一種避障式掃雪裝置的制造方法
【專利摘要】一種避障式掃雪裝置，包括固定機(jī)架(1)、移動機(jī)架(6)、障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)(7)、液壓閥(8)、掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)和掃雪滾筒總成(4)，其特征在于：所述固定機(jī)架(1)與移動機(jī)架(6)間設(shè)有移動連接機(jī)構(gòu)，移動機(jī)架(6)下部設(shè)有掃雪滾筒總成(4)，移動機(jī)架前部側(cè)方設(shè)有障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)(7)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明種具結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可以增加作業(yè)幅寬，自動改變作業(yè)路徑，實現(xiàn)避障作業(yè)，能夠拓寬作業(yè)場合，適用范圍廣泛，作業(yè)效率高，清雪徹底、干凈，作業(yè)速度快，清雪徹底、干凈等特點。
【專利說明】
一種避障式掃雪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及公路行駛安全交通領(lǐng)域，特別涉及一種避障式掃雪裝置。技術(shù)背景
[0002]我國北方冬季多雪，但由于天氣寒冷，雪不能及時溶化，在車輪長時間碾壓下長會形成一層堅硬的冰層，造成路滑，易發(fā)生交通事故，造成很多不必要的人身和財產(chǎn)損失，為了交通安全只有將冰雪鏟除，目前多采用以下幾種方式:第一，人工鏟雪，速度慢，費時費工，投入大;第二，灑融雪鹽，投入大，浪費資源，且容易造成鹽污染并腐蝕路面;第三，用機(jī)械推雪，此法速度快，效果好，但只能用于筆直寬闊的城市大路，對于拐彎匝道或綠化帶植株附近的雪無法清掃，只能堆在匝道拐角或植株周圍，占用路面面積，影響人群、車輛通行， 還會造成雪水融化時的融雪污染。
[0003]現(xiàn)有掃雪車多為固定幅寬式，工作時掃雪路徑固定，對成行綠化植株的人行橫道等特殊場合適應(yīng)性差，鏟雪效果不理想;具有變路徑功能的掃雪裝置，多采用液壓缸控制實現(xiàn)掃雪滾筒左右移動，但其油缸的伸縮由人為控制，駕駛員目測路面發(fā)生變化，需要滾筒偏擺時，按下開關(guān)，油缸動作帶動滾刷偏擺。由于采取人為控制，控制精度不高，且容易造成由于控制不及時對滾刷的損壞。
[0004]因此，一種具結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可以增加作業(yè)幅寬，自動改變作業(yè)路徑，實現(xiàn)避障作業(yè)，能夠拓寬作業(yè)場合，適用范圍廣泛，作業(yè)效率高，清雪徹底、干凈，作業(yè)速度快， 清雪徹底、干凈等特點的一種避障式掃雪裝置被提出。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明是為了解決上述鏟雪車特殊場合鏟雪效果的不理想，提供一種全自動可偏擺式掃雪裝置，本發(fā)明可以增加作業(yè)幅寬，自動改變作業(yè)路徑，能夠拓寬作業(yè)場合，且作業(yè)速度快，清雪徹底、干凈。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明公開一種避障式掃雪裝置，包括固定機(jī)架(1)、移動機(jī)架(6)、障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)(7)、液壓閥(8)、掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)和掃雪滾筒總成(4)，其特征在于:所述固定機(jī)架(1)與移動機(jī)架(6)間設(shè)有移動連接機(jī)構(gòu)，移動機(jī)架(6) 下部設(shè)有掃雪滾筒總成(4)，移動機(jī)架前部側(cè)方設(shè)有障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)(7);
[0007]所述的移動連接機(jī)構(gòu)包含滑槽機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑槽機(jī)構(gòu)包含固定機(jī)架 (1)上的固定機(jī)架滑槽(2)和固定于移動機(jī)架(6)上的移動機(jī)架滑槽(3);
[0008]所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含縱移油缸(11)和橫移油缸(13)，所述的固定機(jī)架(1)底端中部設(shè)置有油缸安裝支座(14)，所述的油缸支座(14)上設(shè)有縱移油缸(11)和橫移油缸 (13)，所述橫移油缸(13)兩端與移動機(jī)架(6)下方的液壓缸活塞桿銷接座(12)鉸接，縱移油缸(11) 一端鉸接于固定機(jī)架滑槽(2)上，另一端設(shè)于油缸支座(14)上。
[0009]障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)(7)包含感應(yīng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包含:感應(yīng)彈齒(74)、旋轉(zhuǎn)立軸(76)和避障系統(tǒng)支撐臂(73)，所述感應(yīng)彈齒(74)為柔性材料，通過彈齒夾板(75)銷接在旋轉(zhuǎn)立軸(76)底部，通過立軸軸套(77)與避障系統(tǒng)支撐臂(73)連接，旋轉(zhuǎn)立軸通過傳遞機(jī)構(gòu)與控制液壓閥(8)連接，所述傳遞機(jī)構(gòu)包含:連接板(78)、螺紋連桿組 (79)、水平銷軸(70)、銷軸座(71)、銷軸套(72)和小連桿(9)。
