本發(fā)明涉及公路護欄施工領域，特別是一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置。

背景技術：

1、公路護欄由若干公路護欄板相互拼接并由公路護欄立柱支撐的連續(xù)結(jié)構構成。安裝時需要先將公路護欄立柱等間距的依次安裝到路邊，再將公路護欄板依次懸掛固定到公路護欄立柱上。

2、公路護欄板安裝時，需要人工將公路護欄板進行托舉，使其安裝孔與公路護欄立柱上的安裝孔對齊，再通過螺釘及螺母對其進行固定。安裝過程人工勞動強度大，且在抬放公路護欄板的過程中容易造成其表面油漆或涂層的損傷，影響其后續(xù)的使用。為了降低人工的勞動強度，安裝現(xiàn)場多使用小型吊車或挖機機械臂對公路護欄板進行吊裝，但該方法依然需要人工進行扶正及通過人工觀察指導公路護欄板的安裝孔與公路護欄立柱上的安裝孔對齊，安裝的效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是提供一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置。用于解決現(xiàn)有公路護欄板安裝需要人工托舉及對準，導致人工勞動強度大且安裝效率低的技術問題。

2、一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，包括多自由度的機械臂，以及安裝在所述機械臂前端的xy彈性滑臺；

3、所述xy彈性滑臺的底端安裝有倒l形安裝板，所述倒l形安裝板的橫板兩側(cè)壁上安裝有用于夾取公路護欄板的夾取組件，所述倒l形安裝板的豎板側(cè)壁上安裝有用于定位的定位組件；

4、所述定位組件包括與公路護欄立柱適配的套筒，所述套筒與公路護欄立柱套合時，所述夾取組件上的公路護欄板的安裝孔與公路護欄立柱的安裝孔對齊。

5、可選的，所述機械臂包括基座，以及轉(zhuǎn)動設置在所述基座上的第一轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒沿豎直方向轉(zhuǎn)動；

6、所述第一轉(zhuǎn)筒上安裝有第一安裝座，第一橫桿的一端以及第二橫桿的中部均鉸接安裝在所述第一安裝座上，所述第一橫桿與第二橫桿平行設置；

7、所述第一轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上安裝有第一電缸，所述第一電缸的伸縮端與第二橫桿的一端鉸接，所述第一橫桿與第二橫桿的另一端均與第二安裝座鉸接，所述第一電缸伸縮時驅(qū)動所述第二安裝座上下運動。

8、可選的，第三橫桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述第二安裝座上，所述第三橫桿的一端沿豎直方向轉(zhuǎn)動；

9、第三轉(zhuǎn)筒的頂端轉(zhuǎn)動安裝在第三橫桿的另一端，所述第三轉(zhuǎn)筒沿豎直方向轉(zhuǎn)動，所述xy彈性滑臺安裝在第三轉(zhuǎn)筒的底端。

10、可選的，所述xy彈性滑臺包括第一滑臺板和第二滑臺板；

11、所述第一滑臺板的底端面上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動安裝有第一導桿，所述第一導桿上套設第一滑塊，所述第一滑塊的兩端與第一滑槽兩側(cè)壁之間的第一導桿均套設有第一彈簧；

12、所述第二滑臺板的頂端與第一滑塊底端連接，所述第二滑臺板的底端面上開設有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動安裝有第二導桿，所述第二導桿軸線與第一導桿軸線垂直設置，所述第二導桿上套設第二滑塊，所述第二滑塊的兩端與第二滑槽兩側(cè)壁之間的第二導桿均套設有第二彈簧，所述第二滑塊的底端與倒l形安裝板的頂端連接。

13、可選的，所述夾取組件包括對稱設置在倒l形安裝板橫板兩側(cè)壁上的兩組夾持機構，所述夾持機構包括第一豎板和第二電缸；

14、所述第一豎板的上端安裝在倒l形安裝板的側(cè)壁上，所述第二電缸鉸接安裝在倒l形安裝板的側(cè)壁上，所述第一豎板和第二電缸的底端均鉸接安裝在夾持基板上，所述夾持基板沿豎直方向設置，所述夾持基板上對稱設置有兩組用于分別對公路護欄板兩側(cè)進行夾持的滑動夾持模塊。

15、可選的，所述滑動夾持模塊均包括安裝在所述夾持基板上第三電缸和滑軌，以及沿所述滑軌滑動設置的安裝基板，所述第三電缸的伸縮端與安裝基板的側(cè)壁連接，所述第三電缸驅(qū)動所述安裝基板沿所述滑軌運動；

16、所述安裝基板上鉸接安裝有l(wèi)形夾持塊和第四電缸，所述第四電缸的伸縮端與l形夾持塊的中部鉸接，所述第四電缸伸縮時驅(qū)動所述l形夾持塊的公路護欄板進行夾持。

