本發(fā)明涉及掃地車，尤其是涉及一種掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

1、掃地車是將掃地、吸塵等功能相結(jié)合的一體化環(huán)衛(wèi)清潔設(shè)備。主刷是掃地車上的重要部件，掃地車工作時通過主刷的旋轉(zhuǎn)將灰塵和垃圾卷入垃圾箱內(nèi)；兩個前邊刷將地面上的垃圾清掃至掃地車的內(nèi)側(cè)，然后通過主刷的旋轉(zhuǎn)將地面的垃圾拋進(jìn)垃圾箱中，主刷設(shè)置于兩個前邊刷總成的后方，兩個前邊刷處于與掃地車的寬度方向相平行的同一直線上。

2、前邊刷總成一般都是設(shè)置在掃地車底盤的前部，前邊刷總成包括兩個前邊刷，前邊刷總成的回收和升降多是通過油缸和電動推桿驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)；現(xiàn)有的支架結(jié)構(gòu)多為四連桿結(jié)構(gòu)，升降和回收翻轉(zhuǎn)不能進(jìn)行緩沖，受到外部沖撞驅(qū)動結(jié)構(gòu)易損壞，影響正常工作。

3、如中國專利cn117738117a公開的一種掃地車前邊刷控制總成，包括底盤，所述底盤的前部兩側(cè)分別通過旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)與前邊刷組件相連，所述旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)通過升降拉線與旋轉(zhuǎn)手柄ⅰ相連以控制前邊刷組件升降，所述旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)拉線與旋轉(zhuǎn)手柄ⅱ相連以控制所述旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)擺動；受到外部沖撞相關(guān)結(jié)構(gòu)易損壞，影響正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)及其調(diào)節(jié)方法，其具備防沖撞、減震減壓等緩沖效果，有效保障了前刷系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、該掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，包括底盤總成、前邊刷旋轉(zhuǎn)支架、邊刷升降支架、邊刷升降推桿以及邊刷總成，前邊刷旋轉(zhuǎn)支架相對底盤總成可內(nèi)外轉(zhuǎn)動設(shè)置；邊刷總成安裝在邊刷升降支架前端，還包括邊刷升降緩沖拉簧，所述邊刷升降支架的后端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架下部鉸接相連，所述邊刷升降推桿的一端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架下部活動相連，邊刷升降支架上設(shè)有孔槽，邊刷升降推桿的另一端通過軸銷與邊刷升降支架的孔槽活動相連，所述邊刷升降緩沖拉簧的兩端分別與軸銷和邊刷升降推桿一端相連。

4、進(jìn)一步的：

5、所述前邊刷旋轉(zhuǎn)支架的頂部通過豎直轉(zhuǎn)軸鉸接在底盤總成上，底盤總成上設(shè)有弧形槽，前邊刷旋轉(zhuǎn)支架的頂部設(shè)有位于弧形槽內(nèi)的限位凸起。

6、所述底盤總成上設(shè)有相連的邊刷回收推桿和邊刷回收拉線，邊刷回收拉線的一端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架相連，所述底盤總成上設(shè)有上支架，上支架設(shè)有腰型孔，邊刷回收推桿的上端連有位于腰型孔內(nèi)的活動軸，上支架和活動軸之間設(shè)有邊刷回收緩沖拉簧。

7、還包括邊刷調(diào)節(jié)支架，所述邊刷總成的設(shè)在邊刷調(diào)節(jié)支架上，邊刷調(diào)節(jié)支架與邊刷升降支架鉸接相連，邊刷調(diào)節(jié)支架上向后設(shè)有連接耳，邊刷升降支架的前端設(shè)有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊和連接耳之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。

8、所述前邊刷旋轉(zhuǎn)支架包括相連的頂部旋轉(zhuǎn)板和豎板，頂部旋轉(zhuǎn)板與底盤總成通過豎直軸鉸接相連，豎板的底部設(shè)有活動孔，邊刷升降推桿的一端連有位于活動孔內(nèi)的活動銷。

9、所述邊刷升降緩沖拉簧為相對設(shè)置的一對，一對邊刷升降緩沖拉簧位于邊刷升降推桿的兩側(cè)。

10、所述邊刷升降支架包括相對設(shè)置的兩升降支架側(cè)板，兩升降支架側(cè)板的頂部之間通過上板相連形成下方開口腔體結(jié)構(gòu)，邊刷升降推桿位于腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)。

11、所述升降支架側(cè)板的外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)定位板，調(diào)節(jié)定位板與鉸接的轉(zhuǎn)軸相連，調(diào)節(jié)定位板的后端設(shè)有向上定位鉤，前邊刷旋轉(zhuǎn)支架的頂部后方設(shè)有與定位鉤相配合的下翻結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)定位板的前端連有定位桿，升降支架側(cè)板的側(cè)壁上設(shè)有一組用于與定位桿配合調(diào)整的定位孔。

