柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的機(jī)架上的高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍、玻璃珠罐、固化劑罐、固化劑噴槍、空氣壓縮機(jī)和高壓包；空氣壓縮機(jī)通過(guò)總高壓氣管與高壓包連接，總高壓氣管上設(shè)有第一單向閥，高壓包通過(guò)第一高壓氣管與高壓涂料噴槍連接，高壓包通過(guò)第二高壓氣管與玻璃珠噴槍連接，高壓包通過(guò)第三高壓氣管與玻璃珠罐連接，高壓包通過(guò)第四高壓氣管與固化劑罐連接，高壓包通過(guò)第五高壓氣管與固化劑噴槍連接；玻璃珠罐通過(guò)玻璃珠管與玻璃珠噴槍連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作壽命長(zhǎng)、設(shè)備故障率低、控制系統(tǒng)不易受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響，施工效率高、操作轉(zhuǎn)向方便。
【專利說(shuō)明】
柱塞泵式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于公路附屬設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的常溫手推標(biāo)線機(jī)采用隔膜栗式和柱塞栗式，隔膜栗的工作原理決定了其工作壽命短和故障率高;柱塞栗式的標(biāo)線機(jī)，在國(guó)內(nèi)控制其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的必須采用電控，這時(shí)需要在整體設(shè)備上增加發(fā)動(dòng)機(jī)、電瓶、控制器等電控元件，這樣整個(gè)手推設(shè)備重量增加，不利于使用，而且采用這種電控方式，受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響，控制系統(tǒng)很容易出現(xiàn)問(wèn)題，嚴(yán)重影響了標(biāo)線施工效率；因此國(guó)內(nèi)標(biāo)線行業(yè)大多采用國(guó)外淘汰了的隔膜栗式;傳統(tǒng)標(biāo)線機(jī)采用電磁感應(yīng)控制液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，會(huì)受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響，控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題的頻率高，因此標(biāo)線施工效率低;傳統(tǒng)的手推常溫標(biāo)線機(jī)的線性控制都是采用人工控制，如果采用旋轉(zhuǎn)編碼器，需要在設(shè)備上增加復(fù)雜的齒輪機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)備不僅復(fù)雜而且對(duì)操作者素質(zhì)要求非常高，故障率高;針對(duì)以上問(wèn)題，如何改進(jìn)現(xiàn)有的常溫手推標(biāo)線機(jī)，成為亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種設(shè)備故障率低、設(shè)備重量輕、操作轉(zhuǎn)向方便、施工效率高的柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的機(jī)架上的尚壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍、玻璃珠罐、固化劑罐、固化劑噴槍、空氣壓縮機(jī)和高壓包;空氣壓縮機(jī)通過(guò)總高壓氣管與高壓包連接，總高壓氣管上設(shè)有第一單向閥，高壓包通過(guò)第一高壓氣管與高壓涂料噴槍連接，高壓包通過(guò)第二高壓氣管與玻璃珠噴槍連接，高壓包通過(guò)第三高壓氣管與玻璃珠罐連接，高壓包通過(guò)第四高壓氣管與固化劑罐連接，高壓包通過(guò)第五高壓氣管與固化劑噴槍連接;玻璃珠罐通過(guò)玻璃珠管與玻璃珠噴槍連接，固化劑罐通過(guò)固化劑管與固化劑噴槍連接;第一高壓氣管上設(shè)有第一氣動(dòng)電磁閥，第二高壓氣管上設(shè)有第二氣動(dòng)電磁閥，第三高壓氣管上設(shè)有第一氣源三聯(lián)件，第四高壓氣管上設(shè)有第二氣源三聯(lián)件，第五高壓氣管上設(shè)有第三氣動(dòng)電磁閥。
[0005]高壓包上設(shè)有壓力安全閥。
[0006]柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)還包括機(jī)架，機(jī)架底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)車(chē)輪，其中一個(gè)車(chē)輪設(shè)在機(jī)架底部前側(cè)，另外兩個(gè)車(chē)輪并排設(shè)在機(jī)架底部后側(cè)，機(jī)架后側(cè)設(shè)有扶手，機(jī)架上設(shè)有涂料桶、發(fā)動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)、液控壓差系統(tǒng)、安裝槍架和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng);發(fā)動(dòng)機(jī)分別與液控壓差系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)傳動(dòng)連接，電控系統(tǒng)通過(guò)控制電纜與氣動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
