專利名稱:一種高過載電動舵的制造方法
【專利摘要】一種高過載電動舵機(jī)，涉及飛行器的控制【技術(shù)領(lǐng)域】，包括設(shè)有與彈載計算機(jī)通訊的微處理器，微處理器還與一電機(jī)驅(qū)動電路信號連接，在電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出端連接直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與舵翼固定裝置連接，在舵翼固定裝置上設(shè)置零位傳感器，零位傳感器的信號輸出端連接在電機(jī)驅(qū)動電路上；以上微處理器、電機(jī)驅(qū)動電路和零位傳感器連接有電源供電系統(tǒng)。本實用新型可獲得比國內(nèi)同類電動舵機(jī)更好的舵翼擺動速度快、頻率帶寬高、抗沖擊能力強(qiáng)等優(yōu)點。
【專利說明】—種高過載電動舵機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器的控制【技術(shù)領(lǐng)域】，也涉及直流有刷電機(jī)在舵機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)是飛行器控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能好壞直接決定著飛行器的動態(tài)品質(zhì)。液壓舵機(jī)和氣動舵機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工精度高、質(zhì)量大、成本高、技術(shù)難度大。隨著航空航天技術(shù)的蓬勃發(fā)展，對舵機(jī)的整體性能要求越來越高，使得舵機(jī)向著體積質(zhì)量不斷減小，承載能力不斷增強(qiáng)、控制性能指標(biāo)不斷提高的方向發(fā)展，而電動舵機(jī)以其簡單可靠、工藝性好、使用維護(hù)方便、能源單一、成本低廉、易于控制、使用壽命長等特性引起了人們的廣泛注意和深入研究。隨著新型直流電機(jī)和驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，電動舵機(jī)的功率質(zhì)量比和可靠性大幅度上升。電動舵機(jī)其穩(wěn)定可靠的運行需要有高性能的電機(jī)的有力支持。
[0003]國內(nèi)現(xiàn)有智能彈的舵機(jī)系統(tǒng)不是液壓舵機(jī)就是氣動舵機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度高、質(zhì)量大、成本高、加工技術(shù)難度大。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、舵翼擺動速度快、頻率帶寬高、抗沖擊能力強(qiáng)的高過載電動舵機(jī)。
[0005]本實用新型包括設(shè)有與彈載計算機(jī)通訊的微處理器，微處理器還與一電機(jī)驅(qū)動電路信號連接，在電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出端連接直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與舵翼固定裝置連接，在舵翼固定裝置上設(shè)置零位傳感器，零位傳感器的信號輸出端連接在電機(jī)驅(qū)動電路上；以上微處理器、電機(jī)驅(qū)動電路和零位傳感器連接有電源供電系統(tǒng)。
[0006]本實用新型與彈載計算機(jī)連接后，彈載計算機(jī)以通訊接口輸出控制指令，通過微處理器的分解，電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)有序旋轉(zhuǎn)，并通過傳動機(jī)構(gòu)帶動舵翼固定裝置，舵翼固定裝置的到位信號通過零位傳感器，如檢測電機(jī)的輸出電流來判斷是否到位，同時向彈載計算機(jī)返回舵翼到位信號。
[0007]由于智能彈的出膛速度快，所以要求電動舵機(jī)的抗沖擊能力必須很高，必須達(dá)到1000G0在選擇高過載電動舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)時，必須充分考慮到系統(tǒng)的抗沖擊能力的要求。由于直流無刷電機(jī)的控制需要很多反饋元件，而這些反饋元件根本無法達(dá)到系統(tǒng)所要求的抗沖擊能力，所以本實用新型選擇直流有刷電機(jī)來作為電動舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直流有刷電機(jī)的控制可以不需要反饋元件。
[0008]本實用新型可選用由彈載計算機(jī)通過隔離的RS422 口與微處理器進(jìn)行通訊，具有體積小的特點，以微處理器控制技術(shù)為核心，采用先進(jìn)的芯片和算法，控制直流有刷電機(jī)的四象限運行。獲得比國內(nèi)同類電動舵機(jī)更好的舵翼擺動速度快、頻率帶寬高、抗沖擊能力強(qiáng)等優(yōu)點。

【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本實用新型設(shè)有能與彈載計算機(jī)通訊的微處理器1，微處理器I還與一電機(jī)驅(qū)動電路2信號連接，在電機(jī)驅(qū)動電路2的信號輸出端連接直流有刷電機(jī)3，直流有刷電機(jī)3的輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)4，傳動機(jī)構(gòu)4的輸出端連接舵翼固定裝置5。
[0011]在舵翼固定裝置5上設(shè)置零位傳感器6，零位傳感器6的信號輸出端連接在電機(jī)驅(qū)動電路2上。
[0012]以上微處理器1、電機(jī)驅(qū)動電路2和零位傳感器3分別連接在電源供電系統(tǒng)7上。
[0013]采用本實用新型后，高過載電動舵機(jī)的直徑:小頭為59、大頭為81mm，長度:85mm ；舵翼擺動速度快:舵翼擺動速度.》1000° /s ;頻率帶寬高:帶寬(_3dB):> 30Hz抗沖擊能力強(qiáng):軸向過載:彡1000go
【權(quán)利要求】
1.一種高過載電動舵機(jī)，包括設(shè)有與彈載計算機(jī)通訊的微處理器，微處理器還與一電機(jī)驅(qū)動電路信號連接，在電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出端連接直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與舵翼固定裝置連接，在舵翼固定裝置上設(shè)置零位傳感器，零位傳感器的信號輸出端連接在電機(jī)驅(qū)動電路上；以上微處理器、電機(jī)驅(qū)動電路和零位傳感器連接有電源供電系統(tǒng)。
【文檔編號】B64C13-50GK204297068SQ201420748349
【發(fā)明者】孫九林, 李躍華, 丁東升, 韓中保, 黃家悅, 楊珊, 葉桂紅, 朱學(xué)勤, 何蘇昆 [申請人]揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司