12、本發(fā)明調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：邊刷升降支架與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架通過銷軸鏈接，邊刷升降推桿上端安裝孔通過銷軸固定于邊刷調(diào)節(jié)支架上的腰型孔槽內(nèi)，使得邊刷升降推桿可在孔槽內(nèi)上下運(yùn)動，同時銷軸兩端分別連接兩個邊刷升降緩沖拉簧，另一端安裝在邊刷升降支架，從而迫使邊刷升降推桿在正常狀態(tài)下始終處于腰型孔槽的下端位置，此外，邊刷升降推桿下端安裝孔通過銷軸安裝在前邊刷旋轉(zhuǎn)支架腰孔上，正常狀態(tài)處在腰孔的下端位置，地面如有凸包等異物，邊刷總成會反向避讓，保護(hù)邊刷總成。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、該掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，升降相關(guān)結(jié)構(gòu)中集成了緩沖結(jié)構(gòu)，采用穩(wěn)定機(jī)械連桿傳動，同時具備防沖撞、減震減壓等緩沖效果，有效保障了前刷系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性；并且結(jié)構(gòu)緊湊，不影響布置和安裝。

技術(shù)特征：

1.一種掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，包括底盤總成、前邊刷旋轉(zhuǎn)支架、邊刷升降支架、邊刷升降推桿以及邊刷總成，前邊刷旋轉(zhuǎn)支架相對底盤總成可內(nèi)外轉(zhuǎn)動設(shè)置；邊刷總成安裝在邊刷升降支架前端，其特征在于：還包括邊刷升降緩沖拉簧，所述邊刷升降支架的后端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架下部鉸接相連，所述邊刷升降推桿的一端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架下部活動相連，邊刷升降支架上設(shè)有孔槽，邊刷升降推桿的另一端通過軸銷與邊刷升降支架的孔槽活動相連，所述邊刷升降緩沖拉簧的兩端分別與軸銷和邊刷升降推桿一端相連。

2.如權(quán)利要求1所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前邊刷旋轉(zhuǎn)支架的頂部通過豎直轉(zhuǎn)軸鉸接在底盤總成上，底盤總成上設(shè)有弧形槽，前邊刷旋轉(zhuǎn)支架的頂部設(shè)有位于弧形槽內(nèi)的限位凸起。

3.如權(quán)利要求2所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底盤總成上設(shè)有相連的邊刷回收推桿和邊刷回收拉線，邊刷回收拉線的一端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架相連，所述底盤總成上設(shè)有上支架，上支架設(shè)有腰型孔，邊刷回收推桿的上端連有位于腰型孔內(nèi)的活動軸，上支架和活動軸之間設(shè)有邊刷回收緩沖拉簧。

4.如權(quán)利要求1所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括邊刷調(diào)節(jié)支架，所述邊刷總成的設(shè)在邊刷調(diào)節(jié)支架上，邊刷調(diào)節(jié)支架與邊刷升降支架鉸接相連，邊刷調(diào)節(jié)支架上向后設(shè)有連接耳，邊刷升降支架的前端設(shè)有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊和連接耳之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。

5.如權(quán)利要求1所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前邊刷旋轉(zhuǎn)支架包括相連的頂部旋轉(zhuǎn)板和豎板，頂部旋轉(zhuǎn)板與底盤總成通過豎直軸鉸接相連，豎板的底部設(shè)有活動孔，邊刷升降推桿的一端連有位于活動孔內(nèi)的活動銷。

6.如權(quán)利要求1所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述邊刷升降緩沖拉簧為相對設(shè)置的一對，一對邊刷升降緩沖拉簧位于邊刷升降推桿的兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述邊刷升降支架包括相對設(shè)置的兩升降支架側(cè)板，兩升降支架側(cè)板的頂部之間通過上板相連形成下方開口腔體結(jié)構(gòu)，邊刷升降推桿位于腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降支架側(cè)板的外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)定位板，調(diào)節(jié)定位板與鉸接的轉(zhuǎn)軸相連，調(diào)節(jié)定位板的后端設(shè)有向上定位鉤，前邊刷旋轉(zhuǎn)支架的頂部后方設(shè)有與定位鉤相配合的下翻結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)定位板的前端連有定位桿，升降支架側(cè)板的側(cè)壁上設(shè)有一組用于與定位桿配合調(diào)整的定位孔。

9.一種如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種掃地車前邊刷升降機(jī)構(gòu)，包括底盤總成、前邊刷旋轉(zhuǎn)支架、邊刷升降支架、邊刷升降推桿以及邊刷總成，前邊刷旋轉(zhuǎn)支架相對底盤總成可內(nèi)外轉(zhuǎn)動設(shè)置；邊刷總成安裝在邊刷升降支架前端，還包括邊刷升降緩沖拉簧，所述邊刷升降支架的后端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架下部鉸接相連，所述邊刷升降推桿的一端與前邊刷旋轉(zhuǎn)支架下部活動相連，邊刷升降支架上設(shè)有孔槽，邊刷升降推桿的另一端通過軸銷與邊刷升降支架的孔槽活動相連，所述邊刷升降緩沖拉簧的兩端分別與軸銷和邊刷升降推桿一端相連。本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)具備防沖撞、減震減壓等緩沖效果，有效保障了前刷系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性；并且結(jié)構(gòu)緊湊，不影響布置和安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：李兵,陳宏,彭千禧,武鵬飛,方宇,胡俊,陳利,劉兵,章艷茹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽南博智能環(huán)境裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17