專利名稱：帶有雙向電機(jī)的裝訂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將肘釘釘入目標(biāo)物例如疊紙的裝訂機(jī)，所述裝訂機(jī)包括砧座部件和裝訂部件，所述砧座部件具有用于將釘入的肘釘敲彎的裝置，所述裝訂部件與砧座部件相配合，并容納肘釘，砧座部件和裝訂部件中的一個固定在裝訂機(jī)上，這些部件可在起始位置和工作位置之間相互相對運(yùn)動，在工作位置處，當(dāng)目標(biāo)物放置在裝訂機(jī)中并位于砧座部件和裝訂部件之間時，砧座部件和裝訂部件就貼靠在目標(biāo)物上，所述裝訂機(jī)還包括驅(qū)動器和驅(qū)動部件，所述驅(qū)動器可往復(fù)移動地設(shè)置在裝訂部件上，并布置成可將肘釘沿砧座部件的方向釘入到目標(biāo)物中，所述驅(qū)動部件布置成可使驅(qū)動器往復(fù)移動，為此，其可相對于裝訂部件運(yùn)動；砧座部件和驅(qū)動部件可沿著一個相同的運(yùn)動路徑相對于裝訂部件前后運(yùn)動，借助于雙向驅(qū)動裝置，砧座部件和驅(qū)動部件可沿所述運(yùn)動路徑相對運(yùn)動。
在傳統(tǒng)的裝訂機(jī)中，砧座部件固定在固定基座上，裝訂部件可轉(zhuǎn)動地在第一軸線上與基座相連，從而當(dāng)疊紙放置在砧座部件上時，裝訂部件可朝所述砧座部件轉(zhuǎn)動并作用于疊紙。驅(qū)動部件具有兩個臂，所述臂可轉(zhuǎn)動地在平行于第一軸線的軸線上與裝訂部件相連，從而當(dāng)裝訂部件進(jìn)入其工作位置并作用于疊紙時，所述臂可朝基座方向轉(zhuǎn)動，從而將肘釘釘入到目標(biāo)物中。應(yīng)當(dāng)理解，裝訂部件的工作位置，也就是裝訂部件作用于疊紙并將其壓靠在砧座部件上的位置由疊紙的厚度決定。為了補(bǔ)償疊紙厚度的變化，以如下這種方式來引導(dǎo)和驅(qū)動裝訂部件和驅(qū)動部件，即利用凸輪控制機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和彈簧結(jié)構(gòu)等不同的方式，從而形成包含很多部件的裝訂機(jī)來可靠地裝訂疊紙，而這種裝訂機(jī)體積龐大且成本高。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種簡單和緊湊的裝訂機(jī)，其可以簡單的方式來自動地補(bǔ)償所要裝訂的目標(biāo)物的厚度變化。
根據(jù)本發(fā)明，該目的可通過如下的一種裝訂機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其特征在于驅(qū)動部件可運(yùn)動地與裝訂部件和砧座部件相連，阻止驅(qū)動部件相對于裝訂部件運(yùn)動的慣性大于阻止驅(qū)動部件相對于砧座部件運(yùn)動的慣性，這就意味著，當(dāng)驅(qū)動裝置沿一個方向被驅(qū)動時，砧座部件和裝訂部件首先從起始位置相對運(yùn)動到工作位置，然后，驅(qū)動部件相對于裝訂部件運(yùn)動，從而使驅(qū)動裝置沿其推進(jìn)方向運(yùn)動，當(dāng)驅(qū)動裝置反向沿另一方向被驅(qū)動時，砧座部件和裝訂部件首先相對從工作位置運(yùn)動到起始位置，然后，驅(qū)動部件相對于裝訂部件運(yùn)動，從而使驅(qū)動裝置沿推進(jìn)方向的相反方向運(yùn)動，一方面，當(dāng)沿所述的一個方向驅(qū)動驅(qū)動裝置，驅(qū)動部件到達(dá)第一位置，且在該位置不能使驅(qū)動裝置再沿其推進(jìn)方向運(yùn)動時，適合于反向驅(qū)動驅(qū)動裝置，另一方面，當(dāng)沿所述的另一個方向驅(qū)動驅(qū)動裝置，驅(qū)動部件到達(dá)第二位置，且在該位置不能使驅(qū)動裝置再沿其推進(jìn)方向的相反方向運(yùn)動時，適合于反向驅(qū)動驅(qū)動裝置。
