024] 其中，所述第一支腿和所述第二支腿上均設(shè)有帶動其進行橫移的橫移機構(gòu)，所述 橫移機構(gòu)位于所述橫梁上。
[0025] 其中，所述吊掛行走機構(gòu)及所述吊梁行走機構(gòu)均設(shè)有滾輪小車，所述第一吊掛、所 述第二吊掛及所述吊梁行車分別通過所述滾輪小車沿著所述機臂縱移。
[0026] 其中，還包括動力托架，所述動力托架設(shè)在所述機臂的端部，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在 動力托架內(nèi)。
[0027] 其中，還包括支撐副桿，所述支撐副桿的兩端分別與所述第一支腿及所述機臂鉸 接。
[0028] 本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的單臂箱梁架橋機在 運梁車喂梁進入架橋機尾部，支起第一支腿，前后吊梁小車吊起箱梁前移至待架梁跨，兩臺 吊梁小車同步落梁；本實用新型提供的單臂箱梁架橋機能夠通過隧道，屬于單臂簡支機型， 在全幅架橋、機械橫移時可實現(xiàn)一次落梁到位，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、運輸組裝方便、性能 優(yōu)良、自動化程序高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 圖1是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖2是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖3是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的第二支腿的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖4是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的第二支腿的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖5是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的吊掛的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖6是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的吊掛的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖7是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的吊梁行車的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖8是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的吊梁行車的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖9是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的第三支腿的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖10是本實用新型實施例單臂箱梁架橋機的第三支腿的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖中：1 :第三支腿；2 :第二支腿；3 :第一支腿；4 :機臂；5 :第二吊掛；6 :動力托 架；7 :第二吊梁行車；8 :第一吊梁行車；9 :第一吊掛；10 :梁片；11 :支腳；12 :導(dǎo)柱；13 :第 三下橫梁；14 :第三油缸；15 :第三上橫梁；16 :鉸座；17 :拉伸座；18 :支撐副桿；21 :斜支 撐；23 :桁架；24、第二橫梁；25 :橫移機構(gòu)；26 :支座；31 :旋轉(zhuǎn)油缸；51 :支撐架；52 :吊掛第 一滾輪小車；53 :吊掛輪組；54 :吊掛第二滾輪小車；55 :銷釘；56 :立柱；57 :支撐梁；58 :球 型支座；59 :減速機；71 :立桿；72 :吊梁扁擔(dān)；73 :行車輪組；74 :車架；75 :滑輪；76 :導(dǎo)繩 裝置；77 :行車滾輪小車。

