專利名稱：可增加和變化作用力的多速夾持件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持件，該夾持件可變化和/或增加施加到被夾持物體上的作用力，并可改變對物體的夾持速度。
背景技術(shù)：
將物體夾持到相應(yīng)位置中所用的桿式夾持件在本領(lǐng)域中是已知的。近年來，桿式夾持件已得到改進而可通過單手對其進行操作。在美國專利No.4,926,722中披露了這種桿式夾持件的一個例子，在該美國專利中披露了一種致動機構(gòu)以朝著一個固定夾持爪移動一個可移動的夾持爪。所述可移動的夾持爪連接在一個運動桿上。
可利用單手操縱的擴張式夾持件在本領(lǐng)域中也是公知的，例如，在美國專利No.5,009,134中即披露了這樣一種夾持件。在該專利中，可移動的夾持爪也連接在一個桿上。
在與上述內(nèi)容所披露的夾持件相似的桿式夾持件和擴張式夾持件中，可能需要花費致動機構(gòu)的大量行程而相對于物體來移動夾持爪。因此，就需要大量的時間來夾持物體。
在與上述內(nèi)容所披露的夾持件相似的夾持件和擴張式夾持件中，可能難于產(chǎn)生足夠大的夾持力而施加到物體上。
在與上述內(nèi)容所披露的夾持件相似的夾持件和擴張式夾持件中，夾持爪一旦與被夾持的物體相接觸，則可能難于對夾持力進行精確調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方面涉及一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在夾持件體上的一個手柄把手。一個致動手柄可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上，一個致動手柄加強件連接在致動手柄上。一個驅(qū)動桿可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合而使支撐元件相對于夾持件體運動，其中，致動手柄的樞轉(zhuǎn)使致動手柄加強件進行轉(zhuǎn)動且與所述驅(qū)動桿相接合。
本發(fā)明的第二個方面涉及一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在夾持件體上的一個手柄把手；以及可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上的一個致動手柄。一個驅(qū)動桿可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合而使支撐元件相對于夾持件體運動；一與所述驅(qū)動桿和致動手柄相接合的識別機構(gòu)，其中，隨著支撐元件受到的負荷的變化，所述識別機構(gòu)就根據(jù)負荷的大小而使一個支點與致動手柄相接觸或脫離接觸，從而改變致動手柄的有效桿臂，這樣就改變了支撐元件的增加運動。
本發(fā)明的第三個方面涉及一種夾持件的操作方法，所述夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；及可樞轉(zhuǎn)性地安裝在一個夾持件體上的致動手柄。該方法包括如下步驟致動所述致動手柄而使第一夾持爪經(jīng)歷增加運動，當支撐元件受到一個負荷的作用時，根據(jù)負荷的大小而使一個支點與致動手柄相接觸或脫離接觸，從而改變致動手柄的有效桿臂，這樣就改變了所述增加運動。
本發(fā)明的第四個方面涉及一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在夾持件體上的一個手柄把手；以及可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上的一個致動手柄。一個致動手柄加強件連接在致動手柄上。一個驅(qū)動桿可被移動至一個第一位置處，在所述第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合且使支撐元件相對于夾持件體和第一、第二止動桿運動。
本發(fā)明的第五個方面涉及一種夾持件的操作方法，所述夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在一個夾持件體上的致動手柄；及連接在夾持件體上的一個止動系統(tǒng)。該方法包括向支撐元件施加一個第一負荷，并通過致動所述止動系統(tǒng)來減小所施加負荷的一部分而非全部，這樣，支撐元件就受到一個第二負荷的作用。
本發(fā)明的第六個方面涉及一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在夾持件體上的一個手柄把手；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上且可圍繞一根軸線樞轉(zhuǎn)的一個致動手柄。一個驅(qū)動桿可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合且使支撐元件相對于夾持件體運動。在驅(qū)動桿和致動手柄上連接有一根動力桿，其中，動力桿連接在致動手柄上而產(chǎn)生一個支點，從而在致動手柄的樞轉(zhuǎn)過程中將動力傳輸?shù)津?qū)動桿。
本發(fā)明的第七個方面涉及一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在夾持件體上的一個手柄把手；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上且可圍繞一根軸線進行樞轉(zhuǎn)的一個致動手柄，其中，所述致動手柄限定了一根第一桿件。一根第二桿在一個第一樞轉(zhuǎn)點處可轉(zhuǎn)動性地連接在手柄把手上且在一個第二樞轉(zhuǎn)點處可轉(zhuǎn)動性地連接在致動手柄上。一個驅(qū)動桿可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合且使支撐元件相對于夾持件體運動，其中，在向致動手柄施加一個作用力時，所述第一桿朝著所述第二桿運動，從而移動所述驅(qū)動桿和支撐元件。
本發(fā)明的第八個方面涉及一種致動機構(gòu)，該致動機構(gòu)包括一個支撐元件；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔，該夾持件體通常被分為一個上部分和一個下部分，一個夾持爪固定在夾持件體上部分上，一個襯墊連接在所述夾持爪上。在夾持件體上連接有一個手柄把手，一根較長的桿跨靠所述支撐元件。所述長桿的一端貼緊一個致動手柄，所述長桿的相反端進入一個樞轉(zhuǎn)點，在該樞轉(zhuǎn)點處，所述長桿可移動性地與夾持件體的上部分相關(guān)聯(lián)。一根短桿具有與所述手柄把手相關(guān)的一個第一樞轉(zhuǎn)點及與所述長桿相關(guān)的一個第二樞轉(zhuǎn)點，該第二樞轉(zhuǎn)點通常位于支撐元件和第一夾持爪之間。一個動力片可被插在處于夾持件體內(nèi)的一個凹陷中的支撐元件之上且偏壓所述短桿，一根彈簧可被插到具有夾持件體凹陷的支撐元件之上，位于夾持件體上的所述彈簧將動力片偏壓到所述短桿上，其中，在向手柄把手和致動手柄施加一個壓力時，所述長桿朝著所述短桿運動以對彈簧施加一個相反的作用力，從而沿著支撐元件來移動動力片，這樣，在釋放所述壓力時，該夾持件就沿著支撐元件移動極微小的距離。
本發(fā)明的第九個方面涉及一種對物體進行壓緊的方法，該方法包括在第一樞轉(zhuǎn)點處對一根長桿施加壓力作用，這樣，所述長桿就靠近一根短桿，所述長桿和短桿之間的角度減小，從而就將短桿的致動點提供給一個動力片。其中，施加到長桿上的力使動力片與支撐元件相分離，且使動力片沿著支撐元件而在與所述壓力方向相反的方向中運動，其中，通過所述桿的作用而對被容納在多個爪之間的物體的壓縮進行精確調(diào)整。
本發(fā)明的一個或多個方面具有這樣的優(yōu)勢，即減小了相對于物體來移動夾持爪所需時間。
本發(fā)明的一個或多個方面具有這樣的優(yōu)勢，即一旦夾持爪與被夾持的物體相接觸，則可對夾持力進行精確調(diào)整。
本發(fā)明的一個或多個方面具有這樣的優(yōu)勢，即增加了施加到物體上的夾持力。
本發(fā)明的一個或多個方面具有這樣的優(yōu)勢，即可逐步減小施加到物體上的夾持力。
本發(fā)明的一個或多個方面具有這樣的優(yōu)勢，即可根據(jù)所施加的負荷來增加夾持速度。
結(jié)合附圖，并參考下文中對本發(fā)明的詳述內(nèi)容，則可進一步了解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點。


圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的一個桿式夾持件的一個實施例的側(cè)視圖，圖中顯示了夾持件在致動手柄處于一個中間位置時的狀態(tài)；圖2所示為圖1中的桿式夾持件所用的夾持件體的一個實施例的右向透視圖；圖3所示為圖2中的夾持件體的一個左向透視圖；圖4A所示為圖1中的桿式夾持件所用的一個致動手柄的一個實施例的正面、俯視透視圖；圖4B所示為圖4A中的致動手柄的后透視圖；圖5A所示為圖1中的桿式夾持件所用的致動手柄加強件的一個實施例的正面透視圖；圖5B所示為圖5A中的致動手柄加強件的后透視圖；圖6所示為圖1中的桿式夾持件所用的一根驅(qū)動桿的一個實施例的透視圖；圖7所示為圖6中的驅(qū)動桿的正視圖；圖8所示為圖1中的桿式夾持件所用的一個驅(qū)動桿連接件的一個實施例的俯視圖；圖9所示為圖1中的桿式夾持件所用的一個連接機構(gòu)的一個實施例的右向透視圖；圖10所示為圖9中的連接機構(gòu)的左向透視圖；圖11所示為圖9中的連接機構(gòu)的一個后視圖；圖12所示為圖1中的桿式夾持件所用的一根片式彈簧的一個實施例的透視圖；圖13所示為在施加一個較低的作用力且所述致動手柄處于一個中間位置時，圖1中的桿式夾持件的操作示意圖；
圖14所示為當致動手柄處于一個閉合位置時圖1中的桿式夾持件的側(cè)視圖；圖15所示為在施加一個較低的作用力且所述致動手柄處于一個閉合位置時，圖1中的桿式夾持件的操作示意圖；圖16所示為在施加一個較高的作用力且所述致動手柄處于一個中間位置時，圖1中的桿式夾持件的側(cè)視圖；圖17示意性地顯示了在施加一個較高的作用力且所述致動手柄處于一個中間位置時，圖1中的桿式夾持件的操作情況；圖18示意性地顯示了在施加一個較高的作用力且所述致動手柄處于一個閉合位置時，圖1中的桿式夾持件的操作情況；圖19示意性地顯示了在施加一個較低的作用力且所述致動手柄處于一個中間位置時，一個桿式夾持件的第二個實施例的操作情況；圖20示意性地顯示了在施加一個較高的作用力且在使用一個止動桿時，圖1和圖19中的桿式夾持件的操作情況；圖21示意性地顯示了在施加一個較高的作用力且在釋放一個止動桿時，圖1和圖19中的桿式夾持件的操作情況；圖22所示為在致動手柄處于一個中間位置時，根據(jù)本發(fā)明的一個桿式夾持件的第三個實施例的側(cè)視圖；圖23所示為在致動手柄處于一個中間位置時，根據(jù)本發(fā)明的一個桿式夾持件的第四個實施例的側(cè)視圖；圖24所示為在致動手柄處于一個閉合位置時，圖23中的桿式夾持件的側(cè)視圖；圖25所示為在致動手柄處于一個中間位置時，根據(jù)本發(fā)明的桿式夾持件的第五個實施例的側(cè)視圖；圖26所示為在致動手柄處于一個閉合位置時，圖25中的桿式夾持件的一個側(cè)視圖；具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖，其中，在多個附圖中，同樣的參考符號指示相同的或相應(yīng)的部件，特別是在附圖1、14和16中顯示了一個夾持件，例如，桿式夾持件100。桿式夾持件100包括與一個支撐元件例如一根桿或稱為桿件104相連的一個夾持爪102。該夾持爪102可通過在美國專利No.4,926,722中所披露的銷子而固定在桿件104上，或者，所述夾持爪可具有如在系列號為No.09/036,360的美國專利申請中所披露的一種可拆卸結(jié)構(gòu)，上述美國專利和專利申請的全部內(nèi)容在此作為參考而被結(jié)合使用。桿件104可滑動性地被支撐在一個近端槽或稱為近端孔106及一個遠端槽或稱為遠端孔108中，每個孔均穿過一個手柄組件/手柄把手組件110。
如圖2和圖3所示，所述手柄/把手組件110包括一個夾持件體112，所述孔106、108穿過該夾持件體，一個手柄把手114在所述孔106、108的一側(cè)連接在夾持件體112上，一個固定的夾持爪116在所述孔106、108的另一側(cè)連接在夾持件體112上。夾持件體112中的一個腔117將所述孔106、108相互分開?？勺⒁獾皆谒鲎?02、116上可連接保護墊。
可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體112上的一個致動手柄118處于所述孔106、108之間并超出所述孔。如圖4A-4B所示，致動手柄118具有一個左上臂120和一個右上臂122，該左上臂和右上臂均具有約2.5英寸的長度且二者之間相間隔約1.0英寸。左上臂120具有一個開口124，該開口124與在夾持件體112中形成的一個通道的一個左側(cè)開口相對準。同樣，右上臂122具有一個開口126，該開口126與所述通道的一個右側(cè)開口相對準。
在所述上臂120、122之間布置有一個致動手柄加強件128。如圖5A-5B所示，該致動手柄加強件128具有一個左上耳130和一個右上耳132，所述左上耳130和右上耳132相應(yīng)地夾置在夾持件體112和所述上臂120、122之間。所述左上耳130和右上耳132分別具有與開口124、126相應(yīng)對準的開口134、136。
一旦將開口124、126、134、136與所述通道的開口相對準，則將一個樞轉(zhuǎn)銷子138插入所述開口124、126、134、136和所述通道。開口124、126、134、136及所述通道與該樞轉(zhuǎn)銷子的接合則將致動手柄118可樞轉(zhuǎn)性地連接在夾持件體112上。致動手柄118圍繞一根與所述通道相對準的軸線P轉(zhuǎn)動，其中，軸線P在距致動手柄118的底部140約6.75英寸的距離處與開口124、126相交。該軸線P定位在所述桿件104的頂部之上約1.25英寸、與所述孔108的近邊緣相距約2英寸且與所述孔106的遠邊緣相距約3/8英寸。
當致動手柄118圍繞軸線P轉(zhuǎn)動時，由于致動手柄加強件128是連接在致動手柄118上的，因此，致動手柄加強件128就與致動手柄118一體轉(zhuǎn)動。如圖5A-5B所示，致動手柄加強件128具有一對向下延伸的指部142，該指部142插入在所述臂120、122的下部形成的孔144中。
桿件104和夾持爪102在一個或多個驅(qū)動桿146的作用下逐步朝著固定夾持爪116運動。如圖3、6、7、8所示，驅(qū)動桿146懸置在桿件104上，該桿件104穿過在驅(qū)動桿146中形成的下孔148。此外，一個驅(qū)動桿連接件150穿過在驅(qū)動桿146中形成的上孔154。每個驅(qū)動桿146的形狀均基本為矩形，且其長度約為1.85英寸、寬度約為0.775英寸、厚度約為0.156英寸。驅(qū)動桿146是由彈性材料如鋼制成的。如圖6和圖7所示，上孔152為矩形且其高度約為0.165英寸而長度約為0.386英寸。下孔148為矩形且其高度約為0.873英寸而寬度約為0.386英寸。上孔152直接布置在下孔148之上且二者以約0.456英寸的距離相間隔，所述間隔距離是從上孔152的下緣和下孔148的上緣處測出的。
驅(qū)動桿146被容納在致動手柄加強件128的側(cè)壁154內(nèi)。此外，致動手柄加強件128具有一個開口156以接收驅(qū)動桿連接件150的一個近端部。如圖8所示，驅(qū)動桿連接件150呈十字形，其長度約為31/8(三又八分之一)英寸且具有距驅(qū)動桿連接件150的近端11/8(一又八分之一)英寸的兩個長度為3/16英寸的臂157。臂157與前驅(qū)動桿146的前表面相接合。如圖1、14和16所示，驅(qū)動桿連接件150的一個遠端部分延伸超過驅(qū)動桿146，該遠端部分還具有連接在驅(qū)動桿連接件150的遠端160上的一個偏壓機構(gòu)，例如彈簧158。驅(qū)動桿連接件150的功能之一為它在驅(qū)動桿146和致動手柄加強件128之間產(chǎn)生了一個可樞轉(zhuǎn)的連接布置，這樣，在下文中所述夾持件的較小負荷和較大負荷模式下，在對致動手柄118進行致動的過程中，若不能消除但也可明顯減小驅(qū)動桿146和致動手柄加強件128之間的滑動。因此，驅(qū)動桿連接件150可使夾持機構(gòu)更有效且對于同樣的手握緊程度能夠產(chǎn)生更高的夾持力。
如圖8所示，驅(qū)動桿連接件的遠端160形成為一個鉤子，這樣，彈簧158的一個遠端就被旋擰入開口161且與鉤子的一個表面163進行壓接合。彈簧158的一個近端162與一個連接機構(gòu)166的上表面164相接合。應(yīng)注意到彈簧158在初始狀態(tài)下可被壓縮，這樣，彈簧158在不改變其形狀的情況下可支撐比所述桿件的重量磅稍重的負荷，如5-7磅。
如圖1、6、7所示，驅(qū)動桿連接件150被插入于連接機構(gòu)166的上表面164中形成的一個開口168內(nèi)。連接機構(gòu)166的一個上部前表面164的下部具有一個凸起169，該凸起169朝著后驅(qū)動桿146的后表面延伸且通常與所述后表面相接觸。連接機構(gòu)166的上表面164布置在彈簧158的近端162和后驅(qū)動桿146的一個后表面之間。彈簧158的這種結(jié)構(gòu)將驅(qū)動桿連接件150的臂157朝著前驅(qū)動桿146偏壓。此外，彈簧158向外偏壓所述上表面164而使連接機構(gòu)166的遠端與驅(qū)動桿146相接合，這樣就使臂157推壓前驅(qū)動桿，并順次使驅(qū)動桿146圍繞桿件104的底部樞轉(zhuǎn)而遠離固定夾持爪116。
