專利名稱：滅火機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及可以通過無線或移動體通信等的遠距離操作自行移動進行滅火的滅火機器人。
背景技術：
近年來，在消防隊進行的滅火活動中為了對危險且不可靠近火源的火災進行處理，使用了通過無線等進行遠距離操作的滅火機器人。
作為這樣的滅火機器人，在特開平6-79011號公報(以下稱亻號公報)中，公開了“一種具有自行式噴水裝置的滅火設備，該滅火設備的特征是具有一個或多個供水裝置和可以自行的噴水裝置，所述一個或多個供水裝置被固定地設置在滅火區(qū)域的墻面等上、從消防泵設備接受滅火用水的加壓供給，所述噴水裝置向設置在火災發(fā)生現(xiàn)場附近的上述供水裝置移動、通過連接自己的供水口，接受滅火用水的加壓供給進行噴水”。
但是，在上述現(xiàn)有的技術中存在以下課題。
(1)在亻號公報中公開的技術中，需要從供水裝置向可自行的噴水裝置通過供水口不間斷地供給滅火用水，在噴水中，由于噴水裝置不能從供水裝置的位置移動，因此在火源離供水裝置遠的情況下，必須從遠處噴水，具有不能可靠地滅火的問題。
(2)并且，需要從供水裝置向可自行的噴水裝置通過供水口不間斷地供給滅火用水，而且，由于噴水是直線形的，因此在沒有設置供水裝置的地方或彎曲的走廊等發(fā)生火災的情況下，具有不能進行處理的問題。
本發(fā)明可以解決上述現(xiàn)有的課題，以提供一種滅火機器人為目的，該滅火機器人可以對消防隊不能進入的危險場所的火災迅速地進行處理，可以不必接受滅火用水的供給地在任何場所進行滅火。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的滅火機器人具有以下結構。
本發(fā)明的技術方案1所述的滅火機器人，通過無線、移動體通信等的遠距離操作而自行移動進行滅火，其具有一個或一個以上的滅火器存放部、噴射操作部和噴射口固定部，所述滅火器存放部存放通過按壓控制桿從噴射口噴射滅火劑的滅火器，所述噴射操作部設置在上述滅火器存放部、用于按壓上述控制桿，所述噴射口固定部可自由裝卸地固定上述滅火器的上述噴射口。
通過該結構具有如下的作用。
(1)由于具有滅火器存放部，因此可以存放市場銷售的滅火器，并將滅火器的控制桿定位在噴射操作部的接觸部，通過利用噴射操作部按壓滅火器的控制桿可將滅火劑從噴射口噴射、進行滅火。
(2)由于裝載噴射滅火劑的滅火器，因此在沒有供水裝置等的任何場所都可以進行滅火。
(3)由于利用滅火器的內(nèi)壓噴射滅火劑，因此不需要用于噴射的動力，并且結構簡單、容易制造，可節(jié)省成本。
(4)由于具有存放滅火器的滅火器存放部，因此可以使用通用的滅火器，同時，可以容易地將使用后的滅火器更換為新的滅火器，使用性優(yōu)異。
(5)在移動中發(fā)現(xiàn)小火等的火源的情況下，由于可以向火源移動并噴射滅火劑進行滅火，因此可以在初期階段迅速滅火，可以防止發(fā)展成大規(guī)模的火災。
本發(fā)明的技術方案2所述的滅火機器人在技術方案1中具有以下結構，即，上述噴射操作部具有控制桿按壓部、可動部、螺紋軸(螺子切りシヤフト)以及驅動馬達，所述控制桿按壓部將上述控制桿向上述控制桿的握緊方向按壓，所述可動部通過連結軸與上述控制桿按壓部連結并具有形成內(nèi)螺紋的內(nèi)螺紋孔，所述螺紋軸被擰合在上述可動部的內(nèi)螺紋孔中，所述驅動馬達使上述螺紋軸轉動。
通過該結構，除了通過技術方案1所述的發(fā)明得到的作用之外，還具有以下作用。
