一種基于嵌入式cps的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，屬于嵌入式安全控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括通信/電電纜Ⅰ、通信/電電纜Ⅱ、通信/電電纜Ⅲ、自動(dòng)水深測(cè)量部分、控制提醒部分、道路自動(dòng)阻攔部分；所述自動(dòng)水深測(cè)量部分通過(guò)通信/電電纜Ⅰ與控制提醒部分互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分通過(guò)通信/電電纜Ⅱ和通信/電電纜Ⅲ向道路自動(dòng)阻攔部分提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分需要的三相電。本發(fā)明在涵洞低洼道路積水較淺時(shí)，全部實(shí)時(shí)智能測(cè)量各處水深，提醒駕駛員謹(jǐn)慎駕駛；在積水超過(guò)安全深度后，會(huì)自動(dòng)阻攔道路，并且提醒駕駛員另外尋找安全通道行駛；在積水退后可以完全自動(dòng)復(fù)位，達(dá)到了智能交通控制的效果。
【專利說(shuō)明】
一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，屬于嵌入式安全控制領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]由于城市道路的硬化工程，面對(duì)突降暴雨的情況，由于短時(shí)間雨量過(guò)大，而配套的雨水排給系統(tǒng)設(shè)計(jì)并不能夠滿足排水要求，導(dǎo)致城市出現(xiàn)“看?！钡那闆r。尤其是城市涵洞 (低洼道路)積水更加嚴(yán)重，有時(shí)甚至可以達(dá)到幾米，一般轎車的涉水深度只有10?20cm，一般的SUV涉水深度最大也就50cm，針對(duì)積水夠深，一些不明白水深的駕駛員將車駛?cè)敕e水區(qū)就很容易熄火，如果在汽車熄火后駕駛員二次點(diǎn)火則汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)基本報(bào)廢，需要大修，造成駕駛員的財(cái)產(chǎn)損失;而屢見(jiàn)報(bào)紙報(bào)道，有些駕駛員由于駛?cè)肓藥酌咨畹姆e水，并且未能夠及時(shí)打開(kāi)車門，最后淹死在車內(nèi)，并且在事發(fā)時(shí)不一定有人知道，直到最后積水退去后，才發(fā)現(xiàn)車輛和遇難者，遇難者失去了生命，并且給遇難者的家屬帶來(lái)了痛苦。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，以用于實(shí)時(shí)智能測(cè)量各處水深，提醒駕駛員謹(jǐn)慎駕駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)阻攔道路。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜n 13-1、通信/電電纜mi3-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/ 電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。
[0005]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇?，固定?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器n 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器n 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。
[0006] 所述積水感應(yīng)電路35由阻值為10KQ的1?1、1?2、1?，容值為1000??的(:1、03，容值為 0.022uF的C2,集成式單電源儀表放大器AD623組成;所述積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1連接電阻R1 的一端，電阻R1的另一端分別連接電容C1、C2的一端和集成式單電源儀表放大器AD623的3 腳;積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端分別連接電容C2另一端、電容C3的一端和集成式單電源儀表放大器AD623的2腳；電容C1、C3的另一端接地;集成式單電源儀表放大器AD623的1腳連接電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接集成式單電源儀表放大器AD623的8腳;AD623的7腳連接電源VCC;集成式單電源儀表放大器AD623的6腳連接到A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器136; A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136連接到單片機(jī)模塊137的“P1.0”腳；所述水深傳感器電路38由二極管D1、D2、D3、D4、D5，NPN三極管T1、T2、T3、T4、T5、T8、T9、 1'10、1'11沖即三極管16、17，電阻1?4、1?5、1?6、1?14、1?15、1?16、1?17組成；所述單片機(jī)模塊137“P1.1”腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接NPN三極管T5的基極和電阻R6的一端，電阻R6的另一端和NPN三極管T5的發(fā)射極接地;NPN三極管T5的集電極連接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極分別連接NPN三極管T4的基極和二極管D1的負(fù)極，二極管D1的正極分別連接電阻R4的一端、二極管D3的正極和NPN三極管T1、T2的基極；電阻R4的另一端接電源 1〇:”；二極管03的負(fù)極分別連接二極管04的正極和即~三極管了3的基極;二極管04的負(fù)極連接二極管D5的正極;二極管D5的負(fù)極接地;NPN三極管T1的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1常閉端，NPN三極管T1的發(fā)射極連接NPN三極管T2的集電極，NPN三極管T2的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1接地端;NPN三極管T2的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾18-1常開(kāi)端;NPN三極管T3的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2常閉端，NPN三極管T3的發(fā)射極連接NPN三極管T4的集電極，NPN 三極管T4的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2接地端;NPN三極管T4的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾 II8-2常開(kāi)端;單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳連接電阻R16的一端，電阻R16的另一端連接NPN三極管T8的基極，NPN三極管T8的集電極連接電阻R14的一端，電阻R14的另一端連接PNP三極管T7的基極，PNP三極管T7的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；NPN三極管T8的發(fā)射極連接NPN三極管T9的基極;PNP三極管T7的集電極分別連接伺服電機(jī)4的端和NPN三極管T10的集電極； 單片機(jī)模塊137 “P1.3”腳連接電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接NPN三極管Tl 1的基極， NPN三極管T11的集電極連接電阻R15的一端，電阻R15的另一端連接PNP三極管T6的基極， PNP三極管T6的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；PNP三極管T6的集電極分別連接伺服電機(jī)4的“+” 端和NPN三極管T9的集電極;NPN三極管T11的發(fā)射極連接NPN三極管T10的基極;NPN三極管 T9的發(fā)射極和NPN三極管T10的發(fā)射極一起接地；所述水深壓力傳感器9包括壓力感應(yīng)片18,包裹在壓力感應(yīng)片18外面的保護(hù)覆蓋層19， 以及水深壓力傳感器框架17、進(jìn)水孔20、鉛塊16、保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15、通信電纜 14和位于保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39電路組成;其中保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15連接著鉛塊16，通信電纜14通過(guò)鉛塊16內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)連接到壓力感應(yīng)片18,水深壓力傳感器框架17連接著鉛塊16,水深壓力傳感器框架17包裹整個(gè)壓力感應(yīng)片18和保護(hù)覆蓋層19,并且水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19之間有空隙，使水從水深壓力傳感器框架17上的進(jìn)水孔20進(jìn)入到水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19中的空隙；所述水深壓力測(cè)量電路39由3個(gè)集成放大器1]1、1]2、1]3，阻值為101(〇的1?7、1?8、1?9、1?11、 R12、R13，阻值為2K Q的R10組成；其中壓力感應(yīng)片18的反相連接集成放大器U1的“+”端，集成放大器U1的“OUT”端分別連接電阻R7和電阻R9的一端，電阻R7的另一端分別連接集成放大器U3的“端和電阻R8的一端，電阻R8的另一端連接集成放大器U3的“OUT”端；電阻R9的另一端分別連接集成放大器U1的端和電阻R10的一端，電阻R10的另一端分別連接集成放大器U2的“端和電阻Rl 1的一端，電阻Rl 1的另一端分別連接集成放大器U2的“ OUT”端和電阻R12的一端;壓力感應(yīng)片18的正相連接集成放大器U2的“+”端；電阻R12的另一端分別連接集成放大器U3的“+”端和電阻R13的一端，電阻R13的另一端接地;集成放大器U3的“OUT” 端通過(guò)通信電纜14連接到自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中內(nèi)部電路12中的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40，A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器n 40連接到單片機(jī)模塊137的“P1.3”腳；所述LED顯示提醒電路41由阻值為5KQ的電阻R18、R19、R20，NPN三極管T12、容值為 0.4uF的電容C4，譯碼器MAX7219組成;所述單片機(jī)模塊137的“P2.0”腳連接譯碼器MAX7219 的“DIN”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.1”腳連接譯碼器MAX7219的“CLK”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.2”腳連接譯碼器MAX7219的“LOAD”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.3”腳連接電阻R18的一端， 電阻R18的另一端連接NPN三極管T12的基極，NPN三極管T12的發(fā)射極接地，NPN三極管T12的集電極分別連接發(fā)光二極管11-1和發(fā)光二極管II1-2的負(fù)極、電阻R19的一端和電源“VCC” ； 電阻R19的另一端分別連接發(fā)光二極管11-1和發(fā)光二極管II1-2的正極，譯碼器MAX7219的 “IEST”腳連接電阻R20的一端，電阻R20的另一端分別連接譯碼器MAX7219的“V+”腳、電源“VCC”和電容C4的一端，電容C4的另一端接地;譯碼器MAX7219的“BIG0”，.....................，“BIG7”和“SEGA”，....，“SEGG”，“SEGDP”腳分別連接到水深LED顯示屏5相應(yīng)位置。
[0007]所述大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路n 48-2具有相同結(jié)構(gòu)功能；其中大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1由容值為0.25uF的電容C5,11個(gè)阻值為 5KQ 的電阻 1?25、1?26、1?27、1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36，譯碼器此1499，位于大屏LED提醒顯示控制裝置122-1外的LED屏幕I組成;所述單片機(jī)模塊II46-1的“P1.0”腳分別連接譯碼器MC1499的“DATA”腳和電阻R25的一端，電阻R25的另一端連接電源“VCC";單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.1”腳連接電阻R26的一端，電阻R26的另一端分別連接譯碼器MC1499的 “CLK”腳和電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.2”腳連接電阻R27的一端，電阻R27的另一端分別連接譯碼器MCI499的“ENB”腳和電源“VCC” ；譯碼器MCI499的“A、B、C、D、E、F、G、H”腳分別依次連接電阻 1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的一端，電阻1?28、1?29、1?30、 尺31、1?32、1?3、1?4、1?35、1?6的另一端連接到1^0屏幕1相應(yīng)位置;譯碼器此1499的“03(:”腳連接電容C5的一端，電容C5的另一端接地;譯碼器MCI499的“1、I1、II1、IV”腳連接到LED屏幕 I;譯碼器MC1499的“Vss”腳接地。
[0008]所述三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34由阻值為10KQ的電阻1?21、1?22、1?23、1?24，12個(gè)編號(hào)為為1(1.1、1(1.2、1(1.3、1(2.1、1(2.2、1(2.3、1(3.1、1(3.2、1(3.3的繼電器，4個(gè)即~三極管1'13、1'14、 T15、T16,4個(gè)二極管09、010、011、012，三個(gè)保險(xiǎn)盒81、82、83組成；由于道路自動(dòng)阻攔部分45 的兩組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1與自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2它們分別與控制提醒部分44的兩個(gè)相同的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2具有相同的連接機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在就以自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1和大屏LED提醒顯示控制裝置122-1為例說(shuō)明。所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.0”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R21的一端，電阻R21另一端分別連接NPN三極管T13的基極和通過(guò)通電電纜26連接位于阻攔柱27的阻攔柱提醒防霧燈25的正極，阻攔柱提醒防霧燈25的負(fù)極通過(guò)通電電纜26和 NPN三極管T13的發(fā)射極一起接地;NPN三極管T13的集電極分別連接二極管D9的負(fù)極和繼電器1(1.1、1(1.2、1(1.3常閉的一端，二極管09的正極和繼電器1(1.1、1(1.2、1(1.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.1”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R22的一端，電阻R22另一端分別連接NPN三極管T14的基極，NPN三極管T14的發(fā)射極接地;NPN三極管T14的集電極分別連接二極管D10的負(fù)極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3常閉的一端，二極管 D10的正極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.2”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R23的一端，電阻R23另一端分別連接NPN三極管T16的基極，NPN三極管T16的發(fā)射極接地;NPN三極管T16的集電極分別連接二極管D12 的負(fù)極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3常閉的一端，二極管D12的正極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3 常閉的另一端一起連接到電源“VCT’ ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.3”腳通過(guò)通信/電纜II13-1 連接電阻R24的一端，電阻R24另一端分別連接NPN三極管T15的基極，NPN三極管T15的發(fā)射極接地;NPN三極管T15的集電極分別連接二極管D11的負(fù)極和繼電器K3.1、K3.2、K3.3常閉的一端，二極管Dl 1的正極和繼電器K3.1、K3.2、K3.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ； 繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的一端分別依次通過(guò)通信/電纜II13-1連接電源模塊147-1的三相電“U”、“V”、“W”，繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的另一端分別依次連接保險(xiǎn)盒B1、B2、B3 的一端，保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的另一端分別依次連接繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的一端，繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的另一端分別依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K3.3、 1(3.2、1(3.1常開(kāi)的一端，繼電器1(3.3、1(3.2、1(3.1常開(kāi)的一端依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的一端，繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的另一端互相連接。