[0007]電控系統(tǒng)包括LCD顯示器、壓力傳感器、光電開(kāi)關(guān)、光電距離測(cè)量器和微電子控制器，微電子控制器分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與LCD顯示器、壓力傳感器、光電開(kāi)關(guān)、光電距離測(cè)量器、高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍連接。
[0008]液控壓差系統(tǒng)包括液壓栗、高壓柱塞栗、自動(dòng)往復(fù)油缸、液壓油箱和蓄能器;發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓栗傳動(dòng)連接，液壓栗的進(jìn)口通過(guò)油管與液壓油箱連接，液壓栗的出口通過(guò)油管與自動(dòng)往復(fù)油缸連接，自動(dòng)往復(fù)油缸和高壓柱塞栗均豎向設(shè)置，自動(dòng)往復(fù)油缸位于高壓柱塞栗的正上方，自動(dòng)往復(fù)油缸的活塞桿下端與高壓柱塞栗的柱塞桿上端鉸接;高壓柱塞栗的進(jìn)料口通過(guò)吸料管與涂料桶連接，高壓柱塞栗的出料口通過(guò)排料管與蓄能器連接，蓄能器通過(guò)高壓涂料管與高壓涂料噴槍連接，排料管上沿涂料流動(dòng)方向依次設(shè)有單向閥和截止閥。
[0009]自動(dòng)往復(fù)油缸包括缸體、活塞桿和換向閥，活塞桿自下而上滑動(dòng)插設(shè)在缸體內(nèi)，活塞桿上端設(shè)有活塞，活塞外緣與缸體內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接，缸體下端部設(shè)有與缸體內(nèi)腔連通的第一進(jìn)油孔，第一進(jìn)油孔連接有伸出缸體的第一進(jìn)油管接頭;活塞中心處軸向設(shè)有第一通孔，活塞桿上設(shè)有上端敞口的內(nèi)腔，活塞桿的內(nèi)腔底部為臺(tái)階形;缸體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)包括拉桿和復(fù)位彈簧，拉桿下端自上而下穿過(guò)第一通孔后伸入到活塞桿的內(nèi)腔后與固定螺母螺紋連接，復(fù)位彈簧位于活塞桿的內(nèi)腔內(nèi)且外套設(shè)在拉桿上，復(fù)位彈簧上端設(shè)有上擋片，復(fù)位彈簧下端設(shè)有下?lián)跗?換向閥安裝在缸體內(nèi)上部且與拉桿上端連接，換向閥包括閥芯和閥套，閥芯固定在缸體內(nèi)上側(cè)內(nèi)壁，閥芯上端和下端的側(cè)部分別設(shè)有回流孔和第二進(jìn)油孔，回流孔和第二進(jìn)油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭和第二進(jìn)油管接頭，閥套密封套設(shè)在閥芯外部并與拉桿上端連接;缸體通過(guò)回流孔經(jīng)油管與液壓油箱連接，缸體分別通過(guò)第一進(jìn)油管接頭和第二進(jìn)油孔并經(jīng)油管與液壓栗的出口連接；
[0010]高壓柱塞栗包括上栗體、下栗體和柱塞桿，上栗體下端部和下栗體上端部可拆卸密封連接，上栗體和下栗體內(nèi)部空腔組成栗腔;柱塞桿上端與自動(dòng)往復(fù)油缸的活塞桿下端鉸接，柱塞桿下端自上而下插設(shè)在栗腔內(nèi)，柱塞桿下端設(shè)有柱塞，柱塞外緣與上栗體內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接，柱塞將栗腔分隔成上栗腔和下栗腔，柱塞中心處沿軸向方向設(shè)有上小下大的第二通孔，第二通孔處設(shè)有柱塞球閥，上栗腔通過(guò)第二通孔與下栗腔連通;高壓柱塞栗的進(jìn)口設(shè)置在下栗體上，高壓柱塞栗的進(jìn)口通過(guò)吸入球閥與下栗腔連通;高壓柱塞栗的出口設(shè)置在上栗體上，高壓柱塞栗的出口與上栗腔連通。
[0011]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架前側(cè);行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前叉架、安裝架、定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和直線行走機(jī)構(gòu)，安裝架固定設(shè)置在機(jī)架底部，安裝架上設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)軸下端同軸固定連接有定位盤(pán)，定位盤(pán)外型為圓形，定位盤(pán)位于安裝架下方;前叉架頂部垂直固定連接在定位盤(pán)下表面，前側(cè)的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前叉架下端部；
[0012]定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓和限位塊，安裝架左側(cè)或右側(cè)設(shè)有第三通孔，鎖緊螺栓一端穿過(guò)第三通孔后與限位塊螺紋連接，限位塊朝向轉(zhuǎn)軸的側(cè)面為限位塊的內(nèi)側(cè)面，限位塊的內(nèi)側(cè)面為圓弧過(guò)渡結(jié)構(gòu)并且與定位盤(pán)外緣緊密貼合，鎖緊螺栓外端設(shè)有手柄；
[0013]直線行走機(jī)構(gòu)包括手閘、開(kāi)合擺臂、擋板、軟軸和定位插銷，開(kāi)合擺臂與安裝架通過(guò)銷軸鉸接，定位插銷通過(guò)固定螺栓可拆卸連接在開(kāi)合擺臂下端部，定位盤(pán)的周向外緣開(kāi)設(shè)有一個(gè)與定位插銷插接配合的插槽;軟軸一端固定在開(kāi)合擺臂上端部，軟軸另一端通過(guò)拉線與手閘連接，手閘固定在扶手上，擋板固定在機(jī)架上，軟軸穿過(guò)擋板，軟軸上設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端頂接在擋板側(cè)面，壓縮彈簧另一端頂接在開(kāi)合擺臂側(cè)面。
