一種橋梁梁底檢查車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，公開(kāi)了一種橋梁梁底檢查車。該橋梁梁底檢查車包括：第一伸縮車體、主車體、第二伸縮車體及行走機(jī)構(gòu)；所述主車體的長(zhǎng)度小于橋墩孔的長(zhǎng)度，所述第一伸縮車體套設(shè)在所述主車體的內(nèi)側(cè)，所述第二伸縮車體套設(shè)在所述主車體的外側(cè)，所述第一伸縮車體及所述第二伸縮車體均能夠沿著所述主車體的長(zhǎng)軸方向伸縮；所述行走機(jī)構(gòu)固定安裝在所述主車體上，橋梁底部設(shè)有多個(gè)懸掛件，所述行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述主車體通過(guò)所述懸掛件能夠移動(dòng)地安裝在橋梁底部。本實(shí)用新型所提供的橋梁梁底檢查車的行走機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛件，無(wú)需鋪設(shè)軌道，與傳統(tǒng)檢查車相比，能夠節(jié)約90％以上的軌道。本實(shí)用新型重量輕，運(yùn)輸成本低，行走穩(wěn)定可靠，適用范圍廣。
【專利說(shuō)明】一種橋梁梁底檢查車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，尤其涉及一種橋梁梁底檢查車，具體地是一種不用鋪設(shè)檢查車專用軌道且過(guò)孔方式簡(jiǎn)單的下弦檢查車。

【背景技術(shù)】
[0002]橋梁檢查車是一種為橋梁檢查維修人員在橋梁維護(hù)過(guò)程中提供作業(yè)平臺(tái)，可裝備橋梁檢查設(shè)備和維修機(jī)具，用于流動(dòng)檢查檢測(cè)或維修養(yǎng)護(hù)作業(yè)的特種工程車輛。它可以隨時(shí)移動(dòng)位置，讓橋梁檢查維修人員安全、快速、高效地進(jìn)入作業(yè)位置進(jìn)行檢修作業(yè)。目前橋梁檢查車已成為大型橋梁尤其是鋼結(jié)構(gòu)橋梁進(jìn)行日常養(yǎng)護(hù)維修不可缺少的設(shè)備。
[0003]下弦檢查車是用來(lái)檢查橋梁底部的專用設(shè)備，一般通過(guò)特殊的軌道懸掛于橋梁系底面或橋梁側(cè)面，主要分為固定式、伸縮折疊式、旋轉(zhuǎn)折疊式檢查車。
[0004]固定式檢查車通常有一個(gè)固定尺度的桁架作為主載體，通過(guò)若干負(fù)重輪懸掛于梁底工字鋼軌道，其中幾個(gè)負(fù)重輪增加動(dòng)力設(shè)備后成為主動(dòng)輪，牽引件檢查車前行。動(dòng)力可以是人力、電力，質(zhì)量較大時(shí)也可使用內(nèi)燃機(jī)。
[0005]固定式檢查車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、懸掛可靠、動(dòng)作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)很平穩(wěn)晃動(dòng)很少，能提供一個(gè)理想的操作平臺(tái)。但是其檢查范圍取決于橋梁結(jié)構(gòu)本身的制約，通常每一孔跨需配備一臺(tái)。
[0006]伸縮折疊式檢查車由固定桁架檢查車發(fā)展而來(lái)，一般的構(gòu)造是中間位置設(shè)置固定桁架，固定桁架懸掛于檢查車軌道，兩端各配置一個(gè)可伸縮副桁架，可在通過(guò)橋墩時(shí)將副桁架縮回減小尺寸，在平常檢查時(shí)將副桁架展開(kāi)以擴(kuò)大檢查范圍。伸縮折疊式檢查車擁有固定式檢查車的大多數(shù)優(yōu)點(diǎn)，又能彌補(bǔ)其檢查范圍的缺陷，在橋梁較寬外懸翼緣較短的公路橋梁上應(yīng)用廣泛。
[0007]由于伸縮折疊式檢查車需要較長(zhǎng)的固定桁架，而只能配備較短的伸縮副桁架，其可伸縮范圍不大，對(duì)于橋梁較窄、橋墩厚實(shí)的鐵路橋梁來(lái)說(shuō)，其應(yīng)用受到限制。旋轉(zhuǎn)折疊式檢查車可較好解決此問(wèn)題，其旋轉(zhuǎn)折疊后在順橋向的尺寸很小，即便是厚重的鐵路橋墩也具有足夠的尺寸開(kāi)設(shè)一個(gè)通過(guò)孔讓檢查車通過(guò)，而橫向展開(kāi)后則可檢查橋梁全寬，可有效減少檢查車配備數(shù)量。
[0008]但是旋轉(zhuǎn)折疊檢查車沒(méi)有前兩種檢查車平穩(wěn)，且過(guò)孔時(shí)需要將檢查車退回一段距離，操作不夠便利。
[0009]上述檢查車均需要設(shè)置兩倍橋長(zhǎng)的檢查車專用軌道，對(duì)于主橋規(guī)模較大的長(zhǎng)大橋梁來(lái)說(shuō)，鋪設(shè)較長(zhǎng)的專用軌道不僅浪費(fèi)成本，且增加橋梁負(fù)荷。由于檢查車軌道為橋長(zhǎng)的兩倍，需要數(shù)量眾多的連接點(diǎn)固定于主體結(jié)構(gòu)上，這些連接點(diǎn)作為隱蔽工程難以檢查維護(hù)，如發(fā)生故障將危及檢查人員人身安全。且現(xiàn)有下弦檢查車普遍缺少先進(jìn)的同步裝置，行駛過(guò)程中兩側(cè)軌道的驅(qū)動(dòng)裝置主要依靠人工進(jìn)行控制，當(dāng)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象時(shí)也依靠人工進(jìn)行糾正。人為因素決定檢查車上人員的安全。