[0009] 其中，單片機(jī)模塊137、單片機(jī)模塊1146-1、單片機(jī)模塊m46-2均為AT89S51。[〇〇1〇]本發(fā)明的工作原理是:首先將自動(dòng)水深測(cè)量部分43多個(gè)(本文為六個(gè)作為說(shuō)明)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42按照城市涵洞(低洼道路)的實(shí)際情況，將自動(dòng)水深測(cè)量裝置42按照一定距離(一般三米，大約一輛車的長(zhǎng)度)安裝在道路的車行道中心線(一般為黃色單實(shí)線)，具體安裝方法是將自動(dòng)水深測(cè)量裝置42的固定粧17-1、固定粧II 7-2釘入地內(nèi)一部分，露出一部分讓電流自動(dòng)夾18-1、 電流自動(dòng)夾II 8-2對(duì)應(yīng)夾住。將道路自動(dòng)阻攔部分45的兩組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置I 21-1與自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2按照實(shí)際情況分別安裝在路面上(本文共12個(gè)作為說(shuō)明，兩組各為6個(gè)分別安裝在進(jìn)入城市涵洞(低洼道路)的兩邊)，其中阻攔柱箱體32要埋入地內(nèi)，其出口與路面齊平;將大屏LED提醒顯示控制裝置122-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2安裝在兩組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1與自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置n 21-2安裝位置更前10米位置(車輛來(lái)的方向);通過(guò)通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1和通信/電電纜III13-2按照要求將自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分 45連接起來(lái);通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1和通信/電電纜III13-2均埋入地下，以免汽車碾壓造成破損或斷裂;大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的電源模塊147-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2的電源模塊II47-2接入市電和三相電。
[0011]當(dāng)下雨時(shí)，城市涵洞(低洼道路)出現(xiàn)一些積水無(wú)礙于汽車安全時(shí)，本發(fā)明并不啟動(dòng)。當(dāng)雨量過(guò)大，積水淹過(guò)自動(dòng)水深測(cè)量部分43任意一個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42時(shí)，由于自動(dòng)水深測(cè)量裝置42水流導(dǎo)槽11中裝滿水，積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2之間在水的導(dǎo)電性作用下變?yōu)閷?dǎo)通，產(chǎn)生“有水”信號(hào)經(jīng)過(guò)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)部電路12的積水感應(yīng)電路35產(chǎn)生放大信號(hào)，傳給A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136產(chǎn)生高電平信號(hào) “1”傳給單片機(jī)模塊I37“P1.0”腳，單片機(jī)模塊137按照定義做出反應(yīng)，啟動(dòng)水深傳感器電路 38,具體操作如下:單片機(jī)模塊137的“P1.1”腳產(chǎn)生正脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)水深傳感器電路38作用，兩個(gè)常閉的電流自動(dòng)夾18-1和電流自動(dòng)夾II 8-2松開(kāi)，不夾住固定粧17-1和固定粧n 7-2,自動(dòng)水深測(cè)量裝置42在水的浮力作用下浮到水表面，自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)部塑料泡沫 2也起到增加浮力的作用，同時(shí)水流導(dǎo)槽11中水也流干凈，積水感應(yīng)電路35由于沒(méi)有水的導(dǎo)通作用，積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II3-2斷開(kāi)，停止工作;與此同時(shí)，單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳產(chǎn)生“1”信號(hào)，“P1.3”腳產(chǎn)生“0”信號(hào)，經(jīng)水深傳感器電路38作用，自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中的伺服電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，釋放通信/電光纜110、通信電纜14和水深壓力傳感器9,水深壓力傳感器9在鉛塊16的重力作用下沉于積水底，積水通過(guò)水深壓力傳感器9的進(jìn)水孔20進(jìn)入水深壓力傳感器9內(nèi)部，水深壓力傳感器9的壓力感應(yīng)片18感受水深壓力，產(chǎn)生微弱的電流信號(hào)，經(jīng)過(guò)水深壓力測(cè)量電路39進(jìn)行信號(hào)放大，通過(guò)通信電纜14傳給位于自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)部電路12的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器1140進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換此處根據(jù)水深壓力知道水的深度和A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換屬于常規(guī)技術(shù)，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器1140將轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)模塊137的“P1.4”腳;單片機(jī)模塊137 “P2.0 “P2.1” “P2.2” “P2.3”腳產(chǎn)生信號(hào)通過(guò)LED顯示提醒電路41在自動(dòng)水深測(cè)量裝置42兩邊的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2發(fā)光，提醒駕駛員；同時(shí)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中位于塑料密封外殼6內(nèi)部的水深LED顯示屏5也會(huì)顯示此時(shí)此地實(shí)時(shí)的積水深度。
[0012]多個(gè)同時(shí)工作(本文為6個(gè)作為說(shuō)明)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42測(cè)量各自所處位置的實(shí)時(shí)積水深度顯示出來(lái)和光提醒駕駛員，希望駕駛員可以根據(jù)自己車的類型來(lái)謹(jǐn)慎駕駛。 與此同時(shí)，各個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42將水深的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)各自的單片機(jī)模塊137 “P2.4” 腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到位于城市涵洞(低洼道路)兩邊控制提醒部分44的大屏 LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和兩邊大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2 內(nèi)的單片機(jī)模塊HI46-2的相應(yīng)管腳;大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II46-1 和兩邊大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2會(huì)根據(jù)積水深度數(shù)值的大小進(jìn)行比較取一個(gè)最大值和一個(gè)最小值通過(guò)大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路II 48-2在各自的LED大屏幕顯示:“此處低洼處最深水處有XX米，最淺處有 XX米，請(qǐng)您根據(jù)自己車況決定是否通過(guò)或者另找別的可以安全通行的道路?！碑?dāng)自動(dòng)水深測(cè)量部分43任意一個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42檢測(cè)到積水深度已經(jīng)超過(guò)安全水位，將測(cè)量數(shù)據(jù)傳給位于位于城市涵洞(低洼道路)兩邊控制提醒部分44的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II46-1和兩邊大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊11146-2,它們分別通過(guò)大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2在各自的LED大屏幕顯示:“此處低洼處最深水處已有XX米，最淺處有XX米，已經(jīng)威脅到您的人身安全，此路已經(jīng)阻攔，不能夠通行?！迸c此同時(shí)，大屏LED提醒顯示控制裝置I 22-1的單片機(jī)模塊III46-1和兩邊大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2 通過(guò)各自的“P2.0 “P2.1” “P2.2” “P2.3”腳產(chǎn)生控制信號(hào)“1100”分別通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜mi3-2控制道路自動(dòng)阻攔部分45各自的一組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置I21-1和自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置1121-2,通過(guò)每組的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21內(nèi)部中的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34中繼電器1(1.1、1(1.2、1(1.3常開(kāi)端閉合，分別通過(guò)了通信/電電纜II13-1和通信/電電纜III13-2接入了來(lái)自控制提醒部分44的大屏LED提醒顯示控制裝置I22-1的電源模塊147-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2的電源模塊II 47-2三相電“U”、 “V”、“W” ；繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)端閉合，繼電器K3.1、K3.2、K3.3常開(kāi)端不變，繼電器 K4.1、K4.2、K4.3常開(kāi)端不變，從而使三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)，控制阻攔柱升收桿31上升，推動(dòng)阻攔柱27升出地面，阻斷道路；同時(shí)阻攔柱提醒防霧燈25也會(huì)亮起，通過(guò)阻攔柱提醒防霧燈25和阻攔柱交通黃色反光膜24提醒駕駛員注意阻攔柱27,免得撞上阻攔柱27。
