本技術涉及掃刷機構(gòu)，具體是一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置。

背景技術：

1、目前，戶外多功能小型掃地機生產(chǎn)廠家眾多，大多數(shù)的掃地車是固定清掃寬度，或者是人工調(diào)整清掃寬度，人工清掃寬度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)范圍很有限，一般只是調(diào)節(jié)固定點的限位螺栓，調(diào)節(jié)十分麻煩，調(diào)速功能形同虛設，只是新機出廠的時候調(diào)節(jié)一下清掃寬度罷了。

2、市場的戶外多功能小掃掃地車還有設計有液壓油缸單獨控制左右兩側(cè)掃刷機構(gòu)變幅的，設計比較臃腫，在實際清掃的時候，調(diào)速清掃寬度也比較麻煩，每個油缸都需要安裝液壓平衡閥在控制油缸速度和定位，對于要求小巧緊湊的小掃掃地車設計十分雞肋，并且很難設計滿意的避障機構(gòu)。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、本實用新型的技術方案是：一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，包括三角主架，所述三角主架兩側(cè)均固定有彎臂，所述彎臂遠離所述三角主架的底端固定有連接座，兩個所述連接座底端均安裝有可橫向和豎向轉(zhuǎn)動的伸縮搖臂，所述伸縮搖臂頂端與所述連接座之間固定有第一彈簧，所述伸縮搖臂的一端安裝有毛刷組件，三角主架上安裝有變幅油缸以及與所述變幅油缸連接的液壓平衡閥，所述三角主架上安裝有與所述變幅油缸端頭連接的拉線鉸接機構(gòu)，所述拉線鉸接機構(gòu)的一端連接有兩個軟軸拉線，兩個所述軟軸拉線遠離所述拉線鉸接機構(gòu)的一端與兩個所述毛刷組件之間均連接有防撞自脫離機構(gòu)。

3、上述部件所達到的效果為：通過兩個毛刷組件能夠進行地面的清理工作，毛刷組件在轉(zhuǎn)動過程中利用向外的摩擦力使得伸縮搖臂沿著連接座向外擴張，進而能夠帶動毛刷組件向外擴張，其中軟軸拉線在毛刷組件拉動下帶動拉線鉸接機構(gòu)翻轉(zhuǎn)并使得變幅油缸收縮復位，毛刷組件在擴張工作時由于軟軸拉線的牽引作用能夠限制其最大擴張范圍，另外還可以通過液壓平衡閥進行變幅油缸的伸長工作，帶動軟軸拉線進行毛刷組件的變幅工作目的，當毛刷組件外側(cè)發(fā)生碰撞時會向內(nèi)側(cè)進行向其內(nèi)側(cè)收縮，當毛刷組件內(nèi)側(cè)受到向外的碰撞作用力過大時，防撞自脫離機構(gòu)能夠?qū)④涊S拉線與毛刷組件進行自動斷開，達到防撞的設計目的。

4、優(yōu)選的，所述防撞自脫離機構(gòu)包括固定在所述軟軸拉線底端的拉力環(huán)和設置在所述毛刷組件頂端的延伸座，所述延伸座上轉(zhuǎn)動安裝有拉力鉤，所述拉力鉤底端開設有與所述拉力環(huán)鉤掛配合的斜鉤槽，所述拉力鉤一側(cè)與所述延伸座之間固定有第三彈簧。

5、上述部件所達到的效果為：通過拉力環(huán)能夠便于軟軸拉線與延伸座上的拉力鉤完成鉤掛配合，當毛刷組件內(nèi)側(cè)受到向外碰撞作用力過大時，拉力環(huán)與拉力鉤之間作用力會使得第三彈簧拉伸，直至拉力鉤向上翻轉(zhuǎn)后拉力環(huán)從斜鉤槽內(nèi)發(fā)生自動脫離動作，解除對毛刷組件的限制作用，使其向外翻轉(zhuǎn)避免與碰撞物發(fā)生硬性碰撞，實現(xiàn)碰撞防護工作目的，在人員發(fā)生斷開現(xiàn)象后停機并及時將拉力環(huán)重新鉤掛在拉力鉤內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述軟軸拉線包括固定在所述三角主架上的連接耳，所述連接耳之間固定有到導線套，所述導線套內(nèi)設置有與所述拉線鉸接機構(gòu)和所述拉力環(huán)連接的拉線。

7、上述部件所達到的效果為：通過導線套能夠配合連接耳能夠?qū)€進行導向防護工作。

8、優(yōu)選的，所述毛刷組件頂端固定有用于收納的掛鉤，所述彎臂上固定有與所述掛鉤鉤掛配合的固定柱，所述毛刷組件上安裝有把手，所述固定柱與所述伸縮搖臂之間固定有第二彈簧。

9、上述部件所達到的效果為：通過掛鉤能夠在抬升毛刷組件后鉤掛在固定柱上，使得第二彈簧對收納后的毛刷組件進行穩(wěn)固作用，其中把手能夠便于使用人員進行毛刷組件的抬升和放下工作。

10、優(yōu)選的，所述毛刷組件包括固定在所述伸縮搖臂上的安裝架，所述安裝架上固定有馬達，所述馬達的輸出軸底端固定有毛刷盤。

11、上述部件所達到的效果為：通過馬達能夠驅(qū)動毛刷盤進行轉(zhuǎn)動工作，其中毛刷盤能夠進行更換。

12、本實用新型通過改進在此提供一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，與現(xiàn)有技術相比，具有如下改進及優(yōu)點：

