專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)動(dòng)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿的那種夾具。
夾桿插入到圓筒中，可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以沿軸向移動(dòng)。該夾桿具有半高部分，在該半高部分的外周面上形成相對(duì)傾斜的兩個(gè)螺紋槽和一個(gè)直槽。在這三個(gè)槽中的任何一個(gè)槽中嵌入嚙合球。該嚙合球由形成在圓筒桶形部分的凹部支承。
該常規(guī)技術(shù)具有以下問(wèn)題。
該夾桿由該圓筒通過(guò)一個(gè)嚙合球支承。因此，在該夾桿被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行夾緊或松開(kāi)操作時(shí)，該夾桿稍微傾斜。這樣便減小了在夾桿前端形成的夾緊部件放置在夾緊位置和松開(kāi)位置的準(zhǔn)確度。
為了達(dá)到上述目的，例如如

圖1～6或如圖7～10所示，本發(fā)明采用下列的方式構(gòu)造一種轉(zhuǎn)動(dòng)夾具。
將夾桿5插入到外套3中，該夾桿可以繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸向移動(dòng)，以便沿軸線方向的一端移到另一端，從而進(jìn)行夾緊。該夾桿5具有外周面部分，該周面部分沿周面具有許多導(dǎo)向槽26。該外殼支承許多嚙合部件29，該嚙合部件分別嵌入到這些槽26中。每個(gè)導(dǎo)向槽26包括旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28，這些槽沿軸向方向從另一個(gè)端部到一個(gè)端部彼此是連續(xù)的。旋轉(zhuǎn)槽27以及直槽28彼此平行。在相鄰導(dǎo)向槽26、26之間的分隔壁具有最小的厚度(T)，該厚度小于導(dǎo)向槽26的槽寬度(W)。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。
該夾桿具有其中分別嵌入嚙合部件的導(dǎo)向槽，這樣便使得外殼可以通過(guò)嚙合部件沿外周面基本上平滑地支承該夾桿。因此，可以防止該夾桿在被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行夾緊和松開(kāi)操作時(shí)的傾斜。這樣便可以改進(jìn)將夾桿前端形成的夾緊部件放置在夾緊位置和松開(kāi)位置的準(zhǔn)確度。
另外，相鄰導(dǎo)向槽之間的分隔壁具有最小厚度，該厚度設(shè)定為小于導(dǎo)向槽的槽寬度。因此，可以在夾桿上形成許多導(dǎo)向槽，使得可以沿周面相當(dāng)平滑地支承該夾桿，同時(shí)可以降低旋轉(zhuǎn)槽的傾斜角。這樣便可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿所需的行程，使得轉(zhuǎn)動(dòng)夾具可以作得很緊湊。另外，還可以配置許多嚙合部件，各個(gè)嚙合部件具有較大的直徑，彼此相鄰。因此，夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以承受很大的轉(zhuǎn)距，從而增加了夾具的使用壽命。
本發(fā)明包括夾具，在這種夾具中嚙合部件用球形成。本發(fā)明可以更平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿和增加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明已經(jīng)按下列方式例如如圖1～6所示的方式構(gòu)造一種轉(zhuǎn)動(dòng)夾具。夾桿5插入到外殼3中，該夾桿可以繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以沿軸線方向的一端移到另一端，以便進(jìn)行夾緊操作。該夾桿5具有外周面部分，該部分沿外周面具有許多導(dǎo)向槽26。該外殼支承許多嚙合球29，該球分別嵌入到導(dǎo)向槽26中。各個(gè)導(dǎo)向槽26包括旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28，這些槽沿軸向方向從另一端到一端是彼此連續(xù)的。旋轉(zhuǎn)槽27以及直槽28彼此平行。在相鄰導(dǎo)向槽26和26之間的分隔壁具有最小厚度(T)，該厚度被設(shè)定為小于嚙合球29的直徑(D)。
本發(fā)明也具有與上述發(fā)明相同的優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)夾桿被驅(qū)動(dòng)用于夾緊或松開(kāi)操作時(shí)，可以防止夾桿傾斜。這樣便可以改進(jìn)將固定在夾桿前端的夾緊部件放置在夾緊位置和松開(kāi)位置的準(zhǔn)確度。另外，還可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)該夾桿所需的行程，這樣便可以將轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿作得更緊湊。另外，可以配置許多嚙合球，各個(gè)嚙合球具有大的直徑，彼此相鄰。因此，夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以承受大的轉(zhuǎn)距，從而增加其使用壽命。
例如圖1～4或圖7～10所示，本發(fā)明包括以下夾具。
嚙合球29可轉(zhuǎn)動(dòng)地由形成在外殼3上的通孔31支承，而套筒35可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在嚙合球29的外面。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在套筒的內(nèi)周面和嚙合球之間幾乎只有滾動(dòng)摩擦力作用，其間幾乎完全沒(méi)有滑動(dòng)摩擦力作用。這樣便減小了套筒作用于嚙合球的阻力，導(dǎo)致嚙合球作用于旋轉(zhuǎn)槽的摩擦力減小，因而可以用較小的力平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿。