[0010]因此，針對(duì)以上不足，需要提供一種不用鋪設(shè)檢查車專用軌道且過(guò)孔簡(jiǎn)單的橋梁梁底檢查車。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0011]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是對(duì)于規(guī)模較大的長(zhǎng)大橋梁檢查車需要設(shè)置兩倍橋長(zhǎng)的專用軌道，不僅浪費(fèi)成本且增加橋梁負(fù)荷，且過(guò)孔方式較為復(fù)雜的問(wèn)題。
[0012]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種橋梁梁底檢查車，包括:第一伸縮車體、主車體、第二伸縮車體及行走機(jī)構(gòu)；所述主車體的長(zhǎng)度小于橋墩孔的長(zhǎng)度，所述第一伸縮車體套設(shè)在所述主車體的內(nèi)側(cè)，所述第二伸縮車體套設(shè)在所述主車體的外側(cè)，所述第一伸縮車體及所述第二伸縮車體均能夠沿著所述主車體的長(zhǎng)軸方向伸縮；所述行走機(jī)構(gòu)固定安裝在所述主車體上，橋梁底部設(shè)有多個(gè)懸掛件，所述行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述主車體通過(guò)所述懸掛件能夠移動(dòng)地安裝在橋梁底部。
[0013]其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括框架及多個(gè)牽引件，所述牽引件分別設(shè)置于所述框架的兩端，所述牽弓I件能夠卡入橋梁底部的懸掛件內(nèi)。
[0014]其中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括第一鏈條，所述第一鏈條設(shè)置于所述框架的頂部，所述主車體設(shè)置于所述框架的底部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條垂直于所述主車體的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)。
[0015]其中，所述第一伸縮車體及第二伸縮車體上均設(shè)有齒輪，所述主車體沿其長(zhǎng)軸方向上設(shè)置有與所述齒輪相嚙合的齒條，電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述齒輪沿著所述齒條移動(dòng)。
[0016]其中，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳感器。
[0017]其中，所述牽引件能夠卡入所述懸掛件的端部設(shè)置為楔形。
[0018]其中，所述框架上設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸帶動(dòng)所述第一鏈條移動(dòng)。
[0019]其中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)中還設(shè)有減速機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈條移動(dòng)。
[0020]其中，所述懸掛件設(shè)有位于其頂部的端蓋，所述端蓋上設(shè)有通孔，所述懸掛件通過(guò)所述通孔固定安裝在橋梁的底部。
[0021]其中，所述第一鏈條上設(shè)置有防滑橡膠墊塊。
[0022]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型所提供的橋梁梁底檢查車的行走機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛件，無(wú)需鋪設(shè)軌道，與傳統(tǒng)檢查車相比，不僅能夠節(jié)約90 %以上的軌道，且能夠減輕檢查車及軌道整個(gè)檢查系統(tǒng)的重量，使得橋梁負(fù)荷小，運(yùn)輸成本低。同時(shí)由于懸掛件數(shù)量少，軌道部分的費(fèi)用并不增加甚至可減少；由于懸掛件可做到免維護(hù)，則僅需維護(hù)檢查車即可保證整套系統(tǒng)的正常運(yùn)行，則整套系統(tǒng)的維護(hù)點(diǎn)少，維護(hù)的工作量及費(fèi)用可大大降低。全橋成本低廉原則上僅用一臺(tái)套設(shè)備就能完成需要多臺(tái)設(shè)備同時(shí)工作的任務(wù)。過(guò)孔方式簡(jiǎn)單，無(wú)需后退，本實(shí)用新型重量輕，運(yùn)輸成本低，安裝簡(jiǎn)便，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車的俯視圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車的正視圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車中行走機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車的行走機(jī)構(gòu)與吊掛件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車的吊掛件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車的過(guò)橋墩孔的工作示意圖；