[0013]當(dāng)雨量減小，積水深度下降時(shí)，自動(dòng)水深測(cè)量部分43中的每一個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42通過(guò)水深壓力傳感器9測(cè)量壓力值，經(jīng)過(guò)水深壓力測(cè)量電路39進(jìn)行信號(hào)放大，通過(guò)通信電纜14傳給位于自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)部電路12的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40將轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)模塊137的“P1.4”腳，單片機(jī)模塊137根據(jù)此刻的測(cè)量值與前一刻的測(cè)量值的大小進(jìn)行比較，此刻的測(cè)量值小于前一刻的測(cè)量值時(shí)， 判斷水位下降的，單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳產(chǎn)生“0”信號(hào)，“P1.3”腳產(chǎn)生“1”信號(hào)，經(jīng)電路水深傳感器電路38作用，自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中的伺服電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，回收通信/電光纜110、通信電纜14和水深壓力傳感器9;當(dāng)單片機(jī)模塊137此刻的測(cè)量值等于前一刻的測(cè)量值時(shí)，說(shuō)明水位沒(méi)有變化，單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳產(chǎn)生“0”信號(hào)，“P1.3”腳產(chǎn)生“1”信號(hào)， 電路水深傳感器電路38不工作，即自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中的伺服電機(jī)4不逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也不順時(shí)針旋轉(zhuǎn);與此同時(shí)，也會(huì)實(shí)時(shí)的通過(guò)控制提醒部分44的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1在各自的LED大屏幕顯示提醒出來(lái)。[〇〇14]當(dāng)自動(dòng)水深測(cè)量部分43所有的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42檢測(cè)到積水深度下降到安全深度時(shí)，將測(cè)量數(shù)據(jù)傳給位于位于城市涵洞低洼道路兩邊控制提醒部分44的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II46-1和兩邊大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊11146-2,它們分別通過(guò)大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2在各自的LED大屏幕顯示:“此處低洼處最深水處有XX米，最淺處有XX米，請(qǐng)您根據(jù)自己車況決定是否通過(guò)或者另找別的可以安全通行的道路。”與此同時(shí)，大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和兩邊大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊HI46-2通過(guò)各自的“P2.0 “P2.1” “P2.2” “P2.3”腳產(chǎn)生控制信號(hào)“1011”分別通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2控制道路自動(dòng)阻攔部分45各自的一組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1和自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2，通過(guò)每組的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21內(nèi)部中的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34中繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)端閉合，分別通過(guò)了通信/電電纜II13-1和通信/電電纜III13-2接入了來(lái)自控制提醒部分44的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的電源模塊147-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2的電源模塊II 47-2三相電“U”、“V”、“W” ；繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)端打開(kāi)，繼電器K3.1、K3.2、K3.3常開(kāi)端閉合，繼電器K4.1、K4.2、K4.3常開(kāi)端閉合，從而使三相電機(jī)33反轉(zhuǎn)，控制阻攔柱升收桿31 下降，從而使阻攔柱27與地面平齊，道路開(kāi)通。[〇〇15]當(dāng)積水水位為零時(shí)，自動(dòng)水深測(cè)量部分43所有的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42的水深壓力傳感器9感受不到水深壓力，各自的單片機(jī)模塊137的“P1.4”腳接收到“0”信號(hào)，此時(shí)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42也已經(jīng)貼近地面，固定粧17-1和固定粧II 7-2露出部位也插入自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)部，各自的單片機(jī)模塊137的“P1.1”腳產(chǎn)生低脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)水深傳感器電路38作用，兩個(gè)常閉的電流自動(dòng)夾18-1和電流自動(dòng)夾II 8-2關(guān)閉，夾住固定粧17-1和固定粧n 7-2， 達(dá)到固定自動(dòng)水深測(cè)量裝置42的目的。與此同時(shí)，本發(fā)明系統(tǒng)停止工作。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明成本比較低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，節(jié)能環(huán)保;最主要是在涵洞低洼道路積水較淺時(shí)，全部實(shí)時(shí)智能測(cè)量各處水深，提醒駕駛員謹(jǐn)慎駕駛;在積水超過(guò)安全深度后，會(huì)自動(dòng)阻攔道路，讓汽車無(wú)法進(jìn)入涵洞低洼處，并且提醒駕駛員另外尋找安全通道行駛，無(wú)須人員輔助控制，達(dá)到了保護(hù)駕駛員的人身財(cái)產(chǎn)和車輛安全的效果;在積水退后可以完全自動(dòng)復(fù)位，達(dá)到了智能交通控制的效果。【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的總體原理框圖；圖2為本發(fā)明的自動(dòng)水深測(cè)量裝置原理框圖；圖3為本發(fā)明的自動(dòng)水深測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明的水深壓力傳感器結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明的積水感應(yīng)電路圖；圖7為本發(fā)明的自動(dòng)釋放和回收水深傳感器電路圖一；圖8為本發(fā)明的自動(dòng)釋放和回收水深傳感器電路圖二；圖9為本發(fā)明的水深壓力測(cè)量電路圖；圖10為本發(fā)明的LED顯示提醒電路圖；圖11為本發(fā)明的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路電路圖；圖12為本發(fā)明的大屏LED屏幕提醒顯示電路電路圖；圖13為本發(fā)明的安裝在涵洞的全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)示意圖；圖14為本發(fā)明的安裝在低洼處積水的全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)剖面圖；圖中各標(biāo)號(hào):1-1-發(fā)光二極管I，1-2-發(fā)光二極管n，2-塑料泡沫，3-1積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn) I，3-2積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II，4-伺服電機(jī)，5-水深LED顯示屏，6-塑料密封外殼，7-1-固定粧I， 7-1-固定粧n，8-1_電流自動(dòng)夾1，8-2_電流自動(dòng)夾n，9_水深壓力傳感器，10-通信/電電纜 I，11-水流導(dǎo)槽，12-內(nèi)部電路，13-1-通信/電電纜II，13-2-通信/電電纜m，14-通信電纜， 15-保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼，16-鉛塊，17-水深壓力傳感器框架，18-壓力感應(yīng)片，19-保護(hù)覆蓋層，20-進(jìn)水孔，21-自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置，21-1-自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 1，21-2_自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置n，22-l-大屏LED提醒顯示控制裝置1，22-2_大屏LED 提醒顯示控制裝置II，23-地面，24-阻攔柱交通黃色反光膜，25-阻攔柱提醒防霧燈，26-通電電纜，27-阻攔柱，28-阻攔柱通電電纜空心通道，29-阻攔柱底座，30-阻攔柱升收支撐桿， 31-阻攔柱升收桿，32-阻攔柱箱體，33-三相電機(jī)，34-三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，35-積水感應(yīng)電路，36-A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器I，37-單片機(jī)模塊I，38-水深傳感器電路，39-水深壓力測(cè)量電路，40-A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II，41-LED顯示提醒電路，42-自動(dòng)水深測(cè)量裝置，43-自動(dòng)水深測(cè)量部分， 44-控制提醒部分，45-道路自動(dòng)阻攔部分，46-1-單片機(jī)模塊II，46-2-單片機(jī)模塊m，47-1-電源模塊I，47-l-電源模塊II，48-1_大屏LED屏幕提醒顯示電路I，48-2-大屏LED屏幕提醒顯不電路n，49_水?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜n 13-1、通信/電電纜mi3-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。
[0019]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇?，固定?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。
[0020] 所述積水感應(yīng)電路35由電阻1?1、1?2、1?，電容(:1工2、03，集成式單電源儀表放大器AD623組成；所述積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電容 Cl、C2的一端和集成式單電源儀表放大器AD623的3腳;積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端分別連接電容C2另一端、電容C3的一端和集成式單電源儀表放大器 AD623的2腳；電容C1、C3的另一端接地;集成式單電源儀表放大器AD623的1腳連接電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接集成式單電源儀表放大器AD623的8腳;AD623的7腳連接電源 VCC;集成式單電源儀表放大器AD623的6腳連接到A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136; A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136連接到單片機(jī)模塊137的“P1.0”腳；所述水深傳感器電路38由二極管D1、D2、D3、D4、D5，NPN三極管T1、T2、T3、T4、T5、T8、T9、 1'10、1'11沖即三極管16、17，電阻1?4、1?5、1?6、1?14、1?15、1?16、1?17組成；所述單片機(jī)模塊137 “P1.1”腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接NPN三極管T5的基極和電阻R6的一端，電阻R6的另一端和NPN三極管T5的發(fā)射極接地;NPN三極管T5的集電極連接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極分別連接NPN三極管T4的基極和二極管D1的負(fù)極，二極管D1的正極分別連接電阻R4的一端、二極管D3的正極和NPN三極管T1、T2的基極；電阻R4的另一端接電源 1〇:”；二極管03的負(fù)極分別連接二極管04的正極和即~三極管了3的基極;二極管04的負(fù)極連接二極管D5的正極;二極管D5的負(fù)極接地;NPN三極管T1的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1常閉端，NPN三極管T1的發(fā)射極連接NPN三極管T2的集電極，NPN三極管T2的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1接地端;NPN三極管T2的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾18-1常開(kāi)端;NPN三極管T3的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2常閉端，NPN三極管T3的發(fā)射極連接NPN三極管T4的集電極，NPN 三極管T4的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2接地端;NPN三極管T4的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾 II8-2常開(kāi)端;單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳連接電阻R16的一端，電阻R16的另一端連接NPN三極管T8的基極，NPN三極管T8的集電極連接電阻R14的一端，電阻R14的另一端連接PNP三極管T7的基極，PNP三極管T7的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；NPN三極管T8的發(fā)射極連接NPN三極管T9的基極;PNP三極管T7的集電極分別連接伺服電機(jī)4的端和NPN三極管T10的集電極； 單片機(jī)模塊137 “P1.3”腳連接電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接NPN三極管Tl 1的基極， NPN三極管T11的集電極連接電阻R15的一端，電阻R15的另一端連接PNP三極管T6的基極， PNP三極管T6的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；PNP三極管T6的集電極分別連接伺服電機(jī)4的“+” 端和NPN三極管T9的集電極;NPN三極管T11的發(fā)射極連接NPN三極管T10的基極;NPN三極管 T9的發(fā)射極和NPN三極管T10的發(fā)射極一起接地；所述水深壓力傳感器9包括壓力感應(yīng)片18,包裹在壓力感應(yīng)片18外面的保護(hù)覆蓋層19， 以及水深壓力傳感器框架17、進(jìn)水孔20、鉛塊16、保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15、通信電纜 14和位于保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39電路組成;其中保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15連接著鉛塊16，通信電纜14通過(guò)鉛塊16內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)連接到壓力感應(yīng)片18,水深壓力傳感器框架17連接著鉛塊16,水深壓力傳感器框架17包裹整個(gè)壓力感應(yīng)片18和保護(hù)覆蓋層19,并且水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19之間有空隙，使水從水深壓力傳感器框架17上的進(jìn)水孔20進(jìn)入到水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19中的空隙；所述水深壓力測(cè)量電路39由3個(gè)集成放大器1]1、1]2、1]3，電阻1?7、1?8、1?9、1?10、1?11、1?12、 R13組成;其中壓力感應(yīng)片18的反相連接集成放大器U1的“+”端，集成放大器U1的“OUT”端分別連接電阻R7和電阻R9的一端，電阻R7的另一端分別連接集成放大器U3的“端和電阻R8 的一端，電阻R8的另一端連接集成放大器U3的“OUT”端；電阻R9的另一端分別連接集成放大器U1的端和電阻R10的一端，電阻R10的另一端分別連接集成放大器U2的端和電阻 Rl 1的一端，電阻Rl 1的另一端分別連接集成放大器U2的“ OUT”端和電阻R12的一端;壓力感應(yīng)片18的正相連接集成放大器U2的“+”端；電阻R12的另一端分別連接集成放大器U3的“+” 端和電阻R13的一端，電阻R13的另一端接地;集成放大器U3的“ OUT”端通過(guò)通信電纜14連接到自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中內(nèi)部電路12中的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137的“P1.3”腳；所述LED顯示提醒電路41由電阻1?18、1?19、1?20，陬~三極管1'12，電容04，譯碼器1^乂7219 組成；所述單片機(jī)模塊137的“P2.0”腳連接譯碼器MAX7219的“DIN”腳，單片機(jī)模塊137的 “P2.1”腳連接譯碼器MAX7219的“CLK”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.2”腳連接譯碼器MAX7219的 “LOAD”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.3”腳連接電阻R18的一端，電阻R18的另一端連接NPN三極管T12的基極，NPN三極管T12的發(fā)射極接地，NPN三極管T12的集電極分別連接發(fā)光二極管I 1-1和發(fā)光二極管II1-2的負(fù)極、電阻R19的一端和電源“VCC%電阻R19的另一端分別連接發(fā)光二極管11-1和發(fā)光二極管II1-2的正極，譯碼器MAX7219的“IEST”腳連接電阻R20的一端， 電阻R20的另一端分別連接譯碼器MAX7219的“V+”腳、電源“VCC”和電容C4的一端，電容C4的另一端接地；譯碼器MAX7219的 “BIG0”，....