(1)在噴射滅火劑的情況下，對驅動馬達進行驅動并旋轉螺紋軸，將擰合在螺紋軸上的可動部向控制桿的握緊方向移動，聯(lián)動地通過控制桿按壓部將控制桿向握緊方向按壓，可以從滅火器噴射滅火劑。
(2)通過被驅動馬達旋轉驅動的螺紋軸和、具有被擰合在螺紋軸上的內(nèi)螺紋孔的可動部，為了按壓控制桿，可以施加大的按壓力，可以可靠地按壓滅火器的控制桿、噴射滅火劑。
本發(fā)明的技術方案3所述的滅火機器人在技術方案1或2中具有以下結構，即，具有軀干部和頭部，頭部被可左右旋轉并且可上下傾斜活動地設置在上述軀干部的上部并設置有上述噴射口。
通過該結構，除了通過技術方案1或2所述的發(fā)明得到的作用之外，還具有以下作用。
(1)由于通過使頭部向左右旋轉以及向上下傾斜活動，可以使噴射口朝向任意的方向，并可以向任意的方向噴射滅火劑，因此可以對應地面的火源或天花板上的火源等任何場所的火源。
本發(fā)明的技術方案4所述的滅火機器人在技術方案1至3中的任一項中具有以下結構，即，上述頭部具有朝向與上述噴射口的滅火劑噴射方向相同的方向設置的遠距離操作用攝像機。
通過該結構，除了通過技術方案1至3中的任一項所述的發(fā)明得到的作用之外，還具有以下作用。
(1)由于遠距離操作用攝像機朝向與噴射口的滅火劑噴射方向相同的方向，因此，進行遠距離操作的操作人員可以通過遠距離操作用攝像機一面目視確認向火源噴射滅火劑，一面進行滅火，可以可靠地進行滅火。
本發(fā)明的技術方案5所述的滅火機器人在技術方案1至4中的任一項中具有以下結構，即，上述滅火器存放部具有固定上述滅火器的滅火器固定板。
通過該結構，除了通過技術方案1至4中的任一項所述的發(fā)明得到的作用之外，還具有以下作用。
(1)由于可以通過滅火器固定板將滅火器存放固定在滅火器存放部，因此可以防止由于滅火機器人移動時的振動等而使滅火器掉下或控制桿進行錯誤動作的情況。


圖1(a)是第一實施方式的滅火機器人的正視圖。
圖1(b)是第一實施方式的滅火機器人的側視圖。
圖2(a)是第一實施方式的滅火機器人的要部透視正視圖。
圖2(b)是第一實施方式的滅火機器人的要部透視側視圖。
圖3(a)是頭部的要部透視側視圖。
圖3(b)是頭部的要部透視俯視圖。
圖3(c)是頭部的要部透視后視圖。
圖4(a)是滅火器存放部的要部正視圖。
圖4(b)是滅火器存放部的要部側視圖。
圖5(a)是操作控制桿時的滅火器存放部的要部正視圖。
圖5(b)是操作控制桿時的滅火器存放部的要部側視圖。
圖6(a)是移動部的側視圖。
圖6(b)是移動部的仰視圖。
具體實施例方式
以下參照附圖就本發(fā)明的第一實施方式的滅火機器人進行說明。
圖1(a)是表示第一實施方式的滅火機器人的正視圖，圖1(b)是表示第一實施方式的滅火機器人的側視圖，圖2(a)是表示第一實施方式的滅火機器人的要部透視正視圖，圖2(b)是表示第一實施方式的滅火機器人的要部透視側視圖。
在圖中，1是本第一實施方式的滅火機器人，2是滅火機器人的軀干部，2a是支撐設置在軀干部2上的后述的腕部和頸部等的支架，2b是被設置在軀干部2的側部、用于將后述的滅火器存放到所述的滅火器存放部中的門部，3是滅火機器人的頭部，4是將頭部3支撐在軀干部2的上部的頸部，5a是設置在軀干部2的右側部的前部側的右腕部，5b是設置在軀干部2的左側部的前部側的左腕部，6是設置在軀干部2的正面?zhèn)鹊膿P聲器部，6a是麥克風部，7是設置在軀干部2的正面?zhèn)?