一種裝有攝像頭的冷噴劃線車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于路政管理領(lǐng)域，公開了一種裝有攝像頭的冷噴劃線車，在車輛后部放置氣壓罐和漆料罐，車輛一側(cè)設(shè)置兩根水平導(dǎo)軌，其上設(shè)置兩根豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌各連接噴嘴，水平導(dǎo)軌上方設(shè)置攝像頭，通過工控機(jī)控制導(dǎo)軌上的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)噴嘴噴漆來劃線。工控機(jī)可以通過其中的觸摸屏控制。此外還設(shè)置有預(yù)警燈報(bào)警，和以及噴嘴前方的刷子清掃路面。攝像頭、工控機(jī)、導(dǎo)軌和噴嘴形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型克服了人工劃線車的各種缺點(diǎn)，既能劃實(shí)線，也能劃虛線；既能劃單線，也能劃雙線；既能劃直線，也能劃彎曲線。
【專利說明】一種裝有攝像頭的冷噴劃線車
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及路政工程維護(hù)領(lǐng)域，具體是一種裝有攝像頭的冷噴劃線車。
[【背景技術(shù)】]
[0002]公路冷噴劃線車是用來在高等級(jí)公路及城市道路上劃各種路面標(biāo)線的專用機(jī)械。在道路的養(yǎng)護(hù)過程中也用于在舊標(biāo)線上劃新標(biāo)線?，F(xiàn)在的冷噴劃線車是靠人來操作機(jī)器使機(jī)器噴出的涂料覆蓋原來的舊線。這種方法在長的馬路上，長時(shí)間操作后，工人長時(shí)間盯著前面的馬路會(huì)產(chǎn)生疲勞，容易劃線錯(cuò)誤，造成返工，效率低。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]鑒于以上問題，本實(shí)用新型提供了一種裝有攝像頭的冷噴劃線車。對(duì)現(xiàn)有的劃線車進(jìn)行了自動(dòng)化改裝，增加了圖像識(shí)別系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。在噴嘴的上方安裝攝像頭，攝像頭拍攝圖像后，將圖像傳給工控機(jī)，工控機(jī)分析照片計(jì)算出噴嘴的位置和舊線的位置，然后計(jì)算出噴嘴應(yīng)該移動(dòng)的方向，并發(fā)信息到自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)把噴嘴移動(dòng)到舊線的上方。
[0004]具體地，本實(shí)用新型提供了一種裝有攝像頭的冷噴劃線車，包括一輛四輪車輛，車輛后部放置氣壓罐和漆料罐，其特征是:在所述車輛一側(cè)固定連接兩根互相平行的水平導(dǎo)軌，第一水平導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌；第一水平導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌在與車輛接觸位置附近分別固定裝配第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；第一水平導(dǎo)軌連接一根在其上能水平滑動(dòng)的第一豎直導(dǎo)軌，第二水平導(dǎo)軌連接一根在其上能水平滑動(dòng)的第二豎直導(dǎo)軌；第一豎直導(dǎo)軌通過軸傳動(dòng)連接第一步進(jìn)電機(jī)，第二豎直導(dǎo)軌通過軸傳動(dòng)連接第二步進(jìn)電機(jī)；第一豎直導(dǎo)軌在與第一水平導(dǎo)軌連接處附近固定裝配第三步進(jìn)電機(jī)，第二豎直導(dǎo)軌在與第二水平導(dǎo)軌連接處附近固定裝配第四步進(jìn)電機(jī)；第一豎直導(dǎo)軌的下端連接一個(gè)能沿豎直方向升降并與第三步進(jìn)電機(jī)間接或直接軸傳動(dòng)連接的第一噴嘴，第二豎直導(dǎo)軌的下端連接一個(gè)能沿豎直方向升降并與第四步進(jìn)電機(jī)間接或直接軸傳動(dòng)連接的第二噴嘴；第一噴嘴和第二噴嘴都通過氣壓導(dǎo)管和物料導(dǎo)管分別連接氣壓罐和漆料罐；第一水平導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌的上方固定設(shè)置支架，支架上方固定設(shè)置攝像頭；車輛的駕駛室設(shè)置中央控制平臺(tái)和預(yù)警燈，中央控制平臺(tái)上方設(shè)置一觸摸屏，中央控制平臺(tái)內(nèi)設(shè)置一工控機(jī)；工控機(jī)通過電纜分別連接觸摸屏、攝像頭、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、預(yù)警燈和噴嘴。
