倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型專利涉及一種道路用交通錐自動收放系統(tǒng)，特別是一種倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高速公路或城市街道路面的維修保養(yǎng)施工時，先期由施工人員在特定的維修保養(yǎng)路線進(jìn)行交通錐的擺放布置，維修保養(yǎng)后期對既定的路線擺放的交通錐收回作業(yè);這些工作往往由2至3名施工人員人工作業(yè)方式完成，作業(yè)速度緩慢、作業(yè)危險性高、交通錐擺放間距不一致，尤其在高速路上施工，上述問題體現(xiàn)得更為明顯。因此，彌補(bǔ)上述不足的自動化裝備替代人工作業(yè)方式是未來市場開發(fā)的趨勢。目前，國內(nèi)的一些企業(yè)著手對交通自動縮回裝備進(jìn)行試探性研究，但起步較晚，受制于在交通自動回收裝備這方面的技術(shù)實(shí)力薄弱，導(dǎo)致開發(fā)產(chǎn)品僅處于半自動化狀態(tài)，仍需要部分人工作業(yè);也有一些企業(yè)制造了全自動化的設(shè)備，但在此領(lǐng)域僅是全盤仿制國外產(chǎn)品，自我創(chuàng)新意識差。雖然，歐美等國外的交通自動收回裝備起步較早，全自動化設(shè)備作業(yè)方式已逐步替代人工施工作業(yè)的原始模式;其作業(yè)速度快，交通錐擺放間距統(tǒng)一、效率高、作業(yè)安全。雖然實(shí)現(xiàn)了自動化模式，但倉內(nèi)交通錐臥式布置方式普遍采用單層形式，單車的裝載量受限，倉內(nèi)空間利用率低，導(dǎo)致交通錐裝載量少，無法滿足長距離路面維修保養(yǎng)施工作業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于實(shí)現(xiàn)交通錐自動收放車倉內(nèi)多層擺放錐體狀態(tài)下的抓錐裝置，以滿足單車交通錐臥式多層擺放，增加單車倉內(nèi)交通錐裝載量，極大提高同類車型單車倉內(nèi)交通錐裝載空間的利用率的要求，從而實(shí)現(xiàn)較長距離路面維修一次性交通錐擺放的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，包括通過機(jī)架設(shè)置的抓錐機(jī)構(gòu)，抓錐機(jī)構(gòu)用于抓放交通錐，所述抓錐機(jī)構(gòu)可縱向移動的設(shè)在第一框式平臺上，第一框式平臺可升降的連接在上方的第二框式平臺上，第二框式平臺可升降的設(shè)在所述機(jī)架上。
[0006]采用前述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，由于抓錐機(jī)構(gòu)用于抓取交通錐，其縱向移動可實(shí)現(xiàn)放錐和收錐的運(yùn)行軌跡要求，其設(shè)在可升降的第一平臺上，第一平臺可升降的連接在上方的第二框式平臺上，因此，其可隨第一平臺相對第二平臺升降，以實(shí)現(xiàn)在設(shè)定高度位置的取放錐體工作；由于第二平臺可升降的設(shè)在所述機(jī)架上，因此，第二平臺可相對于機(jī)架升降。在第一平臺與第二平臺相對不動的情況下，第一平臺和抓錐機(jī)構(gòu)隨第二平臺升降，以實(shí)現(xiàn)多層水平放置的交通錐中在不同層位處的取放。由此可見，抓錐機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動通過兩級升降的方式實(shí)現(xiàn)，其通過較小行程升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍的升降運(yùn)動，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，可靠性高，使用壽命長。
[0007]優(yōu)選的，所述第一框式平臺與第二框式平臺之間形成有第一導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，第一框式平臺通過第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成相對于第二框式平臺的升降運(yùn)動。以使第一框式平臺與第二框式平臺之間形成良好、穩(wěn)定和可靠的升降運(yùn)動。其中，第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸、液壓缸、齒輪齒條，牽引鏈或牽引繩等現(xiàn)有技術(shù)中的多種驅(qū)動方式。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)包括由相互配合的導(dǎo)柱和導(dǎo)套構(gòu)成，導(dǎo)柱設(shè)在所述第一框式平臺上，導(dǎo)套設(shè)在所述第二框式平臺上;第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)由第一升降液壓缸構(gòu)成。確保結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，且制造、使用和維護(hù)成本低。
[0009]優(yōu)選的，所述第二框式平臺與所述機(jī)架之間形成有第二導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，第二框式平臺通過第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成相對于機(jī)架的升降運(yùn)動。以使第二框式平臺與機(jī)架之間形成良好、穩(wěn)定和可靠的升降運(yùn)動。其中，第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸、液壓缸、齒輪齒條，牽引鏈或牽引繩等現(xiàn)有技術(shù)中的多種驅(qū)動方式。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)架上形成的豎向?qū)Р?，所述第二框式平臺由兩端與所述豎向?qū)Р坌纬伤龅诙?dǎo)軌副結(jié)構(gòu);所述第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)由第二升降液壓缸構(gòu)成。其中，導(dǎo)向槽可直接利用形成機(jī)架的豎向槽鋼柱的槽鋼凹槽，確保結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，且制造、使用和維護(hù)成本低。
