橋檢伸縮臂控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋檢車電氣控制技術領域，特別涉及一種橋檢伸縮臂控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前橋梁檢修、維護、養(yǎng)護、加固、美化等帶有負荷的橋下作業(yè)均是由橋檢車來完成。
[0003]如申請?zhí)?01420519776.X的中國專利公開了一種以桁架驅動吊籃升降和橫移的橋檢車，桁架包括橫聯(lián)梁、導梁、轉動平臺、吊籃、主架內架、主架外架、固定桁架結構、電動推桿、定長支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護欄、橫聯(lián)梁升降架、轉動平臺升降架，主架外架等，桁架結構龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯(lián)梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結構之間，與固定桁架結構連接的導梁平行于橋梁縱向，在過橋墩時橋梁下方的橫聯(lián)梁或轉動平臺至少有兩組保持連接，轉動平臺下方的吊籃可使人從地面上升至轉動平臺上，轉動平臺上和主架外架外側安裝有鋼梯及防護欄。吊籃控制機構較多，行走復雜，并且吊籃內的空間只能容納1-2人。
[0004]又如申請?zhí)枮?01410272060.9的發(fā)明專利申請文件公布了一種多工況橋梁檢測車，包括底盤、翻轉機構、升降油缸、垂直臂、第二回轉支承、第二回轉機構和伸縮臂;所述底盤上安裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉機構內，所述升降油缸位于垂直臂外側，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉機構連接；所述第二回轉機構上端通過第二回轉支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專利同樣以桁架作為吊籃載體，通過桁架實現吊籃的升降、移動。
[0005]以上述兩篇專利為代表的橋檢車，均存在桁架結構龐大、車體移動不靈活、吊籃空間小的問題，導致在橋下大范圍作業(yè)時，需要不停移動橋檢車及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢?，F有技術對伸縮臂的控制采用機械控制，未實現電氣自動化控制。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種橋檢伸縮臂控制裝置，通過傳感器伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，自動控制和調節(jié)伸縮臂的進行伸縮或旋轉，該控制裝置結構簡單，操作靈活，準確自動控制伸縮臂的動作。
[0007]本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題:
[0008]本實用新型的橋檢伸縮臂控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。
[0009]進一步，所述采集裝置包括用于采集伸縮臂位移的位移傳感器，所述位移傳感器與處理器連接。
[0010]進一步，所述采集裝置還包括用于采集伸縮臂旋轉角度的角度傳感器，所述角度傳感器與處理器連接。
[0011]進一步，所述執(zhí)行控制裝置為繼電器，所述繼電器與處理器連接。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型的橋檢伸縮臂控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。通過傳感器分別采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，處理器處理后控制執(zhí)行控制機自動控制和調節(jié)伸縮臂的伸縮或旋轉，該控制裝置結構簡單，操作靈活，準確自動控制伸縮臂動作。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0015]圖1為本實用新型的橋檢伸縮臂的等軸側俯視圖，圖中各級擺臂構處于向上打開狀態(tài)；
[0016]圖2為為本實用新型的橋檢伸縮臂的等軸側俯視圖，圖中各級擺臂處于向下打開狀態(tài)；
[0017]圖3為本實用新型的橋檢伸縮臂的等軸側俯視圖，圖中各級擺臂處于完全收折狀態(tài)；
