本發(fā)明涉及鋼箱梁頂推，尤其涉及一種鋼箱梁頂推系統(tǒng)及鋼箱梁頂推施工方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)橋梁建設(shè)的不斷發(fā)展，頂推法因其施工占地面積小、施工過(guò)程連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于橋梁施工中。在以鋼箱梁作為主體結(jié)構(gòu)的橋梁施工中，大多采用頂推法將多節(jié)鋼箱梁依次頂推就位。然而由于單節(jié)鋼箱梁的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，現(xiàn)有頂推設(shè)備一般僅提供頂推力而難以進(jìn)行頂推線型控制，導(dǎo)致鋼箱梁在頂推施工過(guò)程中容易發(fā)生偏移，頂推線型控制難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于：提供一種鋼箱梁頂推系統(tǒng)及鋼箱梁頂推施工方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中中鋼箱梁頂推施工過(guò)程中容易發(fā)生偏移，頂推線型控制難度較大的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種鋼箱梁頂推系統(tǒng)，包括頂推設(shè)備、牽引設(shè)備、位移監(jiān)測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備，所述頂推設(shè)備安裝于一頂推平臺(tái)上并位于所述鋼箱梁的底部，所述頂推設(shè)備包括頂推機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述頂推機(jī)構(gòu)用于縱向頂推所述鋼箱梁，所述頂升機(jī)構(gòu)用于豎向頂升所述鋼箱梁，所述糾偏機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鋼箱梁沿橫向移動(dòng)；所述牽引設(shè)備連接于所述鋼箱梁的前端并用于牽引所述鋼箱梁沿縱向移動(dòng)；所述位移監(jiān)測(cè)設(shè)備包括橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和所述縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)分別用于監(jiān)測(cè)所述鋼箱梁的橫向位移差值和縱向位移差值；所述橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、所述縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、所述頂升機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)均與所述控制設(shè)備通信連接，所述橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和所述縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)分別用于將所述橫向位移差值和所述縱向位移差值發(fā)送至所述控制設(shè)備，所述控制設(shè)備用于根據(jù)所述橫向位移差值和所述縱向位移差值控制所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述頂升機(jī)構(gòu)分別對(duì)所述鋼箱梁的橫向位置及豎向高度進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)所述鋼箱梁進(jìn)行線型控制。

4、可選地，所述橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)量?jī)x和多個(gè)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)，所述第一測(cè)量?jī)x固定安裝于所述頂推平臺(tái)上并與所述控制設(shè)備通信連接，多個(gè)所述第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)沿橫向間隔安裝于所述鋼箱梁上，所述第一測(cè)量?jī)x用于測(cè)量任意相鄰兩個(gè)所述第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度，并通過(guò)兩個(gè)所述第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度差獲得所述橫向位移差值。

5、可選地，所述縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二測(cè)量?jī)x和多個(gè)第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)，多個(gè)所述第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)沿縱向間隔安裝于所述鋼箱梁上，各所述第二測(cè)量?jī)x固定安裝于地面并與所述控制設(shè)備通信連接，多個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x沿縱向間隔，任意相鄰兩個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x分別用于測(cè)量任意相鄰兩個(gè)所述第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度，并通過(guò)兩個(gè)所述第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度差獲得所述縱向位移差值。

6、可選地，多個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x沿縱向均勻間隔分布，且任意相鄰兩個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x的間距大于所述鋼箱梁沿縱向的長(zhǎng)度。

7、可選地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括多個(gè)頂升件，各所述頂升件的底端連接于所述頂推平臺(tái)且頂端連接于所述鋼箱梁底部，多個(gè)所述頂升件沿所述鋼箱梁底部的邊緣間隔分布，各所述頂升件通信連接于所述控制設(shè)備并用于驅(qū)動(dòng)所述鋼箱梁升降。

8、可選地，所述牽引設(shè)備包括牽引繩、收卷筒和驅(qū)動(dòng)件，所述牽引繩連接于所述驅(qū)動(dòng)件和所述鋼箱梁的前端之間，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以收卷或釋放所述牽引繩。

9、可選地，所述鋼箱梁頂推系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝于所述頂推平臺(tái)并沿所述鋼箱梁的頂推方向延伸，所述鋼箱梁放置于所述導(dǎo)軌上并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

10、可選地，所述鋼箱梁頂推系統(tǒng)還包括限位組件，所述限位組件包括兩個(gè)限位柱，兩個(gè)所述限位柱分別抵接于所述鋼箱梁沿橫向的兩側(cè)，各所述限位柱固定設(shè)置于所述頂推平臺(tái)上并沿縱向延伸。

11、第二方面，本發(fā)明提供了一種鋼箱梁頂推施工方法，采用上述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)對(duì)所述鋼箱梁進(jìn)行頂推施工。

12、可選地，所述鋼箱梁頂推施工方法包括：調(diào)平所述頂升機(jī)構(gòu)，將第一節(jié)所述鋼箱梁吊裝至所述頂推平臺(tái)上；同步驅(qū)動(dòng)所述頂推機(jī)構(gòu)和所述牽引設(shè)備對(duì)第一節(jié)所述鋼箱梁進(jìn)行頂推施工，同時(shí)通過(guò)所述橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和所述縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)所述鋼箱梁的所述橫向位移差值和所述縱向位移差值，所述控制設(shè)備根據(jù)所述橫向位移差值和所述縱向位移差值控制所述糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)所述鋼箱梁的橫向位置進(jìn)行調(diào)整，并控制所述頂升機(jī)構(gòu)對(duì)所述鋼箱梁的高度進(jìn)行調(diào)整，直至第一節(jié)所述鋼箱梁頂推就位；重復(fù)上述步驟，對(duì)下一節(jié)所述鋼箱梁進(jìn)行頂推施工。