17、可選的，所述定位組件還包括第一定位橫桿，以及分別鉸接安裝在所述第一定位橫桿兩端的第二定位橫桿和第三定位橫桿；

18、所述第二定位橫桿和第三定位橫桿上均滑動套設有定位滑套，所述定位滑套靠近倒l形安裝板的一側(cè)均安裝有套筒安裝板，兩個所述套筒分別安裝在兩個套筒安裝板上。

19、可選的，所述第一定位橫桿側(cè)壁與倒l形安裝板豎板之間設置有滑軌模組；

20、所述倒l形安裝板的豎板側(cè)壁上安裝有沿豎直方向設置的螺桿，所述第一定位橫桿的側(cè)壁上設置有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊與螺桿螺紋連接。

21、可選的，第二定位橫桿和第三定位橫桿遠離倒l形安裝板的一側(cè)側(cè)壁上均設置長度標尺；

22、所述定位滑套遠離倒l形安裝板的一側(cè)側(cè)壁上還設置有貫穿其側(cè)壁的鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿的軸線與第二定位橫桿和第三定位橫桿長度方向垂直，所述鎖緊螺桿前端與第二定位橫桿或第三定位橫桿抵觸時，所述定位滑套鎖緊。

23、可選的，所述螺桿頂端均安裝有蝶閥沖壓手柄。

24、由于采用了上述技術方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點：

25、1、本申請通過設置夾取組件夾取公路護欄板，通過套筒與公路護欄立柱5的套合，使夾取組件上的公路護欄板的安裝孔與公路護欄立柱的安裝孔對齊，實現(xiàn)了公路護欄的托舉及對準，提高了安裝的效率、降低了人工的勞動強度。

26、2、本申請通過設置xy彈性滑臺，當套筒運動到公路護欄立柱上方時，只需要保證公路護欄立柱位于套筒最大的喇叭開口范圍以內(nèi)即可，套筒下行時，在xy彈性滑臺的滑動作用下自動實現(xiàn)對準，不需要精準的調(diào)整其位置降低了操作的難度和調(diào)整所需的時間。

27、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

技術特征：

1.一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，包括多自由度的機械臂(1)，以及安裝在所述機械臂(1)前端的xy彈性滑臺(2)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，所述機械臂(1)包括基座(101)，以及轉(zhuǎn)動設置在所述基座(101)上的第一轉(zhuǎn)筒(102)，所述第一轉(zhuǎn)筒(102)沿豎直方向轉(zhuǎn)動；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，第三橫桿(108)的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述第二安裝座(107)上，所述第三橫桿(108)的一端沿豎直方向轉(zhuǎn)動；

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，所述xy彈性滑臺(2)包括第一滑臺板(201)和第二滑臺板(202)；

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，所述夾取組件(6)包括對稱設置在倒l形安裝板(3)橫板兩側(cè)壁上的兩組夾持機構，所述夾持機構包括第一豎板(601)和第二電缸(602)；

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，所述滑動夾持模塊均包括安裝在所述夾持基板(603)上第三電缸(604)和滑軌(605)，以及沿所述滑軌(605)滑動設置的安裝基板(606)，所述第三電缸(604)的伸縮端與安裝基板(606)的側(cè)壁連接，所述第三電缸(604)驅(qū)動所述安裝基板(606)沿所述滑軌(605)運動；

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，所述定位組件(7)還包括第一定位橫桿(702)，以及分別鉸接安裝在所述第一定位橫桿(702)兩端的第二定位橫桿(703)和第三定位橫桿(704)；

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，所述第一定位橫桿(702)側(cè)壁與倒l形安裝板(3)豎板之間設置有滑軌模組(707)；

9.根據(jù)權利要求7所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，第二定位橫桿(703)和第三定位橫桿(704)遠離倒l形安裝板(3)的一側(cè)側(cè)壁上均設置長度標尺(710)；

10.根據(jù)權利要求8所述的一種用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，其特征在于，所述螺桿(709)頂端均安裝有蝶閥沖壓手柄(712)。

技術總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N用于公路護欄安裝的輔助施工裝置，用于解決現(xiàn)有公路護欄板安裝需要人工托舉及對準，導致人工勞動強度大且安裝效率低的技術問題。包括多自由度的機械臂，以及安裝在機械臂前端的XY彈性滑臺；XY彈性滑臺的底端安裝有倒L形安裝板，倒L形安裝板的橫板兩側(cè)壁上安裝有用于夾取公路護欄板的夾取組件，倒L形安裝板的豎板側(cè)壁上安裝有用于定位的定位組件；定位組件包括與公路護欄立柱適配的套筒，套筒與公路護欄立柱套合時，夾取組件上的公路護欄板的安裝孔與公路護欄立柱的安裝孔對齊。本申請通過設置夾取組件夾取公路護欄板，通過定位組件對其安裝位置進行定位，提高了安裝的效率、降低了人工的勞動強度。

技術研發(fā)人員：陳長朋
受保護的技術使用者：重慶中鎊建設工程有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10