連接機構(gòu)166由一個偏壓機構(gòu)例如彈簧170向前偏壓，該偏壓機構(gòu)的一個遠端與在夾持件體112中形成的一個止動部172相接合，偏壓機構(gòu)的一個近端與連接機構(gòu)166的一個下垂直表面174相接合。應(yīng)注意到彈簧170具有一個彈性常量，該彈性常量足可將致動手柄118推至圖1所示的中間位置。連接機構(gòu)166的向前偏置使連接機構(gòu)166的上表面164的凸起169向前壓到后驅(qū)動桿146和驅(qū)動桿連接件150的臂157上。當致動手柄118處于其未受到推壓的一個中間位置時，上述臂157的推壓就消除和克服后驅(qū)動桿146向前的推壓，這樣，如圖1所示，驅(qū)動桿146的頂部就圍繞驅(qū)動桿146的底部向后樞轉(zhuǎn)。在所述中間位置處，連接機構(gòu)166的一個弓形臺肩175與致動手柄118的一個孔部177相接合，這樣，連接機構(gòu)就推壓致動手柄118而將其推至圖1所示的中間位置。致動手柄118圍繞旋轉(zhuǎn)軸線P而在箭頭176方向中的任何運動均是抵抗彈簧170的偏壓來實現(xiàn)的。
如圖14、16、20、21所示，一對止動桿178、180懸置在桿件104上。桿件104穿過分別在止動桿178、180中形成的開口182、184。止動桿178、180的頂端183、185分別可樞轉(zhuǎn)性地卡在于夾持件體116中形成的凹陷186、188中，這樣，每個止動桿178、180均可分別在由凹陷186、188的表面所限定的限制部內(nèi)進行樞轉(zhuǎn)。此外，當在止動桿178、180內(nèi)形成的開口182、184的邊緣與桿件104的表面相接合時，止動桿178、180對所述桿件104進行約束。如圖12、14、16所述，一根片式彈簧189具有一個后部191和一個前底部192。所述后部191跨靠夾持件體112的一個前部190上，所述前底部192可擴張性地與后止動桿180相接合。彈簧189具有一個上前部194，該上前部194穿過后止動桿180中的一個開口196且可擴張性地與前止動桿178的一個后表面相接合。這樣，彈簧189通常就同時偏壓和定位止動桿178、180的自由端198、199而使其遠離致動手柄118。止動桿178、180的通常受偏壓位置受到止動桿178、180的開口182、184和桿件104之間的約束干涉和接合的限制，所述止動桿178、180的開口182、184和桿件104相接合而阻止桿件104和可移動夾持爪102遠離固定的夾持爪116，同時使夾持爪102朝著固定的夾持爪116運動。
如果在箭頭176所示方向中對圖1中的可移動夾持爪102施加一個力的作用，桿件104就可自由移動過止動桿178、180的開口182、184，并穿過驅(qū)動桿146的孔148。由于當在箭頭176所示方向中對可移動的夾持爪102施加作用力時，止動桿178、180受到彈簧189的偏壓而自由轉(zhuǎn)動，止動桿178、180就不與桿件104相接合而不對桿件104的運動造成任何障礙，從而可使可移動的夾持爪102朝著固定的夾持爪116連續(xù)運動。
可通過在箭頭176所示方向中一次或多次推壓致動手柄118來實現(xiàn)桿件104和所連接的可移動夾持爪102朝著固定夾持爪116的增加運動。如圖13、15和17中示意性地顯示的那樣，在夾持件施加一個壓力或作用力的同時，可改變桿件104的增加運動。具體地說，當所述桿件承受的負荷處于一個第一給定范圍內(nèi)時，桿件104和可移動的夾持爪102就以較高的速率運動。如果所述桿件承受的負荷處于第一給定范圍之外的一個第二給定范圍內(nèi)時，桿件104和可移動的夾持爪102就以較低的速率運動。桿式夾持件100具有外觀為彈簧158的一個識別機構(gòu)，該識別機構(gòu)對上述范圍的設(shè)定和大小進行控制，該內(nèi)容將在下文中進行描述。
在一個例子中，被選擇的彈簧158具有一個彈性衡量和長度，這樣，當彈簧受到預(yù)加負荷而處于受壓縮狀態(tài)時，該彈簧就不會進一步壓縮直至受到比桿件104的重量更大的負荷如5磅負荷的作用。在可移動的夾持爪102受到較小負荷作用的情況下，即所述較小負荷低于對彈簧158進行壓縮所用的約5磅的極限負荷情況下，通過使連接機構(gòu)166的弓形臺肩175以前面所述的方式與致動手柄118的孔部分177相接合，則可將致動手柄118移動至圖13所示的中間位置。
當致動手柄118處于中間位置時，彈簧158處于其正常的預(yù)加負荷的壓縮長度，這樣，驅(qū)動桿連接件150的臂157直接與致動手柄加強件128相結(jié)合，而不與致動手柄118直接結(jié)合，就如在圖13中所示的那樣。應(yīng)注意到所述臂157還與所述前驅(qū)動桿146相接合。
當以上述較小負荷的模式推壓致動手柄118時，致動手柄118的孔部177與連接機構(gòu)166的弓形臺肩175相結(jié)合且后推連接機構(gòu)166。連接機構(gòu)166的向后運動使連接機構(gòu)166的上表面164與彈簧158相接合，并使彈簧158向后移動。但是，由于作用在桿件上的較小負荷稍大于5磅，連接機構(gòu)166的向后移動不足以克服彈簧158，這樣，彈簧158在向后運動過程中仍保持其最初的長度。就如前面所述的那樣，驅(qū)動桿連接件150連接在彈簧158上，因此，彈簧158的向后運動使驅(qū)動桿連接件150也向后運動。這樣，彈簧158就與連接機構(gòu)166和驅(qū)動桿連接件150緊緊地相互連接在一起而一體運動。因此，驅(qū)動桿連接件150及其臂157將隨著彈簧158的向后運動而向后移動。向后移動的臂157與驅(qū)動桿146相結(jié)合而使所述驅(qū)動桿146及相結(jié)合的桿件104向后運動。就如在圖15中示意性地顯示的那樣，臂157的向后運動使臂157與致動手柄加強件128也從而與致動手柄118之間脫離接觸。這樣，在致動手柄118的致動過程中，致動手柄118具有一個較大的桿臂L而進行較大的不精確增加運動。如圖15所示，所述桿臂的長度約為2.5英寸且從樞轉(zhuǎn)點P延伸至致動手柄118的孔部177與弓形臺肩175的接合部。應(yīng)認識到在進行不精確的增加運動的過程中，彈簧158不伸縮，這樣，就避免了遲緩的感覺且在以較小負荷的模式來操縱夾持件的過程中產(chǎn)生了輕快的響應(yīng)感覺。
在對致動手柄118進行反復(fù)壓緊時，可移動的夾持爪102以增加運動的方式接近固定的夾持爪116，此后，將被夾持的物體由夾持爪102、116接合。繼續(xù)壓緊致動手柄118則使施加到物體和所述夾持爪上的壓力或作用力增加。
在施加到可移動夾持爪102上的壓力增加至超過所述極限負荷而對彈簧158進一步壓縮的情況下，例如，對于該例子來說，所述壓力在大于5磅至約500磅的范圍中時，桿式夾持件100就產(chǎn)生變形，這樣，可移動的夾持爪102就以較小的增量且以更高的壓力和作用力逐步移動。在圖17和圖18中示意性地顯示了這種運動模式。如圖17所示，當通過連接機構(gòu)166的弓形臺肩175與致動手柄118的孔部177相接合而使致動手柄118處于中間位置時，彈簧158處于正常的壓縮長度，這樣，驅(qū)動桿連接件150的臂157就與致動手柄加強件直接接合而與致動手柄118不直接接合。應(yīng)注意到臂157還與所述前驅(qū)動桿146相接合。
當以上述較大負荷的模式壓緊致動手柄118時，致動手柄118的孔部177與連接機構(gòu)166的弓形臺肩175相接合而向后推動連接機構(gòu)166。連接機構(gòu)166的向后運動使連接機構(gòu)166的上表面164與彈簧158相接合而使彈簧158后移，這樣就使彈簧158和上表面164均與后驅(qū)動桿146相分離。由于施加到桿件上的負荷超過5磅，連接機構(gòu)166的向后運動足以克服彈簧158，這樣，在彈簧158的向后運動過程中，其長度受到壓縮。如圖18所示，受壓縮的彈簧158將通過致動手柄118的壓緊而保持使連接機構(gòu)150及臂157直接與致動手柄加強件128直接接合且與致動手柄118相接合。這樣，在致動手柄118的致動過程中，該致動手柄118具有一個較小的桿臂L’來促進較小的增加運動。如圖18所示，所述桿臂的長度L’約為0.6英寸且從樞轉(zhuǎn)點P延伸至點Q，在點Q處，所述臂157通過致動手柄加強件128而不與致動手柄118直接接合。因此，最終的結(jié)果是與較小負荷模式相比，驅(qū)動桿146進行增量較小的精確運動，同時，由于存在更大的機械優(yōu)勢而使施加到物體上的壓力/夾持作用力增加。
應(yīng)注意到在圖1-18所示的實施例中使用了一根被預(yù)加載且處于壓縮狀態(tài)的彈簧158。還可利用處于擴張狀態(tài)的一根受到預(yù)加載的彈簧158’。在這樣的一個實施例中，所選擇的彈簧158’具有一個彈性衡量和長度，這樣，當彈簧受到預(yù)加載作用而處于擴張狀態(tài)時，該彈簧不再擴張直至它受到超過桿件104重量的一個更大負荷如5磅負荷的作用。在可移動夾持爪102受到較小負荷的情況下，所述較小負荷低于使彈簧158’擴張所需的約5磅的極限，通過使連接機構(gòu)166的弓形臺肩175與致動手柄118的孔部177以前面所述的方式相結(jié)合就可將致動手柄118移動至圖19所示的中間位置。當致動手柄118處于中間位置時，彈簧158處于其正常的預(yù)加載擴張長度，這樣，驅(qū)動桿連接件150的臂157就直接與致動手柄加強件128相結(jié)合而與致動手柄118不直接相結(jié)合，就如在圖19中示意性地顯示的那樣。應(yīng)認識到所述臂157還與前驅(qū)動桿146相接合。