【具體實施方式】
[0040] 在本實用新型的描述中，除非另有說明，"多個"的含義是兩個或兩個以上。術(shù)語 "內(nèi)"、"上"、"下"、"左"、"右"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系， 僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有 特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0041] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實 施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0042] 如圖1和圖2所示，本實用新型提供的單臂箱梁架橋機，包括：機臂4、第一支腿3， 第二支腿2,第三支腿1，第二吊掛5及第一吊掛9,兩個吊梁行車；本實施例中采用了第一 支腿3、第二支腿2和第三支腿1三個支腿，也可以根據(jù)需要設(shè)置四個或五個支腿，本實施例 采用三個支腿比起四個支腿的過孔工序更加簡化，架橋的效率提高。機臂4作為主要承載 構(gòu)件的，機臂4采用箱形梁拼裝式結(jié)構(gòu)，可由多節(jié)單元梁銷接而成。第二吊掛5及第一吊掛 9上均設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和吊掛行走機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機臂4通過吊掛行走機構(gòu)沿機臂4的 縱向移動，機臂4的長軸方向為縱向。且吊掛能夠鎖定于機臂4上，第三支腿1位于機臂4 的一端，第二支腿2位于第一支腿3和第三支腿1之間。第一支腿3可轉(zhuǎn)動的安裝在第二 吊掛5上，第二支腿2可轉(zhuǎn)動的安裝在第一吊掛9上，第二吊掛5帶動第一支腿3沿機臂4 縱向移動，第一吊掛9帶動第二支腿2沿機臂4縱向移動。兩個吊梁行車，包括第一吊梁行 車8和第二吊梁行車7,均可移動地設(shè)置于機臂4下方，其中，每一吊梁行車包括吊梁行走機 構(gòu)，吊梁行車通過吊梁行走機構(gòu)沿機臂4縱向移動。
[0043] 本實施例提供的單臂箱梁架橋機具有以下優(yōu)點：三個支腿使得工序簡單過孔方 便，縱向抗傾覆能力強，穩(wěn)定性能好；由于第一支腿3可轉(zhuǎn)動的安裝在第二吊掛5上，第二支 腿2可轉(zhuǎn)動的安裝在第一吊掛9上，所以架橋機能夠滿足隧道內(nèi)提梁，進出隧道口架梁；架 橋機能夠滿足單線橋、雙線并置梁線，中心間距> 5m的架設(shè)；運梁車馱運架橋機區(qū)間轉(zhuǎn)移 滿足過隧道，時速250km/h及其限界的要求；架橋機滿足曲線橋，曲線半徑> 2000m的架設(shè)； 架橋機縱移及吊梁小車縱移采用鏈條強制驅(qū)動，安全可靠；架橋機通過隧道時整機不用拆 裝，通過各支腿的液壓油缸把各號柱的高度做相應(yīng)的調(diào)整后即可直接由運梁車馱運通過隧 道，省工省時，簡短施工周期，提高工作效率。本實用新型提供的單臂箱梁架橋機主要用于 架設(shè)公路橋梁及鐵路橋梁的混凝土梁片，屬于單臂簡支機型，在全幅架橋、機械橫移時可實 現(xiàn)一次落梁到位，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、運輸組裝方便、性能優(yōu)良、自動化程序高的特點。
[0044] 如圖2、圖3和圖4所示，本實用新型提供的單臂箱梁架橋機中第二支腿2是架橋 機在架梁時的主要承重構(gòu)件，同時它還具有架橋機在縱坡架梁及變跨作業(yè)時調(diào)整主梁縱向 水平的功能，又是架橋機過孔縱向移動的驅(qū)動支柱。架梁時架橋機的第二支腿2支撐在預(yù) 制箱梁前端部。第二支腿2為門架結(jié)構(gòu)，包括橫梁24和兩個平行的桁架23,桁架23通過液 壓油缸控制可以伸縮，橫梁24設(shè)置于兩個平行的桁架23之間，桁架23內(nèi)安裝有桁架23的 底部設(shè)有支座26,桁架23與支座26之間分別安裝有斜支撐21，可以加強支撐的作用。本 實施例中第二支腿2的橫梁24上還設(shè)有橫移機構(gòu)25,橫移機構(gòu)25為橫移油缸，能夠帶動 機臂4進行橫移，橫向為圖2中機臂4的左右方向，最大行程左右各0. 5m，通過橫移機構(gòu)25 對架橋機橫向位置進行微調(diào)。