13、本發(fā)明提出的鋼箱梁頂推系統(tǒng)及鋼箱梁頂推施工方法，通過(guò)設(shè)置橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)在鋼箱梁頂推施工過(guò)程中分別對(duì)鋼箱梁的橫向位移差值和縱向位移差值進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制設(shè)備根據(jù)橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)臋M向位移差值和縱向位移差值控制糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)鋼箱梁的橫向位置進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)控制頂升機(jī)構(gòu)對(duì)鋼箱梁的高度進(jìn)行調(diào)整，使頂推機(jī)構(gòu)對(duì)鋼箱梁的頂推力作用方向和位置發(fā)生改變，從而調(diào)整鋼箱梁的頂推方向。此外，牽引裝置從鋼箱梁前端牽引鋼箱梁，輔助頂推機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋼箱梁移動(dòng)，使鋼箱梁移動(dòng)更加順暢。本發(fā)明提出的鋼箱梁頂推系統(tǒng)可以在鋼箱梁頂推施工過(guò)程中對(duì)鋼箱梁的頂推方向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，在鋼箱梁發(fā)生偏移時(shí)及時(shí)修正頂推方向，能夠精確的控制頂推線型，確保鋼箱梁沿預(yù)設(shè)方向頂推施工。

技術(shù)特征：

1.一種鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)量?jī)x和多個(gè)第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)，所述第一測(cè)量?jī)x固定安裝于所述頂推平臺(tái)上并與所述控制設(shè)備通信連接，多個(gè)所述第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)沿橫向間隔安裝于所述鋼箱梁上，所述第一測(cè)量?jī)x用于測(cè)量任意相鄰兩個(gè)所述第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度，并通過(guò)兩個(gè)所述第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度差獲得所述橫向位移差值。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二測(cè)量?jī)x和多個(gè)第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)，多個(gè)所述第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)沿縱向間隔安裝于所述鋼箱梁上，各所述第二測(cè)量?jī)x固定安裝于地面并與所述控制設(shè)備通信連接，多個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x沿縱向間隔，任意相鄰兩個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x分別用于測(cè)量任意相鄰兩個(gè)所述第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度，并通過(guò)兩個(gè)所述第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高度差獲得所述縱向位移差值。

4.如權(quán)利要求3所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x沿縱向均勻間隔分布，且任意相鄰兩個(gè)所述第二測(cè)量?jī)x的間距大于所述鋼箱梁沿縱向的長(zhǎng)度。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括多個(gè)頂升件，各所述頂升件的底端連接于所述頂推平臺(tái)且頂端連接于所述鋼箱梁底部，多個(gè)所述頂升件沿所述鋼箱梁底部的邊緣間隔分布，各所述頂升件通信連接于所述控制設(shè)備并用于驅(qū)動(dòng)所述鋼箱梁升降。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引設(shè)備包括牽引繩、收卷筒和驅(qū)動(dòng)件，所述牽引繩連接于所述驅(qū)動(dòng)件和所述鋼箱梁的前端之間，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以收卷或釋放所述牽引繩。

7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼箱梁頂推系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝于所述頂推平臺(tái)并沿所述鋼箱梁的頂推方向延伸，所述鋼箱梁放置于所述導(dǎo)軌上并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

8.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼箱梁頂推系統(tǒng)還包括限位組件，所述限位組件包括兩個(gè)限位柱，兩個(gè)所述限位柱分別抵接于所述鋼箱梁沿橫向的兩側(cè)，各所述限位柱固定設(shè)置于所述頂推平臺(tái)上并沿縱向延伸。

9.一種鋼箱梁頂推施工方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的鋼箱梁頂推系統(tǒng)對(duì)所述鋼箱梁進(jìn)行頂推施工。

10.如權(quán)利要求9所述的鋼箱梁頂推施工方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鋼箱梁頂推系統(tǒng)及鋼箱梁頂推施工方法，鋼箱梁頂推系統(tǒng)包括頂推設(shè)備、牽引設(shè)備、位移監(jiān)測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備，頂推設(shè)備安裝于一頂推平臺(tái)上并位于鋼箱梁的底部，頂推設(shè)備包括頂推機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，頂推機(jī)構(gòu)用于縱向頂推鋼箱梁，頂升機(jī)構(gòu)用于豎向頂升鋼箱梁，糾偏機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鋼箱梁沿橫向移動(dòng)；牽引設(shè)備連接于鋼箱梁的前端并用于牽引鋼箱梁沿縱向移動(dòng)；控制設(shè)備用于控制糾偏機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)分別對(duì)鋼箱梁的橫向位置及豎向高度進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)鋼箱梁進(jìn)行線型控制。本發(fā)明提出的鋼箱梁頂推系統(tǒng)可以在鋼箱梁頂推施工過(guò)程中對(duì)鋼箱梁的頂推方向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，能夠精確的控制頂推線型，確保鋼箱梁沿預(yù)設(shè)方向頂推施工。

技術(shù)研發(fā)人員：段鋒,朱建鋒,常運(yùn)超,雷位冰,李照坤,朱四海,薛曉宏,古剛,黃正業(yè),丁大有,劉博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵二十局集團(tuán)第六工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9