專(zhuān)利名稱：能擦玻璃、擦墻、又能?chē)娡克⒌臋C(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能擦玻璃、擦墻、又能?chē)娡克⒌臋C(jī)器人。
眾所周知，多年來(lái)人工智能機(jī)器人有很大發(fā)展，特別向智能化、專(zhuān)業(yè)化發(fā)展。有的專(zhuān)門(mén)用水下探海機(jī)器人，有的是高級(jí)焊接機(jī)器人，有航空機(jī)器人，會(huì)說(shuō)會(huì)唱的智能機(jī)器人，等等，這些機(jī)器多數(shù)是樣機(jī)，是科學(xué)尖端產(chǎn)物，多替代人們不能做的工作，價(jià)格昂貴。常常聽(tīng)說(shuō)這高級(jí)機(jī)器人研究成功，但得難見(jiàn)到機(jī)器人在普通場(chǎng)合進(jìn)行工作。機(jī)器人替代人的工作幾乎實(shí)現(xiàn)的很少很少。極缺少參與勞動(dòng)強(qiáng)度大，口常常用的直接工作機(jī)器人。
本實(shí)用新型的目的是提供一種為社會(huì)，為家家戶戶，為高樓大廈，為高大橋梁，工藝建筑，經(jīng)常要完成噴涂刷工作，能擦玻璃、擦墻又能?chē)娡克ⅲ嬲寵C(jī)器人為大眾出力服務(wù)，進(jìn)行替代人們勞動(dòng)，特別是替貸人們冒著生命危險(xiǎn)在高樓大廈上，在室外擦玻璃、擦拭墻壁、噴刷涂料、噴刷高聳的大橋等勞動(dòng)強(qiáng)度大、應(yīng)用面大、時(shí)間持久的工作。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的它的動(dòng)力源是一臺(tái)220V市電的電機(jī)1和旋轉(zhuǎn)軸3分別固定在墻體固定架5上，進(jìn)行動(dòng)力傳遞。電機(jī)1和旋轉(zhuǎn)軸3分別固定在墻體固定架5上，形成一個(gè)能固定的整體。墻體固定架5以槽形架用把手螺旋緊固在玻璃窗的窗臺(tái)上。第一部分水平移動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3為一個(gè)螺旋軸紋19，旋轉(zhuǎn)軸3上下各設(shè)一個(gè)形狀相同、轉(zhuǎn)向相同的凸輪20，凸輪20連接平移桿，平移桿中部連接著上下可移動(dòng)筒套6，筒套6通過(guò)7A平行拉動(dòng)桿連接機(jī)器人A足輪9；旋轉(zhuǎn)軸3外套著螺母盒體18，螺母盒體18通過(guò)平行支桿17B連接著機(jī)器人B足輪16，用作水平固定，B足輪16能以足輪心為中軸轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸3與連接著機(jī)器人B足輪16的平行支桿17B，相互垂直，形成一個(gè)可移動(dòng)的工作面。機(jī)器人22，兩足為A足輪8和B足輪16，A足輪8和B足輪16與機(jī)器人左右兩腿、機(jī)器人22的軀背10相連為一體，機(jī)器人22軀背上中間為機(jī)器人22的頭13，左側(cè)為A手11，右側(cè)為B手12，機(jī)器人22的頭13和四肢A足輪8，B足輪16，A手11、B手12是連為一體的；機(jī)器人22軀背10是一個(gè)可卸換液盒母載體，可用圖2中24、圖3中26、圖4中28三種液盒替換，機(jī)器人A手11和B手12的上端是機(jī)器人22的兩只造形手，手內(nèi)握著擦涂工具匣11-1和12-1，工具匣11-1和12-1都可以任意裝卸圖2中噴液擦23、圖3中噴奶盒25，圖4中噴漆刷27。當(dāng)打開(kāi)電源后，電機(jī)1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3順時(shí)針轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸凸輪3撥動(dòng)平移桿21平行移動(dòng)，套在平移桿21上的上下移動(dòng)套筒6跟隨移動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)A足輪8平行方向反復(fù)移動(dòng)。由于機(jī)器人22的四肢A足輪8，B足輪16，A手11、B手12為一體，B足輪16能以B足輪圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)A足輪8平行方向反復(fù)移動(dòng)時(shí)，實(shí)際上是以B足輪圓心為圓心進(jìn)行弧形轉(zhuǎn)動(dòng)，所以A手11，B手12也作出大圓弧運(yùn)動(dòng)，在反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際③A手臂11、B手臂12在用固定噴液擦進(jìn)行擦玻璃工作，在設(shè)計(jì)中B手臂12的起始點(diǎn)在A手臂11結(jié)束點(diǎn)之前交替，實(shí)際上確定了兩手壁接替平行運(yùn)動(dòng)的擦玻璃工作。④機(jī)器人22，A手11和B手12裝入圖2中噴液擦23將其卸下，可以裝入圖3中噴奶盒25；將圖2中機(jī)器人22軀背10上的液容器卸上，安裝上圖3中的奶液器26，加接上氣壓泵管道，即可進(jìn)行噴涂奶液涂層。⑤同樣方法，將A手11、B手12圖2中噴液擦23取下，再裝上圖4中的噴漆刷27，取下機(jī)器人22軀背10上的清洗液，裝入圖4中的漆液器28，接通氣壓泵管道，即可進(jìn)行涂刷工作。第二部分實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的垂直移動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3具有旋轉(zhuǎn)螺絲9，螺絲9外套安螺母盒體18，螺母盒體18上固定B足平行支桿17，同時(shí)連接著上下移動(dòng)套筒6，所以，當(dāng)電機(jī)1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母盒體18必然向下垂直移動(dòng)。所以，聯(lián)接在螺母盒體上的A足輪8和B足輪16也垂直移動(dòng)，從而機(jī)器人22整體垂直移動(dòng)，機(jī)器人22A手11和B手12上的噴液擦23也隨著垂直向下移動(dòng)，安裝在A手11和B手12上的噴液擦23也隨著垂直向下移動(dòng)，當(dāng)設(shè)置為每一往返凸輪20撥動(dòng)一次時(shí)，則每次A手11和B手12反復(fù)擦拭一次后，機(jī)器人22的位置則向下移動(dòng)一行，這樣一行一行地進(jìn)行擦、噴、涂、刷工作。這樣就很容易實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。