本發(fā)明還包括一種夾具，該夾具具有至少三個(gè)導(dǎo)向槽。因?yàn)樵搶?dǎo)向槽可以沿周面很平滑地支承該夾桿，而且可以減小旋轉(zhuǎn)槽的傾斜角，所以本發(fā)明是最好的。
本發(fā)明還包括一種夾具，該夾具具有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽沿夾桿的周面配置，配置間距基本上相同。因?yàn)榭梢院芷交刂С袏A桿，所以本發(fā)明是最好的。
另外，如圖4、5或6所示，本發(fā)明包括以下夾具。
夾桿5具有另一端部分，該端部分上形成上述導(dǎo)向槽26。各個(gè)導(dǎo)向槽26包括旋轉(zhuǎn)槽27，該旋轉(zhuǎn)槽形成在其另一端部分，具有止動(dòng)壁45，該壁接收嚙合部件或球29。該止動(dòng)壁45具有接收表面45a，該表面可與嚙合部件或球29緊密接觸。本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)和退回時(shí)，該止動(dòng)壁的接收表面便緊貼該嚙合部件或球，防止該夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便可以以很高的準(zhǔn)確度停止夾桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，例如如圖1所示，本發(fā)明包括以下夾具。將環(huán)形活塞15可沿軸向滑動(dòng)地插入到外殼3中。然后將夾桿5插入到活塞15中。并在該活塞15和夾桿5之間配置徑向軸承24。本發(fā)明提供了可以更平滑轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿的另一優(yōu)點(diǎn)。
圖2是配置在夾具中的在一個(gè)平面上見(jiàn)到的截面圖轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖3是圖1所示主要部分的放大圖，對(duì)應(yīng)于沿圖2的線III-III截取的沿箭頭方向看去的截面圖；圖4是形成在夾具夾桿上的下部滑動(dòng)部分的放大展開(kāi)圖；圖5是第一實(shí)施例的第一變型例，類(lèi)似于圖4；圖6是第一實(shí)施例的第二變型例，類(lèi)似于圖4；圖7～10示出本發(fā)明的第二實(shí)施例；圖7是夾具的部分截面立視圖，類(lèi)似于圖1；圖8是在一個(gè)平面上見(jiàn)到的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的截面圖，類(lèi)似于圖2；圖9是圖7所示主要部分的放大圖，對(duì)應(yīng)于沿圖8的IX-IX線截取的沿箭頭所示方向看去的截面圖；圖10是夾具夾桿上下部滑動(dòng)部分的放大和展開(kāi)圖，類(lèi)似于圖4；圖11示出本發(fā)明第三實(shí)施例的夾具，類(lèi)似于圖7；圖12是第三實(shí)施例的第一變型例，類(lèi)似于圖11；圖13是第三實(shí)施例的第二變型例，類(lèi)似于圖11；圖14示出本發(fā)明第四實(shí)施例的夾具，類(lèi)似于圖13；圖15示出第四實(shí)施例的一種變型例，類(lèi)似于圖14。
夾具2的外殼3通過(guò)許多螺栓(未示出)固定于工作托架1上。該外殼具有圓筒孔4，夾桿5插入到該孔中。該夾桿5具有上端部分，臂6利用螺母7固定于該上端部分要求的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。該臂6的前端部分固定有推動(dòng)螺栓8。
該外殼3具有上部端壁(第一端壁)3a，該端壁可滑動(dòng)氣密地支承形成在夾桿5的桿主體5a上的上部滑動(dòng)部分(第一滑動(dòng)部分)11。另外，支承圓桶13形成外殼3的下端壁(第二端壁)3b的一部分，并滑動(dòng)地支承下部滑動(dòng)部分(第二滑動(dòng)部分)12，該滑動(dòng)部分向下突出于桿主體。該上部滑動(dòng)部分和下部滑動(dòng)部分被分別氣密地嵌入上端壁3a和下端壁3b中。
下部滑動(dòng)部分12的外直徑被設(shè)定為小于上部滑動(dòng)部分11的外直徑。
驅(qū)動(dòng)夾桿5的裝置結(jié)構(gòu)如下，夾桿5具有輸入部分14，該部分為法蘭形狀，位于上部滑動(dòng)部分11和下部滑動(dòng)部分12之間。另外，環(huán)形活塞15通過(guò)密封部件16套在夾桿5的外面，該夾桿5可以垂直移動(dòng)，并被氣密密封?；钊?5從上面面向輸入部分14。而活塞15通過(guò)另一個(gè)密封部件15a氣密地插入到圓筒孔4中。
另外，徑向軸承24配置在輸入部分14和活塞15之間。開(kāi)口環(huán)25可以防止活塞15脫出。該徑向軸承24由很多金屬球組成，不僅可以接收徑向力，而且可以接收軸向力。
用于夾緊操作的第一室21配置在活塞15和上端壁3a之間。夾緊彈簧20由壓縮的螺簧組成，固定在第一室21內(nèi)。用于松開(kāi)操作的第二室22形成在活塞15和下端壁3b之間。壓力油可通過(guò)壓力油源、用于松開(kāi)操作的排出口19和油的節(jié)流通道18輸入該第二室22，并從該室排出。
在第二室內(nèi)周壁和活塞15的外周面之間的裝配間隙(G)可限制壓力油從油通道18輸送到第二室22的輸送量，并可限制壓力油從第二室22排到油通道18的排出量。
轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成在夾桿5的下部滑動(dòng)部分12和支承圓筒13內(nèi)壁13a的上部分上。如圖1和圖2～4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以下述方式形成。
圖2是在一個(gè)平面上見(jiàn)到的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的截面圖。圖3是圖1所示主要部分的放大圖，相當(dāng)于沿圖2的III-III線截取的沿箭頭所示方向看去的截面圖。圖4是下部滑動(dòng)部分12外周表面的放大展開(kāi)圖。