[0010]實際使用時:動力機(jī)通過前懸掛點與本發(fā)明機(jī)具固定機(jī)架(1)相連，固定機(jī)架(1) 與移動機(jī)架(6)之間通過移動連接機(jī)構(gòu)連接，掃雪滾筒工作時動力來源于固定于移動機(jī)架 (6)上且與其通過軸套聯(lián)軸器相連的液壓馬達(dá)，移動機(jī)架(6)的橫向移動由位于液壓缸安裝支架(14)上的雙作用雙活塞桿縱移油缸(11)或橫移油缸(13)驅(qū)動控制。
[0011]作業(yè)時，機(jī)組沿路直行掃雪，液壓系統(tǒng)不動作，當(dāng)進(jìn)入綠化帶植株時，一側(cè)感應(yīng)彈齒(74)碰觸到植株，在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉(zhuǎn)立軸(76)繞立軸軸套(77)轉(zhuǎn)動，在連接板(78)和紋連桿組(79)的作用下，拉動水平銷軸(70)繞銷軸套(72)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動小連桿(9)動作，控制機(jī)械換向閥動作，進(jìn)而使液壓油進(jìn)入橫移油缸(13)即進(jìn)入雙作用雙活塞桿液壓缸的一腔，一側(cè)活塞桿收縮，帶動與之銷接的移動機(jī)架(6)橫向移動，以達(dá)到避開障礙物的目的。繞過障礙之后，感應(yīng)彈齒(74)所受外力消失，在自身彈力的作用下復(fù)原，經(jīng)過同上一些列中間動作，控制機(jī)械換向閥換向，進(jìn)而控制活塞桿復(fù)位，在滑槽機(jī)構(gòu)的作用下帶動移動機(jī)架(6)復(fù)位，完成整個對綠化植株周圍雪的清掃工作。同理，另一側(cè)感應(yīng)彈齒(4)碰觸到植株時，上述避障動作原理相同。
[0012]作為改進(jìn):所述的固定機(jī)架(1)與移動機(jī)架(6)之間的滑槽機(jī)構(gòu)可由平行四桿機(jī)構(gòu) (31)代替。
[0013]實際使用時:進(jìn)而使液壓油進(jìn)入橫移油缸(13)即進(jìn)入雙作用雙活塞桿液壓缸的一腔，一側(cè)活塞桿收縮，使得平行四桿機(jī)構(gòu)(31)進(jìn)行反向偏擺，從而帶動與之銷接的移動機(jī)架 (6)橫向移動，以達(dá)到避開障礙物的目的。
[0014]作為改進(jìn):所述的橫移油缸(13)為雙作用單活塞桿油缸或單作用柱塞桿油缸中的一種。
[0015]實際使用時:根據(jù)不同工作狀況需求選取不同油缸，從更加快速實現(xiàn)避障功能。
[0016]作為改進(jìn):掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)為液壓馬達(dá)，且掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置 (10)可設(shè)于掃雪滾筒總成(4)內(nèi)或設(shè)于機(jī)架(6)上，通過傳動鏈(15)與掃雪滾筒總成(4)連接。
[0017]實際使用時:根據(jù)不同工作狀況需求選取不同的掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)安裝位置，從而更加高效完成作業(yè)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明種具結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可以增加作業(yè)幅寬，自動改變作業(yè)路徑，實現(xiàn)避障作業(yè)，能夠拓寬作業(yè)場合，適用范圍廣泛，作業(yè)效率高，清雪徹底、干凈，作業(yè)速度快，清雪徹底、干凈等特點。【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例1的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明實施例1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明實施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明實施例1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為避障感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明實施例2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明實施例2的右視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明實施例2平行四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明實施例3的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中所示:1是固定機(jī)架，2是固定機(jī)架滑槽，3是移動機(jī)架滑槽，4是掃雪滾筒總成， 5是機(jī)架側(cè)板，6是移動機(jī)架，7是避障感應(yīng)及信號傳遞機(jī)構(gòu)，8是液壓閥，9是小連桿，10掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置，11是縱移油缸，12是液壓缸活塞桿銷接座，13是橫移油缸，14是油缸支座，15傳動鏈，31是平行四桿機(jī)構(gòu)，70是水平銷軸，71是銷軸座，72是銷軸套，73是避障系統(tǒng)支撐臂，74是感應(yīng)彈齒，75是彈齒夾板，76是旋轉(zhuǎn)立軸，77是立軸軸套，78是連接板，79是螺紋連桿組?！揪唧w實施方式】
