本技術(shù)涉及電動(dòng)平車生產(chǎn)，具體為一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車。

背景技術(shù)：

1、在鋼材的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要對鋼坯或者鋼材進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸過程主要采用電動(dòng)平車進(jìn)行。電動(dòng)平車是一種軌道型運(yùn)輸車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸軌道，車體無方向盤只有前進(jìn)后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也靠軌道轉(zhuǎn)彎)。在電動(dòng)平車停用一段時(shí)間后，軌道容易落灰，落于軌道上的灰塵以及其他物體的碎屑容易導(dǎo)致軌道輪與軌道接觸不良，在電動(dòng)平車的作業(yè)過程中會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)的現(xiàn)象，從而影響工廠的正常作業(yè)；

2、現(xiàn)有的部分自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，通過前側(cè)的清潔裝置對軌道進(jìn)行清理，兩側(cè)設(shè)置有吸塵器對雜物進(jìn)行收集；

3、存在一些問題，前側(cè)的清理盤長時(shí)間使用后，會(huì)造成磨損，影響使用效果，現(xiàn)有的自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車前側(cè)清理盤無法更換或更換麻煩，影響電動(dòng)平車的工作效率，為此，我們提出一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，實(shí)現(xiàn)清潔盤的快速更換，避免了長時(shí)間使用清潔盤后無法快速更換影響清潔效果的現(xiàn)象發(fā)生，提高了工作效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)；

3、車體：其前后兩端均通過固定柱固定連接有保護(hù)罩；

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于車體內(nèi)部的底端；

5、吸塵機(jī)構(gòu)：其包括真空吸塵機(jī)、軟管和吸嘴，所述吸嘴分別固定連接于車體前后兩側(cè)的底端，真空吸塵機(jī)分別固定連接于車體的前后兩側(cè)的頂壁，真空吸塵機(jī)均通過軟管與橫向相鄰的吸嘴相連通；

6、清掃機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于車體前后兩側(cè)的底端；

7、其中：所述車體的前端固定連接有單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端電連接外部電源，真空吸塵機(jī)的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端。

8、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車軸、固定架和車輪，所述固定架的頂端均與車體的內(nèi)壁固定連接，橫向相鄰的兩個(gè)固定架之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車軸，車軸的左右兩端均設(shè)置有車輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)平車行駛。

9、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、雙槽皮帶輪和皮帶輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、雙槽皮帶輪和皮帶輪，所述電機(jī)通過電機(jī)座固定連接于車體的頂壁，雙槽皮帶輪通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座的右側(cè)，電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，皮帶輪均固定套設(shè)于車軸的中部，雙槽皮帶輪和皮帶輪均通過皮帶傳動(dòng)連接，電機(jī)的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，提供驅(qū)動(dòng)力。

10、進(jìn)一步的，所述清掃機(jī)構(gòu)包括空心旋轉(zhuǎn)軸、定位口、固定槽和圓形導(dǎo)向槽，所述空心旋轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體的前后兩側(cè)底端，空心旋轉(zhuǎn)軸的底端均穿過豎向相鄰的保護(hù)罩的頂端，圓形導(dǎo)向槽分別開設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸的上端內(nèi)壁，定位口分別均勻開設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸的底壁，定位口的頂端均與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)的圓形導(dǎo)向槽相連通，定位口的底端均與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸的保護(hù)罩的內(nèi)部相連通，固定槽分別均勻開設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸的底壁，固定槽的頂端均與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)的圓形導(dǎo)向槽相連通，固定槽的底端不與保護(hù)罩的內(nèi)部相連通，固定槽和定位口以空心旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線圓周間隔設(shè)置，實(shí)現(xiàn)快速安裝。

11、進(jìn)一步的，所述清掃機(jī)構(gòu)還包括彈簧和限制塊，所述限制塊均通過滑塊與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸的定位口和固定槽滑動(dòng)連接，彈簧均設(shè)置于限制塊的頂端與空心旋轉(zhuǎn)軸的頂壁之間，固定清潔盤。

12、進(jìn)一步的，所述清掃機(jī)構(gòu)還包括清潔盤，所述清潔盤的頂端通過安裝塊安裝于空心旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部，安裝塊分別與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸的定位口、固定槽和圓形導(dǎo)向槽配合，清潔盤的底部設(shè)置有毛刷，清潔軌道。

13、進(jìn)一步的，所述清掃機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固定連接于車體前后兩側(cè)的頂端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與空心旋轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，提供驅(qū)動(dòng)力。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，具有以下好處：