下部滑動(dòng)部分12具有外周表面，該表面上具有三個(gè)沿外周表面的基本上該隔開(kāi)相同間距的三個(gè)導(dǎo)向槽26。各個(gè)導(dǎo)向槽26由在截面上看到的弧形槽或部分組成。它包括螺線旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28，該直槽與螺線旋轉(zhuǎn)槽27的上部是連續(xù)的。該旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28彼此平行。對(duì)于相鄰導(dǎo)向槽26和26的分隔壁，在右側(cè)旋轉(zhuǎn)槽27的下部分和左側(cè)旋轉(zhuǎn)槽27的上部分之間的厚度是最小的，如圖4所示。該分隔壁的最小厚度(M)被設(shè)定為小于導(dǎo)向槽26的槽寬度(W)。另外，旋轉(zhuǎn)槽27傾斜一個(gè)角度(A)，該角度具有較小的值，在約11～25度的范圍內(nèi)。在例示的依賴(lài)于彈簧力的夾具中，該傾斜角A最好設(shè)定在約11～20度的范圍內(nèi)，以便減小轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
因此，螺線旋轉(zhuǎn)槽的傾斜角(A)作得很小，這樣可以大大縮短旋轉(zhuǎn)槽27的導(dǎo)程。從而減小了夾桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
嚙合球29嵌入到各個(gè)導(dǎo)向槽26內(nèi)。圖3和4中的編號(hào)29a表示嚙合球29的密接部分。該嚙合球29的直徑(D)(見(jiàn)圖3)設(shè)定為其值大于相鄰旋轉(zhuǎn)槽27、27之間分隔壁的最小厚度(M)。相應(yīng)的嚙合球可轉(zhuǎn)動(dòng)地由形成在支承圓筒13內(nèi)壁13a上部分的三個(gè)通孔31支承。套筒可沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地套在這三個(gè)嚙合球29的外面。具體是，套筒35的內(nèi)周面具有形狀為字母“V”的槽36。該“V”形槽具有兩個(gè)垂直點(diǎn)，該嚙合球29可以在該點(diǎn)上滾動(dòng)。
通過(guò)內(nèi)螺紋孔49將嚙合球插入到通孔31中，該螺紋孔形成在套筒35上，閉合螺栓50擰在該內(nèi)螺紋孔49上。在閉合螺栓50前端的突出部50a接收嚙合球29。旋轉(zhuǎn)槽27具有下端部分，該下端部分具有止動(dòng)壁45，該止動(dòng)壁接收嚙合球29的密接部分29a。該止動(dòng)壁45具有可以與嚙合球29密接的接收表面45a。
另外，導(dǎo)向槽26具有開(kāi)口，在開(kāi)口的邊緣部分具有切面34，以便防止干擾。由于這種配置，即使導(dǎo)向槽26的開(kāi)口邊緣部分由于受到嚙合球的表面壓力而發(fā)生塑性形變，發(fā)生聚積，也可以防止在聚積部分和支承圓筒13的內(nèi)壁13a之間的干擾。結(jié)果，夾桿5可以長(zhǎng)時(shí)期平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，如圖1所示，支承圓筒13的外壁13b通過(guò)定位銷(xiāo)38固定于外殼3的筒部分3c，該定位銷(xiāo)垂直延伸，可以防止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便可以準(zhǔn)確確定夾桿5相對(duì)于外殼3的轉(zhuǎn)動(dòng)相位。該支承圓筒13利用開(kāi)口環(huán)構(gòu)成的鎖定部分39固定于外殼圓筒部分3c。
轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2的操作如下。
在圖1的狀態(tài)下，壓力油被輸送到用于松開(kāi)操作的第二室22，由此使得夾桿5上升到示出的轉(zhuǎn)動(dòng)和退回位置。在將夾桿5切換到夾緊狀態(tài)時(shí)，使第二室22中的壓力油排出，從而利用夾緊彈簧20使夾桿5的輸入部分14往下移動(dòng)。隨后，夾桿5沿旋轉(zhuǎn)槽27下降，同時(shí)該夾桿沿平面圖中所示的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。隨后，該夾桿沿直槽下降。這樣便使夾桿5轉(zhuǎn)換到夾緊位置(未示出)。
如圖2箭頭所示，當(dāng)夾桿5沿平面圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)嵌入到旋轉(zhuǎn)槽27中的嚙合球29便向平面上見(jiàn)到的反時(shí)針?lè)较驖L動(dòng)，同時(shí)套在相應(yīng)嚙合球29外面的套筒35自由地沿反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣便使得在套筒35的內(nèi)周面和每個(gè)嚙合球29之間幾乎只有滾動(dòng)摩擦力作用，而在其間幾乎沒(méi)有滑動(dòng)摩擦力作用。這樣便減小了套筒35作用在每個(gè)嚙合球29上的阻力。因而減小了每個(gè)嚙合球29作用在旋轉(zhuǎn)槽27上的摩擦力，由此，可以用很小的力轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿5。
套筒35的內(nèi)直徑被設(shè)定為約夾桿5下部滑動(dòng)部分12外直徑的1.5倍。因此在夾桿5轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，該套筒35將轉(zhuǎn)動(dòng)約60度。
在將夾桿5從夾緊位置切換到圖1所示的轉(zhuǎn)動(dòng)和退回位置時(shí)，將壓力油輸送到用于松開(kāi)操作的第二室22。隨后，活塞15首先由向上的油壓力向上推，該壓力作用在活塞15的環(huán)形部分區(qū)域上。同時(shí)該夾桿5通過(guò)作用在密封部件16內(nèi)部部分面積上的向上油壓力的作用直線沿直槽28上升。夾桿隨后沿旋轉(zhuǎn)槽27上升，同時(shí)在一個(gè)平面上觀察時(shí)沿反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，由此可將夾桿5和臂6切換到圖1所示的轉(zhuǎn)動(dòng)和退回位置。