、揚聲器部6的下部的圖象攝入部，8是設置在軀干部2的下部的腰部，8a是被卷繞在腰部8上圓周地設置的帶狀的接觸傳感器，9是使滅火機器人移動的移動部，10是檢測障礙物等的超聲波傳感器，11是被固定在軀干部2上、設置在頭部3的上部的全方位攝像機，12是火焰、煙霧感知傳感器、13是存放電池的電池存放部，22是作為控制裝置部的擴充板的總線盒(バスボツクス)，23是進行整體控制以及圖象控制的控制裝置部，24a是設置在軀干部2的右側部的右腕部5a的后部的右側滅火器存放部，24b是設置在軀干部2的左側部的左腕部5b的后部的左側滅火器存放部，24c、24d是被分別存放在右側滅火器存放部24a、左側滅火器存放部24b中的滅火器，25是與滅火器24c、24d連接的軟管，26是設置在軟管25的前端的滅火劑的噴射口，26a是設置在頭部3的前部、可自由裝卸地固定噴射口26的噴射口固定部，27是使軀干部2相對于腰部8轉動的腰部用馬達，28是設置在腰部用馬達27的馬達軸上的蝸桿，29是固定在腰部8上的腰部軸，30是固定在腰部軸29上、與蝸桿28嚙合的蝸輪。
滅火機器人1可以通過移動部9進行移動、在建筑物內(nèi)等進行巡回警戒。并且在巡回警戒中在發(fā)現(xiàn)火災或通過火焰、煙霧感知傳感器12感知到火焰或煙霧的情況下，將該信息向在其他地點待命的操作人員等通報。在滅火機器人1在巡回警戒中發(fā)現(xiàn)倒下的人員或負傷人員或者不法進入者等的情況下，在其他地點待命的操作人員可以通過揚聲器部6、麥克風部6a與倒下的人員或負傷人員或者不法進入者等進行對話。
軀干部2相對于腰部8可旋轉地進行設置。接觸傳感器8a被卷繞在腰部8的周圍、檢測移動中與障礙物的接觸。超聲波傳感器10感知周圍的障礙物或不法進入者等的接近。全方位攝像機11從頭部3的上部對警戒機器人1的周圍進行攝像。被攝下的圖象被依次存儲在設置在頭部3中的未圖示的存儲部。
以下參照附圖就滅火機器人的頭部進行說明。
圖3(a)是頭部的要部透視側視圖，圖3(b)是頭部的要部透視俯視圖，圖3(c)是頭部的要部透視后視圖。
在圖中，3是頭部，3a是設置在頭部3上的頭部板，25是軟管，26是噴射口，26a是噴射口固定部，31是設置在頭部板3a上、可上下自由傾斜活動地設置的遠距離操作用攝像機，32是使遠距離操作用攝像機31上下傾斜活動的攝像機用馬達，33是設置在攝像機用馬達32的馬達軸上的蝸桿，34是與蝸桿33嚙合的蝸輪，35是與蝸輪34聯(lián)動地轉動的皮帶輪，36是架設在皮帶輪35和后述的皮帶輪37上的同步帶，37是與遠距離操作用攝像機31聯(lián)動地轉動的皮帶輪，4是頸部，4a是軀干部側頸部框架，4b被固定在軀干部側頸部框架4a上的固定軸，4c是被軸支撐在固定軸4b上的頭部側頸部框架，41是被固定在軀干部2的上部的頸軸，42是使頭部3向左右轉動的左右用馬達，43是被固定在左右用馬達42的馬達軸上的皮帶輪，44是蝸桿，44a是與蝸桿44聯(lián)動地轉動的皮帶輪，45是圓周地固定設置在頸軸41上并與蝸桿44嚙合的蝸輪，46是架設在皮帶輪43和皮帶輪44a上的同步帶，47是使頭部3上下轉動的上下用馬達，48是設置在上下用馬達47的馬達軸上的皮帶輪，49是蝸桿，49a是與蝸桿49聯(lián)動地轉動的皮帶輪，50是固定在固定軸4b上并與蝸桿49嚙合的蝸輪，51是架設在皮帶輪48與皮帶輪49a上的同步帶。
遠距離操作用攝像機31通過驅動攝像機用馬達32進行上下擺動。頭部3通過驅動左右用馬達42，以頸軸41為軸左右旋轉。并且，頭部3通過驅動上下用馬達47以固定軸4b為軸上下傾斜活動。這樣，可以使頭部3朝向任意方向，可以使設置在頭部3的前部的遠距離操作用攝像機31朝向任意方向。并且，由于可以使遠距離操作用攝像機31獨立地上下轉動，因此進行遠距離操作的操作人員可以確認更大的范圍。
