一種橋梁上弦檢查車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，公開了一種橋梁上弦檢查車。該橋梁上弦檢查車包括連接走廊和立柱，所述立柱固定在所述連接走廊上，所述連接走廊兩端分別對稱的設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述連接走廊通過所述行走機(jī)構(gòu)可移動地安裝在橋梁上，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走梁和承載平臺，所述承載平臺可移動地安裝在所述行走梁上，所述行走梁可移動地安裝在橋梁上，所述行走梁的底部設(shè)有卡爪，所述承載平臺的、的頂部與所述連接走廊固定，其底部設(shè)有可升降的支撐卡件，橋梁上設(shè)有多個連接件，所述卡爪和所述支撐卡件可卡接在橋梁上的連接件上。本實(shí)用新型所提供的橋梁上弦檢查車通過行走機(jī)構(gòu)可爬坡無需鋪設(shè)軌道，節(jié)約鋪設(shè)軌道的材料全橋成本低廉。
【專利說明】一種橋梁上弦檢查車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，尤其涉及一種橋梁上弦檢查車。

【背景技術(shù)】
[0002]橋梁檢查車是一種為橋梁檢查維修人員在橋梁維護(hù)過程中提供作業(yè)平臺，可裝備橋梁檢查設(shè)備和維修機(jī)具，用于流動檢查檢測或維修養(yǎng)護(hù)作業(yè)的特種工程車輛。它可以隨時移動位置，讓橋梁檢查維修人員安全、快速、高效地進(jìn)入作業(yè)位置進(jìn)行檢修作業(yè)。目前橋梁檢查車已成為大型橋梁尤其是鋼結(jié)構(gòu)橋梁進(jìn)行日常養(yǎng)護(hù)維修不可缺少的設(shè)備。
[0003]以往鋼桁梁大都為平弦結(jié)構(gòu)形式，上弦檢查設(shè)備采用欄桿走行式，電氣化鐵路上弦檢查車采用鋼橋防電維修車，由人力驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，應(yīng)用廣泛，由于不具備爬坡功能，適用于規(guī)模較小的平行弦鋼桁梁上弦檢查用，且全長布置雙側(cè)走形軌道。
[0004]由于大跨度鋼桁梁采用曲線形式越來越多，國內(nèi)目前已有的鐵路曲線桁架橋多為拱形，上弦檢查車基本上是一橋一設(shè)計，通過對南京大勝關(guān)橋、東新贛江橋、東平水道橋等具有曲線桁架的橋需要檢查車具備爬坡能力，目前主要的檢查車為輪胎式檢查車、鏈條式檢查車及油缸交替頂升步履式檢查車等。
[0005]輪胎式檢查車使用實(shí)心輪胎作為負(fù)重部件，作用于連接在上弦的工字鋼或T字型鋼上，通過反向作用的夾持機(jī)構(gòu)保證輪胎與軌道的正壓力，從而使輪胎與軌道產(chǎn)生足夠的摩擦力以使檢查車在斜坡上行走；輪胎式檢查車構(gòu)造簡單、動作可靠，但由于倚靠橡膠輪胎提供摩擦力，橡膠輪胎在室外的老化問題將決定檢查車的壽命和可靠性，并且檢查車軌道表面的污染也可能影響界面的摩擦力。
[0006]鏈條式檢查車在輪胎式檢查車的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，在工字鋼或T字形鋼軌道上嵌入一條連續(xù)的鏈條，檢查車導(dǎo)向輪上則有一個齒輪狀的輪子與鏈條相互作用，驅(qū)動此齒輪轉(zhuǎn)動檢查車即前行，齒輪與鏈條的嚙合可保證檢查車爬坡行走；鏈條式檢查車爬坡能力強(qiáng)，無橡膠老化問題，更加可靠，但鏈條式檢查車不具備翻越尖頂?shù)哪芰?，且需要較復(fù)雜的鏈條軌道系統(tǒng)，其費(fèi)用及維護(hù)難度較高。
[0007]液壓缸交替頂升步履式檢查車由架梁桅桿吊機(jī)衍生而來，動作可靠，軌道結(jié)構(gòu)簡單，但是行走速度較慢，插銷動作不易控制，液壓設(shè)備多，維護(hù)困難且復(fù)雜。