在這種情況下，如上所述，在第二室22中的壓力油作用于活塞15的上升力不會(huì)作用在夾桿5上。這便可以防止過(guò)大的力作用在旋轉(zhuǎn)槽27和嚙合球29上。
在轉(zhuǎn)動(dòng)和退回的上述時(shí)間，如果夾桿5在反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則每個(gè)嚙合球29和套筒35將在相反于圖2箭頭所示的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)和退回的上述時(shí)間，如圖1和4所示。止動(dòng)壁45使得接收表面45a與嚙合球29的密接部分29a接觸，由此可以制止夾桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便可以以很高的準(zhǔn)確度停止夾桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，夾桿5具有止動(dòng)壁45，因此與外殼3的圓筒部分3c具有止動(dòng)壁45的情況相比具有以下優(yōu)點(diǎn)。
外殼3的圓筒孔4不需要形成止動(dòng)壁的階梯部分，可以作成直的。這有助于加工該圓筒孔4。另外，可以采用更大和更強(qiáng)的夾緊彈簧20。
第一實(shí)施例還具有以下優(yōu)點(diǎn)。
夾桿5具有導(dǎo)向槽26，其中分別裝有嚙合球29，這樣便能使支承圓筒13通過(guò)嚙合球29沿外周很平滑地支承夾桿5。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)該夾桿5進(jìn)行夾緊和松開(kāi)操作時(shí)，可以防止該夾桿傾斜。這樣便可以改進(jìn)將壁6上形成的推動(dòng)螺栓8放在夾緊位置和松開(kāi)位置的準(zhǔn)確度。
在相鄰的導(dǎo)向槽26和26之間的分隔壁具有最小厚度(T)，該厚度設(shè)定為小于導(dǎo)向槽26的槽寬度(W)。因此，可以在夾桿5上形成很多導(dǎo)向槽26，以便可以沿周面很平滑地支承該夾桿5，同時(shí)可以減小旋轉(zhuǎn)槽27的傾斜角(A)。這樣便可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿5所需的行程，由此可以將轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2作得很緊湊。
夾桿5具有在活塞15兩個(gè)相對(duì)端外側(cè)的上部滑動(dòng)部分(第一滑動(dòng)部分)11和下部滑動(dòng)部分(第二滑動(dòng)部分)12。因此，盡管存在活塞15的裝配縫隙，但是彼此分開(kāi)的兩個(gè)滑動(dòng)部分11、12可以防止夾桿5的傾斜。因此外殼3可以以很高的準(zhǔn)確度導(dǎo)向夾桿5。
包含旋轉(zhuǎn)槽27和嚙合球29的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在具有上述導(dǎo)向強(qiáng)度的支承圓筒13和下部滑動(dòng)部分12之間。因此，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以完全承受轉(zhuǎn)距并增加其使用壽命。另外，嚙合球29配置在支承圓筒13中，由此可使安裝嚙合球的部分起支承下部滑動(dòng)部分12部件的作用。因此，可以減小外殼的高度，將轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2作得很緊湊。
另外，下部滑動(dòng)部分12的外直徑小于上部滑動(dòng)部分11的外直徑，從而導(dǎo)致在下部滑動(dòng)部分12中形成的旋轉(zhuǎn)槽27的導(dǎo)程縮短。這進(jìn)一步減小了轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿5所需的行程，結(jié)果，轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2更緊湊。另外，可以減小用于驅(qū)動(dòng)活塞15的壓力油的輸送量和排出量。
圖5示出第一實(shí)施例的第一變型例，該圖類(lèi)似圖4。在圖5中，相鄰旋轉(zhuǎn)槽27和27之間的分隔壁具有最小厚度(M)，該厚度設(shè)定為小于圖4所示的厚度。相鄰的切面34和34彼此在最小厚度(M)的部分彼此重疊。另外，在圖5中，旋轉(zhuǎn)槽27的傾斜角(A)被設(shè)定在較小的范圍內(nèi)(約11～15度)，小于圖4所示的角度。
圖6示出第一實(shí)施例的第二變型例，該圖類(lèi)似于圖4。在這種情況下，夾桿5的下部滑動(dòng)部分12具有四個(gè)導(dǎo)向槽。一對(duì)相鄰的導(dǎo)向槽26和26以及相應(yīng)的嚙合球29不僅沿夾桿5的周面移動(dòng)，而且也沿軸線移動(dòng)。而且在一對(duì)相鄰旋轉(zhuǎn)槽27和27之間的分隔壁具有最小厚度(M)，該最小厚度設(shè)定為小于槽的寬度(W)。在一對(duì)相鄰直槽28和28之間的分隔壁具有最小厚度(N)，該最小厚度設(shè)定為小于槽的寬度(W)。另外，后一最小厚度(N)被設(shè)定為小于前一個(gè)最小厚度(M)。因此，在相鄰導(dǎo)向槽26和26之間的分隔壁其最小厚度(T)小于槽寬度(W)和嚙合球29的直徑。
第一實(shí)施例和其變型例可以作如下改型。
可以在外殼3等的圓筒部分3c形成轉(zhuǎn)動(dòng)支承嚙合球29的通孔31，而不如像舉例說(shuō)明的在支承圓筒13(下端壁3b)上形成這些通孔。
在套筒35的內(nèi)周面上可以具有U型槽或弧形槽，而不用形成例示的V型槽36。另外，它可以是平的內(nèi)周表面。采用這種平的內(nèi)周表面時(shí)，為了防止套筒35相對(duì)于嚙合球29垂直運(yùn)動(dòng)，可以考慮在支承圓筒13的內(nèi)壁13a和套筒35之間配置開(kāi)口環(huán)等止動(dòng)件。
