專利名稱:一種硫化機(jī)及其裝胎機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝胎機(jī)械手，包括用于驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)盤、用于限制所述卡爪移動(dòng)方向的導(dǎo)向盤以及用于抓取工件的所述卡爪，還包括用于為所述驅(qū)動(dòng)盤提供動(dòng)力的雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的活塞桿端部與所述驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型所提供的裝胎機(jī)械手采用所述雙行程氣缸控制所述驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要抓取生胎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)盤使所述卡爪張開，將生胎安裝到中心機(jī)構(gòu)后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)盤使得所述卡爪閉合后，脫離輪胎，由于所述卡爪閉合后脫離，可以有效的避免所述卡爪的閉合行程過長導(dǎo)致卡爪與膠囊磨損，有效的提高膠囊的使用壽命，進(jìn)而降低輪胎的硫化成本。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述裝胎機(jī)械手的硫化機(jī)。
【專利說明】
一種硫化機(jī)及其裝胎機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎硫化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種裝胎機(jī)械手。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述裝胎機(jī)械手的硫化機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎的加工過程中，由于輪胎硫化前內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)為線型高分子，是具有粘彈性的可塑性橡膠，易變形、強(qiáng)度較低，無使用價(jià)值，為了使其具有使用價(jià)值，需要進(jìn)行硫化工藝，使可塑性橡膠內(nèi)的線型高分子發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)，生成網(wǎng)絡(luò)狀的高分子材料，宏觀上表現(xiàn)為固化。
[0003]輪胎的硫化過程，一般采用硫化機(jī)進(jìn)行，在完成生胎變形后，需要將生胎轉(zhuǎn)移至中心機(jī)構(gòu)中先進(jìn)行一次、二次定型，然后再進(jìn)行硫化，現(xiàn)有技術(shù)中的裝胎機(jī)械手，由于設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)原理不一樣，所以裝胎時(shí)，機(jī)械手需要在模具中轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出，裝胎效率低，同時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)中的裝胎機(jī)械手采用單行程氣缸，在裝胎時(shí)，一次、二次定型后完成后，卡爪閉合行程過長，會(huì)對露在輪胎上部的部分膠囊造成磨損，縮短膠囊的使用壽命。
[0004]因此，如何降低裝胎過程中膠囊的磨損，提高膠囊的使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種裝胎機(jī)械手，該裝胎機(jī)械手采用雙行程氣缸，可以有效的減小卡爪在完成對中心機(jī)構(gòu)裝胎后的閉合行程，降低卡爪對膠囊的磨損。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述裝胎機(jī)械手的硫化機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種裝胎機(jī)械手，包括用于驅(qū)動(dòng)卡爪張開閉合的驅(qū)動(dòng)盤、用于限制所述卡爪運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向盤以及用于抓取生胎的卡爪，還包括用于為所述驅(qū)動(dòng)盤提供動(dòng)力的雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的活塞桿端部與所述驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述卡爪上設(shè)有用于與所述驅(qū)動(dòng)槽滾動(dòng)連接的凸輪軸承。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)槽為弧形槽。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向盤上設(shè)有沿徑行延伸的滑槽，所述卡爪上設(shè)有用于與所述滑槽滑動(dòng)連接的板體。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)盤與所述雙行程氣缸的活塞桿端部之間還設(shè)有用于改變所述卡爪與所述驅(qū)動(dòng)盤相對位置的螺桿，所述螺桿與所述驅(qū)動(dòng)盤螺紋連接。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)盤上表面設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺，所述凸臺的上端設(shè)有用于與所述螺桿連接的螺母。
[0013]優(yōu)選的，所述卡爪的個(gè)數(shù)為六個(gè)，并沿所述驅(qū)動(dòng)盤的周向均勻分布。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種硫化機(jī)，包括上述任意一項(xiàng)所述的裝胎機(jī)械手。
