一種自動(dòng)穿管機(jī)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)穿管機(jī)，包括支座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪，上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪上下相對(duì)且軸向在同一垂直面上，上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪的中部均具有一凹弧，上下相對(duì)的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪按相反的方向同時(shí)旋轉(zhuǎn),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置密封殼，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，防止側(cè)向滑脫且驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁。
【專利說明】
一種自動(dòng)穿管機(jī)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于預(yù)制橋梁施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)穿管機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在預(yù)制橋梁施工過程中，預(yù)應(yīng)力張拉孔道可采用橡膠管抽拔成孔，用于后續(xù)鋼絞線穿束并進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉，如果橡膠管在安裝過程中線性不順暢會(huì)對(duì)預(yù)應(yīng)力造成很大損失。目前，在橋梁工程施工中，預(yù)制梁孔道成孔橡膠棒的安裝主要采用人工穿入安裝法，即將成孔橡膠管人工運(yùn)輸至鋼筋骨架兩端，采用一人引導(dǎo)，需要8?10人通過人力將橡膠管穿入孔道中，該方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工效指標(biāo)低、高位孔道還需搭設(shè)作業(yè)平臺(tái)，操作不安全等缺點(diǎn)。
[0003]中國(guó)專利公告號(hào)為204982667 U申請(qǐng)?zhí)枮?01520425379.0公開了一種穿管機(jī)包括支座、多個(gè)滾輪、兩條移動(dòng)軌道、提升電機(jī)、提升架、安裝架、鋼絲繩、壓緊電機(jī)、多個(gè)傳動(dòng)套筒、連接套管、傳動(dòng)電機(jī)、電機(jī)支撐板、套筒固定板和絲杠，發(fā)明人考慮到傳動(dòng)套筒夾緊力不足，在數(shù)量上增加而設(shè)置了多個(gè)，但從動(dòng)套筒僅被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，整體驅(qū)動(dòng)力不足，且仍然存在橡膠棒側(cè)向從兩傳動(dòng)滾筒間滑脫的問題。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服上述技術(shù)缺陷，解決上述問題，提供一種自動(dòng)穿管機(jī)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度， 防止側(cè)向滑脫且驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)穿管機(jī)，包括支座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪，上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪上下相對(duì)且軸向在同一垂直面上，上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪的中部均具有一凹弧，上下相對(duì)的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪按相反的方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置密封殼， 所述鋼夾頭穿設(shè)于橡膠棒前端，鋼夾頭的下部設(shè)置滾輪，還包括伸縮托臂，用以帶動(dòng)橡膠棒按預(yù)定孔道運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、鏈條和傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速機(jī)， 