專利名稱：自動(dòng)清掃機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)清掃機(jī)，屬于地面清潔設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
隨著城市的發(fā)展、環(huán)境的美化和清潔格外引人注意，如果單純依靠人力來清掃，效率太低，既費(fèi)時(shí)又耗人力。目前國內(nèi)外現(xiàn)有小型清掃機(jī)，基本上解決了清掃作業(yè)的機(jī)械化問題，但其主要缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)動(dòng)性差，可以自動(dòng)前進(jìn)，但不能后退，也不能在原地回轉(zhuǎn)，以及對(duì)于清掃時(shí)引起的粉塵飛揚(yáng)也無吸塵過濾裝置。因此使用上仍感不便，亟待改進(jìn)。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種自動(dòng)清掃機(jī)，它可以克服上述的缺點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡易，除設(shè)了真空吸塵和過濾系統(tǒng)，增進(jìn)了機(jī)動(dòng)性能。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，在原動(dòng)機(jī)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)輸出軸上，由皮帶輪引出兩條傳動(dòng)皮帶，其一驅(qū)動(dòng)真空吸塵系統(tǒng)中的抽風(fēng)機(jī)軸，另一驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)軸。從中間軸軸又引出四條傳動(dòng)皮帶，分別驅(qū)動(dòng)邊刷的豎軸，主刷滾筒軸，第二個(gè)中間軸上的傳動(dòng)皮帶輪和左右后輪。后輪軸本身是固定不動(dòng)的，左右輪左側(cè)裝有皮帶輪，右后輪右側(cè)裝有齒輪，它們可以環(huán)繞該后輪軸按予定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在每對(duì)傳動(dòng)皮帶輪之間都配備了張緊離合器，可以控制其運(yùn)動(dòng)以及調(diào)節(jié)其回轉(zhuǎn)速度。


圖1為自動(dòng)清掃機(jī)外形圖。
圖2為自動(dòng)清掃機(jī)示意圖。
圖3為自動(dòng)清掃機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖4為真空吸塵過濾系統(tǒng)示意圖。
圖5為張緊離合裝置示意圖。
茲結(jié)合附圖對(duì)自動(dòng)清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)敘述
圖1是自動(dòng)清掃機(jī)的外形圖。
這種清掃機(jī)的有效清掃寬度為95厘米，最大清掃速度約7公里／時(shí)，整機(jī)的外形尺寸(長×寬×高)為182×88×90厘米，總重(汽油發(fā)動(dòng)機(jī)／直流電動(dòng)機(jī))為150／220公斤。
圖2是自動(dòng)清掃機(jī)的示意圖。
車架底盤(1)是自動(dòng)清掃機(jī)的基體，作薄鋼板拼合成框架式結(jié)構(gòu)，原動(dòng)機(jī)(1)和真空吸塵系統(tǒng)(2)并列地裝于底盤(11)中部的上平面，垃圾箱(10)位于底盤(11)的前端，灰塵過濾器(8)裝在底盤(11)的右端上面。主刷總成(3)裝在底盤(11)的下腹部內(nèi)，位于底盤(11)的左右兩端之間，主刷總成(3)的臥式主軸(45)與地面相平行，邊刷總成(4)位于清掃機(jī)的右側(cè)，并向前懸伸，邊刷的回轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，根據(jù)清掃作業(yè)的需要可以在一定范圍內(nèi)調(diào)正其傾斜角度，約10°，底盤(11)前下部裝有兩個(gè)能軸向的前輪(7)，后下部裝有兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪(5)、(6)，其中右后輪(6)驅(qū)動(dòng)清掃機(jī)向前行進(jìn)，而左后輪(5)是驅(qū)動(dòng)清掃機(jī)向后倒退。
中間傳動(dòng)軸(9)位于底盤(11)后腹部，在主刷(3)和后輪軸(30)之間。軸(9)上裝有五個(gè)皮帶輪，分別驅(qū)動(dòng)主刷(3)、邊刷(4)、左后輪(5)和右后輪(6)。