[0014]安裝槍架包括固定桿、手輪、絲桿、絲套、第一套管、安裝桿、導(dǎo)向桿、第二套管、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第三調(diào)節(jié)桿和安裝箍套;安裝箍套包括套筒和緊固螺栓，緊固螺栓穿過(guò)套筒外壁伸入到套筒內(nèi)并且緊固螺栓與套筒外壁螺紋連接;固定桿、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第三調(diào)節(jié)桿和第二套管均沿左右方向設(shè)置;固定桿的左端固定在機(jī)架上，第一套管沿垂直方向固定在固定桿的右端，絲桿自上而下插設(shè)在第一套管內(nèi)，手輪固定在絲桿上端；安裝桿沿前后方向水平設(shè)置，絲套通過(guò)安裝箍套設(shè)在安裝桿上，第一套管右側(cè)部沿垂直方向設(shè)有長(zhǎng)槽孔，絲套穿過(guò)長(zhǎng)槽孔并螺紋連接在第一套管內(nèi)的絲桿上；
[0015]第一調(diào)節(jié)桿左端、第二調(diào)節(jié)桿左端、第三調(diào)節(jié)桿左端和第二套管沿前后方向依次均通過(guò)安裝箍套連接在安裝桿上，玻璃珠噴槍通過(guò)安裝箍套安裝在第一調(diào)節(jié)桿上，固化劑噴槍通過(guò)安裝箍套安裝在第二調(diào)節(jié)桿上，高壓涂料噴槍通過(guò)安裝箍套安裝在第三調(diào)節(jié)桿上;導(dǎo)向桿為L(zhǎng)型桿，導(dǎo)向桿包括導(dǎo)向桿部和調(diào)節(jié)桿部，調(diào)節(jié)桿部沿左右方向水平設(shè)置，導(dǎo)向桿部沿前后方向水平設(shè)置，導(dǎo)向桿部的后端與調(diào)節(jié)桿部的右端固定連接，調(diào)節(jié)桿部左端插設(shè)在第二套管內(nèi)。
[0016]采用上述技術(shù)方案，柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)具有以下有益效果:柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)采用液控壓差控制自動(dòng)往復(fù)油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)控制液壓缸的往復(fù)不一樣，因此不會(huì)受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響，控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題的頻率低，因此標(biāo)線施工效率高;傳統(tǒng)的手推常溫標(biāo)線機(jī)的線性控制都是采用人工控制，如果采用旋轉(zhuǎn)編碼器，需要在設(shè)備上增加復(fù)雜的齒輪機(jī)構(gòu)，這樣設(shè)備不僅復(fù)雜而且對(duì)操作者素質(zhì)要求非常高，故障率高，本實(shí)用新型采用的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以自動(dòng)簡(jiǎn)易控制設(shè)備進(jìn)行線性標(biāo)線，而且可以簡(jiǎn)單操作設(shè)備進(jìn)行弧線形標(biāo)線作業(yè)；
[0017]柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)通過(guò)光電距離測(cè)量器測(cè)定距離，數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳送到微電子控制，通過(guò)微電子控制器控制尚壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開(kāi)與關(guān)閉，微電子控制器為常規(guī)技術(shù)PLC可編程控制器;本實(shí)用新型采用發(fā)動(dòng)機(jī)為設(shè)備提供動(dòng)力，空氣壓縮機(jī)內(nèi)的壓縮氣體通過(guò)總高壓氣管進(jìn)入到高壓包，當(dāng)高壓包內(nèi)氣體壓力超過(guò)壓力安全閥所設(shè)設(shè)定的最高壓力時(shí)，壓力安全閥打開(kāi)防止發(fā)生事故;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第一高壓氣管進(jìn)入到高壓涂料噴槍內(nèi)，用于控制高壓涂料噴槍的開(kāi)合;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第二高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠噴槍內(nèi)，用于控制玻璃珠噴槍的開(kāi)合;高壓包內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第三高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠罐內(nèi)，用于輸送玻璃珠到玻璃珠噴槍內(nèi)并將玻璃珠均勻噴出；高壓包內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第四高壓氣管進(jìn)入到固化劑罐，用于輸送固化劑到固化劑噴槍內(nèi)并將固化劑霧化噴出；高壓包內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第五高壓氣管進(jìn)入到固化劑噴槍，用于控制固化劑噴槍的開(kāi)合；
