專利名稱：二層臺(tái)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是一種能在二層臺(tái)將井架中心的鉆桿拉進(jìn)到井架內(nèi)側(cè)和從井架內(nèi)側(cè)拉出鉆桿到井架中心的機(jī)械手，適合于石油、地質(zhì)鉆井中的二層臺(tái)。
現(xiàn)有的國內(nèi)外石油、地質(zhì)鉆機(jī)二層臺(tái)上均沒有安裝此類機(jī)械手。
本實(shí)用新型就是要提供一種二層臺(tái)機(jī)械手，它能將井架中心的鉆桿拉進(jìn)到井架內(nèi)側(cè)和從井架內(nèi)側(cè)拉出鉆桿到井架中心。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的二層臺(tái)機(jī)械手由銷栓、軸柱、一號(hào)液壓缸軸、二層臺(tái)、二號(hào)液壓缸、一號(hào)液壓缸、扇形齒輪體、齒條、小平形支桿、大平形支桿、三號(hào)液壓缸、三號(hào)液壓缸桿、四號(hào)液壓缸桿、活叉頭、死叉頭體、四號(hào)液壓缸、叉頭銷組成，一號(hào)液壓缸用螺栓固定在扇形齒輪體上，一號(hào)液壓缸軸的前端與小平形支桿用銷栓連接在一起，小平形支桿與大平形支桿共同形成各自的大小平行四邊形，可以伸縮，大平形支桿的一頭與扇形齒輪體用銷子連接在一起，另一頭與死叉頭體用銷子相連，死叉頭體上固定有活叉頭及四號(hào)液壓缸和四號(hào)液壓缸桿，可以叉取釋放鉆桿，死叉頭體與大平形支桿的一頭的之間有三號(hào)液壓缸和三號(hào)液壓缸桿控制死叉頭體與大平形支桿之間的角度，便于對(duì)中鉆桿，軸柱固定在二層臺(tái)上，扇形齒輪體穿在軸柱上可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)液壓缸固定在二層臺(tái)上，二號(hào)液壓缸上的齒條與扇形齒輪體相配，扇形齒輪體隨齒條的左右運(yùn)動(dòng)作正反轉(zhuǎn)。
在二層臺(tái)上安裝上機(jī)械手后，使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低、工作效率大大提高，同時(shí)機(jī)械手具有使用方便、安裝容易等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述


圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；參照
圖1二層臺(tái)機(jī)械手由銷栓1、軸柱2、一號(hào)液壓缸軸3、二層臺(tái)4、二號(hào)液壓缸5、一號(hào)液壓缸6、扇形齒輪體7、齒條8、小平形支桿9、大平形支桿10、三號(hào)液壓缸11、三號(hào)液壓缸桿12、四號(hào)液壓缸桿13、活叉頭14、死叉頭體15、四號(hào)液壓缸16、叉頭銷17組成。一號(hào)液壓缸6用螺栓固定在扇形齒輪體7上，1號(hào)液壓缸軸3的前端與小平形支桿9用銷栓1連接在一起。小平形支桿9與大平形支桿10共同形成各自的大小平行四邊形，可以伸縮，大平形支桿10的一頭與扇形齒輪體7用銷子連接在一起，另一頭與死叉頭體15用銷子相連，死叉頭體15上固定有活叉頭14及四號(hào)液壓缸16和四號(hào)液壓缸桿13，可以叉取釋放鉆桿18。死叉頭體15與大平形支桿10的一頭的之間有三號(hào)液壓缸11和三號(hào)液壓缸桿12控制死叉頭體15與大平形支桿10之間的角度，便于對(duì)中鉆桿18。軸柱2固定在二層臺(tái)4上，扇形齒輪體7穿在軸柱2上可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。二號(hào)液壓缸5固定在二層臺(tái)4上，二號(hào)液壓缸5上的齒條8與扇形齒輪體7相配，扇形齒輪體7隨齒條8的左右運(yùn)動(dòng)做正反轉(zhuǎn)。