最好，驅(qū)動裝置包括雙向電機(jī)，當(dāng)驅(qū)動部件在所述第一和第二位置停止運(yùn)動而使電機(jī)失速時，電機(jī)中的電流升高，這種電流升高可做為表征電機(jī)反轉(zhuǎn)的信號。
在第一優(yōu)選實(shí)施例中，砧座部件和驅(qū)動部件沿一個相同的直線相對于裝訂部件前后直線運(yùn)動。電機(jī)適合于固定在驅(qū)動部件和砧座部件兩者之一上。如果在該第一優(yōu)選實(shí)施例中裝訂部件固定在裝訂機(jī)上，砧座部件、裝訂部件和驅(qū)動部件就適合于沿豎直直線布置并沿該直線相互相對運(yùn)動，砧座部件布置在裝訂部件之上。如果在該第一優(yōu)選實(shí)施例中砧座部件固定在裝訂機(jī)上，砧座部件、裝訂部件和驅(qū)動部件就適合于沿豎直直線布置并沿該直線相互相對運(yùn)動，裝訂部件布置在砧座部件之上。
在第一優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動裝置包括至少一個齒輪，該齒輪與固定在驅(qū)動部件和砧座部件兩者中之另一個上的齒條嚙合。
在第二優(yōu)選實(shí)施例中，砧座部件和驅(qū)動部件可相對于裝訂部件沿一個相同的軸線可前后轉(zhuǎn)動。如果在第二優(yōu)選實(shí)施例中裝訂部件固定在裝訂機(jī)上，砧座部件就適合于布置在裝訂部件的上方。如果在第二優(yōu)選實(shí)施例中砧座部件固定在裝訂機(jī)上，裝訂部件就適合于布置在砧座部件的上方。


下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1是本發(fā)明裝訂機(jī)第一實(shí)施例的分解透視圖。
圖2-6是圖1所示裝訂機(jī)處于不同工作狀態(tài)的放大透視圖。
圖7是圖1所示實(shí)施例的一種變型的分解圖。
圖8是本發(fā)明裝訂機(jī)第二實(shí)施例的分解透視圖。
圖9-13是圖8所示裝訂機(jī)處于不同工作狀態(tài)的放大透視圖。
圖14是圖8所示實(shí)施例的一種變型的分解圖。
圖1-6所示裝訂機(jī)具有呈固定座形式的裝訂部件1。裝訂部件1呈倒U形，并包括位于其前上方的彎釘砧座2?？筛鼡Q的釘盒3可拆卸地固定在裝訂部件1的支腿4之間。釘盒3具有外殼5，外殼5裝有直線狀的釘坯，釘坯并排且可拆卸地相互連接而形成釘坯條，釘坯條被卷曲成輥狀。釘盒3還具有前板6，肘釘成形器7和肘釘驅(qū)動器8布置在前板上，并可同步地向上和向下移動。當(dāng)肘釘成形器7向上運(yùn)動時，肘釘成形器7就可將釘坯在彎釘砧座2上以現(xiàn)有技術(shù)的方式彎折成U形，U形肘釘可被釘入疊紙中。當(dāng)肘釘驅(qū)動器8向上運(yùn)動時，其就可將在緊接于前面向上運(yùn)動的成形器7上彎折的U形肘釘也以現(xiàn)有技術(shù)的方式釘入疊紙中。成形器7和驅(qū)動器8在其每一條側(cè)邊上都具有一個切口9。
驅(qū)動部件10適合于使成形器7和驅(qū)動器8運(yùn)動，并呈水平延伸的U形形狀，其支腿11是豎直的，并從U形的腹板部分向前延伸。每條支腿11具有一個凸起12，凸起12向前延伸并與成形器7和驅(qū)動器8上的相應(yīng)切口9相嚙合。
在每條支腿11上，驅(qū)動部件10具有兩個排成一條直線的豎直槽13。驅(qū)動部件10跨在裝訂部件1上，并通過四個導(dǎo)銷14安裝在裝訂部件1上，從而可沿豎直方向上下運(yùn)動，所述每個導(dǎo)銷都延伸穿過槽13并通過螺釘(未示出)固定在裝訂部件1的孔15中。每個導(dǎo)銷14具有第一矩形部分，該部分設(shè)置在相應(yīng)的槽13中，其寬度與槽13的寬度相等。