[0008]上述上弦檢查車以及市場上其他一些檢查車本體設(shè)計上均不能翻越尖頂，通過軌道改造后可以將尖頂轉(zhuǎn)變?yōu)榍€頂而實(shí)現(xiàn)過頂，但需要額外的支撐連接并且對橋梁外觀有較大影響；上述檢查車的另一個缺點(diǎn)是均需要設(shè)置專用軌道，對于主橋規(guī)模較大的大型橋梁來說較為浪費(fèi)，專用軌道還需要數(shù)量眾多的連接點(diǎn)固定于主體結(jié)構(gòu)上，連接點(diǎn)作為隱蔽工程難以檢查維護(hù)，容易發(fā)生故障危及人身安全；且鎖止結(jié)構(gòu)可靠度較低，爬坡動作可靠性難以保證。
[0009]因此，針對以上不足，需要提供一種橋梁上弦檢查車。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)階段橋梁檢查車通過軌道改造翻越尖頂，需要額外的支撐連接和專用軌道，對于主橋規(guī)模較大的大型橋梁來說較為浪費(fèi)的問題。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種橋梁上弦檢查車，包括連接走廊和立柱，所述立柱固定在所述連接走廊上，所述連接走廊兩端分別對稱的設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述連接走廊通過所述行走機(jī)構(gòu)可移動地安裝在橋梁上，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走梁和承載平臺，所述承載平臺可移動地安裝在所述行走梁上，所述行走梁可移動地安裝在橋梁上，所述行走梁的底部設(shè)有卡爪，所述承載平臺的頂部與所述連接走廊固定，其底部設(shè)有可升降的支撐卡件，橋梁上設(shè)有多個連接件，所述卡爪和所述支撐卡件可卡接在橋梁上的連接件上。
[0012]其中，所述行走梁上鋪設(shè)有齒條，所述承載平臺的底部設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述承載平臺分別通過所述齒條和所述齒輪可移動地安裝在所述行走梁上。
[0013]其中，所述行走梁的底部還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述行走梁通過導(dǎo)向輪可移動地安裝在橋梁上。
[0014]其中，所述連接件設(shè)有承載軸，卡爪可卡接在所述承載軸上。
[0015]其中，所述支撐卡件通過絲桿可升降地安裝在所述承載平臺的底部，所述支撐卡件可卡接在所述承載軸上。
[0016]其中，所述立柱的內(nèi)部套接有伸縮桁架，所述立柱通過調(diào)節(jié)伸縮桁架與橋梁的高度相匹配。
[0017]其中，所述立柱上設(shè)有工作平臺。
[0018]其中，所述立柱上設(shè)有防擺裝置，所述防擺裝置用于防止所述連接走廊和所述立柱在前進(jìn)過程中擺動。
[0019]其中，所述連接走廊中間懸掛有吊籃。
[0020]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型所提供的橋梁上弦檢查車通過行走機(jī)構(gòu)的設(shè)置可爬坡無需鋪設(shè)軌道，相比傳統(tǒng)檢查車，節(jié)約鋪設(shè)軌道的材料，利用橋梁結(jié)構(gòu)安裝連接件，不需要鉆孔，由于連接件數(shù)量少，構(gòu)造簡單，達(dá)到同主體結(jié)構(gòu)同壽命使用，解決了檢查車軌道檢修困難的問題，同時由于數(shù)量少，軌道部分的費(fèi)用并不增加甚至可減少；由于連接件可做到免維護(hù)，則僅需維護(hù)檢查車即可保證整套系統(tǒng)的正常運(yùn)行，則整套系統(tǒng)的維護(hù)點(diǎn)少，維護(hù)的工作量及費(fèi)用可大大降低；全橋成本低廉僅用一臺套設(shè)備就能完成需要多臺設(shè)備同時工作的任務(wù)，檢測范圍波及全橋，死角幾乎為零，整體美觀。