[0029]實施例1:參照圖1?5,為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，一種避障式掃雪裝置，包括固定機(jī)架1、移動機(jī)架6、障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)7、液壓閥8、掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置10 和掃雪滾筒總成4,其特征在于:所述固定機(jī)架1與移動機(jī)架6間設(shè)有移動連接機(jī)構(gòu)，移動機(jī)架6下部設(shè)有掃雪滾筒總成4,移動機(jī)架前部側(cè)方設(shè)有障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)7;所述的移動連接機(jī)構(gòu)包含滑槽機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑槽機(jī)構(gòu)包含固定機(jī)架1上的固定機(jī)架滑槽2和固定于移動機(jī)架6上的移動機(jī)架滑槽3;所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含縱移油缸11和橫移油缸13,所述的固定機(jī)架1底端中部設(shè)置有油缸安裝支座14,所述的油缸支座14上設(shè)有縱移油缸11和橫移油缸13，所述橫移油缸13兩纟而與移動機(jī)架6下方的液壓缸活塞桿銷接座12纟父接， 縱移油缸11 一端鉸接于固定機(jī)架滑槽2上，另一端設(shè)于油缸支座14上。
[0030]障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)7包含感應(yīng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包含:感應(yīng)彈齒74、旋轉(zhuǎn)立軸76和避障系統(tǒng)支撐臂73,所述感應(yīng)彈齒74為柔性材料，通過彈齒夾板75銷接在旋轉(zhuǎn)立軸76底部，通過立軸軸套77與避障系統(tǒng)支撐臂73連接，旋轉(zhuǎn)立軸通過傳遞機(jī)構(gòu)與控制液壓閥8連接，所述傳遞機(jī)構(gòu)包含:連接板78、螺紋連桿組79、水平銷軸70、銷軸座71、銷軸套72和小連桿9。
[0031]實際使用時:動力機(jī)通過前懸掛點與本發(fā)明機(jī)具固定機(jī)架1相連，固定機(jī)架1與移動機(jī)架6之間通過移動連接機(jī)構(gòu)連接，掃雪滾筒工作時動力來源于固定于移動機(jī)架6上且與其通過軸套聯(lián)軸器相連的液壓馬達(dá)，移動機(jī)架6的橫向移動由位于液壓缸安裝支架14上的雙作用雙活塞桿縱移油缸11或橫移油缸13驅(qū)動控制。
[0032]作業(yè)時，機(jī)組沿路直行掃雪，液壓系統(tǒng)不動作，當(dāng)進(jìn)入綠化帶植株時，一側(cè)感應(yīng)彈齒74碰觸到植株，在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉(zhuǎn)立軸76繞立軸軸套77轉(zhuǎn)動，在連接板 78和紋連桿組79的作用下，拉動水平銷軸70繞銷軸套72轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動小連桿9動作，控制機(jī)械換向閥動作，進(jìn)而使液壓油進(jìn)入橫移油缸13即進(jìn)入雙作用雙活塞桿液壓缸的一腔，一側(cè)活塞桿收縮，帶動與之銷接的移動機(jī)架6橫向移動，以達(dá)到避開障礙物的目的。繞過障礙之后，感應(yīng)彈齒74所受外力消失，在自身彈力的作用下復(fù)原，經(jīng)過同上一些列中間動作，控制機(jī)械換向閥換向，進(jìn)而控制活塞桿復(fù)位，在滑槽機(jī)構(gòu)的作用下帶動移動機(jī)架6復(fù)位，完成整個對綠化植株周圍雪的清掃工作。同理，另一側(cè)感應(yīng)彈齒4碰觸到植株時，上述避障動作原理相同。
[0033]實施例2:參照圖6?8為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比本實施例的不同之處在于:所述的固定機(jī)架1與移動機(jī)架6之間的滑槽機(jī)構(gòu)為平行四桿機(jī)構(gòu)31。
[0034]實際使用時:進(jìn)而使液壓油進(jìn)入橫移油缸13即進(jìn)入雙作用雙活塞桿液壓缸或單作用柱塞油缸的一腔，一側(cè)活塞桿收縮，使得平行四桿機(jī)構(gòu)31進(jìn)行反向偏擺，從而帶動與之銷接的移動機(jī)架6橫向移動，以達(dá)到避開障礙物的目的。
[0035]實施例3:參照圖9為本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例與實施例1或?qū)嵤├? 相比，本實施例的不同之處在于:掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置10為液壓馬達(dá)，且掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置10可設(shè)于掃雪滾筒總成4內(nèi)或設(shè)于機(jī)架6上，通過傳動鏈15與掃雪滾筒總成4連接。
