專利名稱:一種簡單機(jī)械抓手裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種簡單機(jī)械抓手裝置，包括推桿、機(jī)架、連桿、夾塊、止推彈簧和鉸接螺栓；所述推桿和機(jī)架間隙連接，所述推桿底部的兩端分別與兩根連桿的一端通過鉸接螺栓鉸接連接，兩根連桿的另一端分別與兩個夾塊的一端通過鉸接螺栓鉸接連接，兩個夾塊的中部分別與機(jī)架底部的兩端通過鉸接螺栓鉸接連接；所述止推彈簧固定在推桿和機(jī)架之間。本實(shí)用新型可替代人工操作，結(jié)構(gòu)簡單，方便耐用。
【專利說明】
—種簡單機(jī)械抓手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種簡單機(jī)械抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年國家大力提倡產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)構(gòu)改造，其中很重要的一塊內(nèi)容就是自動化設(shè)備的升級改造。而自動化設(shè)備的升級改造又涉及多個領(lǐng)域，其中機(jī)械手是發(fā)展的一個重點(diǎn)，它能模仿人的手臂做出某些動作，按照固定程序去抓取、搬運(yùn)物件和操作工具，在多個領(lǐng)域可以替代人工以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)生活的機(jī)械化和自動化，在某些有害環(huán)境中給予人身安全的防護(hù)，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。但目前現(xiàn)有的機(jī)械抓手裝置中，有的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，有的需要很多配套設(shè)施，培訓(xùn)，安裝，操作多有不便，造成成本高昂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)中諸如管材、棒料等圓柱體材料的牢固夾持問題，因而提供一種簡單機(jī)械抓手裝置，可替代人工操作，結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實(shí)耐用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種簡單機(jī)械抓手裝置，包括推桿、機(jī)架、連桿、夾塊、止推彈簧和鉸接螺栓;所述推桿和機(jī)架間隙連接，所述推桿底部的兩端分別與兩根連桿的一端通過鉸接螺栓鉸接連接，兩根連桿的另一端分別與兩個夾塊的一端通過鉸接螺栓鉸接連接，兩個夾塊的中部分別與機(jī)架底部的兩端通過鉸接螺栓鉸接連接;所述止推彈簧固定在推桿和機(jī)架之間；推動推桿，止推彈簧受力壓縮，連桿作相應(yīng)運(yùn)動，通過鉸接螺栓帶動夾塊作夾取動作，松開推桿，在止推彈簧的止推作用力下推桿恢復(fù)初始狀態(tài)，至此完成一次夾取動作。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實(shí)用新型可替代人工操作，結(jié)構(gòu)簡單，配套設(shè)備通用，成本低廉，方便耐用。
【附圖說明】

[0008]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明:
[0012]如圖1至圖3所示，一種簡單機(jī)械抓手裝置，包括推桿1、機(jī)架2、連桿3、夾塊4、止推彈簧5和鉸接螺栓6;所述推桿I和機(jī)架2間隙連接，所述推桿I底部的兩端分別與兩根連桿3的一端通過鉸接螺栓6鉸接連接，兩根連桿3的另一端分別與兩個夾塊4的一端通過鉸接螺栓6鉸接連接，兩個夾塊4的中部分別與機(jī)架2底部的兩端通過鉸接螺栓6鉸接連接;所述止推彈簧5固定在推桿I和機(jī)架2之間；推動推桿I，止推彈簧5受力壓縮，連桿3作相應(yīng)運(yùn)動，通過鉸接螺栓6帶動夾塊4作夾取動作，松開推桿1，在止推彈簧5的止推作用力下推桿I恢復(fù)初始狀態(tài)，至此完成一次夾取動作。
[0013]具體工作時，可以在推桿I上加裝液壓或電動動力系統(tǒng)。
[0014]本實(shí)用新型可用于多種需要夾取物體的場合，尤其是抓取圓柱形物體的場合，兩個夾塊4呈弧形形態(tài)，可以有效的與圓柱形物體相契合。通過推動推桿I，由鉸接在推桿I的連桿3和鉸接在連桿3上夾塊4共同運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)物體的夾取，通過壓縮止推彈簧5來實(shí)現(xiàn)夾取與松開的往復(fù)運(yùn)動。本裝置運(yùn)用機(jī)械連桿的運(yùn)動特性和彈簧的止推特性，將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閵A塊的夾取運(yùn)動，從而達(dá)到夾取物料的目的，同時還可以節(jié)省很大的成本，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便耐用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡單機(jī)械抓手裝置，其特征在于，包括推桿(I)、機(jī)架(2)、連桿(3)、夾塊(4)、止推彈簧(5)和鉸接螺栓(6);所述推桿(I)和機(jī)架(2)間隙連接，所述推桿(I)底部的兩端分別與兩根連桿(3)的一端通過鉸接螺栓(6)鉸接連接，兩根連桿(3)的另一端分別與兩個夾塊(4)的一端通過鉸接螺栓(6)鉸接連接，兩個夾塊(4)的中部分別與機(jī)架(2)底部的兩端通過鉸接螺栓(6)鉸接連接;所述止推彈簧(5)固定在推桿(I)和機(jī)架(2)之間；推動推桿(I)，止推彈簧(5)受力壓縮，連桿(3)作相應(yīng)運(yùn)動，通過鉸接螺栓(6)帶動夾塊(4)作夾取動作，松開推桿(I)，在止推彈簧(5)的止推作用力下推桿(I)恢復(fù)初始狀態(tài)，至此完成一次夾取動作。
【文檔編號】B25J15/08GK205704240SQ201620187571
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】王薇薇, 張祥, 洪躍, 楊厚廷, 胡凌俊
【申請人】上海大學(xué)