13、其一：本實用新型通過兩個毛刷組件能夠進行地面的清理工作，毛刷組件在轉(zhuǎn)動過程中利用向外的摩擦力使得伸縮搖臂沿著連接座向外擴張，進而能夠帶動毛刷組件向外擴張，其中軟軸拉線在毛刷組件拉動下帶動拉線鉸接機構(gòu)翻轉(zhuǎn)并使得變幅油缸收縮復位，毛刷組件在擴張工作時由于軟軸拉線的牽引作用能夠限制其最大擴張范圍，另外還可以通過液壓平衡閥進行變幅油缸的伸長工作，帶動軟軸拉線進行毛刷組件的變幅工作目的；

14、其二：本實用新型在毛刷組件外側(cè)發(fā)生碰撞時會向內(nèi)側(cè)進行向其內(nèi)側(cè)收縮，通過拉力環(huán)能夠便于軟軸拉線與延伸座上的拉力鉤完成鉤掛配合，當毛刷組件內(nèi)側(cè)受到向外碰撞作用力過大時，拉力環(huán)與拉力鉤之間作用力會使得第三彈簧拉伸，直至拉力鉤向上翻轉(zhuǎn)后拉力環(huán)從斜鉤槽內(nèi)發(fā)生自動脫離動作，解除對毛刷組件的限制作用，使其向外翻轉(zhuǎn)避免與碰撞物發(fā)生硬性碰撞，實現(xiàn)碰撞防護工作目的，在人員發(fā)生斷開現(xiàn)象后停機并及時將拉力環(huán)重新鉤掛在拉力鉤內(nèi)，方便使用。

技術特征：

1.一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，包括三角主架(1)，所述三角主架(1)兩側(cè)均固定有彎臂(2)，所述彎臂(2)遠離所述三角主架(1)的底端固定有連接座(3)，其特征在于：兩個所述連接座(3)底端均安裝有可橫向和豎向轉(zhuǎn)動的伸縮搖臂(5)，所述伸縮搖臂(5)頂端與所述連接座(3)之間固定有第一彈簧(4)，所述伸縮搖臂(5)的一端安裝有毛刷組件(7)，三角主架(1)上安裝有變幅油缸(9)以及與所述變幅油缸(9)連接的液壓平衡閥(8)，所述三角主架(1)上安裝有與所述變幅油缸(9)端頭連接的拉線鉸接機構(gòu)(10)，所述拉線鉸接機構(gòu)(10)的一端連接有兩個軟軸拉線(11)，兩個所述軟軸拉線(11)遠離所述拉線鉸接機構(gòu)(10)的一端與兩個所述毛刷組件(7)之間均連接有防撞自脫離機構(gòu)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，其特征在于：所述防撞自脫離機構(gòu)(12)包括固定在所述軟軸拉線(11)底端的拉力環(huán)(124)和設置在所述毛刷組件(7)頂端的延伸座(121)，所述延伸座(121)上轉(zhuǎn)動安裝有拉力鉤(122)，所述拉力鉤(122)底端開設有與所述拉力環(huán)(124)鉤掛配合的斜鉤槽(123)，所述拉力鉤(122)一側(cè)與所述延伸座(121)之間固定有第三彈簧(125)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，其特征在于：所述軟軸拉線(11)包括固定在所述三角主架(1)上的連接耳，所述連接耳之間固定有到導線套，所述導線套內(nèi)設置有與所述拉線鉸接機構(gòu)(10)和所述拉力環(huán)(124)連接的拉線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，其特征在于：所述毛刷組件(7)頂端固定有用于收納的掛鉤(13)，所述彎臂(2)上固定有與所述掛鉤(13)鉤掛配合的固定柱，所述毛刷組件(7)上安裝有把手(14)，所述固定柱與所述伸縮搖臂(5)之間固定有第二彈簧(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，其特征在于：所述毛刷組件(7)包括固定在所述伸縮搖臂(5)上的安裝架，所述安裝架上固定有馬達，所述馬達的輸出軸底端固定有毛刷盤。

技術總結(jié)
本技術涉及掃刷機構(gòu)技術領域，具體是一種掃刷機構(gòu)液壓變幅裝置，包括三角主架，所述三角主架兩側(cè)均固定有彎臂，所述彎臂遠離所述三角主架的底端固定有連接座，兩個所述連接座底端均安裝有可橫向和豎向轉(zhuǎn)動的伸縮搖臂，所述伸縮搖臂頂端與所述連接座之間固定有第一彈簧，所述伸縮搖臂的一端安裝有毛刷組件，三角主架上安裝有變幅油缸以及與所述變幅油缸連接的液壓平衡閥，所述三角主架上安裝有與所述變幅油缸端頭連接的拉線鉸接機構(gòu)，所述拉線鉸接機構(gòu)的一端連接有兩個軟軸拉線，本技術能夠?qū)崿F(xiàn)兩個毛刷組件的快速變幅調(diào)節(jié)工作目的，還能夠?qū)崿F(xiàn)防撞避障目的。

技術研發(fā)人員：潘陳海,施全朝
受保護的技術使用者：寧波易捷環(huán)衛(wèi)設備有限公司
技術研發(fā)日：20240417
技術公布日：2024/12/10