圖3是自動(dòng)清掃機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
原動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸(12)右端裝有兩個(gè)皮帶輪(13)、(14)其中皮帶輪(13)，通過皮帶(15)和張緊離合器(16)和葉輪軸(17)上的皮帶輪(18)相連接。此葉輪軸(17)上裝有真空吸塵系統(tǒng)(2)中的抽風(fēng)機(jī)(62)，它支承在軸承(19)上。
中間傳動(dòng)軸(9)由三個(gè)軸承座(20)、(21)、(22)承托，軸上裝有五個(gè)皮帶輪(23)、(24)、(25)、(26)、(27)。軸(12)上的另一皮帶輪(14)通過皮帶(28)和張緊離合器(29)與皮帶輪(23)相接，并由此帶動(dòng)軸(9)上的其他四個(gè)皮帶輪同步回轉(zhuǎn)。
后輪軸(30)固定懸掛在車架底盤(11)的后腹部，它本身是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。軸(30)的左端裝有兩個(gè)軸承(31)，軸承外面則套裝著左后輪(5)，而左后輪(5)的左側(cè)固定連接著一個(gè)同軸皮帶輪(32)。軸(9)上的皮帶輪(24)通過皮帶(33)和張緊離合器(34)與皮帶輪(32)相連接，連同左后輪(5)按順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，使清掃機(jī)向后倒退。
同樣，后輪軸(30)的右端裝有兩個(gè)軸承(35)，軸承外面套裝著右后輪(6)。右后輪(6)的右側(cè)固定連接著一個(gè)同軸齒輪(36)。齒輪(36)與第二中間軸(37)上的齒輪(38)直接嚙合。而齒輪(38)是與同軸皮帶輪(39)連接成一整體，并支承在兩個(gè)軸承(40)上，可在軸(37)上同步回轉(zhuǎn)。當(dāng)軸(9)上的皮帶輪(25)通過皮帶(41)和張緊離合器(42)驅(qū)動(dòng)皮帶輪(39)連同齒輪(38)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由齒輪(38)帶動(dòng)齒輪(36)連同右后輪(6)按逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，使清掃機(jī)向前行進(jìn)。
當(dāng)操縱左后輪(5)和右后輪(6)同時(shí)執(zhí)行倒退和前進(jìn)兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，清掃機(jī)即能在不需要轉(zhuǎn)彎半徑的情況下，就地向左回轉(zhuǎn)和調(diào)頭。
中間傳動(dòng)軸(9)上的皮帶輪(26)，通過皮帶(43)和張緊離合器(44)與主刷總成(3)中臥式主軸(45)上的皮帶輪(46)相連接，主軸連同主軸滾筒(45)被支承在支承托架(47)上的兩軸承座(48)、(49)上，始終按順時(shí)針方向向前回轉(zhuǎn)，執(zhí)行地面清掃作業(yè)，將垃圾掃向前面的垃圾箱內(nèi)。
軸(9)右端上的皮帶輪(27)，通過皮帶(50)和張緊離合器(51)與邊刷總成(4)中齒輪箱(52)中的水平軸(53)上的皮帶輪(54)相連接，水平軸(53)上裝有斜齒輪(55)，與齒輪箱內(nèi)豎軸(56)上的斜齒輪(57)相嚙合，豎軸(56)下端裝有邊刷(58)，因此，當(dāng)皮帶輪(54)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能驅(qū)使豎軸(56)帶著邊刷(58)同步回轉(zhuǎn)，執(zhí)行清掃作業(yè)。
圖4是真空吸塵過濾系統(tǒng)示意圖。
主刷(3)的上方罩有主刷密封倉(59)，密封倉(59)上裝有引風(fēng)管(60)，進(jìn)風(fēng)閥(61)裝在引風(fēng)管(6)的內(nèi)腔底部，引風(fēng)管(60)上部的側(cè)面裝有抽風(fēng)機(jī)(62)，出風(fēng)管(63)的一端與抽風(fēng)機(jī)(62)相接，另一端與灰塵過濾器(8)本體連接。本體內(nèi)裝有布袋過濾器(64)，本體上部有排氣蓋(65)，本體內(nèi)下部裝有曲柄清潔棍(66)，底部與一個(gè)集塵盒(67)相連接。在引風(fēng)管(60)頂部，開有一個(gè)用來連接吸塵軟管(68)的接口(70)。平時(shí)，該接口由一蓋帽封住。擰開蓋帽可以連接普通的吸塵軟管(68)。吸塵軟管端部的吸塵頭(69)，可根據(jù)所吸垃圾的特征選用合適的通用配套件。
清掃機(jī)在開始工作之前，在先打開進(jìn)風(fēng)閥(61)擰緊吸塵軟管接口(70)上的蓋帽，使抽風(fēng)管路暢通無阻。
