一種自主導航劃線系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型公開了一種路面劃線設備，尤其是公開了一種自主導航劃線系統。
【背景技術】
[0002]我國高速公路的增長速度位居世界前列，但劃線施工設備還很落后，效率低、勞動強度大、劃線質量難以保證。傳統的馬路劃線工程是以人工手工測量定點，手工拉線放線，人工手推標線車施劃標線。全部是人工操作，不僅工人勞動強度大，而且存在施工誤差。
[0003]劃線車也就是我們平常所說的道路劃線機，道路標線機，馬路劃線機，公路劃線機?，F有劃線車雖然可以實現自動行走，但是由于沒有自動導航的功能，還需要人工操作，浪費人力。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型克服現有技術存在的不足，旨在提供一種自動行走、自主導航、劃線精確的劃線系統。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種自主導航劃線系統，包括多個基準點發(fā)射器和一個導航定位自走車，所述導航定位自走車放置于路面，所述多個基準點發(fā)射器等間隔設在馬路的一側。所述導航定位自走車包括慣性導航系統、自走車控制系統、基準點信號接收裝置、噴涂開關輸出指令裝置、高壓無氣噴涂設備、噴槍管、導航軌跡生成裝置、導航軌跡命令輸出裝置、自走車輪和噴槍支架。所述基準點信號接收裝置接收基準點發(fā)射器發(fā)射的定位信息，輸出到慣性導航系統，所述慣性導航系統輸出導航信息到自走車控制系統，所述自走車控制系統輸出信息到噴涂開關輸出指令裝置和導航軌跡生成裝置。所述噴涂開關輸出指令裝置控制高壓無氣噴涂設備上的噴槍管開或關。所述導航軌跡生成裝置將導航信息傳遞到導航軌跡命令輸出裝置。所述導航軌跡命令輸出裝置控制自走車輪的行走。所述噴槍支架控制噴槍管的收放。
[0006]本實用新型與現有技術相比有以下有益效果:
[0007]1、自動行走、自主導航。與現有技術相比，本實用新型由于具有慣性導航系統，可實現自主導航，不需人工參與，減少了勞動強度。
[0008]2、劃線精確。全自動化施工，提高了施工的精確度，減少了認為誤差。
【附圖說明】
[0009]圖1是一種自主導航劃線系統示意圖。
[0010]圖2是一種自主導航劃線系統導航定位自走車控制示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0012]劃線時，多個基準點發(fā)射器I等間隔設在馬路的一側，導航定位自走車2放置于路面，調節(jié)噴槍支架20使噴槍管與道路上的基準線相重合?；鶞庶c發(fā)射器I發(fā)射定位信息。導航定位自走車2包括慣性導航系統21、自走車控制系統22、基準點信號接收裝置23、噴涂開關輸出指令裝置24、高壓無氣噴涂設備25、噴槍管26、導航軌跡生成裝置27、導航軌跡命令輸出裝置28、自走車輪29和噴槍支架20。
[0013]基準點信號接收裝置23接收基準點發(fā)射器I所發(fā)射的定位信息，輸出到慣性導航系統21，慣性導航系統21輸出導航信息到自走車控制系統22。自走車控制系統22經過處理，運算，輸出信息到噴涂開關輸出指令裝置24和導航軌跡生成裝置27。噴涂開關輸出指令裝置24控制高壓無氣噴涂設備25上的噴槍管26開或關。導航軌跡生成裝置27將導航信息輸出到導航軌跡命令輸出裝置28。導航軌跡命令輸出裝置28控制自走車輪29的行走。噴槍支架20控制噴槍管26的收放。劃線結束后，噴槍支架20可以折起。
[0014]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自主導航劃線系統，包括多個基準點發(fā)射器(I)和一個導航定位自走車(2)，所述多個基準點發(fā)射器(I)等間隔設在馬路的一側，所述導航定位自走車(2)放置于路面。2.如權利要求1所述的一種自主導航劃線系統，其特征在于:所述導航定位自走車(2)包括慣性導航系統(21)、自走車控制系統(22)、基準點信號接收裝置(23)、噴涂開關輸出指令裝置(24)、高壓無氣噴涂設備(25)、噴槍管(26)、導航軌跡生成裝置(27)、導航軌跡命令輸出裝置(28)、自走車輪(29)和噴槍支架(20)，所述基準點信號接收裝置(23)接收基準點發(fā)射器(I)發(fā)射的定位信息，輸出到慣性導航系統(21)，慣性導航系統(21)輸出導航信息到自走車控制系統(22)。3.如權利要求2所述的一種自主導航劃線系統，其特征在于:所述自走車控制系統(22)輸出信息到所述噴涂開關輸出指令裝置(24)和所述導航軌跡生成裝置(27)。4.如權利要求2所述的一種自主導航劃線系統，其特征在于:所述噴涂開關輸出指令裝置(24)控制所述高壓無氣噴涂設備(25)上的噴槍管(26)開或關。5.如權利要求2所述的一種自主導航劃線系統，其特征在于:所述導航軌跡生成裝置(27)將導航信息傳遞到所述導航軌跡命令輸出裝置(28)。6.如權利要求2所述的一種自主導航劃線系統，其特征在于:所述導航軌跡命令輸出裝置(28)控制所述自走車輪(29)的行走。7.如權利要求2所述的一種自主導航劃線系統，其特征在于:所述噴槍支架(20)控制噴槍管(26)的收放。
【專利摘要】本實用新型公開了一種路面劃線設備，尤其是公開了一種自主導航劃線系統，包括多個基準點發(fā)射器和一個導航定位自走車。所述導航定位自走車包括慣性導航系統、自走車控制系統、基準點信號接收裝置、噴涂開關輸出指令裝置、高壓無氣噴涂設備、噴槍管、導航軌跡生成裝置、導航軌跡命令輸出裝置、自走車輪和噴槍支架。所述基準點信號接收裝置接收基準點發(fā)射器發(fā)射的定位信息，輸出到慣性導航系統，慣性導航系統輸出導航信息到自走車控制系統。所述自走車控制系統輸出信息到噴涂開關輸出指令裝置和導航軌跡生成裝置，從而控制噴涂設備工作和自走車輪行走。與現有技術相比，本實用新型能夠自主導航而且劃線精確。
【IPC分類】E01C23/22
【公開號】CN205259047
【申請?zhí)枴緾N201520605196
【發(fā)明人】馬培琴, 伊志毅
【申請人】馬培琴
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年8月13日