專利名稱：一種電控氣動運動器件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機電傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型的，由一個以上氣動多向運動關(guān)節(jié)參與構(gòu)成的電控氣動運動器件。
背景技術(shù)：
由一個或一個以上多向運動關(guān)節(jié)構(gòu)成的運動器件廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、體育等領(lǐng)域。目前所使用的多向運動器件存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、運動速度慢、造價高、運動方向不易控制等缺點。實用新型專利申請02292155.3提出了一種氣動多向運動關(guān)節(jié)，由桿端鉸鏈、傳動桿件、彈性氣囊和充、放氣管路所組成。這種氣動多向運動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，運動速度快，動作方向易于控制，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種采用所述的氣動多向運動關(guān)節(jié)的電控氣動運動器件。
按照本實用新型的電控氣動運動器件，它是由一個以上氣動多向運動關(guān)節(jié)參與構(gòu)成的運動器具、與這些氣動多向運動關(guān)節(jié)相連接的氣動支管、與這些氣動支管相連接的電控氣動閥島，通過電控總線和電控氣動閥島相連接的電控器，通過氣動主管和電控氣動閥島相連接的氣源所組成。
按照本實用新型的電控氣動運動器件，在所述的電控器內(nèi)設(shè)有控制各氣動多向運動關(guān)節(jié)的指令?？筛鶕?jù)對氣動運動器具的具體運動要求，裝入相應(yīng)的控制指令。
按照本實用新型的電控氣動運動器件，所述的氣源采用壓縮空氣，也可以采用其它氣源。
本實用新型的電控氣動運動器件，將電控、氣動、多向運動關(guān)節(jié)通過電控氣動閥島巧妙地結(jié)合來，靈活、準確、快速地控制運動器具的動作，并具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、造價低等優(yōu)點，可廣泛用于各類機器人、醫(yī)療器械、體育器具等。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。此圖以運動機器人為例子，所采用的多向氣動運動關(guān)節(jié)的數(shù)量取決于運動器具的使用目的。
具體實施方式
如附圖1所示，本實用新型的電控氣動運動器件，由一個以上氣動多向運動關(guān)節(jié)1參與構(gòu)成的運動器具8，與這些氣動多向運動關(guān)節(jié)1相連接的氣動支管2、與這些氣動支管2相連接的電控氣動閥島3，通過電控總線4和電控氣動閥島3相連接的電控器5，通過氣動主管6和電控氣動閥島3相連接的氣源7所組成。對圖中所示的機器人而言，氣動運動關(guān)節(jié)可設(shè)置在機器人的肩、肘、腕、膝等部位。
電控器5中裝有控制氣動器件機器人的指令。當電控器5發(fā)出指令信號，通過電控總線4傳經(jīng)電控氣動閥島3，使其按指令操作氣動閥的開、閉，從而使有壓氣體按指令通過氣動支管2，推動相應(yīng)的氣動多向運動關(guān)節(jié)1運動。
權(quán)利要求1.一種電控氣動運動器件，其特征在于由一個以上氣動多向運動關(guān)節(jié)(1)參與構(gòu)成的運動器具(8)、與這些氣動多向運動關(guān)節(jié)(1)相連接的氣動支管(2)、與這些氣動支管(2)相連接的電控氣動閥島(3)，通過電控總線(4)和電控氣動閥島(3)相連接的電控器(5)，通過氣動主管(6)和電控氣動閥島(3)相連接的氣源(7)所組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控氣動運動器件，其特征在于所述的電控器(5)內(nèi)設(shè)有控制各氣動多向運動關(guān)節(jié)(1)的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控氣動運動器件，其特征在于所述的氣源(7)采用壓縮空氣。
專利摘要本實用新型提供一種新型的電控氣動運動器件，采用由一個以上氣動多向運動關(guān)節(jié)參與構(gòu)成的運動器具，驅(qū)動氣動多向運動關(guān)節(jié)的氣動支管、電控閥島、電控總線、電控器以及氣動總管和氣源所組成，電控器內(nèi)裝有控制指令。氣動多向運動關(guān)節(jié)按照電控器內(nèi)的指令完成各種動作。這種運動器具可以是各種機器人；也可以是各種醫(yī)療器械或體育器具，這種電控運動器件動作靈活、快速、準確，并具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、造價低等優(yōu)點。
文檔編號B25J9/14GK2607236SQ0321204
公開日2004年3月24日 申請日期2003年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月19日
發(fā)明者劉忠魁 申請人:劉忠魁