，“BIG7” 和 “SEGA”，.，“SEGG”，“SE⑶P” 腳分別連接到水深LED顯示屏5相應(yīng)位置。[〇〇21] 所述大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2具有相同結(jié)構(gòu)功能;其中大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1由電容C5,電阻R25、R26、R27、R28、R29、 尺30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36，譯碼器此1499，位于大屏1^0提醒顯示控制裝置122-1外的 LED屏幕I組成;所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.0”腳分別連接譯碼器MC1499的“DATA”腳和電阻R25的一端，電阻R25的另一端連接電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.1”腳連接電阻 R26的一端，電阻R26的另一端分別連接譯碼器MC1499的“CLK”腳和電源“VCC” ；單片機(jī)模塊 II46-1的“P1.2”腳連接電阻R27的一端，電阻R27的另一端分別連接譯碼器MC1499的“ENB” 腳和電源“VCC” ；譯碼器MC1499的13、(:、04小、6、11”腳分別依次連接電阻1?28、1?29、1?30、 尺31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的一端，電阻1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的另一端連接到LED屏幕I相應(yīng)位置;譯碼器MC1499的“CSC"腳連接電容C5的一端，電容C5的另一端接地;譯碼器MC1499的“1、I1、II1、IV”腳連接到LED屏幕I;譯碼器MC1499的“Vss”腳接地。 [〇〇22] 所述三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34由電阻1?21、1?22、1?23、1?24，12個(gè)編號(hào)為1(1.1、1(1.2、 1(1.3、1(2.1、1(2.2、1(2.3、1(3.1、1(3.2、1(3.3的繼電器，4個(gè)陬~三極管1'13、1'14、1'15、1'16,4個(gè)二極管D9、D10、D11、D12，三個(gè)保險(xiǎn)盒B1、B2、B3組成;所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.0”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R21的一端，電阻R21另一端分別連接NPN三極管T13的基極和通過(guò)通電電纜26連接位于阻攔柱27的阻攔柱提醒防霧燈25的正極，阻攔柱提醒防霧燈25的負(fù)極通過(guò)通電電纜26和NPN三極管T13的發(fā)射極一起接地;NPN三極管T13的集電極分別連接二極管D9的負(fù)極和繼電器K1.1、K1.2、K1.3常閉的一端，二極管D9的正極和繼電器K1.1、K1.2、 K1.3常閉的另一端一起連接到電源“VCT’ ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.1”腳通過(guò)通信/電纜n 13-1連接電阻R22的一端，電阻R22另一端分別連接NPN三極管T14的基極，NPN三極管T14的發(fā)射極接地;NPN三極管T14的集電極分別連接二極管D10的負(fù)極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常閉的一端，二極管D10的正極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3常閉的另一端一起連接到電源 “VCC” ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.2”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R23的一端，電阻R23另一端分別連接NPN三極管T16的基極，NPN三極管T16的發(fā)射極接地;NPN三極管T16的集電極分別連接二極管D12的負(fù)極和繼電器1(4.1、1(4.2、1(4.3常閉的一端，二極管012的正極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.3”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R24的一端，電阻R24另一端分別連接NPN三極管T15的基極， NPN三極管T15的發(fā)射極接地;NPN三極管T15的集電極分別連接二極管D11的負(fù)極和繼電器 1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的一端，二極管011的正極和繼電器1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC";繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的一端分別依次通過(guò)通信/電纜II13-1連接電源模塊147-1的三相電“U”、“V”、“W”，繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的另一端分別依次連接保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的一端，保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的另一端分別依次連接繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常開(kāi)的一端，繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的另一端分別依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端，繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的一端，繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的另一端互相連接。
[0023]實(shí)施例2:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。[〇〇24]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇?，固定?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED提醒顯示控制裝置n 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊n 46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。[〇〇25]所述積水感應(yīng)電路35由電阻1?1、1?2、1?，電容(:1工2、03，集成式單電源儀表放大器AD623組成；所述積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電容 Cl、C2的一端和集成式單電源儀表放大器AD623的3腳;積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端分別連接電容C2另一端、電容C3的一端和集成式單電源儀表放大器 AD623的2腳；電容C1、C3的另一端接地;集成式單電源儀表放大器AD623的1腳連接電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接集成式單電源儀表放大器AD623的8腳;AD623的7腳連接電源 VCC;集成式單電源儀表放大器AD623的6腳連接到A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136; A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136連接到單片機(jī)模塊137的“P1.0”腳；所述水深傳感器電路38由二極管D1、D2、D3、D4、D5，NPN三極管T1、T2、T3、T4、T5、T8、T9、 1'10、1'11沖即三極管16、17，電阻1?4、1?5、1?6、1?14、1?15、1?16、1?17組成；所述單片機(jī)模塊137 “P1.1”腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接NPN三極管T5的基極和電阻R6的一端，電阻R6的另一端和NPN三極管T5的發(fā)射極接地;NPN三極管T5的集電極連接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極分別連接NPN三極管T4的基極和二極管D1的負(fù)極，二極管D1的正極分別連接電阻R4的一端、二極管D3的正極和NPN三極管T1、T2的基極；電阻R4的另一端接電源 1〇:”；二極管03的負(fù)極分別連接二極管04的正極和即~三極管了3的基極;二極管04的負(fù)極連接二極管D5的正極;二極管D5的負(fù)極接地;NPN三極管T1的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1常閉端，NPN三極管T1的發(fā)射極連接NPN三極管T2的集電極，NPN三極管T2的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1接地端;NPN三極管T2的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾18-1常開(kāi)端;NPN三極管T3的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2常閉端，NPN三極管T3的發(fā)射極連接NPN三極管T4的集電極，NPN 三極管T4的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2接地端;NPN三極管T4的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾 II8-2常開(kāi)端;單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳連接電阻R16的一端，電阻R16的另一端連接NPN三極管T8的基極，NPN三極管T8的集電極連接電阻R14的一端，電阻R14的另一端連接PNP三極管T7的基極，PNP三極管T7的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；NPN三極管T8的發(fā)射極連接NPN三極管T9的基極;PNP三極管T7的集電極分別連接伺服電機(jī)4的端和NPN三極管T10的集電極； 單片機(jī)模塊137 “P1.3”腳連接電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接NPN三極管Tl 1的基極， NPN三極管T11的集電極連接電阻R15的一端，電阻R15的另一端連接PNP三極管T6的基極， PNP三極管T6的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；PNP三極管T6的集電極分別連接伺服電機(jī)4的“+” 端和NPN三極管T9的集電極;NPN三極管T11的發(fā)射極連接NPN三極管T10的基極;NPN三極管 T9的發(fā)射極和NPN三極管T10的發(fā)射極一起接地；所述水深壓力傳感器9包括壓力感應(yīng)片18,包裹在壓力感應(yīng)片18外面的保護(hù)覆蓋層19， 以及水深壓力傳感器框架17、進(jìn)水孔20、鉛塊16、保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15、通信電纜 14和位于保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39電路組成;其中保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15連接著鉛塊16，通信電纜14通過(guò)鉛塊16內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)連接到壓力感應(yīng)片18,水深壓力傳感器框架17連接著鉛塊16,水深壓力傳感器框架17包裹整個(gè)壓力感應(yīng)片18和保護(hù)覆蓋層19,并且水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19之間有空隙，使水從水深壓力傳感器框架17上的進(jìn)水孔20進(jìn)入到水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19中的空隙；所述水深壓力測(cè)量電路39由3個(gè)集成放大器1]1、1]2、1]3，電阻1?7、1?8、1?9、1?10、1?11、1?12、 R13組成;其中壓力感應(yīng)片18的反相連接集成放大器U1的“+”端，集成放大器U1的“OUT”端分別連接電阻R7和電阻R9的一端，電阻R7的另一端分別連接集成放大器U3的“端和電阻R8 的一端，電阻R8的另一端連接集成放大器U3的“OUT”端；電阻R9的另一端分別連接集成放大器U1的端和電阻R10的一端，電阻R10的另一端分別連接集成放大器U2的端和電阻 Rl 1的一端，電阻Rl 1的另一端分別連接集成放大器U2的“ OUT”端和電阻R12的一端;壓力感應(yīng)片18的正相連接集成放大器U2的“+”端；電阻R12的另一端分別連接集成放大器U3的“+” 端和電阻R13的一端，電阻R13的另一端接地;集成放大器U3的“ OUT”端通過(guò)通信電纜14連接到自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中內(nèi)部電路12中的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137的“P1.3”腳；所述LED顯示提醒電路41由電阻1?18、1?19、1?20，陬~三極管1'12，電容04，譯碼器1^乂7219 組成；所述單片機(jī)模塊137的“P2.0”腳連接譯碼器MAX7219的“DIN”腳，單片機(jī)模塊137的 “P2.1”腳連接譯碼器MAX7219的“CLK”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.2”腳連接譯碼器MAX7219的 “LOAD”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.3”腳連接電阻R18的一端，電阻R18的另一端連接NPN三極管T12的基極，NPN三極管T12的發(fā)射極接地，NPN三極管T12的集電極分別連接發(fā)光二極管I 1-1和發(fā)光二極管II1-2的負(fù)極、電阻R19的一端和電源“VCC%電阻R19的另一端分別連接發(fā)光二極管11-1和發(fā)光二極管II1-2的正極，譯碼器MAX7219的“IEST”腳連接電阻R20的一端， 電阻R20的另一端分別連接譯碼器MAX7219的“V+”腳、電源“VCC”和電容C4的一端，電容C4的另一端接地；譯碼器MAX7219的 “BIG0”，...，“BIG7” 和 “SEGA”，.，“SEGG”，“SE⑶P” 腳分別連接到水深LED顯示屏5相應(yīng)位置。
[0026]所述大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2具有相同結(jié)構(gòu)功能;其中大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1由電容C5,電阻R25、R26、R27、R28、R29、 尺30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36，譯碼器此1499，位于大屏1^0提醒顯示控制裝置122-1外的 LED屏幕I組成;所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.0”腳分別連接譯碼器MC1499的“DATA”腳和電阻R25的一端，電阻R25的另一端連接電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.1”腳連接電阻 R26的一端，電阻R26的另一端分別連接譯碼器MC1499的“CLK”腳和電源“VCC” ；單片機(jī)模塊 II46-1的“P1.2”腳連接電阻R27的一端，電阻R27的另一端分別連接譯碼器MC1499的“ENB” 腳和電源“VCC” ；譯碼器MC1499的13、(:、04小、6、11”腳分別依次連接電阻1?28、1?29、1?30、 尺31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的一端，電阻1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的另一端連接到LED屏幕I相應(yīng)位置;譯碼器MC1499的“CSC"腳連接電容C5的一端，電容C5的另一端接地;譯碼器MC1499的“1、I1、II1、IV”腳連接到LED屏幕I;譯碼器MC1499的“Vss”腳接地。