減速機(jī)出軸設(shè)置輸出鏈輪，上傳動(dòng)軸兩端設(shè)置上驅(qū)動(dòng)輪和上鏈輪，下傳動(dòng)軸兩端設(shè)置下驅(qū)動(dòng)輪和下鏈輪，下鏈輪外側(cè)設(shè)置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側(cè)嚙合，從下鏈輪內(nèi)側(cè)嚙合，所述上傳動(dòng)軸設(shè)置于箱蓋，下傳動(dòng)軸設(shè)置于箱座，箱蓋與箱座一端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體，所述箱座固定于支座，所述傳動(dòng)軸兩端均設(shè)置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動(dòng)軸從軸承穿過，所述支座以可上下移動(dòng)的方式與提升架活動(dòng)連接，提升電機(jī)安裝在支座的表面，提升電機(jī)輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩的一端，另一端經(jīng)過安裝在提升架上的多個(gè)導(dǎo)向輪固定在支座上， 所述支座設(shè)置絲杠，所述絲杠設(shè)置與軸向垂直的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)可壓緊箱蓋，所述支座固定設(shè)置引導(dǎo)托管，所述引導(dǎo)托管的圓心與上下相對(duì)的兩凹弧的圓心在同一水平線上，驅(qū)動(dòng)輪的軸向所在垂直面與引導(dǎo)托管的軸向所在水平面相垂直。
[0007]—種自動(dòng)穿管機(jī)的工作方法，包括以下步驟:將支座連同其上的部件移動(dòng)到待穿管處，用提升電機(jī)調(diào)節(jié)支座到適合穿棒高度的步驟；手動(dòng)或電動(dòng)操作絲杠放松對(duì)箱蓋的壓緊，根據(jù)待穿橡膠棒的粗細(xì)程度將兩驅(qū)動(dòng)輪之間的間距調(diào)節(jié)到合適距離，將前導(dǎo)管的上弧形板向上翻開的步驟；將橡膠棒依次穿過后導(dǎo)管、上下兩驅(qū)動(dòng)之間的凹弧、前導(dǎo)管的下弧形板，并在橡膠棒前端套上鋼夾頭的步驟；將前導(dǎo)管的上弧形板下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板和下弧形板之間的鎖扣，將箱蓋向箱座壓合，手動(dòng)或電動(dòng)操作絲杠并通過凸臺(tái)壓緊箱蓋，同時(shí)也導(dǎo)致兩驅(qū)動(dòng)輪夾緊橡膠棒的步驟；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)輸出鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪按照相反的方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網(wǎng)中的步驟；鋼夾頭的滾輪在定位網(wǎng)中流暢滾動(dòng)，帶鋼夾頭的橡膠棒在定位網(wǎng)預(yù)定的孔道內(nèi)穿行， 或者伸縮托臂在定位網(wǎng)預(yù)定的孔道內(nèi)穿行，固定于伸縮托臂的橡膠棒也隨之穿行的步驟。
[0008]本發(fā)明采用電動(dòng)提升、電動(dòng)穿管的方式，在性能上安全可靠，在使用過程中被夾緊的橡膠管安裝快捷，操作方便，操作工人的數(shù)量少，沒有交叉施工，改善了工作環(huán)境；同時(shí)， 橡膠管不易磨損，提高了工作效率。上下相對(duì)的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，可防止側(cè)向滑脫。
[0009]橡膠棒在孔道內(nèi)穿行時(shí)，因自身重量較輕容易改變方向或上翹等，造成在孔道內(nèi)卡死的現(xiàn)象，實(shí)際操作中解決該問題通常采用人工方法，用手持鉤子隨時(shí)將橡膠棒調(diào)正調(diào)順，安裝鋼夾頭可以增加配重并保護(hù)橡膠棒不受損傷，其滾輪在孔道內(nèi)滾動(dòng)，避免卡死現(xiàn)象;或者將橡膠棒固定于伸縮托臂，伸縮托臂由電機(jī)控制在孔道內(nèi)穿行，穿行到位時(shí)解開橡膠棒后伸縮托臂回收，也可以避免卡死。[〇〇1〇] 上傳動(dòng)軸兩端設(shè)置上驅(qū)動(dòng)輪和上鏈輪，下傳動(dòng)軸兩端設(shè)置下驅(qū)動(dòng)輪和下鏈輪，下鏈輪外側(cè)設(shè)置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側(cè)嚙合，從下鏈輪內(nèi)側(cè)嚙合，輸出鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)上下鏈輪同時(shí)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即上下驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上下兩輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力足。
