一種用于噴水清掃的移動機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于噴水清掃的移動機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對于生活的質(zhì)量要求越來越高，辦公以及家居生活都越來越要求全方位智能化、自動化操作。
[0003]CN103452063A公開了一種用于園林的新型噴水清掃一體機，包括:機架、清掃裝置、垃圾篩選裝置、吸力式垃圾回收槽、自動伸縮噴淋裝置和儲水罐，所述的機架的底部的前端依次設(shè)置有所述的清掃裝置、所述的垃圾篩選裝置和所述的吸力式垃圾回收槽，所述的機架的一側(cè)上設(shè)置有所述的自動伸縮噴淋裝置，所述的機架的后端設(shè)置有所述的儲水罐，雖然該發(fā)明的智能化程度較高，但是不可遙控操作，仍需人力駕駛，不能滿足人們對于生活質(zhì)量的要求；CN201722649U公開了一種清掃車噴水裝置，雖然結(jié)構(gòu)簡單，清洗效率高，但是不可遙控操作，不能滿足人們對于智能化的要求。
[0004]因此，需要設(shè)計一種用于噴水清掃的可遙控移動機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于噴水清掃的可遙控移動機器人。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明設(shè)計了一種用于噴水清掃的移動機器人，包括移動機器人主體和行走機構(gòu)，移動機器人主體還包括:伸縮噴水管道、儲水罐、清掃裝置、垃圾篩選裝置、吸力式垃圾回收箱、控制器，其特征在于:所述伸縮噴水管道位于移動機器人的內(nèi)部前端，并延伸至移動機器人的前端外側(cè)，伸縮噴水管道末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴頭，可遙控旋轉(zhuǎn)0° -180°，噴灑水量可通過控制器遙控設(shè)置。儲水罐與伸縮噴水管道上下連接。
[0007]為使垃圾的清掃、篩選以及回收連續(xù)化，可設(shè)計在移動機器人的底部的前端依次設(shè)置有清掃裝置、垃圾篩選裝置、吸力式垃圾回收箱及控制器。
[0008]清掃裝置設(shè)置有同步電機和可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式的若干只拖把，清掃裝置前部和伸縮噴水管道的同一側(cè)還設(shè)置有與地面成一定角度的可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式若干只拖把，拖把的材料可優(yōu)選為毛刷、膠棉、海綿等。
[0009]為使移動機器人的電源可以充電，方便攜帶與拆卸，所述控制器還包括可插拔式電源。
[0010]所述行走機構(gòu)設(shè)置于移動機器人的底部，為電力驅(qū)動的履帶式行走機構(gòu)或輪式行走機構(gòu)。
[0011]為降低噪音的影響，所述的清掃裝置上設(shè)置有消音器。
[0012]為使操作者可以辨別清掃前方的路面情況，可在移動機器人的主體側(cè)面設(shè)置有攝像頭，并位于伸縮噴水管道的同一側(cè)的上方，這樣可以通過軟件傳輸至遙控器的視頻系統(tǒng)或者手機、電腦中。
[0013]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，智能化與自動化程度高，可遙控操作該移動機器人進行噴水與清掃的操作；可遙控伸縮噴淋裝置和與地面成一定角度的可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式若干拖把的應(yīng)用，有效避免了衛(wèi)生死角；設(shè)置攝像頭可傳輸噴灑與清掃情況至操作人員的遙控器、電腦或手機上，有效減少了操作人員的負擔(dān)，節(jié)省了時間。
[0014]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、可控伸縮噴水裝置1 ;2、儲水罐；3、清掃裝置；4、垃圾篩選裝置；5、吸力式垃圾回收箱；6、控制器；7、信號傳輸裝置；8、攝像頭；9、旋轉(zhuǎn)噴頭；10、直立拖把；11、消音器；12、斜式拖把。