[0027]實(shí)施例3:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。[〇〇28]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇?，固定?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊n 47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路n 48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。[〇〇29]所述積水感應(yīng)電路35由電阻1?1、1?2、1?，電容(:1工2、03，集成式單電源儀表放大器AD623組成；所述積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電容 Cl、C2的一端和集成式單電源儀表放大器AD623的3腳;積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端分別連接電容C2另一端、電容C3的一端和集成式單電源儀表放大器 AD623的2腳；電容C1、C3的另一端接地;集成式單電源儀表放大器AD623的1腳連接電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接集成式單電源儀表放大器AD623的8腳;AD623的7腳連接電源 VCC;集成式單電源儀表放大器AD623的6腳連接到A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136; A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136連接到單片機(jī)模塊137的“P1.0”腳；所述水深傳感器電路38由二極管D1、D2、D3、D4、D5，NPN三極管T1、T2、T3、T4、T5、T8、T9、 1'10、1'11沖即三極管16、17，電阻1?4、1?5、1?6、1?14、1?15、1?16、1?17組成；所述單片機(jī)模塊137 “P1.1”腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接NPN三極管T5的基極和電阻R6的一端，電阻R6的另一端和NPN三極管T5的發(fā)射極接地;NPN三極管T5的集電極連接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極分別連接NPN三極管T4的基極和二極管D1的負(fù)極，二極管D1的正極分別連接電阻R4的一端、二極管D3的正極和NPN三極管T1、T2的基極；電阻R4的另一端接電源 1〇:”；二極管03的負(fù)極分別連接二極管04的正極和即~三極管了3的基極;二極管04的負(fù)極連接二極管D5的正極;二極管D5的負(fù)極接地;NPN三極管T1的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1常閉端，NPN三極管T1的發(fā)射極連接NPN三極管T2的集電極，NPN三極管T2的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1接地端;NPN三極管T2的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾18-1常開(kāi)端;NPN三極管T3的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2常閉端，NPN三極管T3的發(fā)射極連接NPN三極管T4的集電極，NPN三極管T4的集電極連接電流自動(dòng)夾n 8-2接地端;NPN三極管T4的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾 II8-2常開(kāi)端;單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳連接電阻R16的一端，電阻R16的另一端連接NPN三極管T8的基極，NPN三極管T8的集電極連接電阻R14的一端，電阻R14的另一端連接PNP三極管T7的基極，PNP三極管T7的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；NPN三極管T8的發(fā)射極連接NPN三極管T9的基極;PNP三極管T7的集電極分別連接伺服電機(jī)4的端和NPN三極管T10的集電極； 單片機(jī)模塊137 “P1.3”腳連接電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接NPN三極管Tl 1的基極， NPN三極管T11的集電極連接電阻R15的一端，電阻R15的另一端連接PNP三極管T6的基極， PNP三極管T6的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；PNP三極管T6的集電極分別連接伺服電機(jī)4的“+” 端和NPN三極管T9的集電極;NPN三極管T11的發(fā)射極連接NPN三極管T10的基極;NPN三極管 T9的發(fā)射極和NPN三極管T10的發(fā)射極一起接地；所述水深壓力傳感器9包括壓力感應(yīng)片18,包裹在壓力感應(yīng)片18外面的保護(hù)覆蓋層19， 以及水深壓力傳感器框架17、進(jìn)水孔20、鉛塊16、保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15、通信電纜 14和位于保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39電路組成;其中保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15連接著鉛塊16，通信電纜14通過(guò)鉛塊16內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)連接到壓力感應(yīng)片18,水深壓力傳感器框架17連接著鉛塊16,水深壓力傳感器框架17包裹整個(gè)壓力感應(yīng)片18和保護(hù)覆蓋層19,并且水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19之間有空隙，使水從水深壓力傳感器框架17上的進(jìn)水孔20進(jìn)入到水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19中的空隙；所述水深壓力測(cè)量電路39由3個(gè)集成放大器1]1、1]2、1]3，電阻1?7、1?8、1?9、1?10、1?11、1?12、 R13組成;其中壓力感應(yīng)片18的反相連接集成放大器U1的“+”端，集成放大器U1的“OUT”端分別連接電阻R7和電阻R9的一端，電阻R7的另一端分別連接集成放大器U3的“端和電阻R8 的一端，電阻R8的另一端連接集成放大器U3的“OUT”端；電阻R9的另一端分別連接集成放大器U1的端和電阻R10的一端，電阻R10的另一端分別連接集成放大器U2的端和電阻 Rl 1的一端，電阻Rl 1的另一端分別連接集成放大器U2的“ OUT”端和電阻R12的一端;壓力感應(yīng)片18的正相連接集成放大器U2的“+”端；電阻R12的另一端分別連接集成放大器U3的“+” 端和電阻R13的一端，電阻R13的另一端接地;集成放大器U3的“ OUT”端通過(guò)通信電纜14連接到自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中內(nèi)部電路12中的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137的“P1.3”腳；所述LED顯示提醒電路41由電阻1?18、1?19、1?20，陬~三極管1'12，電容04，譯碼器1^乂7219 組成；所述單片機(jī)模塊137的“P2.0”腳連接譯碼器MAX7219的“DIN”腳，單片機(jī)模塊137的 “P2.1”腳連接譯碼器MAX7219的“CLK”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.2”腳連接譯碼器MAX7219的 “LOAD”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.3”腳連接電阻R18的一端，電阻R18的另一端連接NPN三極管T12的基極，NPN三極管T12的發(fā)射極接地，NPN三極管T12的集電極分別連接發(fā)光二極管I 1-1和發(fā)光二極管II1-2的負(fù)極、電阻R19的一端和電源“VCC%電阻R19的另一端分別連接發(fā)光二極管11-1和發(fā)光二極管II1-2的正極，譯碼器MAX7219的“IEST”腳連接電阻R20的一端， 電阻R20的另一端分別連接譯碼器MAX7219的“V+”腳、電源“VCC”和電容C4的一端，電容C4的另一端接地；譯碼器MAX7219的 “BIG0”，.....，“BIG7” 和 “SEGA”，.，“SEGG”，“SE⑶P” 腳分別連接到水深LED顯示屏5相應(yīng)位置。
[0030] 所述三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34由電阻1?21、1?22、1?23、1?24，12個(gè)編號(hào)為1(1.1、1(1.2、 1(1.3、1(2.1、1(2.2、1(2.3、1(3.1、1(3.2、1(3.3的繼電器，4個(gè)陬~三極管1'13、1'14、1'15、1'16,4個(gè)二極管D9、D10、D11、D12，三個(gè)保險(xiǎn)盒B1、B2、B3組成;所述單片機(jī)模塊n 46-1的“P2.0”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R21的一端，電阻R21另一端分別連接NPN三極管T13的基極和通過(guò)通電電纜26連接位于阻攔柱27的阻攔柱提醒防霧燈25的正極，阻攔柱提醒防霧燈25的負(fù)極通過(guò)通電電纜26和NPN三極管T13的發(fā)射極一起接地;NPN三極管T13的集電極分別連接二極管D9的負(fù)極和繼電器K1.1、K1.2、K1.3常閉的一端，二極管D9的正極和繼電器K1.1、K1.2、 K1.3常閉的另一端一起連接到電源“VCT’ ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.1”腳通過(guò)通信/電纜n 13-1連接電阻R22的一端，電阻R22另一端分別連接NPN三極管T14的基極，NPN三極管T14的發(fā)射極接地;NPN三極管T14的集電極分別連接二極管D10的負(fù)極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常閉的一端，二極管D10的正極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3常閉的另一端一起連接到電源 “VCC” ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.2”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R23的一端，電阻R23 另一端分別連接NPN三極管T16的基極，NPN三極管T16的發(fā)射極接地;NPN三極管T16的集電極分別連接二極管D12的負(fù)極和繼電器1(4.1、1(4.2、1(4.3常閉的一端，二極管012的正極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.3”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R24的一端，電阻R24另一端分別連接NPN三極管T15的基極， NPN三極管T15的發(fā)射極接地;NPN三極管T15的集電極分別連接二極管D11的負(fù)極和繼電器 1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的一端，二極管011的正極和繼電器1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC";繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的一端分別依次通過(guò)通信/電纜II13-1連接電源模塊147-1的三相電“U”、“V”、“W”，繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的另一端分別依次連接保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的一端，保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的另一端分別依次連接繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常開(kāi)的一端，繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的另一端分別依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端，繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的一端，繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的另一端互相連接。
[0031]實(shí)施例4:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。[〇〇32]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇叄潭ɑ?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。[〇〇33] 所述大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2具有相同結(jié)構(gòu)功能;其中大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1由電容C5,電阻R25、R26、R27、R28、R29、 尺30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36，譯碼器此1499，位于大屏1^0提醒顯示控制裝置122-1外的 LED屏幕I組成;所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.0”腳分別連接譯碼器MC1499的“DATA”腳和電阻R25的一端，電阻R25的另一端連接電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.1”腳連接電阻 R26的一端，電阻R26的另一端分別連接譯碼器MC1499的“CLK”腳和電源“VCC” ；單片機(jī)模塊 II46-1的“P1.2”腳連接電阻R27的一端，電阻R27的另一端分別連接譯碼器MC1499的“ENB”腳和電源“VCC” ；譯碼器MC1499的13、(:、04小、6、11”腳分別依次連接電阻1?28、1?29、1?30、 尺31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的一端，電阻1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的另一端連接到LED屏幕I相應(yīng)位置;譯碼器MC1499的“CSC"腳連接電容C5的一端，電容C5的另一端接地;譯碼器MC1499的“1、I1、II1、IV”腳連接到LED屏幕I;譯碼器MC1499的“Vss”腳接地。 [〇〇34] 所述三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34由電阻1?21、1?22、1?23、1?24，12個(gè)編號(hào)為1(1.1、1(1.2、 1(1.3、1(2.1、1(2.2、1(2.3、1(3.1、1(3.2、1(3.3的繼電器，4個(gè)陬~三極管1'13、1'14、1'15、1'16,4個(gè)二極管D9、D10、D11、D12，三個(gè)保險(xiǎn)盒B1、B2、B3組成;所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.0”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R21的一端，電阻R21另一端分別連接NPN三極管T13的基極和通過(guò)通電電纜26連接位于阻攔柱27的阻攔柱提醒防霧燈25的正極，阻攔柱提醒防霧燈25的負(fù)極通過(guò)通電電纜26和NPN三極管T13的發(fā)射極一起接地;NPN三極管T13的集電極分別連接二極管D9的負(fù)極和繼電器K1.1、K1.2、K1.3常閉的一端，二極管D9的正極和繼電器K1.1、K1.2、 K1.3常閉的另一端一起連接到電源“VCT’ ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.1”腳通過(guò)通信/電纜n 13-1連接電阻R22的一端，電阻R22另一端分別連接NPN三極管T14的基極，NPN三極管T14的發(fā)射極接地;NPN三極管T14的集電極分別連接二極管D10的負(fù)極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常閉的一端，二極管D10的正極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3常閉的另一端一起連接到電源 “VCC” ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.2”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R23的一端，電阻R23 另一端分別連接NPN三極管T16的基極，NPN三極管T16的發(fā)射極接地;NPN三極管T16的集電極分別連接二極管D12的負(fù)極和繼電器1(4.1、1(4.2、1(4.3常閉的一端，二極管012的正極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.3”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R24的一端，電阻R24另一端分別連接NPN三極管T15的基極， NPN三極管T15的發(fā)射極接地;NPN三極管T15的集電極分別連接二極管D11的負(fù)極和繼電器 1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的一端，二極管011的正極和繼電器1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC";繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的一端分別依次通過(guò)通信/電纜II13-1連接電源模塊147-1的三相電“U”、“V”、“W”，繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的另一端分別依次連接保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的一端，保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的另一端分別依次連接繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常開(kāi)的一端，繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的另一端分別依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端，繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的一端，繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的另一端互相連接。
[0035]實(shí)施例5:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。[〇〇36]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇?，固定?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。[〇〇37] 所述積水感應(yīng)電路35由電阻1?1、1?2、1?，電容(:1工2、03，集成式單電源儀表放大器AD623組成；所述積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電容 Cl、C2的一端和集成式單電源儀表放大器AD623的3腳;積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端分別連接電容C2另一端、電容C3的一端和集成式單電源儀表放大器 AD623的2腳；電容C1、C3的另一端接地;集成式單電源儀表放大器AD623的1腳連接電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接集成式單電源儀表放大器AD623的8腳;AD623的7腳連接電源 VCC;集成式單電源儀表放大器AD623的6腳連接到A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136; A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136連接到單片機(jī)模塊137的“P1.0”腳；所述水深傳感器電路38由二極管D1、D2、D3、D4、D5，NPN三極管T1、T2、T3、T4、T5、T8、T9、 1'10、1'11沖即三極管16、17，電阻1?4、1?5、1?6、1?14、1?15、1?16、1?17組成；所述單片機(jī)模塊137 “P1.1”腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接NPN三極管T5的基極和電阻R6的一端，電阻R6的另一端和NPN三極管T5的發(fā)射極接地;NPN三極管T5的集電極連接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極分別連接NPN三極管T4的基極和二極管D1的負(fù)極，二極管D1的正極分別連接電阻R4的一端、二極管D3的正極和NPN三極管T1、T2的基極；電阻R4的另一端接電源 1〇:”；二極管03的負(fù)極分別連接二極管04的正極和即~三極管了3的基極;二極管04的負(fù)極連接二極管D5的正極;二極管D5的負(fù)極接地;NPN三極管T1的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1常閉端，NPN三極管T1的發(fā)射極連接NPN三極管T2的集電極，NPN三極管T2的集電極連接電流自動(dòng)夾18-1接地端;NPN三極管T2的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾18-1常開(kāi)端;NPN三極管T3的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2常閉端，NPN三極管T3的發(fā)射極連接NPN三極管T4的集電極，NPN 三極管T4的集電極連接電流自動(dòng)夾II 8-2接地端;NPN三極管T4的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾 II8-2常開(kāi)端;單片機(jī)模塊137的“P1.2”腳連接電阻R16的一端，電阻R16的另一端連接NPN三極管T8的基極，NPN三極管T8的集電極連接電阻R14的一端，電阻R14的另一端連接PNP三極管T7的基極，PNP三極管T7的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；NPN三極管T8的發(fā)射極連接NPN三極管T9的基極;PNP三極管T7的集電極分別連接伺服電機(jī)4的端和NPN三極管T10的集電極； 單片機(jī)模塊137 “P1.3”腳連接電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接NPN三極管Tl 1的基極， NPN三極管T11的集電極連接電阻R15的一端，電阻R15的另一端連接PNP三極管T6的基極， PNP三極管T6的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；PNP三極管T6的集電極分別連接伺服電機(jī)4的“+” 端和NPN三極管T9的集電極;NPN三極管T11的發(fā)射極連接NPN三極管T10的基極;NPN三極管 T9的發(fā)射極和NPN三極管T10的發(fā)射極一起接地；所述水深壓力傳感器9包括壓力感應(yīng)片18,包裹在壓力感應(yīng)片18外面的保護(hù)覆蓋層19， 以及水深壓力傳感器框架17、進(jìn)水孔20、鉛塊16、保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15、通信電纜 14和位于保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39電路組成;其中保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼15連接著鉛塊16，通信電纜14通過(guò)鉛塊16內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)連接到壓力感應(yīng)片18,水深壓力傳感器框架17連接著鉛塊16,水深壓力傳感器框架17包裹整個(gè)壓力感應(yīng)片18和保護(hù)覆蓋層19,并且水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19之間有空隙，使水從水深壓力傳感器框架17上的進(jìn)水孔20進(jìn)入到水深壓力傳感器框架17與保護(hù)覆蓋層19中的空隙；所述水深壓力測(cè)量電路39由3個(gè)集成放大器1]1、1]2、1]3，電阻1?7、1?8、1?9、1?10、1?11、1?12、 R13組成;其中壓力感應(yīng)片18的反相連接集成放大器U1的“+”端，集成放大器U1的“OUT”端分別連接電阻R7和電阻R9的一端，電阻R7的另一端分別連接集成放大器U3的“端和電阻R8 的一端，電阻R8的另一端連接集成放大器U3的“OUT”端；電阻R9的另一端分別連接集成放大器U1的端和電阻R10的一端，電阻R10的另一端分別連接集成放大器U2的端和電阻 Rl 1的一端，電阻Rl 1的另一端分別連接集成放大器U2的“ OUT”端和電阻R12的一端;壓力感應(yīng)片18的正相連接集成放大器U2的“+”端；電阻R12的另一端分別連接集成放大器U3的“+” 端和電阻R13的一端，電阻R13的另一端接地;集成放大器U3的“ OUT”端通過(guò)通信電纜14連接到自動(dòng)水深測(cè)量裝置42中內(nèi)部電路12中的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137的“P1.3”腳；所述LED顯示提醒電路41由電阻1?18、1?19、1?20，陬~三極管1'12，電容04，譯碼器1^乂7219 組成；所述單片機(jī)模塊137的“P2.0”腳連接譯碼器MAX7219的“DIN”腳，單片機(jī)模塊137的 “P2.1”腳連接譯碼器MAX7219的“CLK”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.2”腳連接譯碼器MAX7219的 “LOAD”腳，單片機(jī)模塊137的“P2.3”腳連接電阻R18的一端，電阻R18的另一端連接NPN三極管T12的基極，NPN三極管T12的發(fā)射極接地，NPN三極管T12的集電極分別連接發(fā)光二極管I1-1和發(fā)光二極管II1-2的負(fù)極、電阻R19的一端和電源“VCC%電阻R19的另一端分別連接發(fā)光二極管11-1和發(fā)光二極管II1-2的正極，譯碼器MAX7219的“IEST”腳連接電阻R20的一端， 電阻R20的另一端分別連接譯碼器MAX7219的“V+”腳、電源“VCC”和電容C4的一端，電容C4的另一端接地；譯碼器MAX7219的 “BIG0”，.，“BIG7” 和 “SEGA”，.，“SEGG”，“SE⑶P” 腳分別連接到水深LED顯示屏5相應(yīng)位置。
[0038]實(shí)施例6:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。[〇〇39]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管I1-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇?，固定?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊n 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置n 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊m46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。
[0040] 所述大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路n 48-2具有相同結(jié)構(gòu)功能;其中大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1由電容C5,電阻R25、R26、R27、R28、R29、 尺30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36，譯碼器此1499，位于大屏1^0提醒顯示控制裝置122-1外的 LED屏幕I組成;所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.0”腳分別連接譯碼器MC1499的“DATA”腳和電阻R25的一端，電阻R25的另一端連接電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P1.1”腳連接電阻 R26的一端，電阻R26的另一端分別連接譯碼器MC1499的“CLK”腳和電源“VCC” ；單片機(jī)模塊 II46-1的“P1.2”腳連接電阻R27的一端，電阻R27的另一端分別連接譯碼器MC1499的“ENB” 腳和電源“VCC” ；譯碼器MC1499的13、(:、04小、6、11”腳分別依次連接電阻1?28、1?29、1?30、 尺31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的一端，電阻1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的另一端連接到LED屏幕I相應(yīng)位置;譯碼器MC1499的“CSC"腳連接電容C5的一端，電容C5的另一端接地;譯碼器MC1499的“1、I1、II1、IV”腳連接到LED屏幕I;譯碼器MC1499的“Vss”腳接地。[0041 ]實(shí)施例7:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜n 13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。[〇〇42]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管II1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)113-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇?，固定?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊III46-2和電源模塊1147-2。[〇〇43] 所述三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34由電阻1?21、1?22、1?23、1?24，12個(gè)編號(hào)為1(1.1、1(1.2、 1(1.3、1(2.1、1(2.2、1(2.3、1(3.1、1(3.2、1(3.3的繼電器，4個(gè)陬~三極管1'13、1'14、1'15、1'16,4個(gè)二極管D9、D10、D11、D12，三個(gè)保險(xiǎn)盒B1、B2、B3組成;所述單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.0”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R21的一端，電阻R21另一端分別連接NPN三極管T13的基極和通過(guò)通電電纜26連接位于阻攔柱27的阻攔柱提醒防霧燈25的正極，阻攔柱提醒防霧燈25的負(fù)極通過(guò)通電電纜26和NPN三極管T13的發(fā)射極一起接地;NPN三極管T13的集電極分別連接二極管D9的負(fù)極和繼電器K1.1、K1.2、K1.3常閉的一端，二極管D9的正極和繼電器K1.1、K1.2、 K1.3常閉的另一端一起連接到電源“VCT’ ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.1”腳通過(guò)通信/電纜n 13-1連接電阻R22的一端，電阻R22另一端分別連接NPN三極管T14的基極，NPN三極管T14的發(fā)射極接地;NPN三極管T14的集電極分別連接二極管D10的負(fù)極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常閉的一端，二極管D10的正極和繼電器K2.1、K2.2、K2.3常閉的另一端一起連接到電源 “VCC” ；單片機(jī)模塊II46-1的“P2.2”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R23的一端，電阻R23 另一端分別連接NPN三極管T16的基極，NPN三極管T16的發(fā)射極接地;NPN三極管T16的集電極分別連接二極管D12的負(fù)極和繼電器1(4.1、1(4.2、1(4.3常閉的一端，二極管012的正極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II 46-1的“P2.3”腳通過(guò)通信/電纜II13-1連接電阻R24的一端，電阻R24另一端分別連接NPN三極管T15的基極， NPN三極管T15的發(fā)射極接地;NPN三極管T15的集電極分別連接二極管D11的負(fù)極和繼電器 1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的一端，二極管011的正極和繼電器1(3.1、1(3.2、1(3.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC";繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的一端分別依次通過(guò)通信/電纜II13-1連接電源模塊147-1的三相電“U”、“V”、“W”，繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的另一端分別依次連接保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的一端，保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的另一端分別依次連接繼電器K2.1、K2.2、K2.3 常開(kāi)的一端，繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的另一端分別依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端，繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端依次連接到三相電機(jī)33的相應(yīng)位置和繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的一端，繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的另一端互相連接。