無需焊接，本實(shí)用新型重量輕，運(yùn)輸成本低，安裝簡便，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁上弦檢查車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)中行走梁固定的工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)中承載平臺移動的工作狀態(tài)不意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)中行走梁移動的工作狀態(tài)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)中行走梁走固定在下一個連接件的工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁上弦檢查車的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例橋梁上弦檢查車的橋梁頂部的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1:齒條；2:齒輪；3:承載平臺；4:支撐架；5:第一輥輪；6:第二輥輪；7:行走梁；8:卡爪；9:導(dǎo)向輪；10:連接件；11:支撐卡件；12:橋梁；21:立柱；22:連接走廊；23:吊籃；24:工作平臺；25:行走機(jī)構(gòu)；26:承載軸。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0030]如圖1和圖2所示，為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種橋梁上弦檢查車，兩根立柱21分別位于連接走廊22兩端的下方，立柱21可支撐連接走廊22，連接走廊22兩端分別對稱的設(shè)有行走機(jī)構(gòu)25，連接走廊22通過行走機(jī)構(gòu)25可移動地安裝在橋梁上，行走機(jī)構(gòu)25包括:行走梁7和承載平臺3 ;承載平臺3可移動地安裝在行走梁7上，承載平臺3能夠沿著行走梁7的長度方向移動，行走梁7為主承載體，是連接走廊22的行走支撐構(gòu)件，在行走過程中起著連接走廊22行走軌道的作用，優(yōu)選地，行走梁7上鋪設(shè)有齒條1，承載平臺3的底部設(shè)有與齒條I相嚙合的齒輪2，承載平臺3分別通過齒輪2和齒條I可移動地安裝在行走梁7上，齒條I承載著行走組件的動力的傳遞，承載平臺3設(shè)在支撐架4上，支撐架4分別通過第一棍輪5和第二輥輪6安裝支撐在行走梁7上，連接走廊22與承載平臺3通過螺栓固定連接，承載平臺3的頂部支撐連接走廊22，從而帶動連接走廊22在橋梁上移動，行走梁的底部設(shè)有導(dǎo)向輪9，導(dǎo)向輪9可帶動行走梁7在橋梁12上移動，導(dǎo)向輪9采用電機(jī)驅(qū)動，通過自控系統(tǒng)保證在整車的運(yùn)行過程中桁架能及時的跟隨動作，保證檢查車的平穩(wěn)運(yùn)行，行走梁7的底部設(shè)有卡爪8，優(yōu)選地，本實(shí)施例中行走梁7底部左右兩端分別設(shè)有兩個卡爪8，卡爪8為鉤狀結(jié)構(gòu)，承載平臺3底部設(shè)有可升降的支撐卡件11，支撐卡件11也為鉤狀的，橋梁上設(shè)有多個連接件10，連接件10可根據(jù)需求均布在橋梁上，卡爪8和支撐卡件11可卡接在橋梁上的連接件10上，首先將行走梁7底部的卡爪8卡接在連接件10上，承載平臺3與連接走廊22通過螺栓固定連接，承載平臺3通過齒條I與行走梁7上的齒輪2帶動連接走廊22行走，當(dāng)連接走廊22走到頂點(diǎn)時，承載平臺3底部的支撐卡件11通過絲桿向下移動，支撐卡件11卡接在連接件10上，承載平臺3固定在橋梁上，松開行走梁7底部的兩個卡爪8，行走梁7在電機(jī)驅(qū)動下沿著導(dǎo)向輪9在橋梁上移動，行走梁7的卡爪8走到下一節(jié)點(diǎn)時，將卡爪8卡接在橋梁12上下一個連接件10上，松開支撐卡件11，支撐卡件11沿著絲桿上移，可根據(jù)需求進(jìn)入下一步工作循環(huán)中。在橋梁上設(shè)置連接件10不再為檢查設(shè)備設(shè)置軌道供其行走，可爬坡無需鋪設(shè)軌道，相比傳統(tǒng)檢查車，節(jié)約鋪設(shè)軌道的材料，利用橋梁結(jié)構(gòu)安裝連接件，不需要鉆孔，由于連接件數(shù)量少，構(gòu)造簡單，達(dá)到同主體結(jié)構(gòu)同壽命使用，解決了檢查車軌道檢修困難的問題，同時由于數(shù)量少，軌道部分的費(fèi)用并不增加甚至可減少；進(jìn)一步的由于連接件可做到免維護(hù)，則僅需維護(hù)檢查車即可保證整套系統(tǒng)的正常運(yùn)行，則整套系統(tǒng)的維護(hù)點(diǎn)少，維護(hù)的工作量及費(fèi)用可大大降低；全橋成本低廉原則上僅用一臺套設(shè)備就能完成需要多臺設(shè)備同時工作的任務(wù)，檢測范圍波及全橋，死角幾乎為零，整體美觀。無需焊接，本實(shí)用新型重量輕，運(yùn)輸成本低，安裝簡便，適用范圍廣。