并且，通過使頭部3向左右旋轉或向上下傾斜活動，可以使固定在設置于頭部3的前部的噴射口固定部26a上的噴射口26朝向任意方向。這樣，由于可以通過噴射26向任意方向噴射滅火劑，因此可以對應地面的火源或天花板的火源等任何場所的火源，同時，進行遠距離操作的操作人員可以通過遠距離操作用攝像機31一面目視確認對火源噴射滅火劑一面進行滅火，可以可靠地進行滅火。
以下參照附圖就滅火器存放部進行說明。
圖4(a)是表示滅火器存放部的要部正視圖，圖4(b)是表示滅火器存放部的要部側視圖，圖5(a)是表示操作控制桿時的滅火器存放部的要部正視圖，圖5(b)是表示操作控制桿時的滅火器存放部的要部側視圖。另外，在本第一實施方式中對左側滅火器存放部24b進行說明，由于右側滅火器存放部24a是同樣的結構，因此省略說明。
在圖中，2a是支架，24b是左側滅火器存放部，24d是滅火器，25是軟管，61是設置在左側滅火器存放部24b上的噴射操作部，62是存放滅火器24d的控制桿部分的控制桿存放部，63是驅動馬達，64是連接在驅動馬達63的馬達軸上的螺紋軸，65是形成有擰合在螺紋軸64上的內(nèi)螺紋孔65a的可動部，66是通過與連結部件66a連結的控制桿存放部62而被固定在可動部65上的控制桿按壓部，67是被固定在支架2a上、將控制桿按壓部66向上下方向可自由滑動地進行支撐的按壓部支撐部件，68是被固定在支架60上、將滅火器24d的上部夾入地進行支撐固定的滅火器固定板，71是用于通過向下部按壓而噴射滅火劑的滅火器24d的控制桿，72是與控制桿71的下部相對地設置的滅火器24d的控制桿支撐部。
對于如上所述地構成的本第一實施方式的滅火機器人，以下就其動作進行說明。
在將滅火器24d裝載在滅火機器人1上或更換滅火器24d時，打開在圖1中所說明的門部2b，將滅火器24d存放在滅火器存放部24b中。
從圖3中說明的噴射口26進行的滅火劑的噴射，是在例如進行遠距離操作的操作人員利用遠距離操作用攝像機發(fā)現(xiàn)火源的情況下，通過向滅火機器人1發(fā)送噴射滅火劑的指令信號來進行。滅火機器人1若接收到噴射滅火劑的指令信號，則將對驅動馬達63進行驅動、轉動螺紋軸64，使與螺紋軸64擰合的可動部65向下方移動。通過可動部65的移動，被固定在與連結部件66a連結的控制桿存放部的62上的控制桿按壓部66沿著按壓部支撐部件67向下方滑動。這樣，通過控制桿按壓部66可以可靠將控制桿71向下方按壓。另外，由于滅火器24d通過滅火器固定板68被固定在左側滅火器存放部24b中，因此可以防止由于移動時的振動等而導致滅火器24d掉下或控制桿71進行錯誤動作的情況。
可動部65通過內(nèi)螺紋孔65a與螺紋軸64擰合，由于通過螺紋軸64的轉動向下方移動，因此可以通過連結部件66a利用控制桿按壓部66向控制桿71施加大的按壓力，可以可靠地按壓滅火器24d的控制桿71、噴射滅火劑。
這樣，如圖5所示，通過利用控制桿按壓部66將控制桿71向下方，即，控制桿71的握緊方向按壓，可以從滅火器24d通過軟管25利用圖3所說明的噴射口26噴射滅火劑。
以下參照附圖就移動部進行說明。
圖6(a)是移動部的側視圖，圖6(b)是移動部的仰視圖。另外，在本第一實施方式中就左側的主動輪進行說明，由于右側的主動輪是相同的結構，因此省略說明。
在圖中，81是主動輪，81a是主動輪框架，81b是軸支撐主動輪框架81a的前部側的前部側軸支撐部，81c是減震器，81d是通過減震器81c軸支撐主動輪框架81a的后部側的后部側軸支撐部，82是設置在主動輪框架81a上、驅動主動輪81的主動輪驅動用馬達，83是設置在主動輪驅動用馬達82的馬達軸上的皮帶輪，84是通過同步帶85與皮帶輪83聯(lián)動地轉動的皮帶輪，86是主動輪81的車軸，87是檢測車軸86的轉動的旋轉編碼器，88是后輪側從動車輪，89是前輪側從動車輪。