[0005]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的噴嘴沿車輛車頭的前方方向設(shè)置一刷子，所述刷子通過電纜連接工控機(jī)。所述刷子用于在往路面舊線噴涂料前，清除路面的灰塵。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理如下:水平導(dǎo)軌上方的攝像頭對(duì)路面進(jìn)行拍攝，把圖像傳送給工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)路面標(biāo)線和符號(hào)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算后，得到X軸和Y軸兩維位置指令，并轉(zhuǎn)換為PWM輸出，向各步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制脈沖，經(jīng)過隔離驅(qū)動(dòng)放大電路控制步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)控制噴頭工作，在路面上繪制路面標(biāo)線和符號(hào)。工控機(jī)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)角，從而實(shí)時(shí)有效地控制噴嘴的運(yùn)動(dòng)精度。攝像頭、工控機(jī)、導(dǎo)軌和噴嘴形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時(shí)，工控機(jī)還控制噴嘴的壓力和出料量。而駕駛員通過控制觸摸屏，能夠控制工控機(jī)，從而控制冷噴劃線裝置的工作。
[0007]本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型的攝像頭、工控機(jī)、導(dǎo)軌和噴嘴形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；同時(shí)，工控機(jī)還控制噴嘴的壓力和出料量；此外，噴嘴的前方設(shè)置一把刷子。因此，本實(shí)用新型在工控機(jī)的控制下，通過攝像頭的拍攝，控制噴嘴精準(zhǔn)地在路面的舊標(biāo)線上劃新標(biāo)線。而駕駛員通過控制觸摸屏，能夠控制工控機(jī)，從而控制冷噴劃線裝置的工作。因此，本實(shí)用新型克服了人工劃線車的各種缺點(diǎn)。本實(shí)用新型裝有攝像頭的冷噴劃線車，既能劃實(shí)線，也能劃虛線；既能劃單線，也能劃雙線；既能劃直線，也能劃彎曲線。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0008]圖1是裝有攝像頭的冷噴劃線車的整體布局圖；
[0009]圖2是裝有攝像頭的冷噴劃線車的冷噴劃線裝置部分的放大圖；
[0010]圖3是裝有攝像頭的冷噴劃線車導(dǎo)軌與噴嘴結(jié)構(gòu)的正視圖
[0011]圖4是裝有攝像頭的冷噴劃線車水平導(dǎo)軌的原理圖
[0012]圖5是裝有攝像頭的冷噴劃線車豎直導(dǎo)軌的原理圖
[0013]圖6是裝有攝像頭的冷噴劃線車的電路連接圖
[0014]圖1中，I是氣壓罐，2是漆料罐，3是車體，4是預(yù)警燈，5是中央控制平臺(tái)，6是氣壓導(dǎo)管，7是物料導(dǎo)管；
[0015]圖2是裝有攝像頭的冷噴劃線車的冷噴劃線裝置部分的放大圖，即圖1中I，部分的放大圖，其中，8是攝像機(jī)，9是第一步進(jìn)電機(jī)，10是第二步進(jìn)電機(jī)，11是支架，12是刷子，13是攝像機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置，14是攝像機(jī)支架，15是第一水平導(dǎo)軌，16是攝像機(jī)固定板，17是第二水平導(dǎo)軌；
[0016]圖3中，18是第三步進(jìn)電機(jī)，19是第一豎直導(dǎo)軌，20是第一噴嘴，21是第一物料進(jìn)口，22是第二物料進(jìn)口，23是第二噴嘴，24是第二豎直導(dǎo)軌，25是第四步進(jìn)電機(jī)；
[0017]圖4中，26是第一齒輪，27是第一水平導(dǎo)軌槽，28是第二水平導(dǎo)軌槽，29是第二齒輪；
[0018]圖5中，30是短連桿，31是長連桿，32是滑塊；
[0019]圖6中，33是攝像機(jī)電纜，34是報(bào)警裝置電纜，35是電機(jī)控制電纜。
[【具體實(shí)施方式】]
[0020]本實(shí)用新型是在一輛四輪車輛的一側(cè)固定兩根水平導(dǎo)軌，第一水平導(dǎo)軌和第二水平導(dǎo)軌；它們可以同時(shí)設(shè)置在左側(cè)，也可以同時(shí)設(shè)置在右側(cè)。在第一水平導(dǎo)軌上設(shè)置第一豎直導(dǎo)軌，同時(shí)在與車輛接觸位置附近固定設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)；在第二水平導(dǎo)軌上設(shè)置第二豎直導(dǎo)軌，同時(shí)在與車輛接觸位置附近固定設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)；第一步進(jìn)電機(jī)通過第一齒輪推動(dòng)第一豎直導(dǎo)軌沿第一水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)通過第二齒輪推動(dòng)第二豎直導(dǎo)軌沿第二水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)。在第一豎直導(dǎo)軌上與第一水平導(dǎo)軌連接處附近固定設(shè)置第三步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)在第一豎直導(dǎo)軌的下端設(shè)置第一噴嘴；在第二豎直導(dǎo)軌上與第二水平導(dǎo)軌連接處附近固定設(shè)置第四步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)在第二豎直導(dǎo)軌的下端設(shè)置第二噴嘴。