專利名稱：醫(yī)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用器械，特別是一種手術(shù)中起輔助作用的仿人手形狀的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的發(fā)展，對于手術(shù)本身創(chuàng)傷的要求和手術(shù)的精細(xì)程度越來越高，為輔助手術(shù)的正常進(jìn)行，出現(xiàn)了多種多樣的輔助手術(shù)用器械，如現(xiàn)在一般醫(yī)院內(nèi)經(jīng)常使用的手術(shù)拉鉤，可有效地輔助醫(yī)生完成手術(shù)，同時(shí)減少醫(yī)生的手術(shù)強(qiáng)度及操作的難度。但對于手術(shù)拉鉤，由于受到其功能的限制，手術(shù)中常常需要使用多種拉鉤，其形狀也難以滿足手術(shù)野深淺的需要，使用不當(dāng)還容易造成被牽拉組織的損傷。同時(shí)使用中，往往需要多名助手上臺，使用繁瑣，增加了輔助人員及手術(shù)的勞動強(qiáng)度及人員，同時(shí)增加了手術(shù)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種功能強(qiáng)、使用方便的醫(yī)用機(jī)械手。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的醫(yī)用機(jī)械手，主要由機(jī)械臂、機(jī)械手掌及機(jī)械手指組成，其特征在于機(jī)械臂及機(jī)械手指都由多節(jié)活動相連的關(guān)節(jié)組成，每個(gè)機(jī)械手指內(nèi)穿有一根手指鋼絲繩，該手指鋼絲繩的起始端與機(jī)械手指關(guān)節(jié)的末節(jié)固連，止端伸入機(jī)械手掌內(nèi)，與一根穿入機(jī)械臂內(nèi)的手臂鋼絲繩連接在一起；該手臂鋼絲繩的止端連接有一個(gè)螺旋桿，該螺旋桿旋入設(shè)置在機(jī)械臂后端的螺旋帽內(nèi)。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，機(jī)械臂及機(jī)械手指均采用可活動轉(zhuǎn)向的關(guān)節(jié)，使之具有極大的靈活性，可廣泛應(yīng)用于各種手術(shù)及手術(shù)中的牽、拉、擋、推等操作，減少了不必要的器械，有利于手術(shù)野的暴露，使手術(shù)野更加清晰。具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、靈活的效果?？扇我庾儞Q形狀，并且固定方便、牢固，滿足手術(shù)的不同需求。本實(shí)用新型可采用硬質(zhì)塑料制作而成，為一次性使用品，可有效避免交叉感染。同時(shí)外表面的乳膠涂層可避免手術(shù)中的牽拉損傷。


圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中，1為機(jī)械臂、2為機(jī)械手掌、3為機(jī)械手指、4為關(guān)節(jié)、5為手指鋼絲繩、6為手臂鋼絲繩、7為螺旋桿、8為螺旋帽、9為連接件、10為固定板、11為移動板、12為卡銷。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明。
如附圖所示，本實(shí)用新型為一種手術(shù)用機(jī)械手，主要由活動相連的機(jī)械臂1、機(jī)械手掌2及機(jī)械手指3組成，使之成為一個(gè)仿人手的形狀。機(jī)械臂1及機(jī)械手指3都由多節(jié)活動相連的關(guān)節(jié)4組成，關(guān)節(jié)4的多少根據(jù)實(shí)際需要而定；機(jī)械手指3可設(shè)置為四個(gè)，并列設(shè)置在機(jī)械手掌2上。各關(guān)節(jié)4采用圓柱形，相連的關(guān)節(jié)4之間采用凹凸面配合，可以相互轉(zhuǎn)動，從而使得整個(gè)機(jī)械臂1及機(jī)械手指3可任意變換形狀。機(jī)械手指3與機(jī)械手掌2之間也采用凹凸面配合。在機(jī)械手掌2與機(jī)械臂1之間設(shè)有一個(gè)圓球形連接件9，該連接件9與機(jī)械手掌2及機(jī)械臂1之間也采用凹凸面配合；使得機(jī)械手掌2可繞該連接件9萬向旋轉(zhuǎn)。機(jī)械臂1、機(jī)械手掌2、機(jī)械手指3及連接件9內(nèi)開有相通的中孔，在機(jī)械臂1的中孔內(nèi)穿有一根手臂鋼絲繩6，該手臂鋼絲繩6的起始端伸入機(jī)械手掌2內(nèi)，止端連接有一個(gè)螺旋桿7；在機(jī)械臂1的后端設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動的螺旋帽8，上述螺旋桿7旋入螺旋帽8內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動螺旋帽8時(shí)，通過螺旋桿7拉動手臂鋼絲繩6。在每個(gè)機(jī)械手指3的中孔內(nèi)分別穿有一根手指鋼絲繩5，該手指鋼絲繩5的起始端與機(jī)械手指3的末節(jié)固連，止端伸入機(jī)械手掌2內(nèi)與上述手臂鋼絲繩6的起始端連接，使得各關(guān)節(jié)4都通過手指鋼絲繩5及手臂鋼絲繩6串接在一起。