螺線形的旋轉(zhuǎn)槽27傾斜一個(gè)角度(A)，該角度在10～30度的范圍內(nèi)比較好，最好在10～20度的范圍內(nèi)。
圖7～10示出第二實(shí)施例，而圖11～13示出第三實(shí)施例。另外，圖14和15示出第四實(shí)施例。在這些單獨(dú)的實(shí)施例中，類(lèi)似于第一實(shí)施例中構(gòu)成部件的部件原則上用相同的編號(hào)表示。
在圖7～10所示的第二實(shí)施例中，圖7是轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2的部分截面立視圖，該圖類(lèi)似于圖1。圖8是在夾具2中配置的在一個(gè)平面看到的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該圖類(lèi)似于圖2。圖9是圖7中主要部分的放大圖，相當(dāng)于沿圖8的線IX-IX線截取的沿箭頭所示方向看去的截面圖。圖10是形成在夾具2的夾桿5上的下部滑動(dòng)部分12的放大展開(kāi)圖。
第二實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處如下。
夾桿5的驅(qū)動(dòng)裝置形成為雙作用系統(tǒng)。具體是，用于夾緊操作的壓力油可以從活塞15上面形成的第一室21經(jīng)壓力油源和排出口17輸入和排出。另外，用于松開(kāi)操作的壓力油可以從位于活塞15下側(cè)的第二室22經(jīng)用于松開(kāi)操作的壓力油源未示出的排出口以及油通道18輸入和排出。
另一個(gè)密封件15a以貼合關(guān)系固定在活塞15的外周面上，在該另一密封件15a的上下相對(duì)兩側(cè)的外面，在活塞15的外周表面和圓筒孔4之間形成相當(dāng)大的裝配間隙。這樣便使得外殼3可以經(jīng)上部滑動(dòng)部分11和下部滑動(dòng)部分12的兩個(gè)垂直部分很準(zhǔn)確地平滑地支承夾桿5。
下部滑動(dòng)部分12具有外周表面，該外周表面具有沿該表面的間距大體相同的四個(gè)導(dǎo)向槽26。和第一實(shí)施例一樣，每個(gè)導(dǎo)向槽26包括螺線旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28，該直線導(dǎo)向槽與旋轉(zhuǎn)槽27的上部是連續(xù)的。然而旋轉(zhuǎn)槽27具有下部分，該下部分通過(guò)一個(gè)垂直延伸槽(沒(méi)有編號(hào)表示)通向夾桿5的下表面。嚙合球29可以通過(guò)該開(kāi)口插入到導(dǎo)向槽26中。
和第一實(shí)施例一樣，對(duì)于相鄰的導(dǎo)向槽26和26，分隔壁在圖10的右部旋轉(zhuǎn)槽27的下部分和左部旋轉(zhuǎn)槽27的上部分之間的厚度是最小的。該分隔壁的厚度(M)被設(shè)定為小于導(dǎo)向槽26的槽寬度(W)和嚙合球29的直徑。
嵌入到相應(yīng)導(dǎo)向槽26中的嚙合球29由形成在支承圓筒13內(nèi)壁13a上部分上的四個(gè)通孔31可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。套筒35可沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套在這四個(gè)嚙合球29的外面。該旋轉(zhuǎn)槽27向下凹，形成弧形的凹部。各個(gè)嚙合球可在旋轉(zhuǎn)凹槽或旋轉(zhuǎn)槽27的凹槽37的兩個(gè)垂直外側(cè)位置上滾動(dòng)。
在用于夾緊操作的第二室22內(nèi)周壁的下部分和支承圓筒13的上表面之間固定圓筒襯墊32。該襯墊32的上表面具有節(jié)流槽33。該節(jié)流槽33可以控制壓力油從油通道18輸送到第二室22的輸送量。也可以采用通孔等來(lái)代替槽33。推入支承圓筒13，并利用鎖定部件39固定于外殼桶形部分3c，該鎖定部件為具有外螺紋的圓筒。
和第一實(shí)施例一樣，下部滑動(dòng)部分12的外直徑設(shè)定為小于上部滑動(dòng)部分11的外直徑。這樣便縮短了螺線旋轉(zhuǎn)槽的導(dǎo)程，從而降低了夾桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
圖11示出本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖11是轉(zhuǎn)動(dòng)夾具的局部截面立視圖，該圖類(lèi)似于圖7。
圖11的第三實(shí)施例與圖7所示的結(jié)構(gòu)不同之處僅在以下方面不同。
省去了圖7所示的套筒35。襯墊32可以防止由支承圓筒13的內(nèi)壁13a支承的嚙合球29脫離。
圖12示出第三實(shí)施例的第一變型例，該圖類(lèi)似于圖11。
圖12的第一變型例不同于圖11所示的結(jié)構(gòu)在于以下方面。
活塞15與夾桿5形成一體，位于活塞15和下端壁3b之間的是第二室22和不接收上面所述量級(jí)的壓力的圓筒孔41，該圓筒孔由適配圓筒42的內(nèi)周表面形成。夾桿5具有密封部分5b，該部分由密封部件43密封地插入到該圓筒孔41中。
由于上述配置，松開(kāi)操作時(shí)作用于夾桿5的向上力只是作用在環(huán)形部分面積上的油壓力，該環(huán)形部分面積是第二室橫截面積減去密封部分5b橫截面積的差。因此，沒(méi)有過(guò)大的力作用在旋轉(zhuǎn)槽27和嚙合球29上。
只要密封部分5b的直徑小于第二室22的直徑便足夠了。在此實(shí)施例中，設(shè)定為與夾桿5的上部分11的直徑大致相同。
最好將密封部分5b的直徑設(shè)定為大于上部滑動(dòng)部分11的直徑。在這種情況下，在松開(kāi)操作時(shí)，作用于夾桿5上的向上力可以進(jìn)一步減小，從而延長(zhǎng)了旋轉(zhuǎn)槽27和嚙合球29的使用壽命。
和圖11一樣，在活塞的外周表面和圓筒孔41的上半部分之間以及在夾桿5的封閉部分5b和圓筒孔41之間形成相當(dāng)大的裝配間隙。