[0036]實際使用時:根據(jù)不同工作狀況需求選取不同的掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置10安裝位置，從而更加高效完成作業(yè)。
[0037]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種避障式掃雪裝置，包括固定機(jī)架(1)、移動機(jī)架(6)、障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu) (7)、液壓閥(8)、掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)和掃雪滾筒總成(4)，其特征在于:所述固定機(jī) 架(1)與移動機(jī)架(6)間設(shè)有移動連接機(jī)構(gòu)，移動機(jī)架(6)下部設(shè)有掃雪滾筒總成(4)，移動 機(jī)架前部側(cè)方設(shè)有障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)(7);所述的移動連接機(jī)構(gòu)包含滑槽機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑槽機(jī)構(gòu)包含固定機(jī)架(1) 上的固定機(jī)架滑槽(2)和固定于移動機(jī)架(6)上的移動機(jī)架滑槽(3);所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含縱移油缸(11)和橫移油缸(13)，所述的固定機(jī)架(1)底端中部 設(shè)置有油缸安裝支座(14)，所述的油缸支座(14)上設(shè)有縱移油缸(11)和橫移油缸(13)，所 述橫移油缸(13)兩端與移動機(jī)架(6)下方的液壓缸活塞桿銷接座(12)鉸接，縱移油缸(11) 一端鉸接于固定機(jī)架滑槽(2)上，另一端設(shè)于油缸支座(14)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:障礙感應(yīng)與信號傳遞機(jī)構(gòu)(7)包含感應(yīng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包含:感應(yīng)彈齒(74 )、旋轉(zhuǎn)立軸(76)和避障系 統(tǒng)支撐臂(73 )，所述感應(yīng)彈齒(74)為柔性材料，通過彈齒夾板(75)銷接在旋轉(zhuǎn)立軸(76)底 部，通過立軸軸套(77)與避障系統(tǒng)支撐臂(73)連接，旋轉(zhuǎn)立軸通過傳遞機(jī)構(gòu)與控制液壓閥(8)連接，所述傳遞機(jī)構(gòu)包含:連接板(78)、螺紋連桿組(79)、水平銷軸(70)、銷軸座(71)、銷 軸套(72)和小連桿(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:所述的固定機(jī)架(1)與 移動機(jī)架(6)之間的滑槽機(jī)構(gòu)為平行四桿機(jī)構(gòu)(31)。4.如權(quán)利要求1或2所述的所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:所述的橫移油缸 (13)為雙作用單活塞桿油缸或單作用柱塞桿油缸中的一種。5.如權(quán)利要求3所述的所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:所述的橫移油缸(13) 為雙作用單活塞桿油缸或單作用柱塞桿油缸中的一種。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置 (10)為液壓馬達(dá)，且掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)設(shè)于掃雪滾筒總成(4)內(nèi)或設(shè)于機(jī)架(6) 上，通過傳動鏈(15)與掃雪滾筒總成(4)連接。7.如權(quán)利要求3所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10) 為液壓馬達(dá)，且掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)設(shè)于掃雪滾筒總成(4)內(nèi)或設(shè)于機(jī)架(6)上，通 過傳動鏈(15)與掃雪滾筒總成(4)連接。8.如權(quán)利要求4所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10) 為液壓馬達(dá)，且掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)設(shè)于掃雪滾筒總成(4)內(nèi)或設(shè)于機(jī)架(6)上，通 過傳動鏈(15)與掃雪滾筒總成(4)連接。9.如權(quán)利要求5所述的一種避障式掃雪裝置，其特征在于:掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10) 為液壓馬達(dá)，且掃雪滾筒總成驅(qū)動裝置(10)設(shè)于掃雪滾筒總成(4)內(nèi)或設(shè)于機(jī)架(6)上，通 過傳動鏈(15)與掃雪滾筒總成(4)連接。
【文檔編號】E01H5/09GK105951653SQ201610311931
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】畢新勝, 袁昌富, 王斌, 蔡賀, 王志歡, 張新超
【申請人】石河子大學(xué)