通過主動輪驅動用馬達82的驅動主動輪81轉動，可以進行移動。主動輪81通過車軸86被軸支撐在主動輪框架81a上，主動輪框架81a通過前部側軸支撐部81b對前部進行軸支撐，并經(jīng)由減震器81c通過后部側軸支撐部81d對后部進行軸支撐。這樣，可以防止移動時的振動或移動部9上的負荷傳遞到軀干部2或頭部3上。并且，移動時旋轉編碼器87檢測主動輪81的轉動，通過控制裝置部等對該信息進行解析并計算移動距離，可以作為輔助數(shù)據(jù)等進行使用。
本第一實施方式的滅火機器人如上所述地構成，所以具有以下作用。
(1)將滅火器24d存放在左側滅火器存放部24b中，通過利用噴射操作部62握緊滅火器24d的控制桿71以此可以從噴射口26噴射滅火劑、進行滅火。并且，由于使用滅火器24d，因此即使在沒有供水裝置的場所等任何場所都可以進行滅火，由于利用滅火器24d的內(nèi)壓噴射滅火劑，因此不需要用于噴射的動力，結構簡單且制造容易，可以將使用過的滅火器容易地更換為新的滅火器。
(2)通過使頭部3向左右旋轉并且向上下傾斜活動，可以使噴射口26朝向任意的方向，由于可以向任意的方向噴射滅火劑，因此可以對應地面的火源或天花板上的火源等任何場所的火源，同時，由于遠距離操作用攝像機31朝向與噴射口26的滅火劑的噴射方向相同的方向，因此進行遠距離操作的操作人員可以一面通過遠距離操作用攝像機31目視確認對火源噴射滅火劑一面進行滅火，可以可靠地進行滅火。
(3)在噴射操作部62中，通過由驅動馬達63旋轉驅動的螺紋軸64以及具有被擰合在螺紋軸64上的內(nèi)螺紋孔65a的可動部65，可以施加大的按壓力按壓控制桿71，并可以通過控制桿按壓部66可靠地按壓滅火器24d的控制桿71、噴射滅火劑。
(4)通過移動部9進行移動，對建筑物內(nèi)等的警戒區(qū)域內(nèi)進行巡視警戒，在巡視警戒中發(fā)現(xiàn)小火等的火源的情況下，由于可以向火源移動并噴射滅火劑進行滅火，因此可以在初期階段迅速滅火，可以防止發(fā)展成大規(guī)模的火災。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明的滅火機器人，可以得到如下有利的效果。
根據(jù)技術方案1所述的發(fā)明
(1)由于具有滅火器存放部，因此可以提供如下的滅火機器人，即，可存放市場銷售的滅火器，將滅火器的控制桿定位在噴射操作部的接觸部，通過利用噴射操作部按壓滅火器的控制桿，可將滅火劑從噴射口噴射，進行滅火。
(2)由于裝載噴射滅火劑的滅火器，因此可以提供在沒有供水裝置等的任何場所都可以進行滅火的滅火機器人。
(3)由于利用滅火器的內(nèi)壓噴射滅火劑，因此可以提供不需要用于噴射的動力，結構簡單且制造容易，并節(jié)省成本的滅火機器人。
(4)由于具有存放滅火器的滅火器存放部，因此可以提供可使用通用的滅火器，同時，可以容易地將使用后的滅火器更換為新的滅火器，使用性良好的滅火機器人。
(5)由于在移動中發(fā)現(xiàn)小火等的火源的情況下，可以向火源移動并噴射滅火劑進行滅火，因此可以提供可在初期階段迅速滅火、可以防止發(fā)展成大規(guī)模的火災的滅火機器人。
根據(jù)技術方案2所述的發(fā)明，在技術方案1的效果的基礎上，(1)可以提供如下的滅火機器人，即，在噴射滅火劑的情況下，對驅動馬達進行驅動并旋轉螺紋軸，將擰合在螺紋軸上的可動部向控制桿的握緊方向移動，聯(lián)動地通過控制桿按壓部將控制桿向握緊方向按壓，可從滅火器噴射滅火劑。
