人行步道清掃機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種衛(wèi)生清潔設備，具體涉及一種人行步道清掃機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，常見的道路清掃設備主要包括灑水車、洗掃車、吸掃車等，用于清掃人行步道的設備還未出現。
[0003]道路兩側人行步道的掃除主要還是依靠人工手動完成。環(huán)衛(wèi)工靠多種原始清掃工具清掃人行步道，不僅繁瑣、效率低下，邊角垃圾還清掃不干凈。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明目的是:針對上述問題，本發(fā)明提供一種人行步道清掃機，以更加高效地對人行步道進行清理。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:一種人行步道清掃機，包括帶有把手和行走輪的機架，還包括:主清掃刷，連接在所述主清掃刷與機架之間、并能夠帶動所述主清掃刷做清掃動作的清掃動作驅動機構，旋轉連接在所述機架上、且分別布置在所述主清掃刷左右兩側的兩個輔清掃輪，帶動所述兩個輔清掃輪作旋轉運動的旋轉驅動機構，以及設于機架底部、且位于所述兩輔清掃輪和主清掃刷后方的垃圾收納箱。
[0006]本發(fā)明在上述技術方案的基礎上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0007]所述的清掃動作驅動機構包括固定在所述機架上的第一電機、固定在該第一電機的電機軸上的第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合連接的第二齒輪、一端通過第一轉軸鉸接在一起的第一連桿和第二連桿、鉸接在所述第一連桿和第二連桿之間的伸縮桿、以及旋轉連接在所述機架上的第二轉軸，所述第一連桿的另一端通過第三轉軸鉸接在所述主清掃刷上，所述第二連桿的另一端連接在所述第二轉軸的一端，所述第二齒輪固定在所述第二轉軸的另一端。
[0008]所述旋轉驅動機構包括固定在所述機架上的第二電機、固定在該第二電機的電機軸上的第三齒輪、與所述第三齒輪嚙合連接的第四齒輪、與所述第四齒輪同軸固定的第一旋轉桿、同軸固定在該第一旋轉桿兩端的兩個第一錐齒輪、與所述的兩個第一錐齒輪分別嚙合連接的兩個第二錐齒輪、與所述的兩個第二錐齒輪分別同軸固定的兩個第二旋轉桿、分別同軸固定在所述兩第二旋轉桿上的兩個第五齒輪、與所述的兩個第五齒輪分別嚙合連接的兩個第六齒輪、以及與所述的兩個第六齒輪分別同軸固定的兩個第三旋轉桿，所述的兩個輔清掃輪分別同軸固定在所述的兩個第三旋轉桿上。
[0009]所述垃圾收納箱與所述機架可拆卸連接，且垃圾收納箱的前部進渣口處設置有前端向下傾斜的垃圾引導板。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明這種人行步道清掃機通過主清掃刷和該主清掃刷左右兩側的兩個輔清掃輪共同配合來完成對人行步道全方位的清掃，并將清掃得垃圾收集在垃圾收納箱中，大大提高了人行步道的清掃效率，而且節(jié)約了人力。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步介紹:
[0012]圖1是本發(fā)明實施例中人行步道清掃機的整體結構圖；
[0013]圖2是本發(fā)明實施例中人行步道清掃機的拆分圖；
[0014]圖3是本發(fā)明實施例中人行步道清掃機的側視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明實施例中人行步道清掃機的局部結構圖；
[0016]圖5是本發(fā)明實施例人行步道清掃機中旋轉驅動機構的結構示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明實施例人行步道清掃機中清掃動作驅動機構的結構示意圖；