油通道18具有下端面，該端面具有節(jié)流槽33。
檢測(cè)夾緊狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)的桿46向下突出于下部滑動(dòng)部分12。該桿具有內(nèi)螺紋孔47，該螺紋孔與擰入的檢測(cè)部件(未示出)嚙合，限位開(kāi)關(guān)等傳感器(未示出)對(duì)著該檢測(cè)部件。
另外，支承圓筒13具有下部分，該下部分可以氣密地嵌入插塞51。通氣通道52配置在該插塞51內(nèi)，使圓筒孔41的內(nèi)部空間與外部空間連通。該通氣通道如示意圖示出的那樣，具有過(guò)濾閥，該閥包括彈簧式單向閥。
該濾閥53起以下作用。
當(dāng)夾桿5上升而使圓筒孔41的內(nèi)部空間膨脹時(shí)，濾閥53的止動(dòng)作用可以防止在外部大氣中存在的切削潤(rùn)滑劑浸入到圓筒孔中。另外，當(dāng)夾桿5下降而使圓筒孔41的內(nèi)部空間縮小時(shí)，該濾閥53可以平滑地將已經(jīng)從室22進(jìn)入到圓筒孔41內(nèi)部空間的壓力油排放到外部區(qū)域。
圖13示出第三實(shí)施例的第二改型例，該圖類(lèi)似于圖11。圖13示出單動(dòng)回位彈簧式的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2，該夾具不同于圖11所示結(jié)構(gòu)之處如下。
活塞15與夾桿5形成一體。用于松開(kāi)操作的復(fù)位彈簧56固定在圓筒13和活塞15之間形成的第二室22中。該回復(fù)彈簧56將夾桿5向上推，在本實(shí)施例中，該回復(fù)彈簧56由壓縮的螺簧組成。該彈簧56具有與支承圓筒13接觸的下端部，并具有通過(guò)止推滾珠軸承57由活塞15接收的上端部。
另外，套筒35可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在嚙合球29的外面。
濾閥53固定在螺栓58上，該螺栓與支承圓筒13的中部分形成螺紋嚙合。
圖14示出本發(fā)明的第四實(shí)施例。圖14是轉(zhuǎn)動(dòng)夾具的局部截面立視圖，該圖類(lèi)似于圖13。
圖14的第四實(shí)施例不同于圖13的結(jié)構(gòu)如下。
利用套在支承圓筒13內(nèi)壁13a外面的套筒35可以防止嚙合球脫開(kāi)。該套筒通過(guò)銷(xiāo)釘69固定于該內(nèi)壁13a。
扭力彈簧(彈性部件)61由螺簧構(gòu)成，固定在夾桿5和復(fù)位彈簧56之間的環(huán)形間隙中。該扭力彈簧61的上端部通過(guò)活塞15連接于夾桿5。另外，該扭力彈簧61的下端部連接于套筒35，由此使扭力彈簧61的下端部通過(guò)支承圓筒13連接于外殼3。
扭力彈簧61將夾桿5(以及臂6)推到圖14所示的轉(zhuǎn)動(dòng)和退回位置。可以按照例如以下的方法在扭力彈簧61上加上預(yù)負(fù)載。
夾桿5具有開(kāi)口的上端表面，以便形成內(nèi)螺紋孔(未示出)。利用該內(nèi)螺紋孔可以使夾桿5沿一個(gè)平面中見(jiàn)到的順時(shí)針?lè)较蚺まD(zhuǎn)預(yù)定角度，使得張力彈簧61將其作用力沿一個(gè)平面上見(jiàn)到的反時(shí)針?lè)较蜃饔谩?br> 該轉(zhuǎn)動(dòng)夾具例如可以按照以下方式進(jìn)行組裝。
首先將夾桿5、支承圓筒13、扭力彈簧61和回復(fù)彈簧56暫時(shí)組裝到一起。具體是，將各個(gè)嚙合球嵌入到各個(gè)導(dǎo)向槽的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置內(nèi)(例如圖14所述的轉(zhuǎn)動(dòng)位置)。在這種狀態(tài)下，利用銷(xiāo)釘69將支承圓筒13和套筒15形成為整體結(jié)構(gòu)。
隨后，從支承圓筒13的陰螺紋60中取出螺栓58。并將操作螺栓(未示出)插入到陰螺紋60中。該操作螺栓嵌入到夾桿5的螺紋孔63中。然后轉(zhuǎn)動(dòng)該操作螺栓，將夾桿5拉向支承圓筒13，由此使回復(fù)彈簧56(以及張力彈簧61)壓縮預(yù)定量。
隨后從夾桿上卸下臂6，將夾桿5和支承圓筒13從下面插入到外殼3中。該支承圓筒通過(guò)銷(xiāo)釘38固定于該外殼3的下部，使得該外殼不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可以自動(dòng)確定夾桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)位相。隨后用具有陽(yáng)螺紋的鎖定部件39將支承圓筒13固定于外殼3。
該轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2操作如下。
在圖14所示的狀態(tài)下，在第一室21中的壓力油已被排出。扭力彈簧61可以使夾桿5在一個(gè)平面中看到的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，該夾桿可以通過(guò)回位彈簧56上升。
當(dāng)將轉(zhuǎn)動(dòng)的回位的夾具2切換到夾緊位置時(shí)，向第一室21輸送壓力油，由此可使活塞15向下推壓夾桿5。隨后活塞15將壓縮回位彈簧56，同時(shí)夾桿5將沿旋轉(zhuǎn)槽27下降，同時(shí)沿平面上見(jiàn)到的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而增加扭力彈簧61的扭力。另外，活塞15還壓縮回復(fù)彈簧56，使夾桿5沿直槽下降，這樣便將夾桿5切換到夾緊位置(未示出)。
當(dāng)將夾桿5從夾緊狀態(tài)切換到圖1所示的轉(zhuǎn)動(dòng)的退回狀態(tài)時(shí)，將第一室21中的壓力油排出。隨后，活塞15和夾桿5將首先在回復(fù)彈簧56推力的作用下沿直槽28上升。隨后，該活塞15和夾桿5同時(shí)將在一個(gè)力的作用下上升，并強(qiáng)烈地沿反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，該力是由回復(fù)彈簧56推力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)分力和扭力彈簧61推力的合力。因此該夾桿5和臂6可以平滑地切換到轉(zhuǎn)動(dòng)的回復(fù)位置。