[0045] 本實用新型提供的單臂箱梁架橋機中第一支腿3也是架橋機在架梁時的主要承 重構(gòu)件，同時它還具有架橋機在縱坡架梁及變跨作業(yè)時調(diào)整主梁縱向水平的功能，又是架 橋機過孔縱向移動的驅(qū)動支柱。架梁時架橋機的第一支腿3支撐在前方墩臺前半部，第一 支腿3為門架結(jié)構(gòu)，本實施例中第一支腿3還設(shè)有加長節(jié)，其他結(jié)構(gòu)與第二支腿2的結(jié)構(gòu)一 致。第一支腿3上也設(shè)有帶動其進行橫移的橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)位于第一支腿3的橫梁上， 橫移機構(gòu)25為橫移油缸，能夠帶動機臂4進行橫移，最大行程左右各0. 5m，也可以對架橋機 的橫向位置進行微調(diào)。
[0046] 如圖2、圖5和圖6所示，本實用新型提供的單臂箱梁架橋機中的吊掛包括第二吊 掛5及第一吊掛9,吊掛為支承機臂4和吊梁荷載主要承載構(gòu)件，吊掛可實現(xiàn)整機橫移、縱移 及第二支腿2、第一支腿3過孔等架梁工況。吊掛5包括：支撐架51、立柱56及支撐梁57 ; 支撐架51安裝在機臂4上方且位于橫梁24的下方，支撐梁57位于橫梁24的上方。立柱 56穿過橫梁24連接支撐架51和支撐梁57,立柱56底部設(shè)有銷釘55,第二吊掛5的支撐梁 57通過銷釘55能夠與機臂4鎖定，第一吊掛9也通過銷釘與機臂4鎖定。第二支腿2的橫 梁24能夠繞立柱56轉(zhuǎn)動，第一支腿3也能夠繞立柱56轉(zhuǎn)動。第二吊掛5及第一吊掛9還 包括球型支座58,支撐梁57與球型支座58球面副接觸，支撐梁57與球型支座58球面副接 觸可以在驅(qū)動機臂4移動時，使得第二吊掛5及第一吊掛9受力更均勻。支撐梁57底部設(shè) 有耐磨板，可以防止第一支腿3及第二支腿2繞立柱56旋轉(zhuǎn)時，對支撐梁57產(chǎn)生磨損。第 一支腿3和第二支腿2分別通過吊掛5與機臂4連接。吊掛行走機構(gòu)設(shè)有多個滾輪小車。
[0047] 本實施例中吊掛設(shè)有四個滾輪小車，第一吊掛9及所述第二吊掛5分別通過滾輪 小車沿著所述機臂4縱移，滾輪小車設(shè)置在吊掛的支撐架51與機臂4之間。滾輪小車包括 車架及滾輪，滾輪可滾動地安裝在車架上，車架固定安裝在支撐架51上，滾輪能夠沿著所 述機臂4的縱向滾動。滾輪小車包括第一滾輪小車54及第二滾輪小車52,本實施例中設(shè)有 兩個第一滾輪小車54及兩個第二滾輪小車52。第一滾輪小車54的滾輪數(shù)量大于第二滾輪 小車52的滾輪數(shù)量，本實施例中第一滾輪小車54的滾輪數(shù)量為9個，第二滾輪小車52的 滾輪數(shù)量為6個。機臂4頂部設(shè)有頂板，第一滾輪小車54設(shè)置于支撐架51與頂板外側(cè)之 間，第二滾輪小車52設(shè)置于支撐架51與頂板內(nèi)側(cè)之間。支撐架51與機臂4上方之間分別 設(shè)有兩個吊掛第二滾輪小車54,支撐架51與機臂4下方之間分別設(shè)有兩個吊掛第一滾輪小 車52,由于本實施例提供的單臂箱梁架橋機吊架的梁片10的重量較大，滾輪小車比齒輪強 度更大，使得吊梁過程更加穩(wěn)定。第二吊掛5的驅(qū)動機構(gòu)還設(shè)有減速機59,可以對滾輪小車 進行減速，從而控制吊掛的行走速度。第一吊掛9的結(jié)構(gòu)與第二吊掛5的結(jié)構(gòu)一致。由于 橫梁能夠繞立柱56轉(zhuǎn)動，沒有障礙阻擋，支腿可以轉(zhuǎn)動65 °與機臂4鎖定，運梁車運梁車即 可馱運架橋機整體轉(zhuǎn)場或運至另一條線路進行架設(shè)，使得支腿能夠通過單線隧道，具有結(jié) 構(gòu)簡單、使用簡便及自動化程序高的特點。
