專利名稱:一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，它包括被測(cè)舵機(jī)（4），力矩提供器（8）通過軸（5）與被測(cè)舵機(jī)（4）連接，在軸（5）上安裝有角度傳感器（6）和力矩傳感器（7），角度傳感器（6）、力矩傳感器（7）、力矩提供器（8）和被測(cè)舵機(jī)（4）分別與控制器（1）導(dǎo)線連接，解決了現(xiàn)有技術(shù)采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩和采用人工手動(dòng)反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向來測(cè)試舵機(jī)性能存在的力矩加載時(shí)間長、精度差、轉(zhuǎn)動(dòng)位置測(cè)量精度差、無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置自動(dòng)測(cè)量和手動(dòng)改變力矩方向工作量大等問題。
【專利說明】一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通常航空航天系統(tǒng)舵機(jī)通常要求位置控制精度高或稱作誤差小、使用壽命長等特點(diǎn)，因此對(duì)該類舵機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試要求力矩大小加載精度高、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量準(zhǔn)、反復(fù)加載反向力矩測(cè)試其長壽命。通常在性能測(cè)試中采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩，采用角度刻度盤通過操作者讀取角度刻度盤上的值來測(cè)量被測(cè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，由該力矩值測(cè)試舵機(jī)的力性能，采用手動(dòng)反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向來測(cè)試舵機(jī)的壽命性能，電機(jī)加載的力矩精度較低，角度刻度盤測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)角度精度較低，并且無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，手動(dòng)反復(fù)加載的工作量較大，嚴(yán)重影響舵機(jī)力性能測(cè)量精度和測(cè)試效率，采用電機(jī)加齒輪的模式存在力矩加載時(shí)間長、精度差問題，采用手動(dòng)改變力矩方向存在工作量大無法滿足舵機(jī)連續(xù)數(shù)十萬次的壽命測(cè)試等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題:提供一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩和采用人工手動(dòng)反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向來測(cè)試舵機(jī)性能存在的力矩加載時(shí)間長、精度差和手動(dòng)改變力矩方向工作量大等冋題。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案:
[0005]一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，它包括被測(cè)舵機(jī)，力矩提供器通過軸與被測(cè)舵機(jī)連接，在軸上安裝有角度傳感器和力矩傳感器，角度傳感器、力矩傳感器、力矩提供器和被測(cè)舵機(jī)分別與控制器導(dǎo)線連接。
[0006]角度傳感器、力矩傳感器、力矩提供器和被測(cè)舵機(jī)均固定在負(fù)載臺(tái)上。
[0007]力矩提供器為磁粉離合器。
[0008]控制器還與顯示終端連接。
[0009]控制器上安裝有手柄。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型采用磁粉離合器作為力矩提供器，通過控制器控制力矩提供器和被測(cè)舵機(jī)，對(duì)被測(cè)舵機(jī)進(jìn)行自動(dòng)加載、自動(dòng)正反轉(zhuǎn)等控制，同時(shí)通過力矩傳感器和角度傳感器檢測(cè)加載后的實(shí)時(shí)狀態(tài)，具有精度高測(cè)試簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用的高精度角度傳感器、力矩傳感器實(shí)時(shí)將測(cè)得的角度值的數(shù)字量、力矩值通過導(dǎo)線傳遞至控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試過程中軸上的力矩大小和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并在顯示終端上顯示，達(dá)到系統(tǒng)測(cè)試實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)采用電機(jī)及齒輪箱來加載所需大小的力矩和采用人工手動(dòng)反復(fù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向來測(cè)試舵機(jī)性能存在的力矩加載時(shí)間長、精度差和手動(dòng)改變力矩方向工作量大等問題。
[0012]【附圖說明】

:
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，它包括被測(cè)舵機(jī)4，力矩提供器8通過軸5與被測(cè)舵機(jī)4連接，在軸5上安裝有角度傳感器6和力矩傳感器7，角度傳感器6、力矩傳感器7、力矩提供器8和被測(cè)舵機(jī)4分別與控制器I導(dǎo)線連接，角度傳感器6和力矩傳感器7安裝在力矩提供器8和被測(cè)舵機(jī)4之間的軸上，手柄2安裝在控制器I上，手柄2為便攜式手柄，方便將控制器I搬運(yùn)和攜帶。
[0016]控制器I輸出信號(hào)對(duì)力矩提供器和被測(cè)舵機(jī)進(jìn)行控制，使其按照測(cè)試要求進(jìn)行運(yùn)行。
[0017]角度傳感器6、力矩傳感器7、力矩提供器8和被測(cè)舵機(jī)4均固定在負(fù)載臺(tái)3上，使其在測(cè)試時(shí)穩(wěn)定方便。
[0018]力矩提供器8為磁粉離合器，同時(shí)通過控制器自動(dòng)控制被測(cè)舵機(jī)和力矩提供器，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的自動(dòng)測(cè)試，當(dāng)控制力矩提供器提供順時(shí)針力矩時(shí)，同時(shí)控制被測(cè)舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器通過被測(cè)舵機(jī)反饋信號(hào)、角度傳感器檢測(cè)信號(hào)和力矩傳感器檢測(cè)信號(hào)，控制器判斷轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，控制力矩提供器提供逆時(shí)針力矩，同時(shí)控制被測(cè)舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器通過被測(cè)舵機(jī)反饋信號(hào)、角度傳感器檢測(cè)信號(hào)和力矩傳感器檢測(cè)信號(hào)，控制器判斷轉(zhuǎn)動(dòng)到位后控制兩種力矩再反向，如此反復(fù)完成舵機(jī)性能的自動(dòng)測(cè)試。
[0019]控制器I還與顯示終端連接，顯示終端用來顯示正反轉(zhuǎn)信號(hào)、當(dāng)前軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或位置、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大小和方向等各種測(cè)量信號(hào)和各種狀態(tài)信號(hào)等，方便工作人員監(jiān)控設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，它包括被測(cè)舵機(jī)(4)，其特征在于:力矩提供器(8)通過軸(5)與被測(cè)舵機(jī)(4)連接，在軸(5)上安裝有角度傳感器(6)和力矩傳感器(7)，角度傳感器(6)、力矩傳感器(7)、力矩提供器(8)和被測(cè)舵機(jī)(4)分別與控制器(I)導(dǎo)線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于:角度傳感器(6)、力矩傳感器(7)、力矩提供器(8)和被測(cè)舵機(jī)(4)均固定在負(fù)載臺(tái)(3)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于:力矩提供器(8)為磁粉離合器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于:控制器(I)還與顯示終端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種航空航天系統(tǒng)舵機(jī)性能自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于:控制器(I)上安裝有手柄(2)。
【文檔編號(hào)】G05B23-02GK204302795SQ201420740050
【發(fā)明者】張桂榕, 陳偉 [申請(qǐng)人]貴州航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所