[0018]采用微電子控制器儲(chǔ)存計(jì)算、高精度計(jì)數(shù)測(cè)量，可大幅度提高作業(yè)精確度，達(dá)到施工要求;設(shè)備采用編程方式，打開(kāi)電源及運(yùn)行開(kāi)關(guān)，設(shè)置噴涂尺寸，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂，從而優(yōu)化作業(yè)流程，減少作業(yè)人員，降低人力開(kāi)支同時(shí)自動(dòng)噴涂可大量節(jié)省作業(yè)時(shí)間，降低施工成本;設(shè)備采用LCD顯示器配合使用壓力傳感器，光電開(kāi)關(guān)等，可以在屏幕上直觀顯示當(dāng)前壓力值、已工作里程，時(shí)間等，另同時(shí)單獨(dú)控制多把噴槍，使得設(shè)備從傳統(tǒng)的純機(jī)械走向了數(shù)字自動(dòng)化；隨著市場(chǎng)不斷發(fā)展，同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壓力的不斷增大，在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)中提高了本裝置在同行業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力；人工操作卻永遠(yuǎn)無(wú)法避免人為的失誤和偏差。人工成本并非單一的成本問(wèn)題。對(duì)于大規(guī)模的作業(yè)人工是無(wú)法保障施工的可靠穩(wěn)定和質(zhì)量的，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)化就顯得更為重要。設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)不僅僅是可靠和可預(yù)見(jiàn)收益的保證，同時(shí)也是保證高質(zhì)量的重要技術(shù)解決方案，這是人工操作無(wú)法替代的。
[0019]自動(dòng)往復(fù)油缸的具體工作原理為:液壓栗將液壓油從液壓油箱內(nèi)抽出并經(jīng)油管由第二進(jìn)油孔進(jìn)入到自動(dòng)往復(fù)油缸的缸體內(nèi)，閥套封閉回流孔，液壓油推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，活塞帶動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至上擋片碰觸到活塞底部時(shí)，超過(guò)壓力平衡時(shí)，在壓差的作用下，活塞拉動(dòng)拉桿向下運(yùn)動(dòng)，拉桿拉動(dòng)閥套向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)閥套封閉閥芯上的第二進(jìn)油孔，回流孔打開(kāi)，缸體內(nèi)上腔液壓油在壓力作用下經(jīng)回流孔排出至液壓油箱，缸體上腔壓力減少，液壓油從第一進(jìn)油管接頭進(jìn)入缸體下腔，液壓油推動(dòng)活塞連帶活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至下?lián)跗鲇|到活塞桿底部臺(tái)階形內(nèi)腔頂部時(shí)，超過(guò)壓力平衡時(shí)，在壓差的作用下，拉桿向上移動(dòng)，拉桿上端的閥套向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)閥套封閉閥芯上的回流孔并打開(kāi)第二進(jìn)油孔，在壓差的作用下活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)高壓柱塞栗的柱塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0020]當(dāng)柱塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，高壓柱塞栗的栗體下腔形成負(fù)壓，吸入球閥打開(kāi)，栗體下腔從涂料桶內(nèi)吸入涂料，栗體上腔的涂料由高壓柱塞栗的出口并經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi)；當(dāng)柱塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，吸入球閥關(guān)閉，高壓柱塞栗的栗體下腔形成正壓，柱塞球閥打開(kāi)，栗體下腔的涂料經(jīng)第二通孔流入到栗體上腔，栗體上腔因涂料增多形成正壓，涂料繼續(xù)經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi)，如此實(shí)現(xiàn)不間斷排料，之后涂料經(jīng)高壓涂料管進(jìn)入到高壓涂料噴槍內(nèi)，通過(guò)微電子控制器控制高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開(kāi)與關(guān)閉，涂料和固化劑噴出并在地面上混合，形成標(biāo)線；
[0021]當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，握緊手閘，手閘通過(guò)拉線拉動(dòng)軟軸，軟軸通過(guò)拉動(dòng)開(kāi)合擺臂間接拉動(dòng)定位插銷并將定位插銷從定位盤(pán)上的插槽內(nèi)拉出，此時(shí)車(chē)輪處于自由狀態(tài)，設(shè)備可進(jìn)行變道行駛或轉(zhuǎn)向，松開(kāi)手閘，定位插銷在壓縮彈簧和偏軸力的作用下插入到插槽內(nèi)，前側(cè)的車(chē)輪處于鎖死狀態(tài);另外，當(dāng)需要畫(huà)出弧形標(biāo)線時(shí)，可先拉緊手閘，調(diào)節(jié)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角度，然后擰緊鎖緊螺栓使限位塊的內(nèi)側(cè)面緊密貼合在定位盤(pán)外側(cè)，車(chē)輪鎖死，此時(shí)推動(dòng)設(shè)備，即可畫(huà)出弧形標(biāo)線；當(dāng)定位插銷由于長(zhǎng)時(shí)間使用出現(xiàn)磨損時(shí)，可拆卸固定螺母更換新的定位插銷，方便使用；