[0048] 如圖2和圖7所示，本實用新型提供的單臂箱梁架橋機的吊梁行車7為架橋機吊 運混凝土箱梁的主要起重設(shè)備。吊梁行車7包括：行車主體、吊梁扁擔(dān)72、卷揚機和立桿 71 ;行車主體通過銷釘能夠與機臂4鎖定，行車主體通過導(dǎo)繩帶動吊梁扁擔(dān)72上下移動， 吊梁扁擔(dān)72用于承載梁片10的重量，卷揚機纏繞有鋼索，以控制吊梁扁擔(dān)72沿機臂4的 上下移動。立桿71安裝在吊梁扁擔(dān)72上，立桿71貫穿于吊梁扁擔(dān)72,用于將梁片10固 定在吊梁扁擔(dān)72上，用于固定梁片10。采用立桿71固定大噸位的梁片10,立桿71能夠達 到一定的強度，使得梁片10固定的更加穩(wěn)定。吊梁行車7走行由2臺5. 5KW走行電機減速 器通過鏈輪鏈條方式縱向移動，比起采用齒輪齒條的連接方式，更加節(jié)約成本。起升采用卷 揚機拖拉起升方式。吊梁行走機構(gòu)設(shè)有滾輪小車77,滾輪小車77設(shè)置于機臂4與行車主 體之間。行車主體通過滾輪小車77沿著機臂4縱移，滾輪小車與機臂4連接。機臂4底部 設(shè)有底板，滾輪小車77設(shè)置于行車主體與底板內(nèi)側(cè)之間。滾輪小車77包括滾輪車架及滾 輪，滾輪可滾動地安裝在滾輪車架上，滾輪車架固定安裝在行車主體上，滾輪能夠沿著機臂 4的縱向滾動。滾輪小車77由電機帶動鏈輪鏈條縱向移動。比起之前采用的齒輪齒條，鏈 條鏈輪的成本更低，型號更多，能夠選擇的空間較大。電機連接有減速機59,滾輪小車77設(shè) 有5-10個滾輪。滾輪小車77的強度比齒輪的強度大，在起吊大噸位的梁片10時不會對滾 輪小車77造成損傷，使得吊梁行車能夠正常行走，正常工作。且具有結(jié)構(gòu)簡單、運輸組裝方 便、性能優(yōu)良的特點。本實施例中吊梁行車7設(shè)有兩個滾輪小車，吊梁行車7與機臂4之間 分別設(shè)有兩個行車滾輪小車77,行車主體通過滾輪小車77能夠沿著機臂4的縱向移動，吊 梁行車7的行車主體上設(shè)有車架74,車架74內(nèi)設(shè)有滑輪75,吊梁扁擔(dān)72上設(shè)有行車輪組 73,滑輪75與行車輪組73通過導(dǎo)繩裝置76中的導(dǎo)繩連接，滑輪75通過導(dǎo)繩帶動行車輪組 73上下移動。
[0049] 如圖1所示，本實用新型提供的單臂箱梁架橋機還包括動力托架6,動力托架6設(shè) 在機臂4的端部，本實施例中的單臂箱梁架橋機設(shè)有兩個動力托架，一個動力托架安裝在 機臂4的一端，另一個動力托架安裝在機臂4的另一端。驅(qū)動機構(gòu)安裝在動力托架6內(nèi)，t匕 起之間將驅(qū)動機構(gòu)安裝在吊掛5或吊梁行車7上，安裝在動力托架6內(nèi)可以減輕吊掛5和 吊梁行車7的整體重量。
[0050] 如圖9和圖10所示，本實用新型提供的單臂箱梁架橋機中的第三支腿1，第三支腿 1是架橋機在架梁和懸臂過孔時的主要承重構(gòu)件。第三支腿1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸31，旋轉(zhuǎn)油 缸31帶動第三支腿1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)油缸31能夠帶動第三支腿1旋轉(zhuǎn)成與機臂4縱向平行的 狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)第三支腿1可以不用加寬第三支腿1的寬度就能使得運梁車進入。本實用新型 提供的單臂箱梁架橋機還包括支撐副桿18,支撐副桿18的兩端分別與第一支腿3及機臂4 鉸接，本實施例中支撐副桿18分別與第一支腿3及動力托架6鉸接。架橋機處于喂梁狀態(tài) 時第三支腿1通過伸縮油缸實現(xiàn)上下收縮的功能，通過旋轉(zhuǎn)油缸實現(xiàn)向后旋起。當(dāng)架橋機 處后跨吊重小車提升箱梁時，旋轉(zhuǎn)第三支腿1利用垂直升降油缸支起第三支腿1。本實用 新型提供的單臂箱梁架橋機不用加寬第三支腿1，而是把第三支腿1向上旋轉(zhuǎn)成水平進行 喂梁，等喂梁到位后再把第三支腿1旋轉(zhuǎn)成垂直支撐上，來解決喂梁過程中第三支腿1的問 題。
[0051] 本實用新型提供的單臂箱梁架橋機中的第三支腿1包括：第三上橫梁15、旋轉(zhuǎn)油 缸31及至少兩個支柱；支柱分別固定安裝在第三上橫梁15的兩端，支柱位于第三上橫梁 15的下方。立柱包括導(dǎo)柱12及安裝在導(dǎo)柱12內(nèi)的立腳11，第三油缸14能夠帶動立腳11 可伸縮地安裝在導(dǎo)柱12內(nèi)。第三上橫梁15與機臂4鉸接，第三上橫梁15的頂部設(shè)有第一 鉸座16,機臂對應(yīng)于第一鉸座16設(shè)有第二鉸座，第一鉸座16及第二鉸座通過銷鉸接。第三 上橫梁15上設(shè)有拉伸座17,拉伸座17 -端固定在第三上橫梁15,另一端固定在旋轉(zhuǎn)油缸 31的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)油缸31安裝在機臂4上。旋轉(zhuǎn)油缸31能夠帶動支柱繞第三上橫梁15 與機臂4的鉸接點旋轉(zhuǎn)，第三油缸14及旋轉(zhuǎn)油缸15由電機驅(qū)動。