[0011]所述上傳動(dòng)軸設(shè)置于箱蓋，下傳動(dòng)軸設(shè)置于箱座，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的全部或大部設(shè)置于箱內(nèi)，可起到保護(hù)作用;箱蓋與箱座一端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，便于打開，維修方便;箱蓋和箱座可扣合，箱蓋的向下運(yùn)動(dòng)要受限于箱座， 壓緊機(jī)構(gòu)下壓箱蓋時(shí)，當(dāng)箱蓋和箱座完全扣合即到壓緊極限了，設(shè)置壓緊極限防止壓壞橡膠棒。
[0012]所述傳動(dòng)軸兩端均設(shè)置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動(dòng)軸從軸承穿過。上下圓輪分別固定設(shè)置于箱蓋和箱座，保證了傳動(dòng)軸安裝牢固，支承有力，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，傳動(dòng)軸兩端的上下圓輪給箱蓋和箱座增加了配重，更為省力，減小了壓緊力矩。
[0013]弓丨導(dǎo)托管用于導(dǎo)引入驅(qū)動(dòng)輪間，導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向預(yù)定孔道，保證在同一直線上傳入?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本發(fā)明提供的提升架裝置正視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明提供的提升架裝置側(cè)視圖。
[0016]圖3是箱體側(cè)面的鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇17]圖4是鋼夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是伸縮托臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是凹弧表面呈鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)輪示意圖。
[0020]圖7是前導(dǎo)管與后導(dǎo)管的配合結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖8是驅(qū)動(dòng)輪、圓輪、鏈輪組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是絲杠與箱體結(jié)構(gòu)配合示意圖。[〇〇23]圖10是后導(dǎo)管結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇24]圖11是前導(dǎo)管結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇25]圖中:1支座；2鋼夾頭;3上驅(qū)動(dòng)輪;4下驅(qū)動(dòng)輪;5凹弧;6滾輪;7伸縮托臂;8鏈條;9 傳動(dòng)軸；1 〇輸出鏈輪;11上鏈輪;12下鏈輪;13輔助鏈輪；14小鏈輪;15箱蓋;16箱座；17圓輪； 18提升架；19提升電機(jī);20鋼絲繩;21絲杜；22凸臺(tái)；23引導(dǎo)托管；24前導(dǎo)管；25后導(dǎo)管;26上弧形板;27下弧形板;28鎖扣;29車輪;30吊耳;31尖端部;32弧形半圓管?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]如圖所示，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)穿管機(jī)，包括支座1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼夾頭2,包括上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪4,上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪4上下相對(duì)且軸向在同一垂直面上，上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪4的中部均具有一凹弧5,上下相對(duì)的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪4按相反的方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述鋼夾頭2穿設(shè)于橡膠棒前端，鋼夾頭2的下部設(shè)置滾輪6,還包括伸縮托臂7,用以帶動(dòng)橡膠棒按預(yù)定孔道運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、鏈條8和傳動(dòng)軸9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)出軸設(shè)置輸出鏈輪10， 上傳動(dòng)軸兩端設(shè)置上驅(qū)動(dòng)輪3和上鏈輪11，下傳動(dòng)軸兩端設(shè)置下驅(qū)動(dòng)輪4和下鏈輪12，下鏈輪12外側(cè)設(shè)置輔助鏈輪13，所述鏈條8從上鏈輪11外側(cè)嚙合，從下鏈輪12內(nèi)側(cè)嚙合，所述上傳動(dòng)軸設(shè)置于箱蓋15,下傳動(dòng)軸設(shè)置于箱座16,箱蓋15與箱座16—端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接， 