砧座部件16呈水平延伸的U形形狀，其支腿17是豎直的并從U形腹板部分向后延伸。腹板部分支承著一個向下彎的砧座18。當(dāng)肘釘以上述方式釘入疊紙中時，肘釘腿碰到砧座18并被其碰彎。可通過現(xiàn)有技術(shù)的方式來將砧座18更換為活動敲彎機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有可將肘釘腿敲彎的可轉(zhuǎn)動敲彎裝置。帶有向后的齒20的齒條19從每條支腿17向下豎直延伸。每個齒條19具有兩個排成一條直線的豎直槽21，槽21略寬于驅(qū)動部件10的支腿11上的槽13。砧座部件16跨在驅(qū)動部件10上，并通過4個導(dǎo)銷14安裝在驅(qū)動部件10上，并可沿豎直方向上下移動，所述導(dǎo)銷還延伸穿過齒條19上的槽21。每個導(dǎo)銷14還具有第二矩形部分，其設(shè)置在各個槽21中，且寬度等于槽21的寬度。
裝訂部件1、驅(qū)動部件10和砧座部件16可相互沿一個相同的豎直軸線上下直線運(yùn)動。
驅(qū)動部件10的兩條支腿11中的每一個在其上部都具有一個切口22，切口22帶有向下的開口。雙向電機(jī)23通過螺釘24設(shè)置在支腿11之間，并固定在其上。電機(jī)23在其每一端都具有一個輸出軸25，輸出軸25穿過各自對應(yīng)的切口22伸出各支腿11一定的距離。每個軸25與一個齒輪傳動機(jī)構(gòu)相配合，齒輪傳動機(jī)構(gòu)由不可轉(zhuǎn)動地連接在軸25上的小齒輪26、可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動部件10的樞軸銷28上的大齒輪27、不可轉(zhuǎn)動地連接在大齒輪27的外側(cè)的小齒輪29、可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動部件10的樞軸銷31上并與小齒輪29相嚙合的大齒輪30以及不可轉(zhuǎn)動地連接在大齒輪30的內(nèi)側(cè)并與相應(yīng)的齒條19相嚙合的小齒輪32構(gòu)成。
當(dāng)要裝訂疊紙33時，如圖2所示，將其邊緣部分插入到砧座部件16和裝訂部件1之間并將其放置在后者之上。然后，啟動電機(jī)23，例如，在將疊紙33放置在裝訂機(jī)上時，通過觸發(fā)啟動機(jī)構(gòu)(未示出)來啟動電機(jī)。電機(jī)23沿著使驅(qū)動部件10和砧座部件16從圖2所示的啟動位置相互靠近的方向轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動部件10要帶著肘釘成形器7和肘釘驅(qū)動器8運(yùn)動，因此，阻止驅(qū)動部件10相對于固定的裝訂部件1的直線運(yùn)動的慣性大于阻止砧座部件16相對于固定的裝訂部件1的直線運(yùn)動的慣性。這就意味著驅(qū)動部件10初始是不動的，而砧座部件16向下運(yùn)動，直到砧座18貼靠在疊紙33上(圖3)并將其壓靠在裝訂部件1上為止，且與疊紙33的厚度無關(guān)。
當(dāng)砧座部件16不能向下運(yùn)動并因此而停止時，驅(qū)動部件10就向上運(yùn)動，且由于肘釘成形器7和肘釘驅(qū)動器8與凸起12相嚙合，因此，驅(qū)動部件10就在運(yùn)動中帶動肘釘成形器7和肘釘驅(qū)動器8運(yùn)動。然后，成形器7就以上述的方式將直的釘坯成形為U形肘釘，同時，驅(qū)動器8使肘釘34以上述的方式釘入疊紙中。當(dāng)肘釘34的釘腿碰到砧座18時，就如圖5所示的那樣被碰彎。