[0018]圖4為本實用新型的橋檢伸縮臂控制裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[°02°]如圖1-3所示，橋檢伸縮臂2位于車體I上，具體包括包括位于車體上的底座200、位于底座上的五級擺臂211、212、213、214、215和驅動各級擺臂的五級擺動升降油缸221、222、223、224、225，各級擺臂距離底座由近至遠依次是第一級擺臂即首級擺臂211、第二級擺臂212、第三級擺臂213、第四級擺臂214和第五級擺臂即末級擺臂215，各級擺臂的首尾依次鉸接連接，且反向延伸，首級擺臂211的首端即靠近底座的一端鉸接在底座200上。五級擺動升降油缸距離底座由近至遠依次是第一級即首級擺動升降油缸221、第二級擺動升降油缸222、第三級擺動升降油缸223、第四級擺動升降油缸224和第五級即末級擺動升降油缸225，各級擺動升降油缸221、222、223、224、225則依次安裝在底座200和首級擺臂211、第二級擺臂212、第三級擺臂213和第四級擺臂214上，以驅動各級擺臂上下擺動。首級擺動升降油缸221驅動首級擺臂211及其他擺臂繞首級擺臂與底座的鉸接處上下擺動，第二級擺動升降油缸222則驅動第二、三、四和末級擺臂同時繞第二級擺臂與第一級擺臂之間的鉸接處上下擺動，依次類推，末級擺動升降油缸225驅動末級擺臂215繞其與第四級擺臂214的鉸接處上下擺動，而檢修臺3則連接在末級擺臂215的末端。這樣由各擺動升降油缸逐級驅動各擺臂及檢修臺3上下移動，從而使檢修臺3向上提升至橋梁的檢修位置。當然，擺臂以及相應的擺動升降油缸的數量可以根據實際情況而定，不限于本實施例中的五個。
[0021]車體I上設有驅動底座200繞豎向軸線轉動的第一液壓馬達101，第一液壓馬達101驅動底座200以使伸縮機構2整體轉動一定角度后，首級擺動升降油缸211驅動所有擺臂
211、212、213、214整體向下翻轉，擺動后的位置可以滿足除與第一級擺臂211外的其他擺臂
212、213、214均處于車體I外，這樣擺動升降油缸222、223、224、225就可以驅動檢修臺3向車體下方下探，如圖2所示，可以滿足車體在上檢修位置在下的工作方式。末級擺臂215上安裝有驅動檢修臺3在豎向平面內翻轉180°的第二液壓馬達231，對于只有一個支撐面的檢修臺3，必須要上下翻轉180°才能保證下探后的檢修臺3的支撐面依然朝上。
[0022]末級擺臂215上還安裝驅動檢修臺3及第二液壓馬達231整體在水平面內旋轉的第三液壓馬達232，第三液壓馬達232可以使檢修臺3在水平面內轉動以滿足同一水平面內不同位置的檢修工作。
[0023]上述的擺動升降油缸、液壓馬達統(tǒng)稱為執(zhí)行機構。如圖4所示，橋檢伸縮臂控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接，所述采集裝置設置在執(zhí)行機構上，用于采集執(zhí)行機構的動作數據。采集裝置包括位移傳感器，位移傳感器與處理器連接，位移傳感器用于采集各級擺臂的位移大小，將擺臂的位移信號傳送到處理器中處理。采集裝置還包括角度傳感器，角度傳感器分別與處理器連接，角度傳感器用于采集液壓馬達的旋轉角度信號，將角度信號傳輸到處理器中處理。執(zhí)行控制裝置為繼電器，繼電器的個數與執(zhí)行機構的個數一致，每個繼電器控制一個執(zhí)行機構。處理器通過采集裝置采集到伸縮臂的伸縮長度和旋轉角度，發(fā)出控制指令控制繼電器導通或斷開，繼電器的導通或斷開進而控制擺動升降油缸和液壓馬達繼續(xù)工作或停止工作。
[0024]橋檢伸縮臂控制裝置的控制過程:當伸縮臂開始撐開時，位移傳感器采集各級擺臂上的擺動升降油缸的伸縮長度信號，角度傳感器采集液壓馬達轉動的角度信號，位移傳感器和角度傳感器分別將采集到的信號傳輸到處理器，處理器綜合處理后判斷是否達到對應的位置，如果伸縮臂已經達到對應的位置，繼電器控制擺動升降油缸停止工作，擺動升降油缸具有自鎖機構，擺動升降油缸自鎖在相應位置，處于保壓狀態(tài)。如果沒有伸縮臂達到對應的位置，則伸縮臂繼續(xù)執(zhí)行動作以達到相應的位置。橋檢伸縮臂控制裝置結構簡單，操作靈活，可準確自動控制伸縮臂的伸縮與旋轉動作。
[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。2.如權利要求1所述的橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:所述采集裝置包括用于采集伸縮臂位移的位移傳感器，所述位移傳感器與處理器連接。3.如權利要求2所述的橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:所述采集裝置還包括用于采集伸縮臂旋轉角度的角度傳感器，所述角度傳感器與處理器連接。4.如權利要求1所述的橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:所述執(zhí)行控制裝置為繼電器，所述繼電器與處理器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋檢伸縮臂控制裝置，涉及橋檢車電氣控制技術領域，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。本實用新型的有益效果：通過傳感器分別采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動作情況，處理器處理后控制執(zhí)行控制機自動控制和調節(jié)伸縮臂的伸縮或旋轉，該控制裝置結構簡單，操作靈活，準確自動控制伸縮臂動作。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號】CN205329542
【申請?zhí)枴緾N201620052693
【發(fā)明人】李琦, 薛飛宇, 于海洋, 于長皓, 劉清春, 耿波, 燕海蛟
【申請人】招商局重慶交通科研設計院有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月20日