[0052] 本實用新型提供的單臂箱梁架橋機中的第三支腿1還包括支撐副桿18及第三下 橫梁13,，支撐副桿18 -端與支柱鉸接，另一端與機臂4的動力托架6鉸接。第三下橫梁 13上設(shè)有聯(lián)接座，第三油缸14通過聯(lián)接座與第三下橫梁13安裝。
[0053] 本實用新型單臂箱梁架橋機過孔時，本實施例單臂箱梁架橋機架設(shè)32m梁片時， 收起吊梁行車開至架橋機左端，架橋機準(zhǔn)備過孔；收起第三支腿1，驅(qū)動第一吊掛9、第二吊 掛5的驅(qū)動機構(gòu)，機臂4向右移32. 7m，兩吊梁小車同時開至第二支腿2附近做配重；支起第 三支腿1，收起第二支腿2并向右移32. 7m ;支好第二支腿2,收起第一支腿3向右移32. 7m 到位；將兩吊梁小車開至機臂4的右端做配重，收起第三支腿1并向后翹起，等待喂梁。
[0054] 本實用新型單臂箱梁架橋機架梁時，架橋機進入待架梁狀態(tài)，運梁車喂梁，運梁車 喂梁進入架橋機左端的尾部，支起第一支腿3,兩個吊梁小車吊起梁片10向右移至待架梁 跨，兩臺吊梁小車同步落梁，將梁片10就位。
[0055] 本實用新型單臂箱梁架橋機轉(zhuǎn)場及過隧道時，架橋機馱運轉(zhuǎn)場及過隧道工況分為 兩種情況，在通過長度稍短一點的隧道時可通過架橋機下降高度自身步履來實現(xiàn)，長距離 轉(zhuǎn)移或者調(diào)頭時通過運梁車馱運架橋機來實現(xiàn)。在長距離轉(zhuǎn)移時，將第一支腿3收起超過 梁面后，第二支腿2和第三支腿1支撐，將第二支腿2向右移至第一支腿3附近后支起第二 支腿2,收起第三支腿1并將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)折疊收起，將運梁車及其轉(zhuǎn)運托架開至橋機腹腔內(nèi)適當(dāng) 位置，收第三支腿1、第二支腿2使機臂4落于運梁車的轉(zhuǎn)運托架上，捆綁好架橋機與運梁車 后，并將第二支腿2水平旋轉(zhuǎn)65°與機臂4鎖定，運梁車運梁車即可馱運架橋機整體轉(zhuǎn)場或 運至另一條線路進行架設(shè)。
[0056] 本實用新型單臂箱梁架橋機使用時，架橋機進入待架梁狀態(tài)，運梁車喂梁，運梁車 喂梁進入架橋機尾部，支起第一支腿3,前后吊梁小車吊起箱梁前移至待架梁跨，兩臺吊梁 小車同步落梁，將梁片就位，收起第三支腿1，驅(qū)動第一吊掛9、第二吊掛5的驅(qū)動機構(gòu)，機臂 4向右移32. 7m，兩吊梁小車同時開至第二支腿2附近做配重；支起第三支腿1，收起第二支 腿2并向右移32. 7m ;支好第二支腿2,收起第一支腿3向右移32. 7m到位；將兩吊梁小車開 至機臂4的右端做配重，收起第三支腿1并向后翹起，等待下一次喂梁。
[0057] 綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型提供的單臂箱梁架橋機在運梁 車喂梁進入架橋機尾部，支起第一支腿，前后吊梁小車吊起箱梁前移至待架梁跨，兩臺吊梁 小車同步落梁；本實用新型提供的單臂箱梁架橋機能夠通過隧道，屬于單臂簡支機型，在 全幅架橋、機械橫移時可實現(xiàn)一次落梁到位，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、運輸組裝方便、性能優(yōu) 良、自動化程序高的特點。
[0058] 以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實 施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前 述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些 修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范 圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種單臂箱梁架橋機，其特征在于，包括： 機臂⑷； 第一吊掛（9)及第二吊掛（5)，所述第一吊掛（9)及所述第二吊掛（5)上均設(shè)有驅(qū)動 