在以上述較小負荷的模式壓緊致動手柄118時，致動手柄118的孔部177與連接機構(gòu)166的弓形臺肩175相接合而向后推連接機構(gòu)166。連接機構(gòu)166的向后運動使連接機構(gòu)166的上表面164與彈簧158’相接合并使彈簧158’后移。但是，由于施加到桿件上的較小負荷稍大于5磅，因此，連接機構(gòu)166的向后運動不足以克服彈簧158’，因此，彈簧158’在向后運動過程中仍保持正常的長度。這樣，彈簧158’就將連接機構(gòu)166和驅(qū)動桿連接件150緊緊地相互連接在一起而一體運動。因此，驅(qū)動桿連接件150及其臂157將隨著彈簧158’的向后運動而向后移動。向后移動的臂157與驅(qū)動桿146相結(jié)合而使所述驅(qū)動桿146及相結(jié)合的桿件104向后運動。臂157的向后運動使臂157、致動手柄加強件128和致動手柄118之間脫離接觸。這樣，在致動手柄118的致動過程中，致動手柄118具有一個較大的桿臂L而進行較大的不精確增加運動。所述桿臂從樞轉(zhuǎn)點P延伸至致動手柄118的孔部177與弓形臺肩175的接合部。
在對致動手柄118進行反復(fù)推壓時，可移動的夾持爪102以增加運動的方式接近固定的夾持爪116。繼續(xù)壓緊致動手柄118則使施加到物體和所述夾持爪上的壓力或作用力增加。
在施加到可移動夾持爪102上的壓力增加至超過使彈簧158’擴張所需極限負荷的情況下，例如，對于該例子來說，所述壓力在大于5磅至約500磅的范圍中時，桿式夾持件100就產(chǎn)生變形，這樣，可移動的夾持爪102就以較小的增量且以更高的壓力和作用力逐步移動。當通過連接機構(gòu)166的弓形臺肩175與致動手柄118的孔部177相接合而使致動手柄118處于中間位置時，彈簧158’處于正常的壓縮長度，這樣，驅(qū)動桿連接件150的臂157就與致動手柄加強件直接接合而與致動手柄118不直接接合。應(yīng)注意到臂157還與所述前驅(qū)動桿146相接合。
當以上述較大負荷的模式推壓致動手柄118時，致動手柄118的孔部177與連接機構(gòu)166的弓形臺肩175相接合而向后推動連接機構(gòu)166。連接機構(gòu)166的向后運動使連接機構(gòu)166的上表面164與彈簧158’相接合而使彈簧158’后移，這樣就使彈簧158’和上表面164均與后驅(qū)動桿146相分離。由于施加到桿件上的負荷超過5磅，連接機構(gòu)166的向后運動足以克服彈簧158’，這樣，在彈簧158’的向后運動過程中，其長度進一步擴張。擴張的彈簧158’將通過致動手柄118的壓緊而保持使連接機構(gòu)150及臂157與致動手柄加強件128直接接合且與致動手柄118相接合。這樣，在致動手柄118的致動過程中，該致動手柄118具有一個較小的桿臂L’來促進較小量的增加運動。所述桿臂的長度L’約為0.6英寸且從樞轉(zhuǎn)點P延伸至點Q，在點Q處，所述臂157通過致動手柄加強件128而不與致動手柄118直接接合。因此，最終的結(jié)果是與較小負荷模式相比，驅(qū)動桿146進行增量較小的精確運動，同時，由于存在更大的機械優(yōu)勢而使施加到物體上的壓力/夾持作用力增加。
在利用彈簧158或158’的實施例中，連接機構(gòu)166包括一個水平腿159，該水平腿壓靠到夾持件體112的底壁上，如圖1、9、10、14和16所示，該底壁形成所述孔108。在夾持件100的運行過程中，這種結(jié)合就可阻止連接機構(gòu)166進行轉(zhuǎn)動。
應(yīng)注意到當沒通過人工將止動桿146和致動手柄118結(jié)合在一起時，在與箭頭176所示方向相反的方向中對圖14、16中的可移動夾持件102施加一個力的作用，止動桿178、180中的開口182、184的邊緣就對桿件104的表面進行約束，這樣，在不進行進一步作用的情況下，就不能將可移動的夾持爪102拉離固定夾持爪116。
通過在箭頭176的方向中對止動桿178、180施加壓力來壓縮彈簧189則可使桿件104和可移動的夾持爪102回撤而遠離固定夾持爪116。在止動桿178、180的端部中施加的力與桿件104將運動的方向基本垂直。然后，桿件104就可在任一方向中自由滑過止動桿178、180中的開口182、184。
當施加到桿件104上的負荷增加至500磅時，止動桿178、180與桿件104相接合，如圖20所示，止動桿178、180的開口的頂部邊緣A、C被施加相同的負荷。同樣，止動桿178、180的開口的底部邊緣B、D也被施加相同的負荷。
為容易地將物體從承受較大負荷的夾持件100中釋放出來，將后止動桿180拉至一個垂直位置，如圖21所示，在該垂直位置處，所述邊緣A、B不再與桿件104相接合。拉動后止動桿180則通過夾持件體112的一部分的變形和前止動桿178的變形而將所述初始負荷的一半卸掉，所述夾持件體112的一部分由彎折部分197示意性地標識出來。所述變形使前止動桿178向前稍微移動由彎折部分197示意性顯示的部分及圖21中的虛線部分。所述負荷的另一半被單獨傳輸至前止動桿178。接下來，將后止動桿180釋放而使其回復(fù)至圖20所示的位置。一旦后止動桿180回復(fù)至圖20所示的位置，它就基本承受由前止動桿178產(chǎn)生的負荷的一半。這樣，止動桿178、180就承受的總負荷約為所述初始負荷的一半。將上述過程以前面所述的方式重復(fù)進行一次或多次而在每個循環(huán)中將總負荷均分。由止動桿178、180所承受的總負荷一旦是可管理的負荷，則可將止動桿178、180從桿件104上同時釋放下來，這樣就可避免不需要的不良反應(yīng)并釋放掉全部夾持力。應(yīng)注意到通過反向進行上述步驟則可實現(xiàn)上述夾持力的組件減小，通過拉動前止動桿178而非后止動桿180就可開始減小所述作用力。
應(yīng)注意到桿件104具有一個矩形的截面。當然，桿件104可具有其他形狀的截面，例如正方形、圓形或三角形。將驅(qū)動桿146和止動桿178、180中的開口定型以適應(yīng)桿件104的截面形狀，從而對桿件104進行適當?shù)募s束干涉。
桿件104具有一對在其兩端處形成的圓形開口。柱形的止動元件193、195插在所述圓形開口中并暫時性地連接于其中，這樣，止動元件193、195就與桿件104的縱軸線基本垂直延伸。止動元件193被用于以系列號為No.09/036,360的未審查美國專利申請中所披露的方式連接可移動夾持爪102，該未審查美國專利申請的全部內(nèi)容在本申請中被結(jié)合利用。
在可移動的夾持爪102遠離固定夾持爪116時，止動元件195靠近所述孔108的后部。在止動元件195到達孔108的后部時，該止動元件195的端部與孔108外側(cè)的夾持件體112相接觸。這樣，止動元件195就阻止可移動夾持爪102進一步遠離固定夾持爪116。
圖1-21中所示的桿式夾持件100可被布置為圖22所使的擴張式夾持件。通過將可移動夾持爪102從止動元件193處移開且將可移動夾持爪102連接在另一個止動元件195上就可實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)變，這樣，可移動夾持爪102的表面和固定夾持爪116的表面就相互遠離。在系列號為No.09/036,360的美國專利申請中所披露了轉(zhuǎn)變?yōu)閿U張式夾持件的這種轉(zhuǎn)變方式，該美國專利申請的全部內(nèi)容在本申請中被結(jié)合利用。
如上所述，圖1-22中的夾持件100具有一種結(jié)構(gòu)而根據(jù)由支撐元件所承受的負荷的大小來改變所述增加的運動和作用力。因此，也可通過其他方式來改變所述增加的運動和/或夾持件的作用力。例如，圖23、24所示的桿式夾持件200可提供較大的扭轉(zhuǎn)力矩，從而在對致動手柄218進行每次推壓時均可施加更大的作用力。如圖23、24所示，桿式夾持件200包括與一個支撐元件如一根桿或稱為桿件204相連的一個夾持爪202。該夾持爪202可通過在美國專利No.4,926,722中所披露的銷子而固定在桿件204上，或者，所述夾持爪可具有如在系列號為No.09/036,360的美國專利申請中所披露的一種可拆卸結(jié)構(gòu)。桿件204可滑動性地被支撐在一個近端槽或稱為近端孔及一個遠端槽或稱為遠端孔中，每個孔均穿過一個手柄組件/手柄把手組件210和夾持件體。
如圖23、24所示，所述手柄/把手組件210包括連接在夾持件體212上的一個手柄把手214及連接在夾持件體212上的一個固定夾持爪216。夾持件體212中的一個腔217將所述孔相互分開?？勺⒁獾皆谒鲎?02、216上可連接保護墊?？蓸修D(zhuǎn)性地安裝在夾持件體212上的一個致動手柄218通過一個螺紋樞轉(zhuǎn)銷子238和一個螺帽239布置在所述孔之間并超出所述孔。
桿件204和夾持爪202在一個或多個驅(qū)動桿246的作用下逐步朝著固定夾持爪216運動。驅(qū)動桿246懸置在桿件204上，該桿件204穿過在驅(qū)動桿246中形成的下孔。此外，一個動力連接桿250穿過在驅(qū)動桿246中形成的上孔且連接在驅(qū)動桿246上。每個驅(qū)動桿246的形狀均基本為矩形且由彈性材料如鋼制成。動力連接桿250的形狀為矩形且由彈性材料制成，該動力連接桿250被插入于致動手柄218中形成的一個孔內(nèi)且連接在該致動手柄上。
如圖23所示，一根彈簧258被放置在桿件204上而可壓縮性地與驅(qū)動桿246和夾持件體212相接合。在圖23所示的致動手柄中間位置處，彈簧258和動力連接桿250使驅(qū)動桿246相對于桿件204進行轉(zhuǎn)動。