當(dāng)主刷(3)在緊貼地面旋轉(zhuǎn)時(shí)，把卷掃起來的粉塵聚集控制在主刷(3)上方的主刷倉(59)內(nèi)，在高速抽風(fēng)機(jī)(62)的吸引下，外部的空氣進(jìn)入引風(fēng)管(60)，并帶同卷聚在主刷倉內(nèi)的粉塵通過引風(fēng)管(60)經(jīng)過風(fēng)機(jī)室，再由出風(fēng)管(63)排入密閉的過濾器(8)內(nèi)。過濾器(8)內(nèi)裝有布袋過濾器(64)，使混有粉塵的污濁空氣通過時(shí)，大約5微米以上的粉塵微粒均被阻擋在布袋的外壁，只有凈化的空氣可以通過布袋，并且由過濾器上部的排氣蓋(65)的一側(cè)，排出于大氣中。附集在布袋外壁的塵粒，集到一定程度時(shí)，應(yīng)及時(shí)清理，不然會(huì)影響過濾效果。這時(shí)可搖動(dòng)曲柄清潔棍(66)的曲柄，使棍上的凸片連續(xù)地拍打布袋(64)，迫使塵粒墜落，并聚集于過濾器(8)底部的集塵盒(67)內(nèi)。當(dāng)盒內(nèi)快裝滿時(shí)，可卸下集塵盒加以清除，再將空盒裝上，繼續(xù)使用。
在地面上小面積堆集垃圾或塵土?xí)r，就不必開動(dòng)整機(jī)，使用主刷邊刷進(jìn)行清掃，可以改用吸塵方法來清除。這時(shí)可把清掃機(jī)停放在垃圾堆附近，先關(guān)閉進(jìn)風(fēng)閥(61)，擰開軟管接口(70)上的蓋帽，連接吸塵軟管(68)和吸塵頭(69)，開動(dòng)抽風(fēng)機(jī)(62)，就像管用的吸塵器一樣，把垃圾或塵土吸除干凈。
圖5是皮帶張緊離合裝置示意圖。
(本清掃機(jī)在每對(duì)皮帶傳動(dòng)副之間均配備一套張緊離合裝置，用來張緊皮帶和控制傳動(dòng)。這里僅以皮帶輪(14)與(23)之間的張緊離合器(29)為例，予以簡要說明)。
主動(dòng)皮帶輪(14)和從動(dòng)皮帶輪(23)之間，裝有皮帶(28)，在未加予緊力的情況下，在皮帶松邊有一定的下垂量，并且皮帶在帶輪上打滑，從動(dòng)輪(23)處于不工作狀態(tài)。
為此，在兩帶輪之間的皮帶松邊一側(cè)，裝上一套張緊離合器(29)，其結(jié)構(gòu)原理如圖5所示。
在一U型支承架(71)上，安裝一根貫通兩塊側(cè)板的支承軸(72)。支承軸(72)被固定在側(cè)板上，本身不能旋轉(zhuǎn)，而在軸的外徑套上搖臂(73)，它能環(huán)繞支承軸(72)回轉(zhuǎn)。搖臂由軸套(73a)、懸臂(73b)和短臂(73c)組成。在懸臂(73b)的頂端裝有張緊輪(74)。
當(dāng)向懸臂(73b)施加拉力或向短臂(73c)施加壓力時(shí)，都能迫使張緊輪(74)的位置從OA移至OB，(即回轉(zhuǎn)α°)，從而張緊皮帶(28)的松邊，達(dá)到驅(qū)動(dòng)從動(dòng)皮帶輪(23)和傳遞動(dòng)力的目的。
當(dāng)消除外力，搖臂(73)即恢復(fù)至OA原始位置。
在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，先由邊刷(4)將外側(cè)的垃圾往里往后掃向清掃機(jī)的腹部。平時(shí)主刷主軸和滾筒(45)及其支承架(47)均處于向上懸浮狀態(tài)，只有在清掃時(shí)才強(qiáng)迫使?jié)L筒(45)下沉使主刷刷絲緊貼于地面。當(dāng)主刷(3)向前滾掃，將垃及塵土等掃入垃圾箱內(nèi)，這時(shí)由于主刷高速旋轉(zhuǎn)而揚(yáng)起的粉塵，彌漫分布于垃圾箱下部和主刷倉(59)之間的有限空間內(nèi)，于是在抽風(fēng)機(jī)(62)的強(qiáng)力吸引下，粉塵就經(jīng)由引風(fēng)管(60)，抽風(fēng)機(jī)(62)的出風(fēng)管(63)而進(jìn)入一全封閉的過濾器(8)內(nèi)，過濾器(8)內(nèi)裝有棉布過濾袋(64)，混有粉塵的污濁空氣經(jīng)布袋過濾器以后，可以把5微米以上的塵粒阻擋在布袋外面，而清新度達(dá)99％的潔凈空氣通過布袋從過濾器頂部排出。
原動(dòng)機(jī)可以使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，也可使用直流電機(jī)，根據(jù)當(dāng)?shù)貤l件選定。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動(dòng)清掃機(jī)具有下列優(yōu)點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)簡單，在無經(jīng)變速情況下，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)前進(jìn)或倒退，在回轉(zhuǎn)半徑為零時(shí)可以原地回轉(zhuǎn)，使用更為簡便，顯著改善了機(jī)動(dòng)性能。