[0016]圖2為可伸縮式拖把的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0018]參見圖1，作為本發(fā)明的一種用于噴水清掃的移動機器人的最佳實施例之一，其特征在于，包括:可控伸縮噴水裝置1、儲水罐2、清掃裝置3、垃圾篩選裝置4、吸力式垃圾回收箱5、控制器6、信號傳輸裝置7和攝像頭8。
[0019]所述的用于噴水清掃的移動機器人，其特征在于，所述的可控伸縮噴水裝置1末端設(shè)置有可遙控調(diào)節(jié)噴灑水量的旋轉(zhuǎn)噴頭9，旋轉(zhuǎn)角度為0° ~180°，噴灑水量可遙控調(diào)節(jié)。
[0020]所述的用于噴水清掃的移動機器人，其特征在于，所述的清掃裝置設(shè)置3有可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式的若干個直立拖把10，拖把吸附材料可使用膠棉、抹布、海綿等。
[0021]所述的用于噴水清掃的移動機器人，其特征在于，所述的清掃裝置3上設(shè)置有消音器11。
[0022]所述的用于噴水清掃的移動機器人，其特征在于，所述的攝像頭8設(shè)置于移動機器人前后兩端，并可各遙控監(jiān)測180°視角。
[0023]參見圖2，所述的清掃裝置設(shè)置有垂直于地面的可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式若干把拖把，優(yōu)選為兩排，一排設(shè)有三把拖把；并設(shè)置有與地面成一定角度的可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式若干斜式拖把12,優(yōu)選為一排2把拖把，優(yōu)選角度為30° -60°。
[0024]綜上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于噴水清掃的移動機器人，包括移動機器人主體和行走機構(gòu)，移動機器人主體還包括:伸縮噴水管道、儲水罐、清掃裝置、垃圾篩選裝置、吸力式垃圾回收箱、控制器，其特征在于:所述伸縮噴水管道位于移動機器人的內(nèi)部前端，并延伸至移動機器人的前端外側(cè)，伸縮噴水管道末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴頭，所述儲水罐與伸縮噴水管道前端上下連接，移動機器人的底部的前端依次設(shè)置清掃裝置、垃圾篩選裝置、吸力式垃圾回收箱及控制器，所述清掃裝置設(shè)置有同步電機和可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式的若干只拖把，所述的清掃裝置前部和伸縮噴水管道的同一側(cè)還設(shè)置有與地面成一定角度的可旋轉(zhuǎn)、可伸縮式若干只拖把，所述控制器還包括可插拔式電源和程序控制器，所述行走機構(gòu)設(shè)置于移動機器人的底部，為電力驅(qū)動的履帶式行走機構(gòu)或輪式行走機構(gòu)。2.如權(quán)利要求書1所述的一種用于噴水清掃的移動機器人，所述的清掃裝置上設(shè)置有消音器。3.如權(quán)利要求書1所述的一種用于噴水清掃的移動機器人，所述的移動機器人的主體側(cè)面設(shè)置有攝像頭，并位于伸縮噴水管道的同一側(cè)的上部。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括移動機器人主體和行走機構(gòu)，移動機器人主體還包括：伸縮噴水管道、儲水罐、清掃裝置、垃圾篩選裝置、吸力式垃圾回收箱、控制器，其特征在于：伸縮噴水管道位于移動機器人的中部，移動機器人的底部的前端依次設(shè)置清掃裝置、垃圾篩選裝置、吸力式垃圾回收箱及控制器，清掃裝置設(shè)置有同步電機和若干只拖把，行走機構(gòu)設(shè)置于移動機器人的底部，為電力驅(qū)動的履帶式行走機構(gòu)或輪式行走機構(gòu)。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，智能化與自動化程度高，可遙控操作該移動機器人進行噴水與清掃的操作，有效減少了操作人員的負擔(dān)，節(jié)省了時間。
【IPC分類】E01H1/02
【公開號】CN105464023
【申請?zhí)枴緾N201410426605
【發(fā)明人】陳波
【申請人】常州峰成科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年8月27日