[0011]優(yōu)選的，所述抓錐機(jī)構(gòu)與第一框式平臺形成有縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，抓錐機(jī)構(gòu)固定連接在托架上，縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)的動導(dǎo)軌部分形成在托架上，抓錐機(jī)構(gòu)通過抓錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動移動。以使抓錐機(jī)構(gòu)形成良好、穩(wěn)定和可靠的水平運(yùn)動。其中，抓錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)包括氣缸、液壓缸、齒輪齒條，牽引鏈或牽引繩等現(xiàn)有技術(shù)中的多種驅(qū)動方式。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述抓錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)由齒輪和齒條構(gòu)成，齒輪由設(shè)在托架上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，齒條固定連接在所述第一框式平臺上，并與所述縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)中設(shè)有的定導(dǎo)軌平行。確保結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，且制造、使用和維護(hù)成本低。
[0013]優(yōu)選的，所述抓錐機(jī)構(gòu)包括固定夾爪和活動夾爪，固定夾爪與托架固定連接，且呈豎向設(shè)置，固定夾爪下部形成有避讓交通錐外壁的豁口；所述活動夾爪由夾爪液壓缸驅(qū)動擺動，以與所述固定夾爪共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持。通過對交通錐支撐盤部兩端面的夾持形成良好的抓取，確保取放運(yùn)行過程中夾緊牢固。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，活動夾爪上設(shè)有桿狀的輔助支撐，該輔助支撐用于通過交通錐內(nèi)壁對交通錐形成穩(wěn)定夾持。進(jìn)一步交通錐在被抓取過程中不脫出。
[0015]再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述豁口設(shè)有并排的多個;所述輔助支撐設(shè)有的數(shù)量與所述豁口數(shù)量相等。以便一次抓取多個交通錐，提高收放效率。其中，豁口的個數(shù)根據(jù)交通錐尺寸規(guī)格及交通錐自動收放系統(tǒng)的存儲倉大小尺寸確定，可以是兩個、三個、四個或五個。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是，可方便的實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)多層交通錐的收放，其抓取可靠，收放效率高，且結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)成本低。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視圖中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0021]參見圖1、圖2、圖3，一種倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，包括通過機(jī)架I設(shè)置的抓錐機(jī)構(gòu)100，抓錐機(jī)構(gòu)100用于抓放交通錐，所述抓錐機(jī)構(gòu)100可縱向移動的設(shè)在第一框式平臺200上，第一框式平臺200可升降的連接在上方的第二框式平臺300上，第二框式平臺300可升降的設(shè)在所述機(jī)架I上;第一框式平臺200與第二框式平臺300之間形成有第一導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，第一框式平臺200通過第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成相對于第二框式平臺300的升降運(yùn)動；第一導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)包括由相互配合的導(dǎo)柱2和導(dǎo)套3構(gòu)成，導(dǎo)柱2設(shè)在第一框式平臺200上，導(dǎo)套3設(shè)在第二框式平臺300上;第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)由第一升降液壓缸4構(gòu)成，第一升降液壓缸4的缸體通過第二框式平臺300上的第一液壓缸座12固定連接，第一升降液壓缸4的活塞桿4a與第一框式平臺200鉸接。第二框式平臺300與機(jī)架I之間形成有第二導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，第二框式平臺300通過第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成相對于機(jī)架I的升降運(yùn)動;機(jī)架I上形成的豎向?qū)Р?，第二框式平臺300由兩端與所述豎向?qū)Р坌纬傻诙?dǎo)軌副結(jié)構(gòu);第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)由兩個對稱設(shè)置的第二升降液壓缸5構(gòu)成，兩個第二升降液壓缸5的缸體鉸接在機(jī)架I上端中間橫梁13的中部，兩個第二升降液壓缸5的活塞桿5a分別鉸接在第二框式平臺300兩端部。
[0022]其中，抓錐機(jī)構(gòu)100與第一框式平臺200形成有縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，抓錐機(jī)構(gòu)100固定連接在托架6上，縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)的動導(dǎo)軌部分形成在托架6上，抓錐機(jī)構(gòu)100通過抓錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動移動;抓錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)由齒輪7和齒條8構(gòu)成，齒輪7由設(shè)在托架6上的驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動，齒條8固定連接在第一框式平臺200上，并與縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)中設(shè)有的定導(dǎo)軌14平行;抓錐機(jī)構(gòu)100包括固定夾爪10和活動夾爪11，固定夾爪10與托架6固定連接，且呈豎向設(shè)置，固定夾爪10下部形成有避讓交通錐外壁的圓弧形豁口 1a;活動夾爪11由夾爪液壓缸15驅(qū)動擺動，以與固定夾爪10共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持，夾爪液壓缸15通過液壓缸支架16設(shè)置，液壓缸支架16固定連接在固定夾爪1上，夾爪液壓缸15的缸體和活塞桿分別與液壓缸支架16和活動夾爪11鉸接;活動夾爪11上設(shè)有桿狀的輔助支撐I Ia，該輔助支撐I Ia用于通過交通錐內(nèi)壁對交通錐形成穩(wěn)定夾持，豁口 1a設(shè)有并排的四個;輔助支撐I Ia設(shè)有的數(shù)量與豁口 1a數(shù)量相等。