[0022]手輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的絲套沿上下移動(dòng)，從而改變安裝桿的高度;通過(guò)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向桿部在第二套管內(nèi)沿左右方向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿左右方向的位移，通過(guò)調(diào)節(jié)第二套管上的安裝箍套從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿前后方向的位移;通過(guò)分別調(diào)節(jié)安裝桿上的安裝箍套，從而對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和第三調(diào)節(jié)桿的前后方向的位移;分別通過(guò)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和第三調(diào)節(jié)桿上的安裝箍套，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)玻璃珠噴槍、固化劑噴槍以及高壓涂料噴槍的左右方向的位移。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作壽命長(zhǎng)、設(shè)備故障率低、控制系統(tǒng)不易受設(shè)備震動(dòng)和外界信號(hào)影響，施工效率高、操作轉(zhuǎn)向方便。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1的俯視圖；
[0026]圖3是圖1的左視圖；
[0027]圖4是圖1中自動(dòng)往復(fù)油缸與高壓柱塞栗的連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖1中行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖1中B處的放大圖；
[0030]圖7是圖2中A處的放大圖；
[0031 ]圖8是安裝箍套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1-8所示，柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)車(chē)輪2，其中一個(gè)車(chē)輪2設(shè)在機(jī)架I底部前側(cè)，另外兩個(gè)車(chē)輪2并排設(shè)在機(jī)架I底部后側(cè)，機(jī)架I后側(cè)設(shè)有扶手3，機(jī)架I上設(shè)有涂料桶4、發(fā)動(dòng)機(jī)5、電控系統(tǒng)、液控壓差系統(tǒng)、安裝槍架、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng);發(fā)動(dòng)機(jī)5分別與液控壓差系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)傳動(dòng)連接，電控系統(tǒng)通過(guò)控制電纜與氣動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
[0033]氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8、玻璃珠罐9、固化劑罐10、固化劑噴槍11、空氣壓縮機(jī)12和高壓包13;發(fā)動(dòng)機(jī)5與空氣壓縮機(jī)12傳動(dòng)連接;空氣壓縮機(jī)12通過(guò)總高壓氣管與高壓包13連接，總高壓氣管上設(shè)有第一單向閥，高壓包13通過(guò)第一高壓氣管與高壓涂料噴槍7連接，高壓包13通過(guò)第二高壓氣管與玻璃珠噴槍8連接，高壓包13通過(guò)第三高壓氣管與玻璃珠罐9連接，高壓包13通過(guò)第四高壓氣管與固化劑罐10連接，高壓包13通過(guò)第五高壓氣管與固化劑噴槍11連接;玻璃珠罐9通過(guò)玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接，固化劑罐10通過(guò)固化劑管63與固化劑噴槍11連接;第一高壓氣管上設(shè)有第一氣動(dòng)電磁閥，第二高壓氣管上設(shè)有第二氣動(dòng)電磁閥，第三高壓氣管上設(shè)有第一氣源三聯(lián)件，第四高壓氣管上設(shè)有第二氣源三聯(lián)件，第五高壓氣管上設(shè)有第三氣動(dòng)電磁閥；高壓包13上設(shè)有壓力安全閥。
[0034]電控系統(tǒng)包括LCD顯不器、壓力傳感器、光電開(kāi)關(guān)、光電距離測(cè)量器66和微電子控制器68，微電子控制器68分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與IXD顯示器、壓力傳感器、光電開(kāi)關(guān)、光電距離測(cè)量器66、高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11連接。
[0035]液控壓差系統(tǒng)包括液壓栗14、高壓柱塞栗15、自動(dòng)往復(fù)油缸16、液壓油箱17和蓄能器18;發(fā)動(dòng)機(jī)5與液壓栗14傳動(dòng)連接，液壓栗14的進(jìn)口通過(guò)油管與液壓油箱17連接，液壓栗14的出口通過(guò)油管與自動(dòng)往復(fù)油缸16連接，自動(dòng)往復(fù)油缸16和高壓柱塞栗15均豎向設(shè)置，自動(dòng)往復(fù)油缸16位于高壓柱塞栗15的正上方，自動(dòng)往復(fù)油缸16的活塞桿61下端與高壓柱塞栗15的柱塞桿33上端鉸接;高壓柱塞栗15的進(jìn)料口通過(guò)吸料管64與涂料桶4連接，高壓柱塞栗15的出料口通過(guò)排料管與蓄能器18連接，蓄能器18通過(guò)高壓涂料管67與高壓涂料噴槍7連接，排料管上沿涂料流動(dòng)方向依次設(shè)有單向閥和截止閥。