另一端開放，箱蓋15和箱座16可扣合為完整箱體，所述箱座16固定于支座1，所述傳動(dòng)軸9兩端均設(shè)置圓輪17,圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動(dòng)軸9從軸承穿過，所述支座1 以可上下移動(dòng)的方式與提升架18活動(dòng)連接，提升電機(jī)19安裝在支座1的表面，提升電機(jī)19輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩20的一端，另一端經(jīng)過安裝在提升架18上的多個(gè)導(dǎo)向輪固定在支座1上，所述支座1設(shè)置絲杠21，所述絲杠21設(shè)置與軸向垂直的凸臺(tái)22,所述凸臺(tái)22可壓緊箱蓋15,所述支座1固定設(shè)置引導(dǎo)托管23,所述引導(dǎo)托管23的圓心與上下相對(duì)的兩凹弧5的圓心在同一水平線上，驅(qū)動(dòng)輪的軸向所在垂直面與引導(dǎo)托管23的軸向所在水平面相垂直。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置密封殼，起保護(hù)作用，也防止灰塵侵入。
[0028]—種自動(dòng)穿管機(jī)的工作方法，包括以下步驟:將支座1連同其上的部件移動(dòng)到待穿管處，用提升電機(jī)調(diào)節(jié)支座1到適合穿棒高度的步驟；手動(dòng)或電動(dòng)操作絲杠21放松對(duì)箱蓋15的壓緊，根據(jù)待穿橡膠棒的粗細(xì)程度將兩驅(qū)動(dòng)輪之間的間距調(diào)節(jié)到合適距離，將前導(dǎo)管24的上弧形板26向上翻開的步驟；將橡膠棒依次穿過后導(dǎo)管25、上下兩驅(qū)動(dòng)之間的凹弧5、前導(dǎo)管24的下弧形板27,并在橡膠棒前端套上鋼夾頭2的步驟；將前導(dǎo)管24的上弧形板26下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板26和下弧形板27之間的鎖扣28,將箱蓋15向箱座16壓合，手動(dòng)或電動(dòng)操作絲杠21并通過凸臺(tái)22壓緊箱蓋15,同時(shí)也導(dǎo)致兩驅(qū)動(dòng)輪夾緊橡膠棒的步驟；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)輸出鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪按照相反的方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網(wǎng)中的步驟；鋼夾頭2的滾輪6在定位網(wǎng)中流暢滾動(dòng)，帶鋼夾頭2的橡膠棒在定位網(wǎng)預(yù)定的孔道內(nèi)穿行，或者伸縮托臂7在定位網(wǎng)預(yù)定的孔道內(nèi)穿行，固定于伸縮托臂7的橡膠棒也隨之穿行的步驟。
[0029]本發(fā)明提供的預(yù)應(yīng)力橡膠管穿管機(jī)采用電動(dòng)提升、電動(dòng)穿管的方式，在性能上安全可靠，在使用過程中被夾緊的橡膠管安裝快捷，操作方便，操作工人的數(shù)量少，沒有交叉施工，改善了工作環(huán)境；同時(shí)，橡膠管不易磨損，提高了工作效率。上下相對(duì)的兩凹弧5用以容納夾持橡膠棒，可防止側(cè)向滑脫。
[0030]橡膠棒在孔道內(nèi)穿行時(shí)，因自身重量較輕容易改變方向或上翹等，造成在孔道內(nèi)卡死的現(xiàn)象，實(shí)際操作中解決該問題通常采用人工方法，用手持鉤子隨時(shí)將橡膠棒調(diào)正調(diào)順，安裝鋼夾頭2可以增加配重并保護(hù)橡膠棒不受損傷，其滾輪6在孔道內(nèi)滾動(dòng)，避免卡死現(xiàn)象;或者將橡膠棒固定于伸縮托臂7，伸縮托臂7由電機(jī)控制在孔道內(nèi)穿行，穿行到位時(shí)解開橡膠棒后伸縮托臂7回收，也可以避免卡死，所述伸縮托臂7設(shè)置于前導(dǎo)管24前端。所述伸縮托臂7設(shè)置弧形半圓管32,所述弧形半圓管32頂面開放，橡膠棒固定在弧形半圓管32內(nèi)。
[0031]所述支座1設(shè)置車輪29和方向舵，方便裝置的整體位移。[〇〇32] 所述支座1設(shè)置用于吊裝的吊耳30,用于穿系鋼絲繩。[〇〇33]所述引導(dǎo)托管23包括后導(dǎo)管25和前導(dǎo)管24;后導(dǎo)管25為頂面開放的弧形半圓管； 前導(dǎo)管24包括上弧形板26和下弧形板27,二者通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，上弧形板26可向上翻開。[〇〇34]上弧形板26和下弧形板27扣沿側(cè)邊上安裝有鎖扣28,用于將上下弧形板鎖定。