本實(shí)用新型與上述高智能機(jī)器人相比，具有它的優(yōu)越性。高智能機(jī)器、設(shè)計(jì)復(fù)雜，操作較難，出現(xiàn)故障一般人員無(wú)法維修，工作專(zhuān)業(yè)化，不適應(yīng)社會(huì)，價(jià)格昂，一般無(wú)人使用，所以大部分高智能機(jī)器人還是在“紙上談兵”狀態(tài)。本實(shí)用新型能擦玻璃、擦墻、又能?chē)娡克⒌臋C(jī)器人，堅(jiān)固耐用，不易損壞，出現(xiàn)問(wèn)題，一般人教能修理。使用簡(jiǎn)單，操作容易，已實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作；造價(jià)低；適用一般大中小城市樓房使用，可使初級(jí)機(jī)器人普及。
本實(shí)用新型共有四幅附圖，其圖面說(shuō)明如下


圖1是本實(shí)用新型主視圖；圖2是
圖1A手11、B手12用于擦玻璃的噴液擦和機(jī)器人22軀背10上清洗液容器圖3是
圖1A手11、B手12用于噴涂噴奶盒，及機(jī)器人22軀背10上能替換奶液器圖4是
圖1A手11、B手12用于噴刷時(shí)漆液刷和機(jī)器人22軀背10上能替換漆液器以上是本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的最簡(jiǎn)單、普及方式，當(dāng)然還有可供大面積，機(jī)械化式實(shí)現(xiàn)的最好方式。其一，可以在地上立雙桿或立雙管，形成較大的垂直工作面，使機(jī)器人能自下而上的進(jìn)行大面積、高速度地工作；其二、可在高大建筑物上頂懸吊2條繩索，形成高窄形寬帶作業(yè)垂直工作面，使機(jī)器人在繩索上的垂直工作面平行移動(dòng)進(jìn)行高效率的工作。其三、給機(jī)器人身體以支撐，使機(jī)器人能仰臥，臉面向上，對(duì)大型大面積，高空頂棚類(lèi)作業(yè)面進(jìn)行擦、噴、涂、刷等工作。其四、使機(jī)器人能俯臥、臉面向下、站立對(duì)地面類(lèi)平面作業(yè)面進(jìn)行擦、噴、涂、刷等家庭服務(wù)工作。
權(quán)利要求1.一種能擦玻璃擦墻又能?chē)娡克⒌臋C(jī)器人，由電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、凸輪、平移桿和機(jī)器人A、B兩足組成連接其特征是電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸形成一個(gè)固定的整體，旋轉(zhuǎn)軸上下各設(shè)一個(gè)形狀相同、轉(zhuǎn)向相同的凸輪，凸輪連接平移桿和機(jī)器人A足；旋轉(zhuǎn)軸外套著螺母盒體，螺母盒體通過(guò)平行支桿連接著機(jī)器人B足。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能擦玻璃擦墻又能?chē)娡克⒌臋C(jī)器人，其特征是電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸形成一個(gè)固定整體，旋轉(zhuǎn)軸上下各設(shè)一個(gè)形狀相同、轉(zhuǎn)向相同的凸輪，凸輪連接平移桿，平移桿中部連接著上下可移動(dòng)的筒套，筒套通過(guò)平行支桿連接著機(jī)器人A足輪，A足輪固定著機(jī)器人A足。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種能擦玻璃擦墻又能?chē)娡克⒌臋C(jī)器人，其特征是旋轉(zhuǎn)軸外套著一個(gè)螺母盒體，螺母盒體通過(guò)平行支桿連接著機(jī)器人B足輪，B足輪能以足輪心為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種能擦玻璃、擦墻、又能?chē)娡克⒌臋C(jī)器人。該實(shí)用新型所涉及的技術(shù)領(lǐng)域是能工作的機(jī)器人。所述的機(jī)器人具有類(lèi)似人的頭、軀背及連接的A、B兩手和A、B兩足所述的機(jī)器人是連接在旋轉(zhuǎn)軸與連接B足輪的平行支桿組成的工作面上進(jìn)行擦玻璃工作的；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與拉動(dòng)平移桿工作時(shí)，由于機(jī)器人A足的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致A手、B手裝置的固定噴液擦進(jìn)行運(yùn)動(dòng)擦玻璃工作。從而解決了機(jī)器人直接代替人進(jìn)行擦、噴、涂、刷的實(shí)際工作的技術(shù)問(wèn)題。其目的是為社會(huì)提供一種能為家家戶戶、高樓大廈、道路橋梁、工藝建筑等代替人們進(jìn)行擦噴涂刷等工作；減小勞動(dòng)強(qiáng)度，減少生命危險(xiǎn)，提高工作效率；真正讓機(jī)器人為大眾、社會(huì)、家庭服務(wù)，替代人們的體力勞動(dòng)。
文檔編號(hào)B25J11/00GK2579616SQ0123266
公開(kāi)日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2001年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月2日
發(fā)明者楊寶 申請(qǐng)人:楊寶