[0030]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁梁底檢查車位于橋梁底部的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:1:第一鏈條；2:框架；3:張緊輪；4:第一牽引件；5:第二牽引件；6:電池；7:第二鏈條；8:第三鏈條；9:傳動(dòng)系統(tǒng)；11:主車體；12:第一伸縮車體；13:第二伸縮車體；14:懸掛件；15:通孔；16:端蓋；17:橋梁；20:彳丁走機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖5、圖7及圖8所示，本實(shí)用新型提供的橋梁梁底檢查車，包括:第一伸縮車體12、主車體11、第二伸縮車體13及行走機(jī)構(gòu)20 ;主車體11的長(zhǎng)度小于橋墩孔的長(zhǎng)度，只要能夠通過(guò)橋墩孔即可。第一伸縮車體12套設(shè)在主車體11的內(nèi)側(cè)，第二伸縮車體13套設(shè)在主車體11的外側(cè)，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13均能夠沿著主車體11的長(zhǎng)軸方向伸縮。在下弦檢查車通過(guò)橋墩孔時(shí)第一伸縮車體12及第二伸縮車體13收縮至主車體11內(nèi)，下弦檢查車通過(guò)橋墩孔。行走機(jī)構(gòu)20固定安裝在主車體11上，橋梁17底部設(shè)有多個(gè)懸掛件14，懸掛件14不連續(xù)的均布在橋梁17的底部，橋梁下方設(shè)置有橫梁橫肋，本實(shí)施例中橫梁橫肋的間距為2.5m或2.3m，在每條橫梁橫肋上安裝懸掛件14。需要說(shuō)明的是:橫梁橫肋的間距為不僅限于2.5m或2.3m,只要能夠?qū)崿F(xiàn)行走機(jī)構(gòu)20每側(cè)通過(guò)3個(gè)懸掛件14的方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。行走機(jī)構(gòu)20兩側(cè)共計(jì)6個(gè)懸掛件14起作用，吊掛機(jī)構(gòu)20裝有一條特制的類似坦克鏈的鏈軌，本實(shí)施例中鏈軌為第一鏈條1，其長(zhǎng)度為5460_，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)在導(dǎo)向部件的引導(dǎo)下，依托懸掛件14，逐個(gè)跨越各個(gè)懸掛件14前行。第一鏈條I上設(shè)置有防滑橡膠墊塊，可以防止下弦檢查車滑動(dòng)。本行走機(jī)構(gòu)20的主要傳動(dòng)形式為鏈傳動(dòng)，動(dòng)力采用24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)主車體11通過(guò)懸掛件14能夠移動(dòng)地安裝在橋梁底部。行走機(jī)構(gòu)20包括框架2及多個(gè)牽引件，牽引件分別設(shè)置于框架2的兩端，牽引件能夠卡入橋梁底部的懸掛件14內(nèi)。牽引件能夠卡入懸掛件14的端部設(shè)置為楔形，楔形結(jié)構(gòu)能夠保證懸掛件14楔型端能先進(jìn)入前方兩個(gè)懸掛件14之間的區(qū)域，從而保證跟在牽引件后方的第一鏈條I能準(zhǔn)確作用在懸掛件14上。行走機(jī)構(gòu)20上設(shè)置有傳感器，當(dāng)下弦檢查車偏離懸掛件14鋪成的軌道時(shí)，與懸掛件14可能發(fā)生剮蹭，傳感器能及時(shí)的反饋偏離信息，操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整避免事故的發(fā)生。