[0015]優(yōu)選的，硫化機(jī)還包括與所述裝胎機(jī)械手連接的模具上托板。
[0016]本實(shí)用新型所提供的裝胎機(jī)械手，包括用于驅(qū)動(dòng)卡爪張開閉合的驅(qū)動(dòng)盤、用于限制所述卡爪運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向盤以及用于抓取生胎的所述卡爪，還包括用于為所述驅(qū)動(dòng)盤提供動(dòng)力的雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的活塞桿端部與所述驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該裝胎機(jī)械手采用所述雙行程氣缸控制所述驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要取胎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)盤使所述卡爪張開，將所述生胎安裝到中心機(jī)構(gòu)后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)盤使得所述卡爪閉合后，脫離所述生胎，由于所述卡爪閉合后脫離，同時(shí)，由于所述生胎安裝在中心機(jī)構(gòu)上完成定型后，所述生胎的鋼圈與膠囊卡盤的間隙很小，所以所述卡爪在閉合時(shí)只使用所述雙行程氣缸的一段行程從而使所述卡爪在閉合時(shí)縮短了閉合行程，可以有效的避免所述卡爪的閉合行程過長導(dǎo)致膠囊磨損，有效的提高膠囊的使用壽命，進(jìn)而降低輪胎的硫化成本。
【附圖說明】

[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型所提供的裝胎機(jī)械手一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:1-驅(qū)動(dòng)盤、11-驅(qū)動(dòng)槽、2-導(dǎo)向盤、21-滑槽、3-卡爪、31-凸輪軸承、4-雙行程氣缸、5-螺桿、6-螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的核心是提供一種裝胎機(jī)械手，該裝胎機(jī)械手采用雙行程氣缸，可以有效的減小卡爪的閉合行程，降低對膠囊的磨損，顯著的降低輪胎的硫化成本。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述裝胎機(jī)械手的硫化機(jī)。
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的裝胎機(jī)械手一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在該實(shí)施方式中，裝胎機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)盤1、導(dǎo)向盤2、卡爪3以及雙行程氣缸4。
[0024]其中，驅(qū)動(dòng)盤I用于驅(qū)動(dòng)卡爪3的張開和閉合、導(dǎo)向盤2用于限制卡爪3的運(yùn)動(dòng)方向，卡爪3用于抓取工件，即生胎。
[0025]雙行程氣缸4用于為驅(qū)動(dòng)盤I提供動(dòng)力，雙行程氣缸4可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤I逆時(shí)針或者順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]具體的，雙行程氣缸4的活塞桿端部與驅(qū)動(dòng)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，此處轉(zhuǎn)動(dòng)是指水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]更具體的，驅(qū)動(dòng)盤I上表面設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺，雙行程氣缸4的活塞桿端部可以直接與凸臺連接。
[0028]當(dāng)然，由于輪胎的尺寸不同，因此加工輪胎的模具尺寸也不相同，但同時(shí)由于氣缸的位置固定，并且氣缸的行程固定，因此，為了提高該裝胎機(jī)械手的適用范圍，可以在驅(qū)動(dòng)盤I與雙行程氣缸4的活塞桿端部之間增加螺桿5，螺桿5與驅(qū)動(dòng)盤I之間采用方便調(diào)整的螺紋方式連接，螺桿5能夠改變卡爪3與驅(qū)動(dòng)盤I相對位置。
[0029]進(jìn)一步，如圖1所示，凸臺的上端設(shè)有用于與螺桿5連接的螺母6，當(dāng)模具的直徑較大或者較小，需要調(diào)整卡爪3的位置時(shí)，即調(diào)整卡爪3的抓取直徑時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺母6，實(shí)現(xiàn)螺桿5長度的調(diào)整，然后再通過雙行程氣缸控制驅(qū)動(dòng)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]該裝胎機(jī)械手采用雙行程氣缸4控制驅(qū)動(dòng)盤I的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要取胎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤I使卡爪3閉合，機(jī)械手垂直降至存胎器生胎放置位置，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤I使卡爪3張開，將生胎抓在卡爪3上，機(jī)械手將生胎安裝到中心機(jī)構(gòu)后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤I使得卡爪3閉合后，脫離輪胎，由雙行程氣缸4使用一段行程驅(qū)動(dòng)卡爪3閉合后脫離，由于卡爪3閉合后脫離，同時(shí)，由于生胎安裝在中心機(jī)構(gòu)上完成定型后，生胎的鋼圈與膠囊卡盤的間隙很小，所以卡爪3在閉合時(shí)只使用雙行程氣缸4的一段行程從而使卡爪3在閉合時(shí)縮短了閉合行程，可以有效的避免卡爪3的閉合行程過長導(dǎo)致膠囊磨損，有效的提高膠囊的使用壽命，進(jìn)而降低輪胎的硫化成本。