如圖23和圖24所示，一個止動桿278懸置在桿件204上。桿件204穿過在止動桿278中形成的開口。止動桿278的頂端可樞轉(zhuǎn)性地連接在一個銷子280和彈簧281上，或者卡在于夾持件體216中形成的凹陷中，這樣，止動桿278就可從頂部進行轉(zhuǎn)動。此外，一根彈簧289偏壓所述止動桿278而使該止動桿278的開口邊緣與桿件204的表面相接合。在圖23所示的中間位置中，止動桿278及驅(qū)動桿246與桿件204的接合可阻止桿件204和可移動夾持爪202遠離固定夾持爪216，同時允許夾持爪202朝著固定夾持爪216運動。
可通過在箭頭276所示方向中一次或多次推壓致動手柄218來實現(xiàn)桿件204和所連接的可移動夾持爪202朝著固定夾持爪216的增加的運動。所進行的推壓使動力連接桿250推動驅(qū)動桿246而使其遠離固定夾持爪216。當驅(qū)動桿246遠離固定夾持爪216時，由于驅(qū)動桿246的開口邊緣被限制在桿件204上，驅(qū)動桿246就朝著固定夾持爪216拉動桿件204和夾持爪202。動力連接桿250在樞轉(zhuǎn)軸線P的附近連接在致動手柄218上而在軸線P的附近建立一個支點以在致動手柄218朝著驅(qū)動桿246樞轉(zhuǎn)的過程中傳輸動力。所述支點建立在手柄把手214之上，動力連接桿250和致動手柄218在所述支點處相接觸。應(yīng)注意到在移動致動手柄218時，動力連接桿250的角度及該動力連接桿250與驅(qū)動桿246的結(jié)合可引起桿件204的即刻結(jié)合和運動。由于動力連接桿250的位置靠近致動手柄218的樞轉(zhuǎn)軸線，因此，施加到驅(qū)動桿上的杠桿作用力就顯著大于現(xiàn)有桿式夾持件中的情況。因此，致動手柄218的較大的桿臂與動力連接桿250在致動手柄218上的連接處的較小桿臂一起工作而產(chǎn)生了較大的機械優(yōu)勢。與圖1-22中的夾持件100不同，在桿件204受到負荷的作用時，所述支點不相對于致動手柄218進行運動。
當將致動手柄218完全推壓至圖24所示的一個閉合位置時，釋放致動手柄218將會使壓縮彈簧258擴張而將驅(qū)動桿246和致動手柄218推至圖23所示的中間位置。
在反復(fù)推壓致動手柄218時，可移動的夾持爪202就以增加的方式接近固定夾持爪216。此后，將被夾持的物體由夾持爪202、216接合。
應(yīng)注意到在箭頭276所示的方向中推壓止動桿278可使桿件204和可移動夾持爪202遠離固定夾持爪216。所述推壓使止動桿的端部與桿件204將運動的方向相垂直。然后，桿件204可在各個方向中自由滑過止動桿278中的開口。
圖25、26顯示了夾持件的另一個實施例，該實施例可改變施加到物體上的壓力。具體地說，桿式夾持件300具有這樣的優(yōu)勢，即可逐步調(diào)節(jié)由夾持件300所施加的壓力。桿式夾持件300包括與桿件304相連的一個夾持爪302?？衫门c上述圖23、24中將夾持爪202連接到桿件204的方式相同的方式將夾持爪302固定到桿件304上。桿件304可滑動性地支撐在近端孔和遠端孔306、308中，所述近端孔和遠端孔均穿過一個手柄組件/把手組件310和一個夾持件體312。
如圖25、26所示，手柄組件/把手組件310還包括連接在夾持件體312上的一個手柄把手14及連接在夾持件體312上的一個固定夾持爪316。在所述夾持爪302、316上可連接保護墊。利用樞轉(zhuǎn)銷子338將致動手柄318可樞轉(zhuǎn)性地安裝到夾持件體312上，所述致動手柄318布置在孔306、308之間并超出所述孔。致動手柄318延伸入夾持件體312內(nèi)且跨在桿件304上。致動手柄318具有一個中空部分，當將致動手柄318完全壓緊時，所述中空部分接收手柄把手314的一個前面部分。另外，致動手柄可延伸入通常較硬的夾持件體中。此外，致動手柄可只在桿件304的一側(cè)上延伸。
在一個或多個驅(qū)動桿346的致動作用下，桿件304和夾持爪302朝著固定夾持爪316進行增加的運動。所述驅(qū)動桿346懸置在桿件304上，所述桿件304穿過在驅(qū)動桿346中形成的較低孔。此外，一個動力連接桿350具有一個銷子351，通過將該銷子351插入于致動手柄318中形成的一個孔353內(nèi)，則可使動力連接桿350與致動手柄318滑動接合。所述孔353的長度大于銷子351的直徑的兩倍且通常布置在桿件304和夾持件體312的一個頂部分之間?？?53和銷子351限定了一根第二樞轉(zhuǎn)軸線P2。如圖25、26所示，動力連接桿350的底端通過一個銷子355而可樞轉(zhuǎn)性地連接在手柄把手314上，從而限定了一根第三樞轉(zhuǎn)軸線P3。動力連接桿350具有一個致動凸起或稱為肘部357，該肘部357與前驅(qū)動桿346的一個下部分相接合。每個驅(qū)動桿346的形狀均相同且具有類似于矩形的形狀，并由彈性材料如鋼制成。應(yīng)注意到動力連接桿350可跨靠在桿件304上或不跨靠在桿件304上。還應(yīng)注意到可設(shè)想在致動手柄318和動力連接桿350之間利用除銷子351和孔353之外的其他結(jié)合方案。
如圖25、26所示，將一根彈簧358置于桿件304上以可壓縮性地與驅(qū)動桿346及夾持件體312相接合。在圖25所示的致動手柄的中間位置處，彈簧358和動力連接桿350使驅(qū)動桿346相對于桿件304而樞轉(zhuǎn)至一個接近垂直的位置。
如圖25和圖26所示，一根止動桿378懸置在桿件304上。桿件304穿過在止動桿378內(nèi)形成的開口。止動桿378的頂端被卡在于夾持件體316中形成的一個凹陷內(nèi)，這樣，止動桿378就可從頂端處進行樞轉(zhuǎn)。此外，一根彈簧(圖中未顯示)偏壓止動桿378而使止動桿378的開口邊緣與桿件304的表面相接觸。在圖25所示的中間位置中，止動桿378及驅(qū)動桿346與桿件304的接合可阻止桿件304和可移動的夾持爪302遠離固定夾持爪316，同時允許夾持爪302朝著固定夾持爪316運動。
可通過在箭頭376所示方向中一次或多次推壓致動手柄318來實現(xiàn)桿件304和所連接的可移動夾持爪302朝著固定夾持爪316的增加的運動。所進行的推壓使致動手柄318圍繞軸線P1進行轉(zhuǎn)動。
致動手柄318圍繞軸線P1的轉(zhuǎn)動及施加到手柄318上的持續(xù)推壓力使致動手柄318更靠近手柄把手312和動力連接桿50。此外，銷子351使孔353上移。致動手柄318和動力連接桿350之間的角度減小。在與樞轉(zhuǎn)軸線P3相垂直的一根軸線和動力連接桿350之間的角度也減小。在這種增加的運動過程中，致動手柄318上從P1延伸至P2的一部分被用作為至銷子351的一根短臂。動力連接桿350上從P2延伸至P3的一部分被用作為至銷子351的一根長臂，而動力連接桿350上從P3延伸至肘部357的一部分被用作為驅(qū)動桿346上的一根短臂。這種復(fù)合的杠桿作用顯著增大了機械優(yōu)勢，并明顯增大了夾持力。
致動手柄318和動力連接桿350之間的協(xié)作使致動凸起357以抵抗彈簧358的偏壓力的方式與前驅(qū)動桿346相接合。所述接合使驅(qū)動桿46相對于夾持件體312運動而遠離固定夾持爪16。在致動凸起357的接合過程中，由于驅(qū)動桿46的開口的下緣與桿件304相接合，驅(qū)動桿346的運動就使桿件304和夾持爪302朝著固定夾持爪316運動。應(yīng)認識到通過由致動凸起357對驅(qū)動桿346施加力的作用，驅(qū)動桿346的上表面就在由箭頭376所指示的力的相反方向中運動。驅(qū)動桿346的前下表面就在箭頭376所示方向中沿著桿件304運動。一旦將箭頭376所示方向中的推壓力釋放且彈簧358一旦再次在箭頭376所示方向的相反方向中推壓驅(qū)動桿346，驅(qū)動桿346的上表面就沿著桿件304運動。在這種方式中，驅(qū)動桿346沿著桿件304逐步前進，從而使可移動的夾持爪302更靠近固定夾持爪316。這種增加的運動可允許謹慎的使用者將更大且受控的壓力施加到容納在固定夾持爪316和可移動夾持爪302之間的物體上。
在將致動手柄318完全推壓至圖26所示的一個閉合位置中時，釋放致動手柄318會使受壓縮的彈簧358擴張而將驅(qū)動桿346和致動手柄318推至圖25所示的位置。
在對致動手柄318進行反復(fù)推壓時，可移動的夾持爪302以增加運動的方式接近固定的夾持爪316，此后，將被夾持的物體由夾持爪302、316接合。
應(yīng)注意到在箭頭376所示的方向中推壓止動桿378可使桿件304和可移動的夾持爪302回撤而遠離固定夾持爪316。所述推壓使止動桿的端部與桿件304將運動的方向相垂直。然后，桿件304可在各個方向中滑入止動桿378中的開口。
上述內(nèi)容只是用于對本發(fā)明進行顯示而非對本發(fā)明進行限制。在不脫離由連接的權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，可對本發(fā)明進行多種添加替換和其他改變。
權(quán)利要求