[0035]鋼夾頭2包括一尖纟而部31，方便橡|父棒在預(yù)應(yīng)力孔道中穿燈。[〇〇36] 上傳動(dòng)軸兩端設(shè)置上驅(qū)動(dòng)輪3和上鏈輪11，下傳動(dòng)軸兩端設(shè)置下驅(qū)動(dòng)輪4和下鏈輪 12，下鏈輪12外側(cè)設(shè)置輔助鏈輪13，所述鏈條8從上鏈輪11外側(cè)嚙合，從下鏈輪12內(nèi)側(cè)嚙合， 輸出鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)上下鏈輪同時(shí)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即上下驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上下兩輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力足。
[0037]所述上傳動(dòng)軸設(shè)置于箱蓋15,下傳動(dòng)軸設(shè)置于箱座16,箱蓋15和箱座16可扣合為完整箱體，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的全部或大部設(shè)置于箱內(nèi)，可起到保護(hù)作用;箱蓋15與箱座16—端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，便于打開，維修方便;箱蓋15和箱座16可扣合，箱蓋15的向下運(yùn)動(dòng)要受限于箱座16,壓緊機(jī)構(gòu)下壓箱蓋15時(shí)，當(dāng)箱蓋15和箱座16完全扣合即到壓緊極限了，設(shè)置壓緊極限防止壓壞橡膠棒。
[0038]所述傳動(dòng)軸9兩端均設(shè)置圓輪17,圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動(dòng)軸9 從軸承穿過。上下圓輪分別固定設(shè)置于箱蓋15和箱座16,保證了傳動(dòng)軸9安裝牢固，支承有力，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，傳動(dòng)軸9兩端的上下圓輪給箱蓋15和箱座16增加了配重，更為省力，減小了壓緊力矩。[〇〇39]引導(dǎo)托管23用于導(dǎo)引入驅(qū)動(dòng)輪間，導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向預(yù)定孔道，保證在同一直線上傳入。
[0040]下鏈輪12外側(cè)設(shè)置輔助鏈輪13,能保證鏈條8嚙合下鏈輪12。
[0041]這樣輔助鏈輪13與輸出鏈輪10的直線距離較遠(yuǎn)，容易造成鏈條8松弛;為了解決該問題，在輔助鏈輪13和輸出鏈輪10之間設(shè)置小鏈輪14，小鏈輪14設(shè)置于輔助鏈輪13和輸出鏈輪10直線的內(nèi)側(cè)，保證合理的輪間距，防止鏈條8滑脫。[〇〇42]提升架18由兩根立桿和一根橫桿構(gòu)成的門字形結(jié)構(gòu)。
[0043]絲杜21的下端固定在支座1的頂面，絲杜21可在絲杜固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，絲杜21表面設(shè)置螺紋，絲杠固定座也設(shè)置相應(yīng)的螺紋，絲杠21自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)造成相對(duì)于固定座的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)凸臺(tái)22的上下運(yùn)動(dòng)，可以將箱蓋15壓緊或放松。
[0044]所述凸臺(tái)22環(huán)繞并固定于絲杠21上端，絲杠21無論旋轉(zhuǎn)到任何角度停止時(shí)都能保證凸臺(tái)22壓在箱蓋15上。所述凸臺(tái)22可與絲杠21—體制成。
[0045]所述絲杠21可設(shè)置手動(dòng)搖柄，操作者握住搖柄搖動(dòng)絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠21也可與一電機(jī)相連，電動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲杠21的轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇46]所述驅(qū)動(dòng)輪凹弧5內(nèi)表面呈鋸齒狀，以增加摩擦力。
[0047] 提升電機(jī)19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等均可與配電箱連接，由控制器和遙控器配合實(shí)現(xiàn)智能化的遙控控制。