[0031]具體的，驅(qū)動(dòng)盤I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽11，卡爪3上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)槽11滾動(dòng)連接的凸輪軸承31?？ㄗ?包括用于與工件接觸的抓取部分和位于驅(qū)動(dòng)盤I與導(dǎo)向盤2之間的移動(dòng)部分，凸輪軸承31設(shè)置在卡爪3移動(dòng)部分的下端。
[0032]導(dǎo)向盤2上設(shè)有沿徑行延伸的滑槽21，卡爪3的上端設(shè)有用于與滑槽21滑動(dòng)連接的板體，板體設(shè)置在卡爪3移動(dòng)部分的上端，當(dāng)然，板體可以單獨(dú)加工后與卡爪固定，也可以直接為卡爪3的整個(gè)移動(dòng)部分，即卡爪3的移動(dòng)部分在滑槽21中滑動(dòng)。
[0033]導(dǎo)向盤2可以將卡爪3的移動(dòng)限定為徑向移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，在驅(qū)動(dòng)槽11的推動(dòng)下，卡爪3的板體在滑槽21中沿導(dǎo)向盤2的徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡爪3的閉合和張開。
[0034]更具體的，驅(qū)動(dòng)槽11為弧形槽，弧形槽對卡爪3的凸輪軸承31的推力更加平穩(wěn)，可以保證卡爪3的穩(wěn)定移動(dòng)。
[0035]另外，卡爪3的個(gè)數(shù)可以為六個(gè)，并沿驅(qū)動(dòng)盤I的周向均勻分布。當(dāng)然，卡爪3也可以為8個(gè)或者10個(gè)，卡爪3的個(gè)數(shù)應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要以及空間要求設(shè)定，并不局限于本實(shí)施例所給出的個(gè)數(shù)。
[0036]除了上述裝胎機(jī)械手以外，本實(shí)用新型還提供了一種包括上述裝胎機(jī)械手的硫化機(jī)，該硫化機(jī)還包括與裝胎機(jī)械手連接的模具上托板。裝胎機(jī)械手與模具上托板連接，可以實(shí)現(xiàn)模具的上模和下模在合模的同時(shí)，裝胎機(jī)械手同時(shí)運(yùn)動(dòng)到存胎器上方，縮短了從存胎器上抓胎的垂直行程，可以降低能耗，節(jié)約成本。
[0037]另外，該硫化機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0038]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0039]以上對本實(shí)用新型所提供的裝胎機(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝胎機(jī)械手，包括用于驅(qū)動(dòng)卡爪(3)張開閉合的驅(qū)動(dòng)盤(I)、用于限制所述卡爪(3)運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向盤(2)以及用于抓取生胎的所述卡爪(3)，其特征在于，還包括用于為所述驅(qū)動(dòng)盤(I)提供動(dòng)力的雙行程氣缸(4)，所述雙行程氣缸(4)的活塞桿端部與所述驅(qū)動(dòng)盤(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽(II)，所述卡爪(3)上設(shè)有用于與所述驅(qū)動(dòng)槽(11)滾動(dòng)連接的凸輪軸承(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)槽(11)為弧形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向盤(2)上設(shè)有沿徑行延伸的滑槽(21)，所述卡爪(3)上設(shè)有用于與所述滑槽(21)滑動(dòng)連接的板體。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤(I)與所述雙行程氣缸(4)的活塞桿端部之間還設(shè)有用于改變所述卡爪(3)與所述驅(qū)動(dòng)盤(I)相對位置的螺桿(5)，所述螺桿(5)與所述驅(qū)動(dòng)盤(I)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤(I)上表面設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺，所述凸臺的上端設(shè)有用于與所述螺桿(5)連接的螺母(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述卡爪(3)的個(gè)數(shù)為六個(gè)，并沿所述驅(qū)動(dòng)盤(I)的周向均勻分布。8.—種硫化機(jī)，包括裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述裝胎機(jī)械手為權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的裝胎機(jī)械手。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硫化機(jī)，其特征在于，還包括與所述裝胎機(jī)械手連接的模具上托板。
【文檔編號】B65G47/91GK205704253SQ201620133086
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】楊舟
【申請人】浙江榮升機(jī)械有限公司