[0036]自動(dòng)往復(fù)油缸16包括缸體60、活塞桿61和換向閥，活塞桿61自下而上滑動(dòng)插設(shè)在缸體60內(nèi)，活塞桿61上端設(shè)有活塞19，活塞19外緣與缸體60內(nèi)壁密封連接，缸體60下端部設(shè)有與缸體60內(nèi)腔連通的第一進(jìn)油孔，第一進(jìn)油孔連接有伸出缸體60的第一進(jìn)油管接頭20;活塞19中心處軸向設(shè)有第一通孔21，活塞桿61上設(shè)有上端敞口的內(nèi)腔，活塞桿61的內(nèi)腔底部為臺(tái)階形;缸體60內(nèi)設(shè)有自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)包括拉桿22和復(fù)位彈簧24，拉桿22下端自上而下穿過(guò)第一通孔21后伸入到活塞桿61的內(nèi)腔后與固定螺母23螺紋連接，復(fù)位彈簧24位于活塞桿61內(nèi)腔內(nèi)且外套設(shè)在拉桿22上，復(fù)位彈簧24上端設(shè)有上擋片25，復(fù)位彈簧24下端設(shè)有下?lián)跗?6;換向閥安裝在缸體60內(nèi)上部且與拉桿22上端連接，換向閥包括閥芯27和閥套28，閥芯27固定在缸體60內(nèi)上側(cè)內(nèi)壁，閥芯27上端和下端側(cè)部分別設(shè)有回流孔和第二進(jìn)油孔，回流孔和第二進(jìn)油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭29和第二進(jìn)油管接頭30，閥套28密封套設(shè)在閥芯27外部并與拉桿22上端連接;缸體60通過(guò)回流孔29經(jīng)油管與液壓油箱17連接，缸體60分別通過(guò)第一進(jìn)油管接頭20和第二進(jìn)油孔30并經(jīng)油管與液壓栗14的出口連接；
[0037]高壓柱塞栗15包括上栗體31、下栗體32和柱塞桿33，上栗體31下端部和下栗體32上端部可拆卸密封連接，上栗體31和下栗體32內(nèi)部空腔組成栗腔;柱塞桿33上端與自動(dòng)往復(fù)油缸16的活塞桿61下端鉸接，柱塞桿33下端自上而下插設(shè)在栗腔內(nèi)，柱塞桿33下端設(shè)有柱塞34，柱塞34外緣與上栗體31內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接，柱塞34將栗腔分隔成上栗腔37和下栗腔38，柱塞34中心處沿軸向方向設(shè)有上小下大的第二通孔35，第二通孔35處設(shè)有柱塞球閥36，上栗腔37通過(guò)第二通孔35與下栗腔38連通;高壓柱塞栗15的進(jìn)口設(shè)置在下栗體32上，高壓柱塞栗15的進(jìn)口通過(guò)吸入球閥39與下栗腔38連通;高壓柱塞栗15的出口設(shè)置在上栗體31上，高壓柱塞栗15的出口與上栗腔37連通。
[0038]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架I前側(cè);行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前叉架40、安裝架42、定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和直線行走機(jī)構(gòu)，安裝架42固定設(shè)置機(jī)架I底部，安裝架42上設(shè)有軸承座100，軸承座100內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸41，轉(zhuǎn)軸41垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)軸41下端同軸固定連接有定位盤(pán)43，定位盤(pán)43外型為圓形，定位盤(pán)43位于安裝架42下方，前叉架40上端固定連接在定位盤(pán)43下表面，前側(cè)的車(chē)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前叉架40下端部；
[0039]定位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓46和限位塊47，安裝架42左側(cè)或右側(cè)設(shè)有第三通孔45，鎖緊螺栓46—端穿過(guò)第三通孔45后與限位塊47螺紋連接，限位塊47朝向轉(zhuǎn)軸41的側(cè)面為限位塊47的內(nèi)側(cè)面，限位塊47的內(nèi)側(cè)面為圓弧過(guò)渡結(jié)構(gòu)并且與定位盤(pán)43外緣緊密貼合；鎖緊螺栓46外端設(shè)有手柄101 ；
[0040]直線行走機(jī)構(gòu)包括手閘65、開(kāi)合擺臂48、擋板53、軟軸49和定位插銷50，開(kāi)合擺臂48與安裝架42通過(guò)銷軸51鉸接，定位插銷50通過(guò)固定螺栓44可拆卸連接在開(kāi)合擺臂48下端部，定位盤(pán)43的周向外緣開(kāi)設(shè)有與定位插銷50插接配合的插槽52;軟軸49 一端固定在開(kāi)合擺臂48上端部，軟軸49另一端通過(guò)拉線與手閘65連接，手閘65固定在扶手3上，擋板53固定在機(jī)架I上，軟軸49穿過(guò)擋板53，軟軸49上設(shè)有壓縮彈簧54，壓縮彈簧54—端頂接在擋板53側(cè)面，壓縮彈簧54另一端頂接在開(kāi)合擺臂48側(cè)面。
[0041]安裝槍架包括固定桿70、手輪71、絲桿72、絲套73、第一套管74、安裝桿75、導(dǎo)向桿76、第二套管77、第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79、第三調(diào)節(jié)桿80和安裝箍套81;安裝箍套81包括套筒82和緊固螺栓83，緊固螺栓83穿過(guò)套筒82外壁伸入到套筒82內(nèi)并且緊固螺栓83與套筒82外壁螺紋連接；固定桿70、第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79、第三調(diào)節(jié)桿80和第二套管77均沿左右方向設(shè)置;固定桿70的左端固定在機(jī)架I上，第一套管74沿垂直方向固定在固定桿70的右端，絲桿72自上而下插設(shè)在第一套管74內(nèi)，手輪71固定在絲桿72上端;安裝桿75沿前后方向水平設(shè)置，絲套73通過(guò)安裝箍套81設(shè)在安裝桿75上，第一套管74右側(cè)部沿垂直方向設(shè)有長(zhǎng)槽孔84，絲套73穿過(guò)長(zhǎng)槽孔84并螺紋連接在第一套管74內(nèi)的絲桿72上；