1.一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，所述第一夾持爪連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使所述支撐元件穿過的一個孔；連接在所述夾持件體上的一個手柄把手；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上的一個致動手柄；連接在所述致動手柄上的一個致動手柄加強件；一個驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與所述支撐元件相接合而使所述支撐元件相對于所述夾持件體運動，并且其中，所述致動手柄的樞轉(zhuǎn)使所述致動手柄加強件進行轉(zhuǎn)動且與所述驅(qū)動桿相接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持件，其中所述致動手柄包括一個孔，而所述致動手柄加強件具有一個指部，該指部可插入致動手柄的所述孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持件，其中致動手柄包括一個第一上臂和一個第二上臂，所述致動手柄加強件布置在所述第一上臂和第二上臂之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持件，其中所述致動手柄包括一個第一上臂和一個第二上臂，所述致動手柄加強件布置在所述第一上臂和第二上臂之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持件，其中所述致動手柄加強件包括一個第一側(cè)壁和一個第二側(cè)壁，所述驅(qū)動桿布置在該第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持件，其中所述致動手柄加強件包括一個第一側(cè)壁和一個第二側(cè)壁，所述驅(qū)動桿布置在該第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持件，其中所述支撐元件包括一根桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持件，其中所述支撐元件包括一根桿件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持件，該夾持件包括一根止動桿，該止動桿的正常位置與所述支撐元件相接合，從而阻止支撐元件和所述第一夾持爪遠離所述第二夾持爪運動并使第一夾持爪朝著第二夾持爪運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持件，其中所述止動桿可移動至一個位置，在該位置處，該止動桿不與所述支撐元件相接合。
11.一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，所述第一夾持爪連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使所述支撐元件穿過的一個孔；連接在所述夾持件體上的一個手柄把手；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上的一個致動手柄；一根驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與所述支撐元件相接合而使所述支撐元件相對于所述夾持件體運動；以及一與所述驅(qū)動桿和致動手柄相接合的識別機構(gòu)，其中，隨著支撐元件受到的負荷的變化，所述識別機構(gòu)就根據(jù)負荷的大小而使一個支點與致動手柄相接觸或脫離接觸，從而改變所述致動手柄的有效桿臂，這樣就改變了支撐元件的增加運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持件，其中當所述負荷的大小在預(yù)定范圍內(nèi)時，所述識別機構(gòu)就以較高的速率移動所述支撐元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持件，其中當所述負荷的大小在預(yù)定范圍內(nèi)時，所述識別機構(gòu)就以較低的速率移動所述支撐元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持件，其中當所述負荷的大小在一個第二預(yù)定范圍內(nèi)時，所述識別機構(gòu)就以較低的速率移動所述支撐元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾持件，其中所述預(yù)定范圍和所述第二預(yù)定范圍不相互交叉。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾持件，其中當所述負荷處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時，所述致動手柄具有一個第一有效桿臂長度，當所述負荷處于所述第二預(yù)定范圍內(nèi)時，所述致動手柄具有一個第二有效桿臂長度，第一有效桿臂長度不同于第二有效桿臂長度。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的夾持件，其中所述第二有效桿臂長度小于第一有效桿臂長度。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持件，其中所述可移動的支點與處于手柄把手之上的驅(qū)動桿相接觸。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持件，其中所述識別機構(gòu)包括一根彈簧。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的夾持件，其中當所述負荷的大小在一個預(yù)定范圍內(nèi)時，所述彈簧就以較高的速率移動所述支撐元件。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的夾持件，其中當所述負荷的大小在一個預(yù)定范圍內(nèi)時，所述彈簧就以較低的速率移動所述支撐元件。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的夾持件，其中當所述負荷的大小在一個第二預(yù)定范圍內(nèi)時，所述識別機構(gòu)就以較低的速率移動所述支撐元件。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的夾持件，其中當所述負荷處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時，所述致動手柄具有一個第一有效桿臂長度，當所述負荷處于所述第二預(yù)定范圍內(nèi)時，所述致動手柄具有一個第二有效桿臂長度，第一有效桿臂長度不同于第二有效桿臂長度。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的夾持件，其中所述第二有效桿臂長度小于第一有效桿臂長度。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的夾持件，其中當所述負荷的大小處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時，彈簧基本不改變長度。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的夾持件，其中所述彈簧移動所述驅(qū)動桿，驅(qū)動桿再移動支撐元件。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的夾持件，其中在支撐元件運動的同時，所述彈簧進行直線運動。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的夾持件，其中當所述負荷的大小處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時，彈簧基本不改變長度。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的夾持件，其中所述彈簧移動所述驅(qū)動桿，驅(qū)動桿再移動支撐元件。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的夾持件，其中在支撐元件運動的同時，所述彈簧進行直線運動。
31.根據(jù)權(quán)利要求22所述的夾持件，其中當所述負荷的大小處于所述第二預(yù)定范圍內(nèi)時，彈簧改變長度。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的夾持件，其中所述彈簧移動所述驅(qū)動桿，驅(qū)動桿再移動支撐元件。
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的夾持件，其中當所述負荷的大小處于所述第二預(yù)定范圍內(nèi)時，彈簧改變長度。