第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌上的步進(jìn)電機(jī)分別推動(dòng)相應(yīng)第一噴嘴和第二噴嘴沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。第一噴嘴和第二噴嘴既可以直接受相應(yīng)豎直導(dǎo)軌上的相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)，也可以通過金屬桿連接受相應(yīng)豎直導(dǎo)軌上的相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)的滑塊。車輛的后部放置氣壓罐和漆料罐。兩個(gè)噴嘴都分別通過氣壓導(dǎo)管和物料導(dǎo)管連接氣壓罐和漆料罐。第一水平導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌的上方固定設(shè)置一支架，支架上方固定設(shè)置一攝像頭；車輛的駕駛室設(shè)置中央控制平臺(tái)和預(yù)警燈，中央控制平臺(tái)上方設(shè)置一觸摸屏，中央控制平臺(tái)內(nèi)設(shè)置一工控機(jī)；工控機(jī)通過電纜分別連接觸摸屏、攝像頭、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、預(yù)警燈和噴嘴。本實(shí)用新型的攝像頭、工控機(jī)、導(dǎo)軌和噴嘴形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；同時(shí)，工控機(jī)還控制噴嘴的壓力和出料量。因此，本實(shí)用新型在工控機(jī)的控制下，通過攝像頭的拍攝，控制噴嘴精準(zhǔn)地在路面的舊標(biāo)線上劃新標(biāo)線。此外，噴嘴的前方設(shè)置一把刷子，用于清除路面的灰塵。如果是劃雙線，兩套噴嘴、水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌系統(tǒng)同時(shí)工作。如果是劃單線，則只啟動(dòng)其中的一套噴嘴、水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌系統(tǒng)。
[0021]本實(shí)用新型并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝有攝像頭的冷噴劃線車，包括一輛四輪車輛，車輛后部放置氣壓罐和漆料罐，其特征是:在所述車輛一側(cè)固定連接兩根互相平行的水平導(dǎo)軌，第一水平導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌；第一水平導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌在與車輛接觸位置附近分別固定裝配第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；第一水平導(dǎo)軌連接一根在其上能水平滑動(dòng)的第一豎直導(dǎo)軌，第二水平導(dǎo)軌連接一根在其上能水平滑動(dòng)的第二豎直導(dǎo)軌；第一豎直導(dǎo)軌通過軸傳動(dòng)連接第一步進(jìn)電機(jī)，第二豎直導(dǎo)軌通過軸傳動(dòng)連接第二步進(jìn)電機(jī)；第一豎直導(dǎo)軌在與第一水平導(dǎo)軌連接處附近固定裝配第三步進(jìn)電機(jī)，第二豎直導(dǎo)軌在與第二水平導(dǎo)軌連接處附近固定裝配第四步進(jìn)電機(jī)；第一豎直導(dǎo)軌的下端連接一個(gè)能沿豎直方向升降并與第三步進(jìn)電機(jī)間接或直接軸傳動(dòng)連接的第一噴嘴，第二豎直導(dǎo)軌的下端連接一個(gè)能沿豎直方向升降并與第四步進(jìn)電機(jī)間接或直接軸傳動(dòng)連接的第二噴嘴；第一噴嘴和第二噴嘴都通過氣壓導(dǎo)管和物料導(dǎo)管分別連接氣壓罐和漆料罐；第一水平導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌的上方固定設(shè)置一支架，支架上方固定設(shè)置攝像頭；車輛的駕駛室設(shè)置中央控制平臺(tái)和預(yù)警燈，中央控制平臺(tái)上方設(shè)置一觸摸屏，中央控制平臺(tái)內(nèi)設(shè)置一工控機(jī)；工控機(jī)通過電纜分別連接觸摸屏、攝像頭、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、預(yù)警燈、第一噴嘴和第二噴嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的裝有攝像頭的冷噴劃線車，其特征在于:所述噴嘴沿車輛車頭的前方方向設(shè)置一刷子。
【文檔編號(hào)】E01C23/22GK203977272SQ201420354019
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】張建軍, 馬錟, 范碩 申請(qǐng)人:上海向彤智能科技有限公司