[0031]如圖6和圖7示，連接件10設(shè)有承載軸26，連接件10設(shè)有螺栓孔，利用橋梁結(jié)構(gòu)桿件拼接螺栓孔安裝連接件10，不需要鉆孔，對原結(jié)構(gòu)完全無損，由于連接件數(shù)量少，構(gòu)造簡單，優(yōu)選地，通過使用高等級材質(zhì)如不銹鋼達(dá)到免維護(hù)，卡爪8卡接在連接件10的承載軸26上，使行走梁7與橋梁12相對固定，支撐卡件11卡接在接件10的承載軸26上，使行承載平臺3與橋梁12相對固定；在橋梁頂部設(shè)置的連接件10的外形與橋梁對應(yīng)。
[0032]優(yōu)選地，立柱21的內(nèi)部套接有伸縮桁架，立柱21通過調(diào)節(jié)伸縮桁架與橋梁的高度相匹配。
[0033]優(yōu)選地，橋梁上弦檢查車兩邊的立柱I上分別設(shè)有工作平臺24，為檢查人員的操作平臺，用于大橋邊桁構(gòu)件外表面和前后兩側(cè)面的檢測，自帶有行走驅(qū)動裝置，套在主桁架和伸縮桁架的上，以其立柱為導(dǎo)軌、齒條為支撐來完成平臺的上下運(yùn)行；檢測平臺內(nèi)側(cè)帶有伸縮平臺，其伸縮為人力驅(qū)動，在檢測邊桁構(gòu)件前后側(cè)面時推出伸縮平臺到構(gòu)件一側(cè)，當(dāng)檢側(cè)車前行時收回。
[0034]優(yōu)選地，立柱21上設(shè)有防擺裝置，防擺裝置位于工作平臺24下方防擺裝置為一對對稱移動的卡位裝置，防擺裝置防止連接走廊22和立柱21在前進(jìn)過程中擺動，連接走廊22支撐在連接件10上往前推出行走梁7時，連接走廊22產(chǎn)生一個向后的反轉(zhuǎn)力矩，這個反轉(zhuǎn)力矩會導(dǎo)致連接走廊22發(fā)生反向的擺動，為了防止這種情況的發(fā)生，防擺裝置在連接走廊22固定頂起后會通過自控系統(tǒng)找到直立的大橋構(gòu)件，然后通過其旋轉(zhuǎn)鎖緊臂卡住大橋直立構(gòu)件，防止主車的晃動。
[0035]優(yōu)選地，所述連接走廊22中間懸掛有吊籃23，吊籃23為檢修橋梁內(nèi)部空間人員的操作平臺，吊籃23為施工升降平臺倒裝，鏈條作為伸縮的動力傳遞，吊籃23上部分為行走車，以中間連接走廊桁架頂部的工字鋼為行走軌道，吊籃23通過連接走廊22上的軌道實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動，吊籃23下部為檢測平臺，為了實(shí)現(xiàn)對橋梁中間構(gòu)件全方位的檢測，分成了前后兩個獨(dú)立的平臺，以此來躲避橫聯(lián)。本實(shí)用新型具備安全平穩(wěn)的爬坡自鎖能力、平穩(wěn)的翻越山頂?shù)哪芰σ约白畲笙薅鹊娜耸钟|及全橋最大面積的可能性。
[0036]本實(shí)用新型提供的橋梁上弦檢查車，使用時，如圖2所示，首先將行走梁7底部的兩個卡爪8分別卡接在連接件10的承載軸26上，從而行走梁7固定在橋梁上如圖2所示；由于承載平臺3與連接走廊22通過螺栓固定連接，承載平臺3通過齒條I與行走梁7上的齒輪2帶動連接走廊22行走時,帶動連接走廊22行走,如圖3所示；當(dāng)連接走廊22走到下一個位置時，承載平臺3底部的支撐卡件11通過絲桿向下移動，支撐卡件11卡接在連接件10的承載軸26上，松開行走梁7兩端的兩個卡爪8，承載平臺3固定，行走梁7在電機(jī)驅(qū)動下沿著導(dǎo)向輪9在橋梁上移動，如圖4所示；行走梁7走到下一個連接件10時，將卡爪8卡接在橋梁12上下一個連接件10的承載軸26上，松開支撐卡件11，支撐卡件11沿著絲桿上移，如圖5所示；可根據(jù)需求進(jìn)入下一步工作循環(huán)中，在固定時可以通過吊籃23和工作平臺24對橋梁進(jìn)行檢查。
