清掃車的副掃刷機械臂及清掃車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清掃車的副掃刷機械臂、以及具有所述副掃刷機械臂的清掃車。
【背景技術】
[0002]現有技術中的清掃車，僅僅具有兩個主掃刷機械臂，兩個主掃刷機械臂均連接到清掃車機架上;通過兩個主掃刷機械臂可以實現清掃車前方、左前方或右前方一定范圍內的垃圾清掃工作。然而，由于清掃車的清掃范圍有限，無法對路沿石上的垃圾進行清掃。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種清掃車的副掃刷機械臂，以進一步增大清掃車的清掃范圍。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
[0005]清掃車的副掃刷機械臂，包括安裝架、副掃刷基座、副掃刷連桿、副掃刷、一號油缸和二號油缸，安裝架水平放置；安裝架的一端設有一號油缸固定孔，另一端設有一號轉軸孔;副掃刷基座上固連有垂直放置的一號轉軸，安裝架的另一端套設在該一號轉軸上;在一號轉軸上固連有一個水平連桿，水平連桿的另一端設有一號油缸固定孔;一號油缸的一端固定在安裝架上，另一端固定在水平連桿上；副掃刷連桿的一端通過水平放置的二號轉軸連接到副掃刷基座上，另一端連接在副掃刷上;在副掃刷基座和副掃刷連桿上均設有二號油缸固定孔，二號油缸的一端固定在副掃刷基座上，另一端固定在副掃刷連桿上。
[0006]優(yōu)選地，安裝架上設置一號油缸固定孔的一端還設有與清掃車的駕駛室前部右下角處連接的裝配孔。
[0007]此外，本實用新型還提出了一種清掃車，其采用上述副掃刷機械臂，具體技術方案如下：
[0008]清掃車，包括機架、駕駛室和兩個主掃刷機械臂，兩個主掃刷機械臂連接到機架上;此外，清掃車還包括一個副掃刷機械臂，該副掃刷機械臂采用如上所述的清掃車的副掃刷機械臂，所述副掃刷機械臂通過裝配孔安裝到駕駛室的前部右下角處。
[0009]本實用新型具有如下優(yōu)點：
[0010]本實用新型中的清掃車，其不僅具有兩個主掃刷機械臂，還具有一個連接在駕駛室的前部右下角處的副掃刷機械臂，且通過一號油缸可以實現副掃刷機械臂的左右移動，通過二號油缸可以實現副掃刷機械臂的上下運動。通過上述副掃刷機械臂的設計，明顯加大了清掃車的清掃范圍，在清掃車靠近路邊運動時，可以方便的對路沿石上的垃圾進行清掃。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型實施例I中清掃車的副掃刷機械臂的一個側視圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例I中清掃車的副掃刷機械臂的另一個側視圖；
[0013]其中，I-安裝架，2-副掃刷基座，3-副掃刷連桿，4-副掃刷，5-—號油缸，6_二號油缸，7-裝配孔，8-—號轉軸，9-水平連桿，10-二號轉軸。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明：
[0015]實施例I
[0016]結合圖I和圖2所示，清掃車的副掃刷機械臂，包括安裝架1、副掃刷基座2、副掃刷連桿3、副掃刷4、一號油缸5和二號油缸6，安裝架I水平放置。
[0017]安裝架I的一端設有一號油缸固定孔和裝配孔7，通過裝配孔7，使得本實施例I中的副掃刷機械臂可以連接到清掃車的駕駛室前部右下角處。安裝架I的另一端設有一號轉軸孔。
[0018]副掃刷基座2上固連有垂直放置的一號轉軸8，安裝架I的另一端套設在一號轉軸8上。
[0019]在一號轉軸8上固連有一個水平連桿9，該連接點位于水平連桿9的一端。在水平連桿9的另一端設有一號油缸固定孔。