當(dāng)驅(qū)動部件10不能向上運(yùn)動并因此而停止運(yùn)動時(圖4)，電機(jī)23就進(jìn)入失速狀態(tài)，在此狀態(tài)下，電機(jī)中的電流顯著地升高。電流升高可做為表征電機(jī)反轉(zhuǎn)的信號。然后，電機(jī)23就沿著使驅(qū)動部件10和砧座部件16從圖4所示位置相互分離開的方向轉(zhuǎn)動。由于上面所描述的慣性的作用，砧座部件16首先向上運(yùn)動到其起始位置(圖5)，然后驅(qū)動部件10向下運(yùn)動到其起始位置(圖6)。當(dāng)驅(qū)動部件10已到達(dá)其起始位置時，就不能再向下運(yùn)動。從而電機(jī)23再一次進(jìn)入失速狀態(tài)。電機(jī)23中的電流顯著升高，并由此而做為停止電機(jī)轉(zhuǎn)動的信號。
圖7所示的裝訂機(jī)與圖1-6所示的裝訂機(jī)的不同之處僅在于裝訂機(jī)翻轉(zhuǎn)過來，砧座部件16而不是裝訂部件1固定在裝訂機(jī)中。正如所看到的那樣，圖7中所用標(biāo)號與圖1-6所用標(biāo)號相同。
當(dāng)要裝訂疊紙時，象圖1-6所示的裝訂機(jī)那樣，疊紙不是放置在裝訂部件1上而是放置在砧座18上。然后，電機(jī)23以圖1-6所示裝訂機(jī)那樣的方式啟動，但在此情況下，由于上面所描述的慣性的作用，驅(qū)動部件10首先與裝訂部件1一起向下運(yùn)動，直到裝訂部件1貼靠在疊紙上并將疊紙壓靠在砧座18上，在此情況下，也與疊紙的厚度無關(guān)。當(dāng)裝訂部件1不能再向下運(yùn)動并因此而停止運(yùn)動時，驅(qū)動部件10就向下運(yùn)動并帶動肘釘成形器7和肘釘驅(qū)動器8，并分別將釘坯形成肘釘和驅(qū)動肘釘運(yùn)動。
當(dāng)驅(qū)動部件10不能再向下運(yùn)動并因此而停止運(yùn)動時，電機(jī)23進(jìn)入失速狀態(tài)，并以圖1-6所示裝訂機(jī)那樣的方式反向轉(zhuǎn)動。然后，驅(qū)動部件10首先與裝訂部件1一起向上運(yùn)動，然后在裝訂部件到達(dá)其起始位置后，再單獨(dú)運(yùn)動到其起始位置。當(dāng)驅(qū)動部件10到達(dá)其起始位置時，就不能再向上運(yùn)動，因此，電機(jī)23進(jìn)入失速狀態(tài)，并以圖1-6所示裝訂機(jī)那樣的方式停止轉(zhuǎn)動。
代替相互作直線運(yùn)動的部件，圖8-14所示裝訂機(jī)具有可相互轉(zhuǎn)動的部件，而在別的方面它們與圖1-7所示裝訂機(jī)類似，因此，在描述圖8-14所示裝訂機(jī)時，與描述圖1-7所示裝訂機(jī)時所采用的標(biāo)號相同。但前述裝訂機(jī)(圖8-14)中的部件帶有撇號。
圖8-13所示裝訂機(jī)包括裝訂部件1’，裝訂部件1’大致呈U形，并在其前下方具有彎釘砧座2’。可更換的釘盒3’可拆卸地固定在裝訂部件1’的支腿4’之間。釘盒3’具有外殼5’，外殼5’裝有直線狀的釘坯，釘坯并排且可拆卸地相互連接而形成釘坯條，釘坯條被卷曲成輥狀。釘盒3’還具有前板6’，肘釘成形器7’和肘釘驅(qū)動器8’布置在前板上，并可同步地向上和向下移動。當(dāng)肘釘成形器7’向下運(yùn)動時，肘釘成形器7’就可將直的釘坯在彎釘砧座2’上以現(xiàn)有技術(shù)的方式彎折成U形，U形肘釘可被釘入疊紙中。當(dāng)肘釘驅(qū)動器8’向下運(yùn)動時，其就可將在緊接于前面向下運(yùn)動的成形器7’上彎折的U形肘釘以現(xiàn)有技術(shù)的方式釘入疊紙中。成形器7’和驅(qū)動器8’在其每一條側(cè)邊上都具有一個切口9’。
驅(qū)動部件10’適合于使成形器7’和驅(qū)動器8’運(yùn)動，并呈水平延伸的U形形狀，其支腿11’是豎直的，并從U形的腹板部分向前延伸。每條支腿11’具有一個凸起12’，凸起12’向前延伸并與成形器7’和驅(qū)動器8’上的相應(yīng)切口9’相嚙合。
在每條支腿11’上，驅(qū)動部件10’具有一個圓孔13’。兩條支腿11’上的圓孔13’沿軸向?qū)?zhǔn)。驅(qū)動部件10’跨在裝訂部件1’上，并通過兩個導(dǎo)銷14’安裝在裝訂部件1’上，從而可沿豎直方向上下轉(zhuǎn)動，所述每個導(dǎo)銷都延伸到圓孔13’中并通過螺釘24’固定在裝訂部件1’上。每個導(dǎo)銷14’具有第一圓形部分，該部分設(shè)置在相應(yīng)的孔13’中，其直徑與孔13’的直徑相等。