[0044]實(shí)施例8:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。[〇〇45]所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42;所述自動(dòng)水深測(cè)量裝置42包括塑料密封外殼6,位于塑料密封外殼6內(nèi)部的發(fā)光二極管11-1、發(fā)光二極管n 1-2、塑料泡沫2、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)n 3-2、伺服電機(jī)4、水深 LED顯示屏5、固定粧17-1、固定粧117-2、電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾118-2、水深壓力傳感器9、水流導(dǎo)槽11和內(nèi)部電路12;內(nèi)部電路12包括積水感應(yīng)電路35、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136、單片機(jī)模塊137、水深傳感器電路38、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II40、LED顯示提醒電路41;其中發(fā)光二極管 11-1、發(fā)光二極管II1-2位于塑料密封外殼6內(nèi)部?jī)蛇叄潭ɑ?7-1、固定粧II 7-2—端埋入地面23，固定粧17-1、固定粧II 7-2另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2夾住，水流導(dǎo)槽11的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)13-1和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)II 3-2連接積水感應(yīng)電路35，積水感應(yīng)電路35連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器136的另一端連接到單片機(jī)模塊 137，單片機(jī)模塊137連接水深傳感器電路38，水深傳感器電路38控制電流自動(dòng)夾18-1、電流自動(dòng)夾II 8-2和伺服電機(jī)4,伺服電機(jī)4通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回收水深壓力傳感器9、通信/電電纜110和通信電纜14;水深壓力傳感器9內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路39通過(guò)通信電纜 14連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II 40連接到單片機(jī)模塊137，單片機(jī)模塊137連接LED顯示提醒電路41，LED顯示提醒電路41連接到水深LED顯示屏5;自動(dòng)水深測(cè)量部分43 包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置42并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置42內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊137的“P2.4”腳分別通過(guò)通信/電電纜110連接到大屏LED提醒顯示控制裝置122-1的單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2內(nèi)的單片機(jī)模塊III46-2的“P0.0、 P0 ? 1、P0 ? 2、P0 ? 3、P0 ? 4、P0 ? 5、P0 ? 6” 腳；所述控制提醒部分44包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置122-1、大屏LED 提醒顯示控制裝置II 22-2;所述大屏LED提醒顯示控制裝置122-1包括單片機(jī)模塊II46-1、 電源模塊147-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;所述大屏LED提醒顯示控制裝置II22-2 包括單片機(jī)模塊HI46-2、電源模塊II47-2和大屏LED屏幕提醒顯示電路II48-2;其中電源模塊147-1為自動(dòng)水深測(cè)量部分43、單片機(jī)模塊II 46-1和大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1提供電源VCC;電源模塊147-1通過(guò)通信/電電纜II13-1連接道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1提供電源VCC和三相電；單片機(jī)模塊II46-1連接大屏LED屏幕提醒顯示電路148-1;單片機(jī)模塊II46-1通過(guò)通信/電電纜II13-1為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 121-1的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34提供控制信號(hào);大屏LED提醒顯示控制裝置II 22-2對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分43、道路自動(dòng)阻攔部分45的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;所述道路自動(dòng)阻攔部分45包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2;每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置 21;所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21包括阻攔柱交通黃色反光膜24、阻攔柱提醒防霧燈 25、通電電纜26、阻攔柱27、阻攔柱通電電纜空心通道28、阻攔柱底座29、阻攔柱升收支撐桿 30、阻攔柱升收桿31、阻攔柱箱體32、三相電機(jī)33和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34;其中阻攔柱交通黃色反光膜24位于阻攔柱27外側(cè)，阻攔柱提醒防霧燈25位于阻攔柱27內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)33正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿31上升，拉著阻攔柱升收支撐桿30也上升，從而推動(dòng)阻攔柱27伸出阻攔柱箱體32,阻攔柱通電電纜空心通道28用于通電電纜26穿過(guò)，阻攔柱27通過(guò)阻攔柱底座29起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置121-1的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜II13-1 連接單片機(jī)模塊n 46-1和電源模塊147-1; 1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II 21-2的多個(gè)自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置21的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路34通過(guò)通信/電電纜III13-2連接單片機(jī)模塊m46-2和電源模塊n47-2。
[0046]實(shí)施例9:如圖1-14所示，一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，包括通信/電電纜110、通信/電電纜II13-1、通信/電電纜11113-2、自動(dòng)水深測(cè)量部分43、控制提醒部分44、道路自動(dòng)阻攔部分45;所述自動(dòng)水深測(cè)量部分43通過(guò)通信/電電纜110與控制提醒部分44互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分44通過(guò)通信/電電纜II13-1和通信/電電纜m 13-2向道路自動(dòng)阻攔部分45提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自動(dòng)阻攔部分45需要的三相電。
[0047]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，其特征在于:包括通信/電電 纜1(10)、通信/電電纜n (13-1)、通信/電電纜m(13-2)、自動(dòng)水深測(cè)量部分(43)、控制提醒 部分(44)、道路自動(dòng)阻攔部分(45);所述自動(dòng)水深測(cè)量部分(43)通過(guò)通信/電電纜1(10)與 控制提醒部分(44)互相通信和獲得工作電源VCC，控制提醒部分(44)通過(guò)通信/電電纜II (13-1)和通信/電電纜m (13-2)向道路自動(dòng)阻攔部分(45)提供控制信號(hào)、電源VCC和道路自 動(dòng)阻攔部分(45)需要的三相電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，其特征在 于:所述自動(dòng)水深測(cè)量部分(43)包括多個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)水深測(cè)量裝置(42);所述自 動(dòng)水深測(cè)量裝置(42)包括塑料密封外殼(6)，位于塑料密封外殼(6)內(nèi)部的發(fā)光二極管1(1-1)、發(fā)光二極管n (1 -2)、塑料泡沫(2)、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)I (3-1)、積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)n (3-2)、 伺服電機(jī)(4)、水深LED顯示屏(5)、固定粧1(7-1)、固定粧II (7-2)、電流自動(dòng)夾1(8-1)、電流 自動(dòng)夾II (8-2)、水深壓力傳感器(9 )、水流導(dǎo)槽(11)和內(nèi)部電路(12);內(nèi)部電路(12)包括積 水感應(yīng)電路(35)、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器1(36)、單片機(jī)模塊1(37)、水深傳感器電路(38)、A/D模數(shù) 轉(zhuǎn)換器n(40)、LED顯示提醒電路(41);其中發(fā)光二極管1(1-1)、發(fā)光二極管n (1-2)位于塑 料密封外殼(6)內(nèi)部?jī)蛇叄潭ɑ扞 (7-1)、固定粧II (7-2)—端埋入地面(23)，固定粧1(7-1)、固定粧n (7-2 )另一端分別通過(guò)電流自動(dòng)夾I (8-1 )、電流自動(dòng)夾n (8-2)夾住，水流導(dǎo)槽 (11)的積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)I (3-1)和積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)n (3-2)連接積水感應(yīng)電路(35)，積水感 應(yīng)電路(35 )連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器I (36 )的一端，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器I (36 )的另一端連接到單片機(jī) 模塊I (37 )，單片機(jī)模塊I (37 )連接水深傳感器電路(38 )，水深傳感器電路(38 )控制電流自 動(dòng)夾I (8-1 )、電流自動(dòng)夾II (8-2)和伺服電機(jī)(4)，伺服電機(jī)(4)通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)釋放和回 收水深壓力傳感器(9)、通信/電電纜1(10)和通信電纜(14);水深壓力傳感器(9)內(nèi)部的水 深壓力測(cè)量電路(39)通過(guò)通信電纜(14)連接A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II (40)，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II (40) 連接到單片機(jī)模塊1(37)，單片機(jī)模塊1(37)連接LED顯示提醒電路(41)，LED顯示提醒電路(41)連接到水深LED顯示屏(5);自動(dòng)水深測(cè)量部分(43)包括多個(gè)相同的自動(dòng)水深測(cè)量裝置(42)并列組成，多個(gè)自動(dòng)水深測(cè)量裝置(42)內(nèi)各自的的單片機(jī)模塊I(37)的“P2.4”腳分別 通過(guò)通信/電電纜1(10)連接到大屏LED提醒顯示控制裝置1(22-1)的單片機(jī)模塊II (46-1) 和大屏LED提醒顯示控制裝置II (22-2)內(nèi)的單片機(jī)模塊m (46-2)的“P0.0、P0.1、P0.2、 P0.3、P0.4、P0.5、P0.6H所述控制提醒部分(44)包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的大屏LED提醒顯示控制裝置1(22-1)、大屏 LED提醒顯示控制裝置II (22-2);所述大屏LED提醒顯示控制裝置1(22-1)包括單片機(jī)模塊II(46-1)、電源模塊1(47-1)和大屏LED屏幕提醒顯示電路1(48-1);所述大屏LED提醒顯示 控制裝置II (22-2)包括單片機(jī)模塊m(46-2)、電源模塊II (47-2)和大屏LED屏幕提醒顯示 電路n (48-2);其中電源模塊I(47-1)為自動(dòng)水深測(cè)量部分(43)、單片機(jī)模塊n (46-1)和大 屏LED屏幕提醒顯示電路1(48-1)提供電源VCC;電源模塊1(47-1)通過(guò)通信/電電纜II (13-1)連接道路自動(dòng)阻攔部分(45)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置1(21-1)提供電源VCC和三相 電；單片機(jī)模塊II (46-1)連接大屏LED屏幕提醒顯示電路1(48-1);單片機(jī)模塊II (46-1)通 過(guò)通信/電電纜n( 