[0018]其中:1-機架，2-主清掃刷，3-輔清掃輪，4-垃圾收納箱，5-清掃動作驅動機構，6_旋轉驅動機構；
[00?9] 5a_第一電機，5b_第一齒輪，5c_第二齒輪，5d_第一轉軸，5e_第一連桿，5f-第二連桿，5g_伸縮桿，5h第二轉軸，51-第三轉軸；
[0020]6a_第二電機，6b_第三齒輪，6c_第四齒輪，6d_第一旋轉桿，6e_第一錐齒輪，6f-第二錐齒輪，6g-第二旋轉桿，6h_第五齒輪，6i_第六齒輪，6j-第二旋轉桿。
【具體實施方式】
[0021]圖1?圖6示出了本發(fā)明這種人行步道清掃機的一個具體實施例，該清掃機包括:帶有把手和行走輪的機架1，主清掃刷2，連接在所述主清掃刷2與機架I之間、并能夠帶動所述主清掃刷做清掃動作的清掃動作驅動機構5，旋轉連接在所述機架I上、且分別布置在所述主清掃刷左右兩側的兩個輔清掃輪3，帶動所述兩個輔清掃輪3作旋轉運動的旋轉驅動機構6，以及設于機架I底部、且位于所述兩輔清掃輪3和主清掃刷2后方的垃圾收納箱4。
[0022]工作時，通過清掃動作驅動機構5調節(jié)主清掃刷2到合適的角度位置，操作人員手握把手推動機架I在人行步道上前行，旋轉驅動機構6帶動兩個輔清掃輪3轉動，在前行的過程中，主清掃刷2和輔清掃輪3將地面垃圾掃入垃圾收納箱4中。
[0023]如圖3和圖6所示，本例中，所述的清掃動作驅動機構5包括固定在所述機架I上的第一電機5a、固定在該第一電機的電機軸上的第一齒輪5b、與所述第一齒輪嚙合連接的第二齒輪5c、一端通過第一轉軸5d鉸接在一起的第一連桿5e和第二連桿5f、鉸接在所述第一連桿5e和第二連桿5f之間的伸縮桿5g、以及旋轉連接在所述機架I上的第二轉軸5h，所述第一連桿5e的另一端通過第三轉軸5i鉸接在所述主清掃刷11上，所述第二連桿5f的另一端連接在所述第二轉軸5h的一端，所述第二齒輪5c固定在所述第二轉軸5h的另一端。
[0024]所述的伸縮桿5g可以是電動推桿，也可以是氣缸推桿。
[0025]在該清掃機對道路進行清掃作業(yè)時，上述這種結構的清掃動作驅動機構5周期性調節(jié)所述主清掃刷2的角度位置，使主清掃刷2作周期性往復運動，以提高主清掃刷2對道路的清理質量，具體過程如下:利用第一電機5a的旋轉來調整第二連桿5f與機架I水平面之間的夾角(為表述方便，在此將該夾角稱之為角α)，利用伸縮桿5g的伸縮運動來調整第一連桿5e和第二連桿5f之間的夾角(為表述方便，在此將該夾角稱之為角β)。一般情況下，先將角β增大至120° (此角度會根據實際情況有5°?10°的變動)，再將角α減小至25° (此角度會根據地面實際情況有3°?8°的變動)，其次角β逐漸減小至50° (此角度會根據實際情況有5°?10°的變動)，在角β逐漸減少的過程中角α逐漸增大至70° (此角度會根據地面實際情況有3°?8°的變動)，以此變化視為一個周期往復運動，進而完成主清掃刷的清掃工作。
[0026]手動翻轉主清掃刷2，可以調節(jié)主清掃刷2與第一連桿5e之間的角度。
[0027]如圖5所示，本例中，所述旋轉驅動機構6包括固定在所述機架I上的第二電機6a、固定在該第二電機的電機軸上的第三齒輪6b、與所述第三齒輪嚙合連接的第四齒輪6c、與所述第四齒輪同軸固定的第一旋轉桿6d、同軸固定在該第一旋轉桿兩端的兩個第一錐齒輪6e、與所述的兩個第一錐齒輪分別嚙合連接的兩個第二錐齒輪6f、與所述的兩個第二錐齒輪分別同軸固定的兩個第二旋轉桿6g、分別同軸固定在所述兩第二旋轉桿上的兩個第五齒輪6h、與所述的兩個第五齒輪分別嚙合連接的兩個第六齒輪61、以及與所述的兩個第六齒輪分別同軸固定的兩個第三旋轉桿6j，所述的兩個輔清掃輪3分別同軸固定在所述的兩個第三旋轉桿6 j上。
[0028]工作時，第二電機6a通電運行，從而通過上述的齒輪傳動系統(tǒng)帶動所述的兩個輔清掃輪3作旋轉運動，將道路地面上的垃圾向中間的主清掃刷處清掃移動，再由主清掃刷掃入垃圾收納箱4中。
[0029]機架I上設置有控制所述第一電機、第二電機和伸縮桿的單片機，機架I的把手上設置有與所述單片機相連的控制鍵。