砧座部件16’固定在裝訂機(jī)中，并呈U形，其支腿17’是豎直的并從U形腹板部分向上延伸。在其前部，腹板部分支承著一個向上彎的砧座18’。當(dāng)肘釘以上述方式釘入疊紙中時，肘釘腿碰到砧座18’并被其碰彎。可通過現(xiàn)有技術(shù)的方式來將砧座18’更換為活動敲彎機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有可將肘釘腿敲彎的可轉(zhuǎn)動敲彎裝置。每條支腿17’形成帶有向前的齒20’的帶齒扇形部分19’。每條支腿17’上具有一個圓孔21’，其直徑略大于孔13’的直徑?？?1’沿軸向?qū)?zhǔn)，其中心軸線與帶齒扇形部分19’的中心軸線重合。砧座部件16’跨在驅(qū)動部件10’上，并通過2個導(dǎo)銷14’安裝在驅(qū)動部件10’和裝訂部件1’上，并可沿豎直方向上下轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)銷還延伸穿過支腿17’上的孔21’。每個導(dǎo)銷14’還具有第二圓形部分，其設(shè)置在各個孔21’中，且直徑等于孔21’的直徑。
裝訂部件1’、驅(qū)動部件10’和砧座部件16’可相互沿一個相同的轉(zhuǎn)動軸線前后轉(zhuǎn)動。
裝訂部件1’的兩條支腿4’中的每一個在其下部都具有一個切口22’，切口22’帶有向上的開口。雙向電機(jī)23’通過螺釘24’設(shè)置在支腿4’之間，并固定在其上，螺釘24’延伸穿過裝訂部件1’的支腿4’上的螺紋孔，并旋入電機(jī)23’的螺紋孔中。電機(jī)23’在其每一端都具有一個輸出軸25’，輸出軸25’穿過各自對應(yīng)的切口22’伸出各支腿4’一定的距離。每個軸25’與一個齒輪傳動機(jī)構(gòu)相配合，齒輪傳動機(jī)構(gòu)由不可轉(zhuǎn)動地連接在軸25’上的小齒輪26’、可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動部件10’的樞軸銷28’上并與小齒輪26’相嚙合的大齒輪27’、不可轉(zhuǎn)動地連接在大齒輪27’的內(nèi)側(cè)的小齒輪29’、可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動部件10’的樞軸銷31’上并與小齒輪29’相嚙合的大齒輪30’以及不可轉(zhuǎn)動地連接在大齒輪30’的內(nèi)側(cè)并與相應(yīng)的帶齒扇形部分19’相嚙合的小齒輪32’構(gòu)成。
當(dāng)要裝訂疊紙33’時，如圖9所示，將其邊緣部分插入到裝訂部件1’和砧座部件16’之間并將其放置在后者之上。然后，啟動電機(jī)23’，例如，在將疊紙33’放置在裝訂機(jī)上時，通過啟動啟動機(jī)構(gòu)(未示出)來啟動電機(jī)。電機(jī)23’沿著一方面使裝訂部件1’和驅(qū)動部件10’另一方面使裝訂部件1’和砧座部件16’從圖9所示的啟動位置相互靠近的方向轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動部件10’要帶著肘釘成形器7’和肘釘驅(qū)動器8’運(yùn)動，因此，阻止驅(qū)動部件10’相對于裝訂部件1’轉(zhuǎn)動的慣性大于阻止裝訂部件1’相對于固定的砧座部件16’轉(zhuǎn)動的慣性。這就意味著驅(qū)動部件10’初始相對于裝訂部件1’是不動的并與其一起向下轉(zhuǎn)動，直到裝訂部件1’貼靠在疊紙33’上(圖10)并將其壓靠在砧座18’上為止，且與疊紙33’的厚度無關(guān)。