[0036]本實(shí)用新型提供的橋梁梁底檢查車在橋梁底部設(shè)置懸掛件14，行走機(jī)構(gòu)20通過(guò)第一鏈條I及懸掛件14行走，在需要檢查主車體I長(zhǎng)軸方向的橋梁底部時(shí)，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13沿著主車體I的長(zhǎng)軸方向伸長(zhǎng)，可以站立在第一伸縮車體12或第二伸縮車體13上檢查橋梁底部。與傳統(tǒng)檢查車相比，不僅能夠節(jié)約90%以上的軌道，且能夠減輕檢查車及軌道整個(gè)檢查系統(tǒng)的重量，使得橋梁負(fù)荷小，運(yùn)輸成本低。同時(shí)由于懸掛件14數(shù)量少，軌道部分的費(fèi)用并不增加甚至可減少；由于懸掛件14可做到免維護(hù)，則僅需維護(hù)檢查車即可保證整套系統(tǒng)的正常運(yùn)行，則整套系統(tǒng)的維護(hù)點(diǎn)少，維護(hù)的工作量及費(fèi)用可大大降低。全橋成本低廉原則上僅用一臺(tái)套設(shè)備就能完成需要多臺(tái)設(shè)備同時(shí)工作的任務(wù)。進(jìn)一步的，在下弦檢查車通過(guò)橋墩孔時(shí)第一伸縮車體12及第二伸縮車體13收縮至主車體11內(nèi)，主車體11通過(guò)橋墩孔，過(guò)孔方式簡(jiǎn)單，無(wú)需后退，本實(shí)用新型重量輕，運(yùn)輸成本低，安裝簡(jiǎn)便，適用范圍廣。
[0037]如圖4及圖6所示，本實(shí)用新型提供的橋梁梁底檢查車的行走機(jī)構(gòu)20還包括第一鏈條1，第一鏈條I設(shè)置于框架2的頂部，主車體11設(shè)置于框架2的底部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈條I垂直于主車體11的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)。第一伸縮車體12及第二伸縮車體13上均設(shè)有齒輪，主車體11沿其長(zhǎng)軸方向上設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒條，電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)齒輪沿著齒條移動(dòng)，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13的齒輪分別沿著主車體11的齒條可伸縮地移動(dòng)。懸掛件14設(shè)有位于其頂部的端蓋16，端蓋16上設(shè)有通孔15，懸掛件14通過(guò)通孔15固定安裝在橋梁的底部。框架2上設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)9,傳動(dòng)系統(tǒng)9中設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述第一鏈條I移動(dòng)，本實(shí)施例中傳動(dòng)鏈條為第二鏈條7及第三鏈條8。傳動(dòng)系統(tǒng)9中還設(shè)有減速機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈條I移動(dòng)，第二鏈條7及第三鏈條8與減速機(jī)連接，再帶動(dòng)鏈條I前后移動(dòng)，減速機(jī)使得第一鏈條I移動(dòng)的更加平穩(wěn)。牽引件包括第一牽引件4及第二牽引件5，能夠分別牽引件下弦檢查車向前或向后移動(dòng)。橋梁下方檢查車運(yùn)行全部采用電力驅(qū)動(dòng)，為電池6供電，各部件的運(yùn)行均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成操橋梁下方檢查車前進(jìn)后退、伸縮的全部動(dòng)作。
[0038]橋梁梁底檢查車運(yùn)行，第一伸縮車體12、第二伸縮車體13及主車體11整體的前進(jìn)后退動(dòng)作聯(lián)動(dòng)互鎖，當(dāng)?shù)谝簧炜s車體12及第二伸縮車體13在主車體11內(nèi)做伸縮動(dòng)作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)20不工作，每一個(gè)動(dòng)作徹底到位后，才可進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)主車體1、第一伸縮車體12及第二伸縮車體13，完成主車體I在橋梁底部的前進(jìn)后退，一伸縮車體12及第二伸縮車體13在車主體I內(nèi)的伸縮動(dòng)作。
[0039]本實(shí)用新型提供的橋梁梁底檢查車，使用時(shí)，首先在橋梁底部設(shè)置懸掛件14，行走機(jī)構(gòu)20通過(guò)第一鏈條I及懸掛件14行走，在需要檢查主車體I長(zhǎng)軸方向的橋梁底部時(shí)，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13沿著主車體I的長(zhǎng)軸方向伸長(zhǎng)，可以站立在第一伸縮車體12或第二伸縮車體13上檢查橋梁底部。同時(shí)在下弦檢查車通過(guò)橋墩孔時(shí)第一伸縮車體12及第二伸縮車體13收縮至主車體11內(nèi)，主車體11通過(guò)橋墩孔。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的橋梁梁底檢查車的行走機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛件，無(wú)需鋪設(shè)軌道，與傳統(tǒng)檢查車相比，不僅能夠節(jié)約90%以上的軌道，且能夠減輕檢查車及軌道整個(gè)檢查系統(tǒng)的重量，使得橋梁負(fù)荷小，運(yùn)輸成本低。同時(shí)由于懸掛件數(shù)量少，軌道部分的費(fèi)用并不增加甚至可減少；由于懸掛件可做到免維護(hù)，則僅需維護(hù)檢查車即可保證整套系統(tǒng)的正常運(yùn)行，則整套系統(tǒng)的維護(hù)點(diǎn)少，維護(hù)的工作量及費(fèi)用可大大降低。全橋成本低廉原則上僅用一臺(tái)套設(shè)備就能完成需要多臺(tái)設(shè)備同時(shí)工作的任務(wù)。過(guò)孔方式簡(jiǎn)單，無(wú)需后退，本實(shí)用新型重量輕，運(yùn)輸成本低，安裝簡(jiǎn)便，適用范圍廣。