[0030]為了保證清掃的垃圾能夠順利進入垃圾收納箱4，本例在垃圾收納箱4的前部進渣口處設置有前端向下傾斜的垃圾引導板4a。
[0031]參照圖2所示，本例中，所述垃圾收納箱4與所述機架I可拆卸連接，當垃圾收納箱裝滿時，清潔員只需將其拆下到處垃圾即可。
[0032]所述機架I也為可拆卸的A、B兩部分結構，其中主清掃刷2和清掃動作驅動機構5布置在A部分上，輔清掃輪3和旋轉驅動機構6布置在B部分上。
[0033]當然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內容并據以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據本發(fā)明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種人行步道清掃機，包括帶有把手和行走輪的機架(I)，其特征在于還包括: 主清掃刷(2)， 連接在所述主清掃刷(2)與機架(I)之間、并能夠帶動所述主清掃刷做清掃動作的清掃動作驅動機構(5)， 旋轉連接在所述機架(I)上、且分別布置在所述主清掃刷左右兩側的兩個輔清掃輪⑶， 帶動所述兩個輔清掃輪(3)作旋轉運動的旋轉驅動機構(6)，以及 設于機架(I)底部、且位于所述兩輔清掃輪(3)和主清掃刷(2)后方的垃圾收納箱(4)。2.根據權利要求1所述的人行步道清掃機，其特征在于:所述的清掃動作驅動機構(5)包括固定在所述機架(I)上的第一電機(5a)、固定在該第一電機的電機軸上的第一齒輪(5b)、與所述第一齒輪嚙合連接的第二齒輪(5c)、一端通過第一轉軸(5d)鉸接在一起的第一連桿(5e)和第二連桿(5f)、鉸接在所述第一連桿(5e)和第二連桿(5f)之間的伸縮桿(5g)、以及旋轉連接在所述機架(I)上的第二轉軸(5h)，所述第一連桿(5e)的另一端通過第三轉軸(5i)鉸接在所述主清掃刷(11)上，所述第二連桿(5f)的另一端連接在所述第二轉軸(5h)的一端，所述第二齒輪(5c)固定在所述第二轉軸(5h)的另一端。3.根據權利要求1所述的人行步道清掃機，其特征在于:所述旋轉驅動機構(6)包括固定在所述機架(I)上的第二電機(6a)、固定在該第二電機的電機軸上的第三齒輪(6b)、與所述第三齒輪嚙合連接的第四齒輪(6c)、與所述第四齒輪同軸固定的第一旋轉桿(6d)、同軸固定在該第一旋轉桿兩端的兩個第一錐齒輪(6e)、與所述的兩個第一錐齒輪分別嚙合連接的兩個第二錐齒輪(6f)、與所述的兩個第二錐齒輪分別同軸固定的兩個第二旋轉桿(6g)、分別同軸固定在所述兩第二旋轉桿上的兩個第五齒輪(6h)、與所述的兩個第五齒輪分別嚙合連接的兩個第六齒輪(6i)、以及與所述的兩個第六齒輪分別同軸固定的兩個第三旋轉桿(6j)，所述的兩個輔清掃輪(3)分別同軸固定在所述的兩個第三旋轉桿(6j)上。4.根據權利要求1或2或3所述的人行步道清掃機，其特征在于:所述垃圾收納箱(4)與所述機架(I)可拆卸連接，且垃圾收納箱(4)的前部進渣口處設置有前端向下傾斜的垃圾引導板(4a)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種人行步道清掃機，包括帶有把手和行走輪的機架，還包括：主清掃刷，連接在所述主清掃刷與機架之間、并能夠帶動所述主清掃刷做清掃動作的清掃動作驅動機構，旋轉連接在所述機架上、且分別布置在所述主清掃刷左右兩側的兩個輔清掃輪，帶動所述兩個輔清掃輪作旋轉運動的旋轉驅動機構，以及設于機架底部、且位于所述兩輔清掃輪和主清掃刷后方的垃圾收納箱。本發(fā)明能夠高效地對人行步道進行清理，大大減小了清掃人行步道的勞動力。
【IPC分類】E01H1/05
【公開號】CN105507189
【申請?zhí)枴緾N201510874544
【發(fā)明人】孫懿楠, 侯培紅, 湯利文, 汪洋, 蔚國飛
【申請人】上海電機學院
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月2日