蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括從動(dòng)輪、從動(dòng)輪軸、軸承板和軸承座，所述的從動(dòng)輪與從動(dòng)輪軸固聯(lián)，所述的從動(dòng)輪軸固聯(lián)滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承固聯(lián)在軸承座內(nèi)部，所述的軸承板固聯(lián)在軸承座上。本實(shí)用新型適用于蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人特殊的運(yùn)行方式。
【專利說明】
蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，屬于檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種用于斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人從動(dòng)輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]纜索機(jī)器人的發(fā)展大大減少人工的勞作，通過纜索機(jī)器人檢測(cè)纜索既能降低檢測(cè)成本，又能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)無死角，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，但是目前大多數(shù)的纜索機(jī)器人都采用滾動(dòng)或蠕動(dòng)式爬升，為了減輕驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載，提供一種簡(jiǎn)單、安全、摩擦力小的從動(dòng)輪裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、摩擦力小的蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置。
[0004]本實(shí)用新型的蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置，所述的從動(dòng)輪裝置包括從動(dòng)輪、從動(dòng)輪軸、軸承板和軸承座，所述的從動(dòng)輪與從動(dòng)輪軸固聯(lián)，所述的從動(dòng)輪軸固聯(lián)滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承固聯(lián)在軸承座內(nèi)部，所述的軸承板固聯(lián)在軸承座上。
[0005]所述的滾動(dòng)軸承有2個(gè)。所述的從動(dòng)輪和從動(dòng)輪軸通過鍵連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:
[0007](I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕。
[0008](2)適應(yīng)大撓度纜索爬升。
[0009](3)從動(dòng)輪適用于蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人特殊的爬行方式。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2是機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖3是機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖中:軸承板1、軸承座2、從動(dòng)輪軸3和從動(dòng)輪4。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]在圖中，蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置包括軸承板1、軸承座2、從動(dòng)輪軸3和從動(dòng)輪4。
[0016]所述的從動(dòng)輪裝置包括從動(dòng)輪4、從動(dòng)輪軸3、軸承板I和軸承座2，所述的從動(dòng)輪4與從動(dòng)輪軸3固聯(lián)，所述的從動(dòng)輪軸3固聯(lián)滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承固聯(lián)在軸承座2內(nèi)部，所述的軸承板I固聯(lián)在軸承座2上。所述的滾動(dòng)軸承有2個(gè)。所述的從動(dòng)輪4和從動(dòng)輪軸3通過鍵連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置，其特征是，所述的從動(dòng)輪裝置包括從動(dòng)輪(4)、從動(dòng)輪軸(3 )、軸承板(I)和軸承座(2 )，所述的從動(dòng)輪(4)與從動(dòng)輪軸(3 )固聯(lián)，所述的從動(dòng)輪軸(3 )固聯(lián)滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承固聯(lián)在軸承座(2 )內(nèi)部，所述的軸承板(I)固聯(lián)在軸承座(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置，其特征是，所述的滾動(dòng)軸承有2個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人從動(dòng)輪裝置，其特征是，所述的從動(dòng)輪(4)和從動(dòng)輪軸(3)通過鍵連接。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK205711740SQ201620406754
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】王永輝, 冷護(hù)基, 陳霞, 郭凌鋒, 金炟岐, 焉晉卿
【申請(qǐng)人】馬鞍山市力翔機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司