[0037]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的橋梁上弦檢查車通過行走機(jī)構(gòu)的設(shè)置可爬坡無需鋪設(shè)軌道，相比傳統(tǒng)檢查車，節(jié)約鋪設(shè)軌道的材料，利用橋梁結(jié)構(gòu)安裝連接件，不需要鉆孔，由于連接件數(shù)量少，構(gòu)造簡單，達(dá)到同主體結(jié)構(gòu)同壽命使用，解決了檢查車軌道檢修困難的問題，同時由于數(shù)量少，軌道部分的費(fèi)用并不增加甚至可減少；由于連接件可做到免維護(hù)，則僅需維護(hù)檢查車即可保證整套系統(tǒng)的正常運(yùn)行，則整套系統(tǒng)的維護(hù)點(diǎn)少，維護(hù)的工作量及費(fèi)用可大大降低；全橋成本低廉原則上僅用一臺套設(shè)備就能完成需要多臺設(shè)備同時工作的任務(wù)，檢測范圍波及全橋，死角幾乎為零，整體美觀。無需焊接，本實(shí)用新型重量輕，運(yùn)輸成本低，安裝簡便，適用范圍廣。
[0038]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橋梁上弦檢查車，包括連接走廊(22)和立柱(21)，所述立柱(21)固定在所述連接走廊(22)上，其特征在于:所述連接走廊(22)兩端分別對稱的設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(25)，所述連接走廊(22)通過所述行走機(jī)構(gòu)(25)可移動地安裝在橋梁上，所述行走機(jī)構(gòu)(25)包括行走梁(7)和承載平臺(3)，所述承載平臺(3)可移動地安裝在所述行走梁(7)上，所述行走梁(7)可移動地安裝在橋梁上，所述行走梁(7)的底部設(shè)有卡爪(8)，所述承載平臺(3)的頂部與所述連接走廊(22)固定，其底部設(shè)有可升降地支撐卡件(11)，橋梁上設(shè)有多個連接件(10)，所述卡爪(8)和所述支撐卡件(11)可卡接在橋梁上的連接件(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述行走梁(7)上鋪設(shè)有齒條(I)，所述承載平臺⑶的底部設(shè)有與所述齒條⑴相嚙合的齒輪(2)，所述承載平臺(3)分別通過所述齒條(I)和所述齒輪(2)可移動地安裝在所述行走梁(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述行走梁(7)的底部還設(shè)有導(dǎo)向輪(9)，所述行走梁(7)通過導(dǎo)向輪(9)可移動地安裝在橋梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述連接件(10)設(shè)有承載軸(26)，卡爪(8)可卡接在所述承載軸(26)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述支撐卡件(11)通過絲桿可升降地安裝在所述承載平臺(3)的底部，所述支撐卡件(11)可卡接在所述承載軸(26)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述立柱(21)的內(nèi)部套接有伸縮桁架，所述立柱(21)通過調(diào)節(jié)伸縮桁架與橋梁的高度相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述立柱(21)上設(shè)有工作平臺(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述立柱(21)上設(shè)有防擺裝置，所述防擺裝置用于防止所述連接走廊(22)和所述立柱(21)在前進(jìn)過程中擺動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁上弦檢查車，其特征在于:所述連接走廊(22)中間懸掛有吊籃(23) ο
【文檔編號】E01D19/10GK203947413SQ201420327123
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】金令, 李國強(qiáng), 鄧運(yùn)清, 高靜青, 彭嵐平, 曹貴偉, 田建德, 裴薈蓉, 孔曉宏, 張守山, 王奉雪, 楊學(xué)芳, 劉選斌 申請人:中鐵工程設(shè)計咨詢集團(tuán)有限公司, 衡水橡膠股份有限公司