2.增設(shè)真空吸塵和過濾系統(tǒng)可解決粉塵飛揚(yáng)的缺點(diǎn)，凈化空氣。
3.在清掃機(jī)難以達(dá)到的地方或旮旯角落地面上的垃圾，利用真空抽吸方法，也可清除干凈。
4.可增設(shè)駕駛座位，使用上便為方便。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)清掃機(jī)，包括車架底盤(11)，前后輪(5、6)、(7)，主刷(3)等，其特征在于原動(dòng)機(jī)(1)和真空吸塵系統(tǒng)(2)并列地裝在底盤(11)中部的上平面，垃圾箱(10)位于底盤(11)的前端，灰塵過濾器(8)裝在底盤(11)右端上面。主刷總成(3)裝在底盤(11)的下腹部內(nèi)，邊刷(4)位于清掃機(jī)右側(cè)，并向前懸伸，其回轉(zhuǎn)軸與地面相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)，其特征在于原動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸(12)右端裝有兩個(gè)皮帶輪(13)、(14)，皮帶輪(13)通過皮帶(15)和張緊離合器(16)與葉輪軸(17)上皮帶輪(18)相連接，葉輪軸(17)上裝有真空吸塵系統(tǒng)的抽風(fēng)機(jī)(62)，該軸支承在軸承(19)上，中間傳動(dòng)軸(9)由三個(gè)軸承座(20)、(21)、(22)支承，軸(9)上裝有五個(gè)皮帶輪(23)、(24)、(25)、(26)、(27)，軸(12)上皮帶輪(14)通過皮帶(28)，張緊離合器(29)與皮帶輪(23)相接，后輪軸(30)固定懸掛在車架底座(11)的后腹部，軸(30)左端裝有兩個(gè)軸承(31)，軸承外套裝在后輪(5)，其左側(cè)又固定連接一皮帶輪(32)，軸(9)的皮帶輪(24)通過皮帶和張緊離合器(34)與皮帶輪(32)相連接，后輪軸(30)右端也裝有兩軸承(35)，外面也套裝右后輪(6)，其右側(cè)固定連接一齒輪(36)，齒輪(36)與軸(37)上齒輪(38)直接嚙合，齒輪(38)和皮帶輪(39)連成一整體，1支承在軸承(40)上，軸(9)上皮帶輪(26)通過皮帶輪(43)和張緊離合器(44)與主刷總成(3)的主軸(45)上的皮帶輪(46)相連接，主軸(45)連同主軸滾筒支承在支承托架(47)上的軸承座(48)、(49)上，軸(9)右端的皮帶輪(27)通過皮帶(50)和張緊離合器(51)與邊刷總成的齒輪箱(52)，內(nèi)水平軸(53)上的皮帶輪(54)相連接，軸(53)上斜齒輪(55)與豎軸(56)上的斜齒輪(57)嚙合，豎軸(56)下端裝有邊刷(58)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)，其特征在于主刷(3)上方罩有密封倉(59)，密封倉上有引風(fēng)管(60)，進(jìn)風(fēng)閥(61)裝在引風(fēng)管(60)上，引風(fēng)管上部側(cè)面裝有抽風(fēng)機(jī)(62)，通過出風(fēng)管(63)與灰塵過濾器(8)相連接，其本體內(nèi)裝有布袋過濾器(64)，本體上有排氣蓋(65)，本體內(nèi)下部有曲柄清潔棍(66)，底部有集塵盒(67)，吸塵器軟管(68)前端裝有吸塵頭，(69)后端固定于引風(fēng)管上的軟管接口(70)。
專利摘要一種自動(dòng)清掃機(jī)，原動(dòng)機(jī)和真空吸塵系統(tǒng)并列安裝在車架底盤的中部上平面，主刷在底盤的下腹部，邊刷在底盤的右側(cè)并向前懸伸。底盤的前端有垃圾箱，后端有過濾器。轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在底盤腹部、主刷的前后。這種清掃機(jī)在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)能自動(dòng)前進(jìn)、后退和原地回轉(zhuǎn)，還能同時(shí)吸收揚(yáng)起的灰塵并加以過濾凈化，較之現(xiàn)有技術(shù)具有機(jī)動(dòng)靈活，清掃效率高，避免塵土飛揚(yáng)，凈化作業(yè)環(huán)境以及結(jié)構(gòu)簡單，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。非常適用于街道、車站、碼頭、廣場、公園、游樂場、體育館、廠區(qū)、車間、倉庫等室內(nèi)外地面的清掃作業(yè)。
文檔編號(hào)E01H1/08GK2162480SQ93223038
公開日1994年4月20日 申請(qǐng)日期1993年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月3日
發(fā)明者斯夢飛 申請(qǐng)人:斯夢飛