圖14所示的第四實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)進(jìn)行松開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該夾桿5可以在合力的作用下很快轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)的退回位置。該合力是回復(fù)彈簧56推力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)分力和扭力彈簧(彈性部件)61的合力。因此為了平滑轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿5，不需要增加旋轉(zhuǎn)槽27的梯度，因而夾桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)行程較小。這樣便導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2高度的減小，并且在驅(qū)動(dòng)該桿進(jìn)行夾緊操作時(shí)，減少了壓力油的消費(fèi)量。
另外，回動(dòng)彈簧56套在夾桿5的外面，其間具有環(huán)形間隙。該扭力彈簧61固定在該環(huán)形間隙中。因此可有效利用外殼內(nèi)多余空間，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)夾具2作得更緊湊。
圖15示出第四實(shí)施例的一種變型例，該圖類(lèi)似于圖14。
圖15所示的變型例將更大壓力的油輸送到夾具2，該壓力大于圖14結(jié)構(gòu)中所用的壓力，該變型例與圖14結(jié)構(gòu)的差別如下。
水平定位銷(xiāo)釘38配置在具有陽(yáng)螺紋的鎖定部件39和外殼圓筒部分3c的下部分之間。扭力彈簧61固定在該鎖定部件39和活塞之間。支承圓筒13用許多螺母70(圖中僅示出一個(gè))固定于該鎖定部件39。彈簧座71從下面與活塞15的下表面接觸。回動(dòng)彈簧利用止推滾珠軸承57固定在彈簧座71的下部法蘭72和鎖定部件39之間。
從下部滑動(dòng)部分向下伸出的是桿73，該桿可以檢測(cè)夾緊狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)。該桿73具有螺紋孔63，該螺紋孔可以螺紋擰入檢測(cè)部件(未示出)。該檢測(cè)部件對(duì)著限位開(kāi)關(guān)等傳感器(未示出)。
第四實(shí)施例和其變型例可以改變?nèi)缦隆?br> 在外周面上，推動(dòng)夾桿5的彈性部件可以用圓筒簧、柱簧或橡膠等代替例示的扭力螺簧61。該彈性部件可以裝在夾桿5的內(nèi)部空間中。
活塞15可以與夾桿5分開(kāi)形成而不用形成為一體。
相應(yīng)的實(shí)施例和變型例可以進(jìn)一步作如下改變。
夾桿5最好具有三個(gè)或四個(gè)導(dǎo)向槽26，但是它也可以具有兩個(gè)導(dǎo)向槽。另外，還可以形成至少五個(gè)導(dǎo)向槽。而且導(dǎo)向槽26可以為凸輪形狀的槽，而不用示出的螺紋旋轉(zhuǎn)槽27。
只要相鄰導(dǎo)向槽26和26之間的分隔壁的最小厚度(T)小于嚙合球的直徑便足夠了。結(jié)果，該最小厚度(T)可以作成大于導(dǎo)向槽26的槽寬度(W)。
另外，嵌入導(dǎo)向槽26的嚙合部件可以是滾柱等而不用示出的球29。
送入第一室21和排出第一室21的或送入第二室22和排出第二室22的壓力流體可以是其它種類(lèi)的流體，或空氣等氣體，而不用例示的壓力油。
在進(jìn)行夾緊操作時(shí)，可使夾桿5沿在平面上見(jiàn)到的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)?；蛘咴谶M(jìn)行夾緊操作時(shí)，該夾桿可沿在平面上見(jiàn)到的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。另外，夾桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度自然可以設(shè)定在要求的角度，例如90度、60度和45度。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，包括外殼(3)，具有沿軸向方向的第一端部和第二端部；夾桿(5)，具有外周面部分，該夾桿(5)插入到外殼(3)中，該夾桿可以繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并可以沿第一端部到第二端部的方向沿軸線移動(dòng)，以便進(jìn)行夾緊操作；許多導(dǎo)向槽(26)，沿周面形成在夾桿(5)的外周面部分，各個(gè)導(dǎo)向槽(26)具有寬度(W)并包含旋轉(zhuǎn)槽(27)和直槽(28)，這些槽從第二端部到第一端部的方向彼此連續(xù)。旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28配置成彼此平行；許多嚙合部件(29)，由外殼(3)支承，使其可以分別嵌入導(dǎo)向槽(26)；分隔壁，形成在相鄰的導(dǎo)向槽(26)和(26)之間；該分隔壁具有一最小厚度(T)，該最小厚度設(shè)定為小于導(dǎo)向槽(26)的寬度(W)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，各個(gè)嚙合部件(29)用球形成。