[0020]—號油缸5的一端固定在安裝架I上，另一端固定在水平連桿9上。
[0021]副掃刷連桿3的一端通過水平放置的二號轉軸10連接到副掃刷基座2上，副掃刷連桿3的另一端連接在副掃刷4上。
[0022]在副掃刷基座2和副掃刷連桿3上均設有二號油缸固定孔，二號油缸6的一端固定在副掃刷基座2上，另一端固定在副掃刷連桿3上。
[0023]其大致工作過程如下：
[0024]在副掃刷機械臂需要進行左右移動時，一號油缸5動作，帶動水平連桿9、一號轉軸8和副掃刷基座2實現同步左右移動，由于副掃刷連桿3、副掃刷4均是連接在副掃刷基座2上的，因此，實現了副掃刷4的左右移動;在副掃刷機械臂需要進行上下運動時，二號油缸6動作，帶動副掃刷連桿3及副掃刷4實現同步上下運動，且當副掃刷4下落到低點時開始清掃工作，當副掃刷4上升到高點時不進行清掃工作。
[0025]實施例2
[0026]本實施例2中的清掃車，采用上述實施例I中的副掃刷機械臂，其大致方案如下：
[0027]清掃車，包括機架、駕駛室和兩個主掃刷機械臂，兩個主掃刷機械臂連接到機架上;此外，清掃車還包括一個副掃刷機械臂，該副掃刷機械臂采用上述實施例I中的清掃車的副掃刷機械臂，副掃刷機械臂通過裝配孔7安裝到駕駛室的前部右下角處。
[0028]通過上述設計，加大了清掃車的清掃范圍，在清掃車靠近路邊運動時，可以方便的對路沿石上的垃圾進行清掃，提高了清掃車的適用范圍。
[0029]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質范圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【主權項】
1.清掃車的副掃刷機械臂，其特征在于，包括安裝架、副掃刷基座、副掃刷連桿、副掃刷、一號油缸和二號油缸，安裝架水平放置;安裝架的一端設有一號油缸固定孔，另一端設有一號轉軸孔;副掃刷基座上固連有垂直放置的一號轉軸，安裝架的另一端套設在該一號轉軸上;在一號轉軸上固連有一個水平連桿，水平連桿的另一端設有一號油缸固定孔;一號油缸的一端固定在安裝架上，另一端固定在水平連桿上；副掃刷連桿的一端通過水平放置的二號轉軸連接到副掃刷基座上，另一端連接在副掃刷上;在副掃刷基座和副掃刷連桿上均設有二號油缸固定孔，二號油缸的一端固定在副掃刷基座上，另一端固定在副掃刷連桿上。2.根據權利要求I所述的清掃車的副掃刷機械臂，其特征在于，安裝架上設置一號油缸固定孔的一端還設有與清掃車的駕駛室前部右下角處連接的裝配孔。3.清掃車，包括機架、駕駛室和兩個主掃刷機械臂，兩個主掃刷機械臂連接到機架上；其特征在于，所述清掃車還包括一個副掃刷機械臂，該副掃刷機械臂采用如權利要求2所述的清掃車的副掃刷機械臂，所述副掃刷機械臂通過裝配孔安裝到駕駛室的前部右下角處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種清掃車的副掃刷機械臂及清掃車。本實用新型中的清掃車，其不僅具有兩個主掃刷機械臂，還具有一個連接在駕駛室的前部右下角處的副掃刷機械臂。所述副掃刷機械臂包括一個用于驅動副掃刷左右方向運動的一號油缸及一個用于驅動副掃刷上下運動的二號油缸，通過兩個油缸的協同作用，利于實現對副掃刷機械臂的機械控制。本實用新型通過設計上述副掃刷機械臂，明顯加大了清掃車的清掃范圍，在清掃車靠近路邊運動時，可以方便的對路沿石上的垃圾進行清掃，提高了清掃車的適用范圍。
【IPC分類】E01H1/05
【公開號】CN205152858
【申請?zhí)枴緾N201520912767
【發(fā)明人】李金鴻, 趙新偉, 李洪寶
【申請人】青島同輝汽車技術有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月16日