專利名稱：機(jī)械差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種運(yùn)載機(jī)器人。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種機(jī)械差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人，包括有機(jī)身、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源、前輪和驅(qū)動(dòng)后輪，它還包括有移載機(jī)構(gòu)和機(jī)械差速機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械差速機(jī)構(gòu)分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端、驅(qū)動(dòng)后輪相連接；在所述前輪處設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與前輪相連接。
在所述機(jī)身還設(shè)有人機(jī)通訊系統(tǒng)。
由于采取了上述的方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是由于本實(shí)用新型采用了機(jī)械差速機(jī)構(gòu)，使得只需要選用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度控制輸出轉(zhuǎn)速，然后通過(guò)機(jī)械差速機(jī)構(gòu)對(duì)兩驅(qū)動(dòng)后輪速度進(jìn)行自然調(diào)整，實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)動(dòng)后輪差速運(yùn)行，大大簡(jiǎn)化了運(yùn)載機(jī)器人的控制系統(tǒng)，且電機(jī)的能力損耗少，運(yùn)載機(jī)器人的運(yùn)輸能力高和行走狀態(tài)穩(wěn)定。
在所述機(jī)身10還設(shè)有人機(jī)通訊系統(tǒng)8，可用于對(duì)運(yùn)載機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
本實(shí)用新型機(jī)械差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人的工作原理及使用過(guò)程是當(dāng)運(yùn)載機(jī)器人前進(jìn)、后退、方向性轉(zhuǎn)彎或直行中的瞬時(shí)糾偏時(shí)，車載的控制系統(tǒng)9根據(jù)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度控制輸出轉(zhuǎn)速，然后通過(guò)機(jī)械差速機(jī)構(gòu)對(duì)兩驅(qū)動(dòng)后輪速度進(jìn)行自然調(diào)整，實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)動(dòng)后輪差速運(yùn)行，本實(shí)用新型優(yōu)化了運(yùn)載機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制程序，簡(jiǎn)化了運(yùn)載機(jī)器人本身的電器電路，減少了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能力損耗，提高運(yùn)載機(jī)器人的運(yùn)輸能力和行走狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人，包括有機(jī)身(10)、控制系統(tǒng)(9)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)、電源(7)、前輪(6)和驅(qū)動(dòng)后輪(5)，其特征在于它還包括有移載機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械差速機(jī)構(gòu)(1)；所述機(jī)械差速機(jī)構(gòu)(1)分別與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)的輸出端、驅(qū)動(dòng)后輪(5)相連接；在所述前輪(6)處設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)與前輪(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于在所述機(jī)身(10)還設(shè)有人機(jī)通訊系統(tǒng)(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人，包括有機(jī)身(10)、控制系統(tǒng)(9)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)、電源(7)、前輪(6)和驅(qū)動(dòng)后輪(5)，它還包括有移載機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械差速機(jī)構(gòu)(1)；所述機(jī)械差速機(jī)構(gòu)(1)分別與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)的輸出端、驅(qū)動(dòng)后輪(5)相連接；在所述前輪(6)處設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)與前輪(6)相連接；在所述機(jī)身(10)還設(shè)有人機(jī)通訊系統(tǒng)(8)。本實(shí)用新型機(jī)械差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)載機(jī)器人，該運(yùn)載機(jī)器人的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、方便操作，電機(jī)的能力損耗少，運(yùn)載機(jī)器人的運(yùn)輸能力高和行走狀態(tài)穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B25J5/00GK2565595SQ02266949
公開(kāi)日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2002年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月6日
發(fā)明者朱耀亮 申請(qǐng)人:上海富洋科技發(fā)展有限公司