機(jī)械臂1、機(jī)械手掌2及機(jī)械手指3都采用硬質(zhì)塑料材料制作而成，成本低，可作為一次性產(chǎn)品使用。在其外表面涂有一層乳膠涂層，以減少外表面的硬度，防止被牽拉組織的損傷。
在機(jī)械臂1上還設(shè)有一個(gè)固定用支架，該支架由固裝在機(jī)械臂1上的固定板10及可沿固定板10移動的移動板11組成，固定板10上還設(shè)有一個(gè)用于緊固移動板11的卡銷12。
使用時(shí)，通過固定板10及移動板11將整個(gè)機(jī)械手卡裝在手術(shù)用開腹器或開胸器的支架上，用緊固卡銷12固定。根據(jù)手術(shù)的需要，將整個(gè)機(jī)械手塑成所需要形狀，然后旋轉(zhuǎn)螺旋帽8，通過螺旋桿7拉緊鋼絲繩，各關(guān)節(jié)4即被固定，同時(shí)整個(gè)機(jī)械手保持所需形狀，輔助手術(shù)的進(jìn)行。一般手術(shù)只需一名主刀醫(yī)生和一名助手即可完成，有效地節(jié)省了人力、物力和財(cái)力。
權(quán)利要求1.醫(yī)用機(jī)械手，主要由機(jī)械臂(1)、機(jī)械手掌(2)及機(jī)械手指(3)組成，其特征在于機(jī)械臂(1)及機(jī)械手指(3)都由多節(jié)活動相連的關(guān)節(jié)(4)組成，每個(gè)機(jī)械手指(3)內(nèi)穿有一根手指鋼絲繩(5)，該手指鋼絲繩(5)的起始端與機(jī)械手指(3)關(guān)節(jié)(4)的末節(jié)固連，止端伸入機(jī)械手掌(2)內(nèi)，與一根穿入機(jī)械臂(1)內(nèi)的手臂鋼絲繩(6)連接在一起；該手臂鋼絲繩(6)的止端連接有一個(gè)螺旋桿(7)，該螺旋桿(7)旋入設(shè)置在機(jī)械臂(1)后端的螺旋帽(8)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用機(jī)械手，其特征在于上述機(jī)械臂(1)及機(jī)械手指(3)各相連關(guān)節(jié)(4)之間采用凹凸面配合；上述機(jī)械手指(3)與機(jī)械手掌(2)之間也采用凹凸面配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用機(jī)械手，其特征在于在機(jī)械手掌(2)與機(jī)械臂(1)之間設(shè)有一個(gè)圓球形連接件(9)，該連接件(9)與機(jī)械手掌(2)、機(jī)械臂(1)之間也采用凹凸面配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用機(jī)械手，其特征在于上述機(jī)械手指(3)設(shè)置為四個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用機(jī)械手，其特征在于在機(jī)械臂(1)上還設(shè)有一個(gè)固定用支架，該支架由固裝在機(jī)械臂(1)上的固定板(10)及可沿固定板(10)移動的移動板(11)組成，固定板(10)上還設(shè)有一個(gè)移動板(11)緊固用卡銷(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用機(jī)械手，其特征在于在機(jī)械臂(1)、機(jī)械手掌(2)及機(jī)械手指(3)的外表面涂有一層乳膠涂層。
專利摘要本實(shí)用新型醫(yī)用機(jī)械手，屬于醫(yī)用器械，主要由機(jī)械臂、機(jī)械手掌及機(jī)械手指組成，機(jī)械臂及機(jī)械手指都由多節(jié)活動相連的關(guān)節(jié)組成，機(jī)械手指及機(jī)械臂內(nèi)穿有鋼絲繩，各個(gè)關(guān)節(jié)通過鋼絲繩串接在一起，鋼絲繩的后端連接有一個(gè)旋入螺旋帽內(nèi)螺旋桿。機(jī)械臂及機(jī)械手指具有極大的靈活性，可廣泛應(yīng)用于各種手術(shù)及手術(shù)中的牽、拉、擋、推等操作，有利于手術(shù)野的暴露，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、靈活的效果?？扇我庾儞Q形狀，并且固定方便、牢固，滿足手術(shù)的不同需求。
文檔編號B25J11/00GK2614044SQ0321666
公開日2004年5月5日 申請日期2003年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月6日
發(fā)明者馬增山 申請人:馬增山