3.一種轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，包括外殼(3)，具有沿軸方向的第一端部和第二端部；夾桿(5)，具有外周面部分，該夾桿(5)插入到外殼(3)中，可以繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并可以從第一端部到第二端部的方向沿軸線移動(dòng)，以便進(jìn)行夾緊操作；許多導(dǎo)向槽(26)，沿周面形成在該夾桿(5)的外周面上，各個(gè)導(dǎo)向槽(26)包括旋轉(zhuǎn)槽(27)和直槽(28)，這些導(dǎo)向槽配置成從第二端部到第一端部的方向彼此連續(xù)，該旋轉(zhuǎn)槽(27)以及直槽(28)配置成彼此平行；許多嚙合球(29)，由外殼(3)支承，使其可以分別嵌入導(dǎo)向槽(26)；分隔壁，形成在相鄰的槽(26)和(26)之間；該分隔壁具有一最小厚度(T)，該厚度設(shè)定為小于嚙合球(29)的直徑(D)。
4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，該外殼(3)具有通孔(31)；該嚙合球(29)分別由通孔(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，套筒(35)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在這些嚙合球(29)的外面。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，至少形成三個(gè)導(dǎo)向槽(26)。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，該導(dǎo)向槽(26)沿周面形成在夾桿(5)上，之間間距大體相同。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，該夾桿(5)具有第二端部分，該端部分具有導(dǎo)向槽(26)，每個(gè)導(dǎo)向槽(26)的旋轉(zhuǎn)槽(27)具有第二端部分，該端部分具有止動(dòng)壁(45)，該壁接收嚙合部件或球(29)，該止動(dòng)壁具有接收表面(45a)，該接收面與該嚙合部件或球(29)嚙合。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，在外殼(3)中插入環(huán)形活塞(15)，該活塞可沿軸向運(yùn)動(dòng)，夾桿插入到該活塞中，在這些活塞(15)和夾桿(5)之間配置徑向軸承(24)。
9.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于外殼(3)具有通孔(31)；嚙合球(29)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地由該通孔(31)支承，套筒(35)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在這些嚙合球(29)的外面。
10.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，至少配置三個(gè)導(dǎo)向槽(26)。
11.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，導(dǎo)向槽(26)沿周面配置在夾桿(5)上，其間距大體相同。
12.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，該夾桿具有第二端部分，該端部分具有導(dǎo)向槽(26)，各個(gè)導(dǎo)向槽(26)的旋轉(zhuǎn)槽(27)具有第二端部分，該端部分具有止動(dòng)壁(45)，該止動(dòng)壁接收嚙合球(29)，該止動(dòng)壁(45)具有接收表面(45a)，該接收表面與嚙合球(29)貼合。
13.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，環(huán)形活塞(15)可沿軸向移動(dòng)地插在外殼(3)中，夾桿(5)插入到該活塞中，在這些活塞(15)和夾桿(5)之間配置徑向軸承(24)。
14.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，至少配置三個(gè)導(dǎo)向槽(26)。
15.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，該導(dǎo)向槽沿周面配置在夾桿(5)上，其間間距大體相同。
16.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，該夾桿(5)具有第二端部分，該端部分具有導(dǎo)向槽(26)，各個(gè)導(dǎo)向槽(26)的旋轉(zhuǎn)槽(27)具有第二端部分，該第二端部分具有可以接收嚙合球(29)的止動(dòng)壁(45)，該止動(dòng)壁(45)具有與嚙合球(29)貼合的接收表面(45a)。
17.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，其特征在于，環(huán)形活塞(15)可沿軸向移動(dòng)地插入到外殼(3)中，而夾桿(5)插入到活塞(15)中，在這些活塞(15)和夾桿(5)之間配置徑向軸承(24)。
全文摘要
夾桿(5)插入到外殼(3)中，該夾桿可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸線向下移動(dòng)，進(jìn)行夾緊操作。該夾桿(5)具有外周面部分，該外周面部分具有三個(gè)導(dǎo)向槽，該槽沿周面配置，其間間距大體相同。嵌入到每個(gè)導(dǎo)向槽(26)中的嚙合球(29)由外殼(3)的下端壁(3b)支承。各個(gè)導(dǎo)向槽(26)包括旋轉(zhuǎn)槽(27)和直槽(28)，該直槽(28)與旋轉(zhuǎn)槽(27)的上部是連續(xù)的。該旋轉(zhuǎn)槽(27)和直槽(28)配置成彼此平行。相鄰導(dǎo)向槽(26)和(26)之間的分隔壁具有最小厚度(T)，該最小厚度設(shè)定為小于嚙合球(29)的直徑(D)。
文檔編號(hào)B25B5/06GK1418757SQ0215053
公開(kāi)日2003年5月21日 申請(qǐng)日期2002年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月13日
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