13-1)為自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置1(21-1)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 (34)提供控制信號(hào)；大屏LED提醒顯示控制裝置II (22-2)對(duì)應(yīng)著連接自動(dòng)水深測(cè)量部分(43)、道路自動(dòng)阻攔部分(45)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II (21-2);所述道路自動(dòng)阻攔部分(45)包括兩組相同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置1(21-1 )、自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置n (21-2);每組含有多個(gè)并列排列的自動(dòng)升降光線提醒攔 路裝置(21);所述自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置(21)包括阻攔柱交通黃色反光膜(24)、阻攔 柱提醒防霧燈(25)、通電電纜(26)、阻攔柱(27)、阻攔柱通電電纜空心通道(28)、阻攔柱底 座(29)、阻攔柱升收支撐桿(30)、阻攔柱升收桿(31)、阻攔柱箱體(32)、三相電機(jī)(33)和三 相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(34);其中阻攔柱交通黃色反光膜(24)位于阻攔柱(27)外側(cè)，阻攔柱提 醒防霧燈(25)位于阻攔柱(27)內(nèi)部，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(34)工作時(shí)，通過(guò)三相電機(jī)(33) 正轉(zhuǎn)推動(dòng)阻攔柱升收桿(31)上升，拉著阻攔柱升收支撐桿(30)也上升，從而推動(dòng)阻攔柱 (27)伸出阻攔柱箱體(32)，阻攔柱通電電纜空心通道(28)用于通電電纜(26)穿過(guò)，阻攔柱 (27)通過(guò)阻攔柱底座(29)起限位作用；1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置1(21-1)的多個(gè)自動(dòng) 升降光線提醒攔路裝置(21)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(34)通過(guò)通信/電電纜II (13-1)連接單 片機(jī)模塊II (46-1)和電源模塊1(47-1) ;1組自動(dòng)升降光線提醒攔路裝置II (21-2)的多個(gè)自 動(dòng)升降光線提醒攔路裝置(21)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(34)通過(guò)通信/電電纜m(13-2)連接 單片機(jī)模塊m(46-2)和電源模塊n (47-2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，其特征在 于:所述積水感應(yīng)電路(35)由電阻1?1、1?2、1?3，電容(:1、02、03，集成式單電源儀表放大器 AD623組成;所述積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)1(3-1)連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電容 C1、C2的一端和集成式單電源儀表放大器AD623的3腳;積水水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)11(3-2)連接電阻R2 的一端，電阻R2的另一端分別連接電容C2另一端、電容C3的一端和集成式單電源儀表放大 器AD623的2腳；電容Cl、C3的另一端接地;集成式單電源儀表放大器AD623的1腳連接電阻R3 的一端，電阻R3的另一端連接集成式單電源儀表放大器AD623的8腳;AD623的7腳連接電源 VCC;集成式單電源儀表放大器AD623的6腳連接到A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器1(36); A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器I(36)連接到單片機(jī)模塊1(37)的“P1.0”腳；所述水深傳感器電路(38)由二極管01、02、03、04、05，陬1^三極管11、12、13、14、15、丁8、 丁9、1'10、1'11，？即三極管16、17，電阻1?4、1?5、1?6、1?14、1?15、1?16、1?17組成；所述單片機(jī)模塊1(37)“P1.1”腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接NPN三極管T5的基極和電阻R6 的一端，電阻R6的另一端和NPN三極管T5的發(fā)射極接地;NPN三極管T5的集電極連接二極管 D2的負(fù)極，二極管D2的正極分別連接NPN三極管T4的基極和二極管D1的負(fù)極，二極管D1的正 極分別連接電阻R4的一端、二極管D3的正極和NPN三極管T1、T2的基極；電阻R4的另一端接 電源“VCC” ；二極管D3的負(fù)極分別連接二極管D4的正極和NPN三極管T3的基極;二極管D4的 負(fù)極連接二極管D5的正極;二極管D5的負(fù)極接地;NPN三極管T1的集電極連接電流自動(dòng)夾I (8-1)常閉端，NPN三極管T1的發(fā)射極連接NPN三極管T2的集電極，NPN三極管T2的集電極連 接電流自動(dòng)夾I (8-1)接地端;NPN三極管T2的發(fā)射極連接到電流自動(dòng)夾I (8-1)常開(kāi)端;NPN 三極管T3的集電極連接電流自動(dòng)夾11(8-2)常閉端，NPN三極管T3的發(fā)射極連接NPN三極管 T4的集電極，NPN三極管T4的集電極連接電流自動(dòng)夾II (8-2)接地端;NPN三極管T4的發(fā)射極 連接到電流自動(dòng)夾II (8-2)常開(kāi)端;單片機(jī)模塊I(37)的“P1.2”腳連接電阻R16的一端，電阻 R16的另一端連接NPN三極管T8的基極，NPN三極管T8的集電極連接電阻R14的一端，電阻R14 的另一端連接PNP三極管T7的基極，PNP三極管T7的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；NPN三極管T8 的發(fā)射極連接NPN三極管T9的基極;PNP三極管T7的集電極分別連接伺服電機(jī)(4)的端和NPN三極管T10的集電極;單片機(jī)模塊I (37 ) “P1.3”腳連接電阻R17的一端，電阻R17的另一端 連接NPN三極管T11的基極，NPN三極管T11的集電極連接電阻R15的一端，電阻R15的另一端 連接PNP三極管T6的基極，PNP三極管T6的發(fā)射極連接到電源“VCC” ；PNP三極管T6的集電極 分別連接伺服電機(jī)(4)的“+”端和NPN三極管T9的集電極;NPN三極管T11的發(fā)射極連接NPN三 極管HO的基極;NPN三極管T9的發(fā)射極和NPN三極管T10的發(fā)射極一起接地；所述水深壓力傳感器(9)包括壓力感應(yīng)片(18)，包裹在壓力感應(yīng)片(18)外面的保護(hù)覆 蓋層(19)，以及水深壓力傳感器框架(17)、進(jìn)水孔(20)、鉛塊(16)、保護(hù)水深壓力測(cè)量電路 外殼(15)、通信電纜(14)和位于保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼(15)內(nèi)部的水深壓力測(cè)量電路 (39)電路組成；其中保護(hù)水深壓力測(cè)量電路外殼(15)連接著鉛塊(16)，通信電纜(14)通過(guò) 鉛塊(16)內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)連接到壓力感應(yīng)片(18 )，水深壓力傳感器框架(17 )連接著鉛塊 (16)，水深壓力傳感器框架(17)包裹整個(gè)壓力感應(yīng)片(18)和保護(hù)覆蓋層(19)，并且水深壓 力傳感器框架(17)與保護(hù)覆蓋層(19)之間有空隙，使水從水深壓力傳感器框架(17)上的進(jìn) 水孔(20)進(jìn)入到水深壓力傳感器框架(17)與保護(hù)覆蓋層(19)中的空隙;所述水深壓力測(cè)量 電路(39)由3個(gè)集成放大器1]1、1]2、1]3，電阻1?7、1?8、1?9、1?10、1?11、1?12、1?13組成;其中壓力感應(yīng) 片(18)的反相連接集成放大器U1的“+”端，集成放大器U1的“OUT”端分別連接電阻R7和電阻 R9的一端，電阻R7的另一端分別連接集成放大器U3的“端和電阻R8的一端，電阻R8的另一 端連接集成放大器U3的“OUT”端；電阻R9的另一端分別連接集成放大器U1的端和電阻 R10的一端，電阻R10的另一端分別連接集成放大器U2的“端和電阻Rl 1的一端，電阻Rl 1的 另一端分別連接集成放大器U2的“ OUT”端和電阻R12的一端;壓力感應(yīng)片(18)的正相連接集 成放大器U2的“+”端；電阻R12的另一端分別連接集成放大器U3的“+”端和電阻R13的一端， 電阻R13的另一端接地;集成放大器U3的“ OUT”端通過(guò)通信電纜(14)連接到自動(dòng)水深測(cè)量裝 置(42)中內(nèi)部電路(12)中的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II (40)，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器II (40)連接到單片機(jī)模 塊1(37)的 “P1.3” 腳；所述LED顯示提醒電路(41)由電阻R18、R19、R20，NPN三極管T12,電容C4,譯碼器 MAX7219組成;所述單片機(jī)模塊I (37)的“P2.0”腳連接譯碼器MAX7219的“DIN”腳，單片機(jī)模 塊I (37)的“P2.1”腳連接譯碼器MAX7219的“CLK”腳，單片機(jī)模塊I (37)的“P2.2”腳連接譯碼 器MAX7219的“LOAD”腳，單片機(jī)模塊I (37)的“P2.3”腳連接電阻R18的一端，電阻R18的另一 端連接NPN三極管T12的基極，NPN三極管T12的發(fā)射極接地，NPN三極管T12的集電極分別連 接發(fā)光二極管1(1-1)和發(fā)光二極管II (1-2)的負(fù)極、電阻R19的一端和電源“VCC”；電阻R19 的另一端分別連接發(fā)光二極管1(1-1)和發(fā)光二極管n( 1-2)的正極，譯碼器MAX7219的 “IEST”腳連接電阻R20的一端，電阻R20的另一端分別連接譯碼器MAX7219的“V+”腳、電源“VCC”和電容C4的一端，電容C4的另一端接地;譯碼器MAX7219的“BIG0”，........，“BIG7”和“SEGA”，..，“SEGG”，“SEGDP”腳分別連接到水深LED顯示屏(5)相應(yīng)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，其特征在 于:所述大屏LED屏幕提醒顯示電路1(48-1)和大屏LED屏幕提醒顯示電路II (48-2)具有相 同結(jié)構(gòu)功能；其中大屏LED屏幕提醒顯示電路1(48-1)由電容05，電阻1?25、1?26、1?27、1?28、 尺29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36，譯碼器如1499，位于大屏1^0提醒顯示控制裝置1(22-1)外的LED屏幕I組成；所述單片機(jī)模塊11(46-1)的“P1.0”腳分別連接譯碼器MC1499的 “DATA”腳和電阻R25的一端，電阻R25的另一端連接電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II (46-1)的“P1.1”腳連接電阻R26的一端，電阻R26的另一端分別連接譯碼器MC1499的“CLK”腳和電源 “VCC” ；單片機(jī)模塊II (46-1)的“P1.2”腳連接電阻R27的一端，電阻R27的另一端分別連接譯 碼器MC1499的“ENB”腳和電源“VCC” ；譯碼器MC1499的“A、B、C、D、E、F、G、H”腳分別依次連接 電阻 1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、1?34、1?35、1?36的一端，電阻1?28、1?29、1?30、1?31、1?32、1?33、 R34、R35、R36的另一端連接到LED屏幕I相應(yīng)位置;譯碼器MC1499的“CSC”腳連接電容C5的一 端，電容C5的另一端接地；譯碼器MCI499的“1、I1、II1、IV”腳連接到LED屏幕I;譯碼器 MC1499的“Vss”腳接地。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于嵌入式CPS的積水全自動(dòng)測(cè)量提醒阻攔系統(tǒng)，其特征在 于:所述三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(34)由電阻1?21、1?22、1?23、1?24，12個(gè)編號(hào)為1(1.1、1(1.2、1(1.3、 1(2.1、1(2.2、1(2.3、1(3.1、1(3.2、1(3.3的繼電器，4個(gè)陬~三極管1'13、1'14、1'15、1'16,4個(gè)二極管 D9、D10、D11、D12，三個(gè)保險(xiǎn)盒B1、B2、B3組成;所述單片機(jī)模塊II (46-1)的“P2.0”腳通過(guò)通 信/電纜11(13-1)連接電阻R21的一端，電阻R21另一端分別連接NPN三極管T13的基極和通 過(guò)通電電纜(26)連接位于阻攔柱(27)的阻攔柱提醒防霧燈(25)的正極，阻攔柱提醒防霧燈 (25 )的負(fù)極通過(guò)通電電纜(26 )和NPN三極管T13的發(fā)射極一起接地;NPN三極管T13的集電極 分別連接二極管D9的負(fù)極和繼電器K1.1、K1.2、K1.3常閉的一端，二極管D9的正極和繼電器 K1.1、K1.2、K1.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II (46-1)的“P2.1”腳通 過(guò)通信/電纜11(13-1)連接電阻R22的一端，電阻R22另一端分別連接NPN三極管T14的基極， NPN三極管T14的發(fā)射極接地;NPN三極管T14的集電極分別連接二極管D10的負(fù)極和繼電器 1(2.1、1(2.2、1(2.3常閉的一端，二極管010的正極和繼電器1(2.1、1(2.2、1(2.3常閉的另一端一 起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模塊II (46-1)的“P2.2”腳通過(guò)通信/電纜II (13-1)連接電阻 R23的一端，電阻R23另一端分別連接NPN三極管T16的基極，NPN三極管T16的發(fā)射極接地； NPN三極管T16的集電極分別連接二極管D12的負(fù)極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3常閉的一端， 二極管D12的正極和繼電器K4.1、K4.2、K4.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC” ；單片機(jī)模 塊11(46-1)的“P2.3”腳通過(guò)通信/電纜11(13-1)連接電阻R24的一端，電阻R24另一端分別 連接NPN三極管T15的基極，NPN三極管T15的發(fā)射極接地;NPN三極管T15的集電極分別連接 二極管Dl 1的負(fù)極和繼電器K3.1、K3.2、K3.3常閉的一端，二極管Dl 1的正極和繼電器K3.1、 K3.2、K3.3常閉的另一端一起連接到電源“VCC";繼電器K1.1、K1.2、K1.3常開(kāi)的一端分別依 次通過(guò)通信/電纜II (13-1)連接電源模塊I (47-1)的三相電“U”、“V”、“W”，繼電器K1.1、 K1.2、K1.3常開(kāi)的另一端分別依次連接保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的一端，保險(xiǎn)盒B1、B2、B3的另一端 分別依次連接繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的一端，繼電器K2.1、K2.2、K2.3常開(kāi)的另一端分 別依次連接到三相電機(jī)(33)的相應(yīng)位置和繼電器K3.3、K3.2、K3.1常開(kāi)的一端，繼電器 1(3.3、1(3.2、1(3.1常開(kāi)的一端依次連接到三相電機(jī)(33)的相應(yīng)位置和繼電器1(4.3、1(4.1、 K4.2常開(kāi)的一端，繼電器K4.3、K4.1、K4.2常開(kāi)的另一端互相連接。
【文檔編號(hào)】E01F9/669GK105970850SQ201610314628
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】張晶, 付鑫, 范洪博, 孫俊, 吳晟, 湯守國(guó), 李潤(rùn)鑫, 賈連印, 潘盛旻, 容會(huì), 崔毅, 王劍平, 張果, 候明, 車國(guó)霖
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)