[0042]第一調(diào)節(jié)桿78左端、第二調(diào)節(jié)桿79左端、第三調(diào)節(jié)桿80左端和第二套管77沿前后方向依次均通過(guò)安裝箍套81連接在安裝桿75上，玻璃珠噴槍8通過(guò)安裝箍套81安裝在第一調(diào)節(jié)桿78上，固化劑噴槍11通過(guò)安裝箍套81安裝在第二調(diào)節(jié)桿79上，高壓涂料噴槍7通過(guò)安裝箍套81安裝在第三調(diào)節(jié)桿80上；導(dǎo)向桿76為L(zhǎng)型桿，導(dǎo)向桿76包括導(dǎo)向桿部和調(diào)節(jié)桿部，調(diào)節(jié)桿部沿左右方向水平設(shè)置，導(dǎo)向桿部沿前后方向水平設(shè)置，導(dǎo)向桿部的后端與調(diào)節(jié)桿部的右端固定連接，調(diào)節(jié)桿部左端插設(shè)在第二套管77內(nèi)。
[0043]氣源三聯(lián)件包括空氣減壓閥、過(guò)濾器、油霧器三大件，減壓閥可對(duì)氣源進(jìn)行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門(mén)或執(zhí)行器等硬件的損傷。過(guò)濾器用于對(duì)氣源的清潔，可過(guò)濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進(jìn)入裝置。油霧器可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，可以對(duì)不方便加潤(rùn)滑油的部件進(jìn)行潤(rùn)滑，大大延長(zhǎng)機(jī)體的使用壽命，為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)。
[0044]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:本實(shí)用新型通過(guò)光電距離測(cè)量器66測(cè)定距離，數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳送到微電子控制，通過(guò)微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開(kāi)與關(guān)閉，微電子控制器68為常規(guī)技術(shù)PLC可編程控制器;首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)5，發(fā)動(dòng)機(jī)5通過(guò)傳動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)12和液壓栗14，空氣壓縮機(jī)12內(nèi)的壓縮氣體通過(guò)總高壓氣管進(jìn)入到高壓包13，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第一高壓氣管進(jìn)入到高壓涂料噴槍7內(nèi)，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第二高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠噴槍8內(nèi)，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第三高壓氣管進(jìn)入到玻璃珠罐9內(nèi)，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第四高壓氣管進(jìn)入到固化劑罐10，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過(guò)第五高壓氣管進(jìn)入到固化劑噴槍11;玻璃珠罐9通過(guò)玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接，固化劑罐10通過(guò)固化劑管63與固化劑噴槍11連接，高壓氣體用于控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的開(kāi)合；
[0045]與此同時(shí)，液壓栗14將液壓油從液壓油箱17內(nèi)抽出并經(jīng)油管由第二進(jìn)油孔30進(jìn)入到自動(dòng)往復(fù)油缸16的缸體60內(nèi)，閥套28封堵回流孔29，液壓油推動(dòng)活塞19向下運(yùn)動(dòng)，活塞19帶動(dòng)活塞桿61向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至上擋片25碰觸到活塞19底部時(shí)，超過(guò)壓力平衡時(shí)，在壓差的作用下，活塞19拉動(dòng)拉桿22向下運(yùn)動(dòng)，拉桿22拉動(dòng)閥套28向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)閥套28封閉閥芯27上的第二進(jìn)油孔30，回流孔29打開(kāi)，缸體60內(nèi)上腔液壓油在壓力作用下經(jīng)回流孔29排出至液壓油箱17，缸體60上腔壓力減少，液壓油從第一進(jìn)油管接頭20進(jìn)入缸體60下腔，液壓油推動(dòng)活塞19連帶活塞桿61向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至下?lián)跗?6碰觸到活塞桿61底部臺(tái)階形內(nèi)腔頂部時(shí)，超過(guò)壓力平衡時(shí)，在壓差的作用下，拉桿22向上移動(dòng)，拉桿22上端的閥套28向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)閥套28封閉閥芯27上的回流孔29，第二進(jìn)油孔30打開(kāi)，在壓差的作用下活塞桿61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)高壓柱塞栗15的柱塞桿33往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)柱塞桿33向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，高壓柱塞栗15的栗體下腔形成負(fù)壓，吸入球閥39打開(kāi)，栗體下腔從涂料桶4內(nèi)吸入涂料，栗體上腔的涂料由高壓柱塞栗15的出口并經(jīng)排料管流入到蓄能器18內(nèi)；當(dāng)柱塞桿33向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，吸入球閥39關(guān)閉，高壓柱塞栗15的栗體下腔形成正壓，柱塞球閥36打開(kāi)，栗體下腔的涂料經(jīng)第二通孔35流入到栗體上腔，栗體上腔因涂料增多形成正壓，涂料繼續(xù)經(jīng)排料管流入到蓄能器18內(nèi)，如此實(shí)現(xiàn)不間斷排料，之后涂料經(jīng)高壓涂料管67進(jìn)入到高壓涂料噴槍7內(nèi)，通過(guò)微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開(kāi)與關(guān)閉，涂料和固化劑噴出并在地面上混合，形成標(biāo)線；
[0046]當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，握緊手閘65，手閘65通過(guò)拉線拉動(dòng)軟軸49，軟軸49通過(guò)拉動(dòng)開(kāi)合擺臂48間接拉動(dòng)定位插銷50并將定位插銷50從定位盤(pán)43上的插槽52內(nèi)拉出，此時(shí)車(chē)輪2處于自由狀態(tài)，設(shè)備可進(jìn)行變道行駛或轉(zhuǎn)向，松開(kāi)手閘65，定位插銷50在壓縮彈簧54和偏軸力的作用下重新插入到插槽52內(nèi)，前側(cè)的車(chē)輪2處于鎖死狀態(tài);另外，當(dāng)需要畫(huà)出弧形標(biāo)線時(shí)，可先拉緊手閘65，調(diào)節(jié)車(chē)輪2偏轉(zhuǎn)角度，然后擰緊鎖緊螺栓46使限位塊47的內(nèi)側(cè)面緊密貼合在定位盤(pán)43外側(cè)，車(chē)輪2鎖死，此時(shí)推動(dòng)設(shè)備，即可畫(huà)出弧形標(biāo)線。
[0047]手輪71轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿72上的絲套73沿上下移動(dòng)，從而改變安裝桿75的的高度;通過(guò)導(dǎo)向桿76的導(dǎo)向桿部在第二套管77內(nèi)沿左右方向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿76左右方向的位移，通過(guò)調(diào)節(jié)第二套管77上的安裝箍套81從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿76前后方向的位移;通過(guò)分別調(diào)節(jié)安裝桿75上的安裝箍套81，從而對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79和第三調(diào)節(jié)桿80的前后方向的位移；分別通過(guò)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79和第三調(diào)節(jié)桿80上的安裝箍套81，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)玻璃珠噴槍8、固化劑噴槍11以及高壓涂料噴槍7的左右方向的位移。
[0048]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的機(jī)架上的高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍、玻璃珠罐、固化劑罐、固化劑噴槍、空氣壓縮機(jī)和高壓包;空氣壓縮機(jī)通過(guò)總高壓氣管與高壓包連接，總高壓氣管上設(shè)有第一單向閥，高壓包通過(guò)第一高壓氣管與高壓涂料噴槍連接，高壓包通過(guò)第二高壓氣管與玻璃珠噴槍連接，高壓包通過(guò)第三高壓氣管與玻璃珠罐連接，高壓包通過(guò)第四高壓氣管與固化劑罐連接，高壓包通過(guò)第五高壓氣管與固化劑噴槍連接;玻璃珠罐通過(guò)玻璃珠管與玻璃珠噴槍連接，固化劑罐通過(guò)固化劑管與固化劑噴槍連接;第一高壓氣管上設(shè)有第一氣動(dòng)電磁閥，第二高壓氣管上設(shè)有第二氣動(dòng)電磁閥，第三高壓氣管上設(shè)有第一氣源三聯(lián)件，第四高壓氣管上設(shè)有第二氣源三聯(lián)件，第五高壓氣管上設(shè)有第三氣動(dòng)電磁閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱塞栗式常溫標(biāo)線機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:高壓包上設(shè)有壓力安全閥。
【文檔編號(hào)】E01C23/22GK205576712SQ201620256669
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王樹(shù)文, 王海能, 田培, 馮春成, 袁中強(qiáng)
【申請(qǐng)人】天途路業(yè)集團(tuán)有限公司