[0041]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橋梁梁底檢查車,其特征在于,包括:第一伸縮車體(12)、主車體(11)、第二伸縮車體(13)及行走機(jī)構(gòu)(20);所述主車體(11)的長(zhǎng)度小于橋墩孔的長(zhǎng)度，所述第一伸縮車體(12)套設(shè)在所述主車體(11)的內(nèi)側(cè)，所述第二伸縮車體(13)套設(shè)在所述主車體(11)的外側(cè)，所述第一伸縮車體(12)及所述第二伸縮車體(13)均能夠沿著所述主車體(11)的長(zhǎng)軸方向伸縮；所述行走機(jī)構(gòu)(20)固定安裝在所述主車體(11)上，橋梁底部設(shè)有多個(gè)懸掛件(14)，所述行走機(jī)構(gòu)(20)帶動(dòng)所述主車體(11)通過(guò)所述懸掛件(14)能夠移動(dòng)地安裝在橋梁底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(20)包括框架(2)及多個(gè)牽引件，所述牽引件分別設(shè)置于所述框架(2)的兩端，所述牽引件能夠卡入橋梁底部的懸掛件(14)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(20)還包括第一鏈條(I)，所述第一鏈條(I)設(shè)置于所述框架(2)的頂部，所述主車體(11)設(shè)置于所述框架(2)的底部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條(I)垂直于所述主車體(11)的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述第一伸縮車體(12)及第二伸縮車體(13)上均設(shè)有齒輪，所述主車體(11)沿其長(zhǎng)軸方向上設(shè)置有與所述齒輪相嚙合的齒條，電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述齒輪沿著所述齒條移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(20)上設(shè)置有傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述牽引件能夠卡入所述懸掛件(14)的端部設(shè)置為楔形。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述框架(2)上設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)(9)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)(9)中設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸帶動(dòng)所述第一鏈條⑴移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述傳動(dòng)系統(tǒng)(9)中還設(shè)有減速機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈條(I)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述懸掛件(14)設(shè)有位于其頂部的端蓋(16)，所述端蓋(16)上設(shè)有通孔(15)，所述懸掛件(14)通過(guò)所述通孔(15)固定安裝在橋梁的底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述橋梁梁底檢查車，其特征在于:所述第一鏈條(I)上設(shè)置有防滑橡膠墊塊。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK203947412SQ201420326482
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】李國(guó)強(qiáng), 金令, 鄧運(yùn)清, 高靜青, 彭嵐平, 曹貴偉, 田建德, 裴薈蓉, 孔曉宏, 張守山, 王奉雪, 楊學(xué)芳, 劉選斌 申請(qǐng)人:中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司, 衡水橡膠股份有限公司