34.根據(jù)權(quán)利要求19所述的夾持件，該夾持件還包括連接在所述彈簧上的一個驅(qū)動桿連接件，其中，所述彈簧偏壓該驅(qū)動桿連接件以使其與驅(qū)動桿相接合。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的夾持件，其中驅(qū)動桿連接件穿過在驅(qū)動桿內(nèi)形成的一個開口，驅(qū)動桿連接件包括與所述驅(qū)動桿相接合的一個臂。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的夾持件，還包括一個連接機構(gòu)，該連接機構(gòu)被彈簧和致動手柄接合。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的夾持件，還包括一根第二彈簧，該第二彈簧與連接機構(gòu)接合且對連接機構(gòu)進行偏壓，從而推動所述致動手柄而使其遠離手柄把手以到達一個中間位置。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的夾持件，其中所述連接機構(gòu)包括一個弓形臺肩，該弓形臺肩與致動手柄的一個孔部相接合。
39.一種夾持件的操作方法，所述夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，所述第一夾持爪連接在該支撐元件上；及可樞轉(zhuǎn)性地安裝在一個夾持件體上的致動手柄；該方法包括如下步驟致動所述致動手柄而使第一夾持爪進行增加的運動；隨著所述支撐元件受到的負荷的變化而改變所述增加運動，這種改變是通過根據(jù)所述負荷的大小而使一個支點與致動手柄相接觸或脫離接觸從而改變致動手柄的有效桿臂來實現(xiàn)。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中所述致動包括使致動手柄圍繞一根軸線進行轉(zhuǎn)動。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中所述增加運動朝著所述第二夾持爪進行。
42.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中所述增加運動遠離所述第二夾持爪進行。
43.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，還包括將所述致動手柄定位在一個位置中，在該位置中，可阻止所述支撐元件和第一夾持爪遠離第二夾持爪運動，同時允許支撐元件和第一夾持爪朝著所述第二夾持爪運動。
44.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中，改變所述增加運動包括當所述負荷的大小在一個預(yù)定范圍內(nèi)時使支撐元件以較高的速率運行。
45.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中，改變所述增加運動包括當所述負荷的大小在一個預(yù)定范圍內(nèi)時使支撐元件以較低的速率運行。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，改變所述增加的運動包括當所述負荷的大小在一個第二預(yù)定范圍內(nèi)時使支撐元件以較低的速率運行。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中所述預(yù)定的范圍與所述第二預(yù)定范圍不相互交叉。
48.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，還包括根據(jù)負荷的大小來改變致動手柄的有效桿臂長度。
49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，還包括當所述負荷的大小在所述預(yù)定范圍內(nèi)時，將一個有效桿臂改變?yōu)橐粋€第一有效桿臂，當所述負荷的大小在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)時，將一個有效桿臂改變?yōu)橐粋€第二有效桿臂。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中所述第二有效桿臂的長度小于第一有效桿臂的長度。
51.一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，所述第一夾持爪連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使所述支撐元件穿過的一個孔；連接在所述夾持件體上的一個手柄把手；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在所述夾持件體上的一個致動手柄；連接在所述致動手柄上的一個致動手柄加強件；一個驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿可被移動至一個第一位置，在所述第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合且使支撐元件相對于夾持件體運動；一個第一止動桿；以及一個第二止動桿。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的夾持件，其中所述第一止動桿的正常定位與所述支撐元件相接合，從而阻止支撐元件和第一夾持爪遠離第二夾持爪運動，并可允許第一夾持爪朝著第二夾持爪運動。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的夾持件，其中所述第二止動桿的正常定位與所述支撐元件相接合，從而阻止所述支撐元件和第一夾持爪遠離第二夾持爪運動，并可允許第一夾持爪朝著第二夾持爪運動。
54.根據(jù)權(quán)利要求51所述的夾持件，還包括一個單根彈簧，該彈簧與所述第一止動桿和第二止動桿相接合。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的夾持件，其中所述單根彈簧包括一個第一部分，該第一部分貼靠所述夾持件體的一部分；一個第二部分，該第二部分可擴張性地與所述第一止動桿相接合；以及一個第三部分，該第三部分可擴張性地與所述第二止動桿相接合。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的夾持件，其中所述單根彈簧通常同時偏壓和定位第一、第二止動桿的自由端以使其遠離致動手柄。
57.根據(jù)權(quán)利要求55所述的夾持件，其中所述單根彈簧穿過所述第二止動桿內(nèi)形成的一個開口。
58.根據(jù)權(quán)利要求51所述的夾持件，其中所述支撐元件包括一根桿。
59.根據(jù)權(quán)利要求51所述的夾持件，其中所述支撐元件包括一根桿件。
60.一種夾持件的操作方法，所述夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，所述第一夾持爪連接在該支撐元件上；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在一個夾持件體上的致動手柄；及連接在所述夾持件體上的一個止動系統(tǒng)；該方法包括向所述支撐元件施加一個第一負荷；以及通過致動所述止動系統(tǒng)來減小所施加負荷的一部分而非全部，這樣，支撐元件就受到一個第二負荷的作用。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，其中所述第二負荷約為施加到支撐元件上的第一負荷的一半。
62.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，該方法還包括減小所述第二負荷的一部分。
63.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，其中所述止動系統(tǒng)包括一個第一止動元件和一個第二止動元件，該第一、第二止動元件與所述支撐元件相接合且承受所述第一負荷。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，其中所述減小負荷的步驟包括將第一止動元件釋放而與支撐元件脫離接合，同時保持第二止動元件和所述支撐元件之間的接合，這樣，所述第二止動元件就承受所述第二負荷。
65.根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法，其中所述止動系統(tǒng)包括一個第一止動元件和一個第二止動元件，該第一、第二止動元件與所述支撐元件相接合且承受所述第一負荷。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的方法，其中所述減小第一負荷的步驟包括將第一止動元件釋放而與支撐元件脫離接合，同時保持第二止動元件和支撐元件之間的接合。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的方法，其中所述減小第二負荷的步驟包括第二次將第一止動元件釋放而與支撐元件脫離。
68.根據(jù)權(quán)利要求66所述的方法，還包括使釋放的第一止動元件與所述支撐元件相結(jié)合，這樣，第一止動元件和第二止動元件就承受所述第二負荷。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的方法，其中減小第二負荷的步驟包括第二次將第一止動元件釋放而與支撐元件脫離接合。