實(shí)施例當(dāng)一號(hào)液壓缸6進(jìn)液壓油時(shí)，一號(hào)液壓缸軸3向外支撐推動(dòng)銷栓1，小平形支桿9和大平形支桿10向前平行移動(dòng)，活叉頭14和死叉頭體15一起向目標(biāo)鉆桿18叉去，當(dāng)目標(biāo)不適合時(shí)，起動(dòng)二號(hào)液壓缸5，二號(hào)液壓缸5上的齒條8在二號(hào)液壓缸5的推動(dòng)下，齒條8帶動(dòng)扇形齒輪體7作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，扇形齒輪體7與大平形支桿10固定在一起，中間穿一根軸柱2，繞軸柱2轉(zhuǎn)動(dòng)，找到叉鉆桿18的合適位置，同時(shí)可啟動(dòng)三號(hào)液壓缸11，讓三號(hào)液壓缸桿12向外伸和向內(nèi)拉與所叉鉆桿18對(duì)中，當(dāng)叉著鉆桿18后，啟動(dòng)四號(hào)液壓缸16，四號(hào)液壓缸桿13拉活叉頭14的另一頭使活叉頭14作90度的旋轉(zhuǎn)鎖死鉆桿18。然后把鉆桿18拉出放到指定的地方。完成整個(gè)過程后，再次重復(fù)上述過程，完成鉆桿18的叉取移動(dòng)釋放過程。
權(quán)利要求1.一個(gè)由銷栓(1)、軸柱(2)、一號(hào)液壓缸軸(3)、二層臺(tái)(4)、二號(hào)液壓缸(5)、一號(hào)液壓缸(6)、扇形齒輪體(7)、齒條(8)、小平形支桿(9)、大平形支桿(10)、三號(hào)液壓缸(11)、三號(hào)液壓缸桿(12)、四號(hào)液壓缸桿(13)、活叉頭(14)、死叉頭體(15)、四號(hào)液壓缸(16)、叉頭銷(17)組成的二層臺(tái)機(jī)械手，其特征在于一號(hào)液壓缸(6)用螺栓固定在扇形齒輪體(7)上，一號(hào)液壓缸軸(3)的前端與小平形支桿(9)用銷栓(1)連接在一起，小平形支桿(9)與大平形支桿(10)共同形成各自的大小平行四邊形，可以伸縮，大平形支桿(10)的一頭與扇形齒輪體(7)用銷子連接在一起，另一頭與死叉頭體(15)用銷子相連，死叉頭體(15)上固定有活叉頭(14)及四號(hào)液壓缸(16)和四號(hào)液壓缸桿(13)，可以叉取釋放鉆桿(18)，死叉頭體(15)與大平形支桿(10)的一頭的之間有三號(hào)液壓缸(11)和三號(hào)液壓缸桿(12)控制死叉頭體(15)與大平形支桿(10)之間的角度，便于對(duì)中鉆桿(18)，軸柱(2)固定在二層臺(tái)(4)上，扇形齒輪體(7)穿在軸柱(2)上可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)液壓缸(5)固定在二層臺(tái)(4)上，二號(hào)液壓缸(5)上的齒條(8)與扇形齒輪體(7)相配，扇形齒輪體(7)隨齒條(8)的左右運(yùn)動(dòng)作正反轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能在二層臺(tái)上將井架中心的鉆桿拉進(jìn)到井架內(nèi)側(cè)和從井架內(nèi)側(cè)拉出鉆桿到井架中心的機(jī)械手。它由銷栓、軸柱、一號(hào)液壓缸軸、二層臺(tái)、二號(hào)液壓缸、一號(hào)液壓缸、扇形齒輪體、齒條、小平形支桿、大平形支桿、三號(hào)液壓缸、三號(hào)液壓缸桿、四號(hào)液壓缸桿、活叉頭、死叉頭體、四號(hào)液壓缸、叉頭銷組成，在二層臺(tái)上安裝上機(jī)械手后，使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低、工作效率大大提高，同時(shí)機(jī)械手具有使用方便、安裝容易等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J1/00GK2522228SQ0220711
公開日2002年11月27日 申請(qǐng)日期2002年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月29日
發(fā)明者任俊, 范智海, 郭寶玉, 劉宇峰, 宋玉太 申請(qǐng)人:中原石油勘探局鉆井四公司