[0048]配合的上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)穿管機(jī)，包括支座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū) 動(dòng)輪，上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪上下相對(duì)且軸向在同一垂直面上，上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng)輪的中部 均具有一凹弧，上下相對(duì)的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)輪和下驅(qū)動(dòng) 輪按相反的方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置密封殼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，所述鋼夾頭穿設(shè)于橡膠棒前 端，鋼夾頭的下部設(shè)置滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，還包括伸縮托臂，用以帶動(dòng)橡 膠棒按預(yù)定孔道運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、鏈輪、鏈條和傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)出軸設(shè)置輸出鏈輪，上傳動(dòng)軸兩端 設(shè)置上驅(qū)動(dòng)輪和上鏈輪，下傳動(dòng)軸兩端設(shè)置下驅(qū)動(dòng)輪和下鏈輪，下鏈輪外側(cè)設(shè)置輔助鏈輪， 所述鏈條從上鏈輪外側(cè)嚙合，從下鏈輪內(nèi)側(cè)嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，所述上傳動(dòng)軸設(shè)置于箱蓋，下 傳動(dòng)軸設(shè)置于箱座，箱蓋與箱座一端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋和箱座可扣合 為完整箱體，所述箱座固定于支座。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸兩端均設(shè)置圓輪， 圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動(dòng)軸從軸承穿過。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，所述支座以可上下移動(dòng) 的方式與提升架活動(dòng)連接，提升電機(jī)安裝在支座的表面，提升電機(jī)輸出軸上連接繞線軸，繞 線軸上固定鋼絲繩的一端，另一端經(jīng)過安裝在提升架上的多個(gè)導(dǎo)向輪固定在支座上。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，所述支座設(shè)置絲杠，所述 絲杠設(shè)置與軸向垂直的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)可壓緊箱蓋。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自動(dòng)穿管機(jī)，其特征在于，所述支座固定設(shè)置引導(dǎo) 托管，所述引導(dǎo)托管的圓心與上下相對(duì)的兩凹弧的圓心在同一水平線上，驅(qū)動(dòng)輪的軸向所 在垂直面與引導(dǎo)托管的軸向所在水平面相垂直。10.—種自動(dòng)穿管機(jī)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟:將支座連同其上的部件移動(dòng)到待穿管處，用提升電機(jī)調(diào)節(jié)支座到適合穿棒高度的步 驟；手動(dòng)或電動(dòng)操作絲杠放松對(duì)箱蓋的壓緊，根據(jù)待穿橡膠棒的粗細(xì)程度將兩驅(qū)動(dòng)輪之間 的間距調(diào)節(jié)到合適距離，將前導(dǎo)管的上弧形板向上翻開的步驟；將橡膠棒依次穿過后導(dǎo)管、上下兩驅(qū)動(dòng)之間的凹弧、前導(dǎo)管的下弧形板，并在橡膠棒前 端套上鋼夾頭的步驟；將前導(dǎo)管的上弧形板下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板和下弧形板之間的鎖扣，將箱 蓋向箱座壓合，手動(dòng)或電動(dòng)操作絲杠并通過凸臺(tái)壓緊箱蓋，同時(shí)也導(dǎo)致兩驅(qū)動(dòng)輪夾緊橡膠 棒的步驟；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)輸出鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪按照相反的方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng) 輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網(wǎng)中的步驟；鋼夾頭的滾輪在定位網(wǎng)中流暢滾動(dòng)，帶鋼夾頭的橡膠棒在定位網(wǎng)預(yù)定的孔道內(nèi)穿行， 或者伸縮托臂在定位網(wǎng)預(yù)定的孔道內(nèi)穿行，固定于伸縮托臂的橡膠棒也隨之穿行的步驟。
【文檔編號(hào)】E01D21/00GK105970828SQ201610433114
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月18日
【發(fā)明人】朱鳳玲
【申請(qǐng)人】朱鳳玲