[0023]本實(shí)用新型使用時，通過抓錐機(jī)構(gòu)100的固定夾爪10和活動夾爪11對交通錐的支撐盤部形成夾持，輔助支撐I Ia從交通錐內(nèi)部對交通錐形成穩(wěn)定夾持;抓錐機(jī)構(gòu)100縱向移動實(shí)現(xiàn)收放過程中的運(yùn)動，第一框式平臺200實(shí)現(xiàn)在設(shè)定倉位或?qū)游惶幦〕鼋煌ㄥF后或放回交通錐前的升降運(yùn)動;第二框式平臺300實(shí)現(xiàn)倉位或?qū)游恢g的升降運(yùn)動。
[0024]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，包括通過機(jī)架(I)設(shè)置的抓錐機(jī)構(gòu)(100)，抓錐機(jī)構(gòu)(100)用于抓放交通錐，其特征在于，所述抓錐機(jī)構(gòu)(100)可縱向移動的設(shè)在第一框式平臺(200)上，第一框式平臺(200)可升降的連接在上方的第二框式平臺(300)上，第二框式平臺(300)可升降的設(shè)在所述機(jī)架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述第一框式平臺(200)與第二框式平臺(300)之間形成有第一導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，第一框式平臺(200)通過第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成相對于第二框式平臺(300)的升降運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)包括由相互配合的導(dǎo)柱(2)和導(dǎo)套(3)構(gòu)成，導(dǎo)柱(2)設(shè)在所述第一框式平臺(200)上，導(dǎo)套(3)設(shè)在所述第二框式平臺(300)上;第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)由第一升降液壓缸(4)構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述第二框式平臺(300)與所述機(jī)架(I)之間形成有第二導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，第二框式平臺(300)通過第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成相對于機(jī)架(I)的升降運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)上形成的豎向?qū)Р?，所述第二框式平臺(300)由兩端與所述豎向?qū)Р坌纬伤龅诙?dǎo)軌副結(jié)構(gòu);所述第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)由第二升降液壓缸(5)構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述抓錐機(jī)構(gòu)(100)與第一框式平臺(200)形成有縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，抓錐機(jī)構(gòu)(100)固定連接在托架(6)上，縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)的動導(dǎo)軌部分形成在托架(6)上，抓錐機(jī)構(gòu)(100)通過抓錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述抓錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)由齒輪(7)和齒條(8)構(gòu)成，齒輪(7)由設(shè)在托架(6)上的驅(qū)動電機(jī)(9)驅(qū)動，齒條(8)固定連接在所述第一框式平臺(200)上，并與所述縱向移動導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)中設(shè)有的定導(dǎo)軌平行。8.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述抓錐機(jī)構(gòu)(100)包括固定夾爪(10)和活動夾爪(11)，固定夾爪(10)與托架(6)固定連接，且呈豎向設(shè)置，固定夾爪(10)下部形成有避讓交通錐外壁的豁口(1a);所述活動夾爪(11)由夾爪液壓缸(15)驅(qū)動擺動，以與所述固定夾爪(10)共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述活動夾爪(11)上設(shè)有桿狀的輔助支撐(11a)，該輔助支撐(Ila)用于通過交通錐內(nèi)壁對交通錐形成穩(wěn)定夾持。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，其特征在于，所述豁口(1a)設(shè)有并排的多個;所述輔助支撐(Ila)設(shè)有的數(shù)量與所述豁口(1a)數(shù)量相等。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種倉內(nèi)多層擺放錐體的交通錐自動收放系統(tǒng)用抓錐裝置，包括通過機(jī)架設(shè)置的抓錐機(jī)構(gòu)，抓錐機(jī)構(gòu)可縱向移動的設(shè)在第一框式平臺上，第一框式平臺可升降的連接在上方的第二框式平臺上，第二框式平臺可升降的設(shè)在所述機(jī)架上。抓錐機(jī)構(gòu)包括固定夾爪和活動夾爪，固定夾爪與托架固定連接，且呈豎向設(shè)置，固定夾爪下部形成有避讓交通錐外壁的豁口，活動夾爪由夾爪液壓缸驅(qū)動擺動，以與固定夾爪共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持。本實(shí)用新型的有益效果是，可方便的實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)多層交通錐的收放，其抓取可靠，收放效率高，且結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)成本低。
【IPC分類】E01F9/70
【公開號】CN205382442
【申請?zhí)枴緾N201620228588
【發(fā)明人】計(jì)京寶, 文杰, 王鴻舉, 張國強(qiáng), 杜治云, 余智云, 毛盛敏, 李新德
【申請人】中國汽車工程研究院股份有限公司, 重慶凱瑞特種車有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月23日