一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于高速公路收費(fèi)站、居民小區(qū)門口、公共停車場(chǎng)門口等場(chǎng)所的道閘裝置，具體涉及一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘。
【背景技術(shù)】
[0002]道閘又稱擋車器，是專門用于道路上限制機(jī)動(dòng)車行駛的通道出入口管理設(shè)備，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車場(chǎng)系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入。道閘由減速箱、電機(jī)、(或者采用液壓)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。隨著對(duì)道閘功能的要求越來(lái)越高，其結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，而且現(xiàn)有的道閘經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)啟停緩慢，啟停完成或者啟停過(guò)程中道閘升降桿顫動(dòng)，不但影響過(guò)往車輛，還對(duì)道閘內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其他部件構(gòu)成損傷，降低了道閘的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于高速公路收費(fèi)站、居民小區(qū)門口、公共停車場(chǎng)門口等場(chǎng)所的道閘升降桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，維修方便，操作簡(jiǎn)單。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘，包括電機(jī)，與電輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)，與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸連接的曲柄，所述曲柄的另一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接有搖桿，搖桿另一端固定連接傳動(dòng)橫桿，傳動(dòng)橫桿的另一端固定連接道閘升降桿。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)包括:
[0006]所述道閘升降桿與搖桿之間的夾角為35度，所述曲柄長(zhǎng)度為127mm，連桿長(zhǎng)度為273mm，搖桿長(zhǎng)度為200mm，禍輪蝸桿減速機(jī)輸出軸與傳動(dòng)橫桿之間的垂直尚為248mm。
[0007]本實(shí)用新型還包括限位開關(guān)，所述限位開還固定連接有一電磁鐵，所述限位開關(guān)固定于搖桿于連桿連接點(diǎn)上升位置的最高處。
[0008]所述搖桿于連桿連接點(diǎn)上升位置的最高處和下降位置最低處時(shí)，道閘升降桿分別位呈豎直和水平狀態(tài)。
[0009]本實(shí)用新型采用曲柄搖桿四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與搖擺運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，限位開關(guān)配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性實(shí)現(xiàn)開關(guān)時(shí)間不同，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置達(dá)到精確控制，啟動(dòng)和停止階段角速度小，中間階段角速度大，達(dá)到平穩(wěn)控制的目的，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、開關(guān)可靠，壽命長(zhǎng)、安全性能高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1新型道閘機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0011]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0012]圖3新型道閘機(jī)械機(jī)構(gòu)關(guān)到位示意圖；
[0013]圖4是圖3的側(cè)視圖；
[0014]圖5新型道閘機(jī)械機(jī)構(gòu)開到位示意圖。
[0015]圖中1、檔桿，2、電磁鐵，3、機(jī)架，4、搖桿，5、電動(dòng)機(jī)，6、蝸輪蝸桿減速機(jī)，7、機(jī)架，8、曲柄，9、連桿，10、聯(lián)軸器，11、傳動(dòng)橫桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘，包括電機(jī)，與電輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)，與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸連接的曲柄，所述曲柄的另一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接有搖桿，搖桿另一端固定連接傳動(dòng)橫桿，傳動(dòng)橫桿的另一端固定連接道閘升降桿。
[0018]所述道閘升降桿與搖桿之間的夾角為35度，所述曲柄長(zhǎng)度為127mm，連桿長(zhǎng)度為273mm，搖桿長(zhǎng)度為200mm，禍輪蝸桿減速機(jī)輸出軸與傳動(dòng)橫桿之間的垂直尚為248mm。
[0019]本實(shí)用新型還包括限位開關(guān)，所述限位開還固定連接有一電磁鐵，所述限位開關(guān)固定于搖桿于連桿連接點(diǎn)上升位置的最高處。
[0020]所述搖桿于連桿連接點(diǎn)上升位置的最高處和下降位置最低處時(shí)，道閘升降桿分別位呈豎直和水平狀態(tài)。
[0021]本裝置的工作過(guò)程是電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)，帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿將力傳遞給搖桿，搖桿通過(guò)傳動(dòng)橫桿帶動(dòng)道閘升降桿運(yùn)動(dòng)，曲柄搖桿-四連桿機(jī)構(gòu)將減速機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈篱l桿的度擺動(dòng)。當(dāng)?shù)篱l桿位于水平位置時(shí)，曲柄搖桿四連桿位于下死點(diǎn)位置，搖桿處于死點(diǎn)位置時(shí)，曲柄的旋轉(zhuǎn)外力，道閘不會(huì)動(dòng)起來(lái)，即搖桿不會(huì)運(yùn)動(dòng)，也就是道閘穩(wěn)穩(wěn)的停在水平位置；當(dāng)需要打開道閘時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿開始擺動(dòng)，搖桿經(jīng)過(guò)傳動(dòng)橫桿帶動(dòng)道閘桿擺動(dòng)，道閘做抬桿工作，電動(dòng)機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄角速度頁(yè)近似很定，而搖桿在由該死點(diǎn)擺動(dòng)到下一個(gè)死點(diǎn)位置過(guò)程中為角速度逐漸曾到最大，然后又由最大角速度變?yōu)樾。钡较乱粋€(gè)死點(diǎn)位置，(當(dāng)機(jī)構(gòu)的連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為O度，這時(shí)主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心發(fā)生“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。)也就是完全打開位置，這樣道閘桿實(shí)現(xiàn)了，慢速啟動(dòng)，快速運(yùn)行，慢速停止；當(dāng)需要關(guān)閉道閘時(shí)，同樣電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速機(jī)，曲柄開始轉(zhuǎn)，搖桿開始擺動(dòng)，經(jīng)過(guò)死點(diǎn)位置，道閘桿開始關(guān)閉，慢速啟動(dòng)，快速運(yùn)行，慢速停止，最后到底下一個(gè)死點(diǎn)位置，也就是道閘桿水平位置停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)關(guān)閉和開啟過(guò)程中，需要停止該動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)到到啟動(dòng)位置停止即可，當(dāng)需要進(jìn)行正常工作時(shí)，按正常的操作方式進(jìn)行即可。
[0022]本實(shí)用新型采用曲柄搖桿四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與搖擺運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，限位開關(guān)配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性實(shí)現(xiàn)開關(guān)時(shí)間不同，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置達(dá)到精確控制，啟動(dòng)和停止階段角速度小，中間階段角速度大，達(dá)到平穩(wěn)控制的目的，快速打開、慢速關(guān)閉、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精確、操作簡(jiǎn)單、維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、開關(guān)可靠，壽命長(zhǎng)、安全性能高。
[0023]本實(shí)用新型專利公開了一種用于高速公路收費(fèi)站、居民小區(qū)門口、公共停車場(chǎng)門口等場(chǎng)所的道閘升降桿機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、撓性聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿大傳動(dòng)比減速機(jī)、曲柄搖桿四連桿、電磁鐵、升降桿、機(jī)箱、底座。設(shè)計(jì)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性可以使得道閘檔桿能夠快速打開，當(dāng)?shù)篱l升降桿即檔桿開到位時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)也到其死點(diǎn)位置，電動(dòng)機(jī)停止供電，開到位電磁鐵通電，提供的吸合力使得檔桿保持全開狀態(tài)，當(dāng)需要關(guān)閉時(shí)，電磁鐵斷電，電動(dòng)機(jī)通電，繼續(xù)帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)慢速落下檔桿，當(dāng)檔桿落到水平位置時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)也運(yùn)行到兩位一個(gè)死點(diǎn)位置，電動(dòng)機(jī)停止供電，檔桿保持水平狀態(tài)。在落檔桿的過(guò)程中，有緊急情況需要提起檔桿時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)即可，緊急情況解除后，電動(dòng)機(jī)再正轉(zhuǎn)落桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了快開慢關(guān)，開閉過(guò)程速度大，在接近止點(diǎn)時(shí)，速度慢，傳力效率高，利用死點(diǎn)避免了，在止點(diǎn)位置顫抖現(xiàn)象，穩(wěn)定性好。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘，其特征在于，包括電機(jī)，與電輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)，與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸連接的曲柄，所述曲柄的另一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接有搖桿，搖桿另一端固定連接傳動(dòng)橫桿，傳動(dòng)橫桿的另一端固定連接道閘升降桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘，其特征在于，所述道閘升降桿與搖桿之間的夾角為35度，所述曲柄長(zhǎng)度為127mm，連桿長(zhǎng)度為273mm，搖桿長(zhǎng)度為200mm，禍輪蝸桿減速機(jī)輸出軸與傳動(dòng)橫桿之間的垂直尚為248mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘，其特征在于，還包括限位開關(guān)，所述限位開還固定連接有一電磁鐵，所述限位開關(guān)固定于搖桿于連桿連接點(diǎn)上升位置的最尚處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘，其特征在于，所述搖桿于連桿連接點(diǎn)上升位置的最高處和下降位置最低處時(shí)，道閘升降桿分別位呈豎直和水平狀態(tài)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有新型機(jī)械機(jī)構(gòu)的道閘，包括電機(jī)，與電輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)，與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸連接的曲柄，所述曲柄的另一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接有搖桿，搖桿另一端固定連接傳動(dòng)橫桿，傳動(dòng)橫桿的另一端固定連接道閘升降桿。本實(shí)用新型采用曲柄搖桿四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與搖擺運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，限位開關(guān)配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性實(shí)現(xiàn)開關(guān)時(shí)間不同，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置達(dá)到精確控制，啟動(dòng)和停止階段角速度小，中間階段角速度大，達(dá)到平穩(wěn)控制的目的，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、開關(guān)可靠，壽命長(zhǎng)、安全性能高。
【IPC分類】E01F13-06
【公開號(hào)】CN204282254
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420718954
【發(fā)明人】郭云霞, 曹秋霞, 權(quán)磊, 董本萬(wàn), 程雪麗, 朱繪麗, 安林超, 賈琛, 翁楠
【申請(qǐng)人】河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日