機構(gòu)和吊掛行走機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述機臂（4)通過所述吊掛行走機構(gòu)沿其縱向移 動，且所述第一吊掛（9)及所述第二吊掛（5)能夠鎖定于所述機臂（4)上； 第一支腿（3)、第二支腿（2)和第三支腿（1)，所述第三支腿（1)位于所述機臂（4)的一 端，所述第二支腿（2)位于所述第一支腿（3)和所述第三支腿（1)之間，所述第一支腿（3) 可轉(zhuǎn)動的安裝在所述第二吊掛（9)上，所述第二支腿（2)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述第一吊掛（5) 上，所述第二吊掛（9)帶動所述第一支腿（3)沿所述機臂（4)縱向移動，所述第一吊掛（5) 帶動所述第二支腿（2)沿所述機臂（4)縱向移動；以及 兩個吊梁行車（7)，其分別可移動地設(shè)置于所述機臂（4)下方；其中，每一所述吊梁行 車（7)包括吊梁行走機構(gòu)，所述吊梁行車（7)通過所述吊梁行走機構(gòu)沿所述機臂（4)縱向 移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于，所述第一支腿（3)和所述第二 支腿（2)均包括橫梁（24)和兩個平行的桁架（23)，所述橫梁（24)設(shè)置于兩個平行的所述 桁架（23)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于，每一所述吊掛還包括： 支撐架（51)，所述支撐架（51)安裝在所述機臂（4)上方，且位于所述橫梁（24)的下 方； 支撐梁（57)，所述支撐梁（57)位于所述橫梁（24)的上方；以及 立柱（56)，連接所述支撐架（51)和所述支撐梁（57)，所述立柱（56)穿過所述橫梁 (24)，所述第一支腿（3)及所述第二支腿（2)分別能夠繞所述立柱（56)轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于：所述吊掛還包括球型支座 (58)，所述支撐梁（57)與所述球型支座（58)球面副接觸，所述支撐梁（57)底部設(shè)有耐磨 板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于：每一所述吊梁行車還包括： 吊梁扁擔(dān)（72)，用于吊梁片（10); 卷揚機，其纏繞有鋼索，以控制所述吊梁扁擔(dān)（72)沿所述機臂（4)的上下移動；以及 立桿（71)，安裝在所述吊梁扁擔(dān)（72)上，用于固定梁片（10)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于：所述第三支腿（1)上設(shè)有旋 轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動所述第三支腿（1)旋轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于：所述第一支腿（3)和所述第 二支腿（2)上均設(shè)有帶動其進行橫移的橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)位于所述橫梁上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于：所述吊掛行走機構(gòu)及所述吊 梁行走機構(gòu)均設(shè)有滾輪小車，所述第一吊掛（9)、所述第二吊掛（5)及所述吊梁行車分別通 過所述滾輪小車沿著所述機臂（4)縱移。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于：還包括動力托架￠)，所述動 力托架（6)設(shè)在所述機臂（4)的端部，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在動力托架（6)內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機，其特征在于：還包括支撐副桿，所述支撐 副桿的兩端分別與所述第一支腿（3)及所述機臂（4)鉸接。
【文檔編號】E01D21/00GK203878478SQ201420200707
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】韓利軍, 林樹慶, 張超, 徐彥飛, 劉建帥 申請人:邯鄲市北恒工程機械有限公司