70.一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，所述第一夾持爪連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在所述夾持件體上的一個手柄把手；繞一根軸線可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上的一個致動手柄；一個驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合且使支撐元件相對于夾持件體運動；以及在驅(qū)動桿和致動手柄上連接有一根動力桿，其中，動力桿連接在致動手柄上而產(chǎn)生一個支點，從而在致動手柄樞轉(zhuǎn)過程中將動力傳輸?shù)津?qū)動桿。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的夾持件，其中所述支點定位在所述軸線附近。
72.根據(jù)權(quán)利要求70所述的夾持件，其中隨著支撐元件受到的負荷的變化，所述支點不相對于致動手柄運動。
73.根據(jù)權(quán)利要求70所述的夾持件，其中所述支點與處于手柄把手之上的驅(qū)動桿相接觸。
74.一種夾持件，該夾持件包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，所述第一夾持爪連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在夾持件體上的一個手柄把手；繞一根軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝在夾持件體上的一個致動手柄，其中，所述致動手柄限定形成一根第一桿件；一根第二桿件，在一個第一樞轉(zhuǎn)點處可轉(zhuǎn)動性地連接在手柄把手上且在一個第二樞轉(zhuǎn)點處可轉(zhuǎn)動性地連接在致動手柄上；一個驅(qū)動桿，可移動至一個第一位置，在該第一位置處，所述驅(qū)動桿與支撐元件相接合且使所述支撐元件相對于夾持件體運動；并且其中，在向致動手柄施加一個作用力時，所述第一桿件朝著所述第二桿件運動，從而移動所述驅(qū)動桿和支撐元件。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的夾持件，其中所述第二桿件包括一個銷子，該銷子插入于致動手柄中形成的一個孔中，其中，所述銷子限定形成所述第二樞轉(zhuǎn)點。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的夾持件，其中所述孔的長度大于所述銷子直徑的兩倍。
77.根據(jù)權(quán)利要求74所述的夾持件，其中所述第二桿件包括與所述驅(qū)動桿相接合的一個致動凸起。
78.根據(jù)權(quán)利要求74所述的夾持件，其中所述支撐元件包括一根桿。
79.根據(jù)權(quán)利要求74所述的夾持件，其中所述支撐元件包括一根桿件。
80.根據(jù)權(quán)利要求74所述的夾持件，包括一根止動桿，該止動桿的正常定位與支撐元件相接合，從而阻止所述支撐元件和第一夾持爪遠離第二夾持爪運動，并允許第一夾持爪朝著第二夾持爪運動。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的夾持件，其中所述止動桿可移動至一個位置，在該位置處，所述止動桿不與支撐元件相接合。
82.根據(jù)權(quán)利要求74所述的夾持件，還包括連接在夾持件體上的一個第二夾持爪。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的夾持件，該夾持件還包括一個止動機構(gòu)，該止動機構(gòu)的正常定位與所述支撐元件相接合，從而阻止所述支撐元件和第一夾持爪遠離第二夾持爪運動，并允許第一夾持爪朝著第二夾持爪運動。
84.一種致動機構(gòu)，該致動機構(gòu)包括一個支撐元件；一個夾持件體，該夾持件體具有可使所述支撐元件穿過的一個孔，該夾持件體通常被分為一個上部分和一個下部分；固定在夾持件體上部分上的一個夾持爪；連接在所述夾持爪上的一個襯墊；連接在夾持件體的下部分上的一個手柄把手；一根長桿，該長桿跨過所述支撐元件，所述長桿的一端貼緊一個致動手柄，所述長桿的相反端進入一個樞轉(zhuǎn)點，在該樞轉(zhuǎn)點處，所述長桿可移動性地與夾持件體的上部分相聯(lián)；一根短桿，該短桿具有與所述手柄把手相聯(lián)的一個第一樞轉(zhuǎn)點及與所述長桿相聯(lián)的一個第二樞轉(zhuǎn)點，該第二樞轉(zhuǎn)點通常位于支撐元件和第一夾持爪之間；一個動力片，該動力片可被插在處于夾持件體內(nèi)的一個凹陷中的所述支撐元件之上且偏壓所述短桿；以及一根彈簧，可被插到具有夾持件體凹陷的支撐元件之上，位于夾持件體上的所述彈簧將動力片偏壓到所述短桿上，其中，在向手柄把手和致動手柄施加一個壓力時，所述長桿朝著所述短桿運動以對彈簧施加一個相反的力，從而沿著支撐元件來移動動力片，這樣，在釋放所述壓力時，該夾持件就沿著支撐元件移動極微小的距離。
85.一種對物體進行壓緊的方法，該方法包括在第一樞轉(zhuǎn)點處對一根長桿施加壓力，這樣，所述長桿就靠近一根短桿運動，且所述長桿和短桿之間的角度減小；將短桿的致動點提供給一個動力片，其中，施加到長桿上的力使動力片與一個支撐元件脫離接合，并使動力片沿著支撐元件而在與所述壓力方向相反的一個方向上運動，其中，精確調(diào)整通過所述桿的作用而對被容納在多個爪之間的物體的壓緊。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的方法，還包括使動力片沿著一個支撐元件進行運動。
87.根據(jù)權(quán)利要求86所述的方法，還包括所述動力片具有一個頂部和一個底部，其中，在對該動力片施加一個壓力作用時，動力片的頂部與支撐元件相分離且在與壓力方向相反的方向上運動。
88.一種夾持件，包括一個第一夾持爪；一個支撐元件，第一夾持爪連接在該支撐元件上；一個夾持件體，該夾持件體具有可使支撐元件穿過的一個孔；連接在夾持件體上的一個手柄把手；可樞轉(zhuǎn)性地安裝在夾持件體上的一個致動手柄；一根驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿可被移動至一個第一位置，在該第一位置處，驅(qū)動桿與所述支撐元件相接合而使支撐元件相對于夾持件體運動；以及一個驅(qū)動桿連接件，該驅(qū)動桿連接件插在一根彈簧中并連接在該彈簧上，其中，所述彈簧偏壓所述驅(qū)動桿連接件而使其與所述驅(qū)動桿相接合。
89.根據(jù)權(quán)利要求88所述的夾持件，其中所述驅(qū)動桿連接件形狀為具有兩個臂的十字形，所述兩個臂與驅(qū)動桿相接合。
90.根據(jù)權(quán)利要求88所述的夾持件，其中所述驅(qū)動桿連接件包括鉤子形式的一個端部，所述彈簧被旋擰入鉤子的一個開口中且可壓縮性地與鉤子的一個表面相接合。
91.根據(jù)權(quán)利要求89所述的夾持件，其中所述驅(qū)動桿連接件包括鉤子形式的一個端部，所述彈簧被旋擰入鉤子的一個開口中且可壓縮性地與鉤子的一個表面相接合。
92.根據(jù)權(quán)利要求88所述的夾持件，其中所述彈簧被預(yù)加載至一種壓縮狀態(tài)。
93.根據(jù)權(quán)利要求88所述的夾持件，其中所述驅(qū)動桿連接件穿過于所述驅(qū)動桿中形成的一個開口。
94.根據(jù)權(quán)利要求88所述的夾持件，該夾持件包括一根止動桿，該止動桿的正常定位與所述支撐元件相接合，從而阻止支撐元件和第一夾持爪遠離第二夾持爪運動，且允許第一夾持爪朝著第二夾持爪運動。
95.根據(jù)權(quán)利要求94所述的夾持件，其中所述止動桿可移動至一個位置，在該位置處，所述止動桿不與支撐元件相接合。
96.根據(jù)權(quán)利要求88所述的夾持件，其中所述彈簧移動所述驅(qū)動桿，驅(qū)動桿再順次移動支撐元件。
全文摘要
一種夾持件(100)的操作方法，所述夾持件(100)包括一個第一夾持爪(102)；一個支撐元件(104)，第一夾持爪即連接在該支撐元件上；及可樞轉(zhuǎn)性地安裝在一個夾持件體(112)上的一個致動手柄(118)。該方法包括如下步驟致動所述致動手柄而使第一夾持爪經(jīng)歷增加的運動；當支撐元件受到一個負荷的作用時，根據(jù)負荷的大小而使一個支點與致動手柄相接觸或脫離接觸，從而改變致動手柄的有效桿臂，這樣就改變了所述增加的運動。
文檔編號B25B5/06GK1553843SQ02817709
公開日2004年12月8日 申請日期2002年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月10日
發(fā)明者克里斯·W·希策納斯, 查爾斯·R·麥克凱恩, 托馬斯·M·舍夫納克, 安東尼·B·富勒, B 富勒, M 舍夫納克, R 麥克凱恩, 克里斯 W 希策納斯 申請人:美國工具有限公司