當(dāng)裝訂部件1’不能向下轉(zhuǎn)動并因此而停止時，驅(qū)動部件10’就向下轉(zhuǎn)動，且由于肘釘成形器7’和肘釘驅(qū)動器8’與凸起12’相嚙合，因此，驅(qū)動部件10’就在運(yùn)動中帶動肘釘成形器7’和肘釘驅(qū)動器8’運(yùn)動。然后，成形器7’就以上述的方式將直的釘坯成形為U形肘釘，同時，驅(qū)動器8’使肘釘34’以上述的方式釘入疊紙中。當(dāng)肘釘34’的釘腿碰到砧座18’時，就被碰彎。
當(dāng)驅(qū)動部件10’不能向下轉(zhuǎn)動并因此而停止運(yùn)動時(圖11)，電機(jī)23’就進(jìn)入失速狀態(tài)，在此狀態(tài)下，電機(jī)中的電流顯著地升高。電流升高可做為表征電機(jī)反轉(zhuǎn)的信號。然后，電機(jī)23’就沿著使裝訂部件1’和驅(qū)動部件10’轉(zhuǎn)動離開砧座部件16’的方向轉(zhuǎn)動。由于上面所描述的慣性的作用，驅(qū)動部件10’首先與裝訂部件1’一起向上轉(zhuǎn)動，然后，在裝訂部件到達(dá)其起始位置之后(圖12)，再單獨(dú)轉(zhuǎn)動到其起始位置(圖13)。當(dāng)驅(qū)動部件10’已到達(dá)其起始位置時，就不能再向上轉(zhuǎn)動。從而電機(jī)23’再一次進(jìn)入失速狀態(tài)。電機(jī)23’中的電流顯著升高，并由此而做為停止電機(jī)轉(zhuǎn)動的信號。
圖14所示的裝訂機(jī)與圖8-13所示的裝訂機(jī)的不同之處僅在于裝訂機(jī)翻轉(zhuǎn)過來，裝訂部件1’而不是砧座部件16’固定在裝訂機(jī)中。正如所看到的那樣，圖14中所用標(biāo)號與圖8-13所用標(biāo)號相同。
當(dāng)要裝訂疊紙時，象圖8-13所示的裝訂機(jī)那樣，疊紙不是放置在砧座部件16’上而是放置在裝訂部件1’上。然后，電機(jī)23’以圖8-13所示裝訂機(jī)那樣的方式啟動，但在此情況下，由于上面所描述的慣性的作用，砧座部件16’首先向下轉(zhuǎn)動，直到砧座18’貼靠在疊紙上并將疊紙壓靠在裝訂部件1’上，在此情況下，也與疊紙的厚度無關(guān)。當(dāng)砧座部件16’不能再向下轉(zhuǎn)動并因此而停止運(yùn)動時，驅(qū)動部件10’就向上轉(zhuǎn)動并帶動肘釘成形器7’和肘釘驅(qū)動器8’，并分別將釘坯形成肘釘和驅(qū)動肘釘運(yùn)動。
當(dāng)驅(qū)動部件10’不能再向上轉(zhuǎn)動并因此而停止運(yùn)動時，電機(jī)23’進(jìn)入失速狀態(tài)，并以圖8-13所示裝訂機(jī)那樣的方式反向轉(zhuǎn)動。然后，驅(qū)動部件10’和砧座部件16’轉(zhuǎn)動并相互離開。由于上面所描述的慣性的作用，砧座部件16’首先向上轉(zhuǎn)動到其起始位置，然后驅(qū)動部件10’向下轉(zhuǎn)動到其起始位置。當(dāng)驅(qū)動部件10’到達(dá)其起始位置時，就不能再向下運(yùn)動，因此，電機(jī)23’進(jìn)入失速狀態(tài)，并以圖8-13所示裝訂機(jī)那樣的方式停止轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)，還可對上述實(shí)施例作出不同的變化。例如，電機(jī)23、23’的反向轉(zhuǎn)動可通過其它的方式而不是通過在失速狀態(tài)下電流升高的方式來進(jìn)行控制，例如，可通過時間來進(jìn)行控制。另外，帶有齒輪傳動機(jī)構(gòu)26、26’、27、27’、29、29’、30、30’、32、32’和帶齒扇形部分19、19’的電機(jī)23、23’可由任何適當(dāng)?shù)目呻p向運(yùn)動的驅(qū)動裝置來代替。
權(quán)利要求