(2)可以提供如下的滅火機器人，即，通過被驅動馬達驅動旋轉的螺紋軸和具有被擰合在螺紋軸上的內(nèi)螺紋孔的可動部，為了按壓控制桿，可以施加大的按壓力，并可以可靠地按壓滅火器的控制桿、噴射滅火劑。
根據(jù)技術方案3所述的發(fā)明，在技術方案1或2的效果的基礎上，(1)可以提供如下的滅火機器人，即，由于通過使頭部向左右旋轉以及向上下傾斜活動，可以使噴射口朝向任意的方向，并可以向任意的方向噴射滅火劑，因此可以對應地面的火源或天花板上的火源等任何場所的火源。
根據(jù)技術方案4所述的發(fā)明，在技術方案1至3中的任一項所述的效果的基礎上，(1)由于遠距離操作用攝像機朝向與噴射口的滅火劑的噴射方向相同的方向，因此可以提供進行遠距離操作的操作人員可以通過遠距離操作用攝像機一面目視確認向火源噴射滅火劑，一面進行滅火并可以可靠地進行滅火的滅火機器人。
根據(jù)技術方案5所述的發(fā)明，在技術方案1至4中的任一項所述的效果的基礎上，(1)由于可以通過滅火器固定板將滅火器存放在滅火器存放部中進行固定，因此可以提供可防止由于滅火機器人移動時的振動等而使滅火器掉下或控制桿進行錯誤的動作的滅火機器人。
權利要求
1.一種滅火機器人，通過無線、移動體通信等的遠距離操作而自行移動進行滅火，其特征在于，具有一個或一個以上的滅火器存放部、噴射操作部和噴射口固定部，所述滅火器存放部存放通過按壓控制桿從噴射口噴射滅火劑的滅火器，所述噴射操作部設置在上述滅火器存放部、用于按壓上述控制桿，所述噴射口固定部可自由裝卸地固定上述滅火器的上述噴射口。
2.如權利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，上述噴射操作部具有控制桿按壓部、可動部、螺紋軸以及驅動馬達，所述控制桿按壓部將上述控制桿向上述控制桿的握緊方向按壓，所述可動部通過連結軸與上述控制桿按壓部連結并具有形成內(nèi)螺紋的內(nèi)螺紋孔，所述螺紋軸被擰合在上述可動部的內(nèi)螺紋孔中，所述驅動馬達使上述螺紋軸轉動。
3.如權利要求1或2所述的滅火機器人，其特征在于，具有軀干部和頭部，所述頭部可左右旋轉并且可上下傾斜活動地設置在上述軀干部的上部、并設置有上述噴射口固定部。
4.如權利要求1至3中的任一項所述的滅火機器人，其特征在于，上述頭部具有朝向與上述噴射口的滅火劑噴射方向相同的方向設置的遠距離操作用攝像機。
5.如權利要求1至4中的任一項所述的滅火機器人，其特征在于，上述滅火器存放部具有固定上述滅火器的滅火器固定板。
全文摘要
本發(fā)明以提供一種滅火機器人為目的，該滅火機器人可以對消防隊不能進入的危險場所的火災迅速地進行處理，可以不必接受滅火用水的供給地在任何場所進行滅火。本發(fā)明的滅火機器人(1)，通過無線、移動體通信等的遠距離操作而自行移動進行滅火，其具有一個或一個以上的滅火器存放部(24a、24b)、噴射操作部和噴射口固定部(26a)，所述滅火器存放部(24a、24b)存放通過按壓控制桿從噴射口(26)噴射滅火劑的滅火器(24c、24d)，所述噴射操作部設置在上述滅火器存放部(24a、24b)、用于按壓上述控制桿，所述噴射口固定部(26a)可自由裝卸地固定上述滅火器(24c、24d)的噴射口(26)。
文檔編號B25J11/00GK1787855SQ0382661
公開日2006年6月14日 申請日期2003年8月21日 優(yōu)先權日2003年8月21日
發(fā)明者馬場勝之, 井野重秋, 高本陽一, 本木保成, 森政男, 城戶惠一, 有村優(yōu)一 申請人:提姆查克股份有限公司