15、通過單片機(jī)調(diào)控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙槽皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過雙槽皮帶輪和皮帶輪的傳動(dòng)作用，帶動(dòng)車軸旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)平車的前進(jìn)后退，通過單片機(jī)調(diào)控旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)清潔盤旋轉(zhuǎn)，對電動(dòng)平車前方的軌道進(jìn)行清潔，同時(shí)通過單片機(jī)調(diào)控真空吸塵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，對清潔盤兩側(cè)清理出來的雜物進(jìn)行收集，長時(shí)間使用后需要對清潔盤進(jìn)行更換，通過向上推清潔盤，帶動(dòng)清潔盤頂端的安裝塊沿固定槽向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)限制塊向上移動(dòng)，彈簧受到壓縮，安裝塊移動(dòng)至圓形導(dǎo)向槽處，旋轉(zhuǎn)清潔盤，使安裝塊進(jìn)入定位口，松開向上的力，彈簧復(fù)位，帶動(dòng)限制塊向下移動(dòng)，安裝塊沿定位口向下滑出，清潔盤取出，通過將新的清潔盤頂端的安裝塊沿定位口向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)限制塊向上移動(dòng)，彈簧受到壓縮，安裝塊移動(dòng)至圓形導(dǎo)向槽處，旋轉(zhuǎn)清潔盤，使安裝塊進(jìn)入固定槽，松開向上的力，彈簧復(fù)位，帶動(dòng)限制塊向下移動(dòng)，安裝塊沿固定槽向下移動(dòng)至固定槽的底端，限制塊同步移動(dòng)，對清潔盤進(jìn)行限制，實(shí)現(xiàn)清潔盤的快速更換，避免了長時(shí)間使用清潔盤后無法快速更換影響清潔效果的現(xiàn)象發(fā)生，提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，其特征在于：包括車體(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、吸塵機(jī)構(gòu)(4)和清掃機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括車軸(34)、固定架(35)和車輪(36)，所述固定架(35)的頂端均與車體(1)的內(nèi)壁固定連接，橫向相鄰的兩個(gè)固定架(35)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車軸(34)，車軸(34)的左右兩端均設(shè)置有車輪(36)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)還包括電機(jī)(31)、雙槽皮帶輪(32)和皮帶輪(33)，所述電機(jī)(31)通過電機(jī)座固定連接于車體(1)的頂壁，雙槽皮帶輪(32)通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座的右側(cè)，電機(jī)(31)的輸出軸穿過電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，皮帶輪(33)均固定套設(shè)于車軸(34)的中部，雙槽皮帶輪(32)和皮帶輪(33)均通過皮帶傳動(dòng)連接，電機(jī)(31)的輸入端電連接單片機(jī)(2)的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)(5)包括空心旋轉(zhuǎn)軸(52)、定位口(53)、固定槽(54)和圓形導(dǎo)向槽(55)，所述空心旋轉(zhuǎn)軸(52)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體(1)的前后兩側(cè)底端，空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的底端均穿過豎向相鄰的保護(hù)罩(6)的頂端，圓形導(dǎo)向槽(55)分別開設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的上端內(nèi)壁，定位口(53)分別均勻開設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的底壁，定位口(53)的頂端均與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸(52)內(nèi)的圓形導(dǎo)向槽(55)相連通，定位口(53)的底端均與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的保護(hù)罩(6)的內(nèi)部相連通，固定槽(54)分別均勻開設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的底壁，固定槽(54)的頂端均與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸(52)內(nèi)的圓形導(dǎo)向槽(55)相連通，固定槽(54)的底端不與保護(hù)罩(6)的內(nèi)部相連通，固定槽(54)和定位口(53)以空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的中心軸線圓周間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)(5)還包括彈簧(56)和限制塊(57)，所述限制塊(57)均通過滑塊與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的定位口(53)和固定槽(54)滑動(dòng)連接，彈簧(56)均設(shè)置于限制塊(57)的頂端與空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的頂壁之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)(5)還包括清潔盤(58)，所述清潔盤(58)的頂端通過安裝塊安裝于空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的內(nèi)部，安裝塊分別與位于同一空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的定位口(53)、固定槽(54)和圓形導(dǎo)向槽(55)配合，清潔盤(58)的底部設(shè)置有毛刷。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)(5)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)分別固定連接于車體(1)前后兩側(cè)的頂端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)的輸出軸與空心旋轉(zhuǎn)軸(52)的頂端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)的輸入端電連接單片機(jī)(2)的輸出端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)，車體：其前后兩端均通過固定柱固定連接有保護(hù)罩，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于車體內(nèi)部的底端，吸塵機(jī)構(gòu)：其包括真空吸塵機(jī)、軟管和吸嘴，所述吸嘴分別固定連接于車體前后兩側(cè)的底端，真空吸塵機(jī)分別固定連接于車體的前后兩側(cè)的頂壁，真空吸塵機(jī)均通過軟管與橫向相鄰的吸嘴相連通，清掃機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于車體前后兩側(cè)的底端，其中：所述車體的前端固定連接有單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端電連接外部電源，該自動(dòng)清潔軌道的電動(dòng)平車，實(shí)現(xiàn)清潔盤的快速更換，避免了長時(shí)間使用清潔盤后無法快速更換影響清潔效果的現(xiàn)象發(fā)生，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南冠杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/26