1.一種用于將肘釘釘入目標(biāo)物(33、33’)例如疊紙的裝訂機(jī)，所述裝訂機(jī)包括砧座部件(16、16’)和裝訂部件(1、1’)，所述砧座部件具有用于將釘入的肘釘敲彎的裝置(18、18’)，所述裝訂部件與砧座部件相配合，并容納肘釘，砧座部件(16、16’)和裝訂部件(1、1’)中的一個固定在裝訂機(jī)上，這些部件可在起始位置和工作位置之間相互相對運(yùn)動，在工作位置處，當(dāng)目標(biāo)物放置在裝訂機(jī)中并位于砧座部件(16、16’)和裝訂部件(1、1’)之間準(zhǔn)備進(jìn)行裝訂時，砧座部件和裝訂部件就貼靠在目標(biāo)物(33、33’)上，所述裝訂機(jī)還包括驅(qū)動器(8、8’)和驅(qū)動部件(10、10’)，所述驅(qū)動器可往復(fù)移動地設(shè)置在裝訂部件(1、1’)上，并布置成可將肘釘沿砧座部件(16、16’)的方向釘入到目標(biāo)物中，所述驅(qū)動部件布置成可使驅(qū)動器(8、8’)往復(fù)移動，為此，其可相對于裝訂部件(1、1’)運(yùn)動；砧座部件(16、16’)和驅(qū)動部件(10、10’)可沿著一個相同的運(yùn)動路徑相對于裝訂部件(1、1’)前后運(yùn)動，借助于雙向驅(qū)動裝置(19、23、26、27、29、30、32；19’、23’、26’、27’、29’、30’、32’)，砧座部件(16、16’)和驅(qū)動部件(10、10’)可沿所述運(yùn)動路徑相對運(yùn)動，其特征在于驅(qū)動部件(10、10’)可運(yùn)動地與裝訂部件(1、1’)和砧座部件(16、16’)相連，阻止驅(qū)動部件相對于裝訂部件(1、1’)運(yùn)動的慣性大于阻止驅(qū)動部件相對于砧座部件(16、16’)運(yùn)動的慣性，這就意味著，當(dāng)驅(qū)動裝置(19、23、26、27、29、30、32；19’、23’、26’、27’、29’、30’、32’)沿一個方向被驅(qū)動時，砧座部件(16、16’)和裝訂部件(1、1’)首先從起始位置彼此相對運(yùn)動到工作位置，然后，驅(qū)動部件(10、10’)相對于裝訂部件(1、1’)運(yùn)動，從而使驅(qū)動器(8、8’)沿其推進(jìn)方向運(yùn)動，當(dāng)驅(qū)動裝置反向沿另一方向被驅(qū)動時，砧座部件(16、16’)和裝訂部件(1、1’)首先彼此相對從工作位置運(yùn)動到起始位置，然后，驅(qū)動部件(10、10’)相對于裝訂部件(1、1’)運(yùn)動，從而使驅(qū)動器(8、8’)沿推進(jìn)方向的相反方向運(yùn)動，一方面，當(dāng)沿所述的一個方向驅(qū)動驅(qū)動裝置，驅(qū)動部件(10、10’)到達(dá)第一位置，且在該位置不能使驅(qū)動器(8、8’)再沿其推進(jìn)方向運(yùn)動時，適合于反向驅(qū)動驅(qū)動裝置(19、23、26、27、29、30、32；19’、23’、26’、27’、29’、30’、32’)，另一方面，當(dāng)沿所述的另一個方向驅(qū)動驅(qū)動裝置，驅(qū)動部件(10、10’)到達(dá)第二位置，且在該位置不能使驅(qū)動器(8、8’)再沿其推進(jìn)方向的相反方向運(yùn)動時，適合于反向驅(qū)動驅(qū)動裝置(19、23、26、27、29、30、32；19’、23’、26’、27’、29’、30’、32’)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂機(jī)，其特征在于驅(qū)動裝置包括雙向電機(jī)(23、23’)，當(dāng)驅(qū)動部件(10、10’)在所述第一和第二位置停止運(yùn)動而使電機(jī)失速時，電機(jī)中的電流升高，將這種電流升高做為表征電機(jī)(23、23’)反轉(zhuǎn)的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝訂機(jī)，其特征在于砧座部件(16)和驅(qū)動部件(10)沿一個相同的直線相對于裝訂部件(1)前后直線運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝訂機(jī)，其特征在于電機(jī)(23)固定在驅(qū)動部件(10)和砧座部件(16)兩者之一上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝訂機(jī)，其中，裝訂部件(1)固定在裝訂機(jī)上，其特征在于砧座部件(16)、裝訂部件(1)和驅(qū)動部件(10)沿豎直直線布置并沿該直線彼此相對運(yùn)動，砧座部件(16)布置在裝訂部件(1)之上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝訂機(jī)，其中，砧座部件(16)固定在裝訂機(jī)上，其特征在于砧座部件(16)、裝訂部件(1)和驅(qū)動部件(10)沿豎直直線布置并沿該直線彼此相對運(yùn)動，裝訂部件(1)布置在砧座部件(16)之上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝訂機(jī)，其特征在于驅(qū)動裝置包括至少一個齒輪(26、27、29、30、32)，該齒輪與固定在驅(qū)動部件(10)和砧座部件(16)兩者中之另一個上的齒條(19)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝訂機(jī)，其特征在于砧座部件(16’)和驅(qū)動部件(10’)可相對于裝訂部件(1’)沿一個相同的軸線前后轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝訂機(jī)，其中，裝訂部件(1’)固定在裝訂機(jī)上，其特征在于砧座部件(16’)布置在裝訂部件(1’)的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝訂機(jī)，其中，砧座部件(16’)固定在裝訂機(jī)上，其特征在于裝訂部件(1’)布置在砧座部件(16’)的上方。
全文摘要
一種用于將肘釘釘入目標(biāo)物的裝訂機(jī)，該裝訂機(jī)包括砧座部件(16)和裝訂部件(1)，該裝訂部件與砧座部件相配合，并容納肘釘。該裝訂機(jī)還包括驅(qū)動器(8)，該驅(qū)動器可往復(fù)移動地設(shè)置在裝訂部件(1)上，并布置成可將肘釘沿砧座部件的方向釘入到目標(biāo)物中。驅(qū)動部件(10)布置成可使驅(qū)動器(8)往復(fù)移動。砧座部件(16)和驅(qū)動部件(10)可沿著一個相同的運(yùn)動路徑相對于裝訂部件(1)前后運(yùn)動。借助于雙向驅(qū)動裝置(19、23、26、27、29、30、32)，砧座部件(16)和驅(qū)動部件(10)可沿該運(yùn)動路徑相對運(yùn)動。阻止驅(qū)動部件(10)相對于裝訂部件(1)運(yùn)動的慣性大于阻止驅(qū)動部件相對于砧座部件(16)運(yùn)動的慣性。一方面，當(dāng)在第一位置驅(qū)動部件(10)不能使驅(qū)動器(8)再沿其推進(jìn)方向運(yùn)動時，適合于反向驅(qū)動驅(qū)動裝置(19、23、26、27、29、30、32)，另一方面，當(dāng)在第二位置驅(qū)動部件不能使驅(qū)動器(8)再沿相反方向運(yùn)動時，適合于反向驅(qū)動驅(qū)動裝置(19、23、26、27、29、30、32)。
文檔編號B25C5/02GK1413139SQ0081747
公開日2003年4月23日 申請日期2000年11月23日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月21日
發(fā)明者馬茨·安德松 申請人:伊薩貝格雷玻德股份公司