專利名稱:一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)及塞拉門的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及塞拉門，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)、絲杠螺母傳動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步導(dǎo)桿以及左、右擺動桿，所述同步導(dǎo)桿兩端分別與左擺動桿和右擺動桿的一端連接，所述左、右擺動桿的另一端分別固定在承載架的轉(zhuǎn)軸上，并可繞承載架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述承載架上設(shè)有帶有彎弧的導(dǎo)槽，所述攜門架上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪沿帶有彎弧的導(dǎo)槽運(yùn)動，所述螺母通過轉(zhuǎn)動連接架與攜門架連接，攜門架與同步導(dǎo)桿連接。
【專利說明】
一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)及塞拉門
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種車輛用的電動塞拉門，主要用于有電源和氣源的各種車輛。特別適用于城市公交車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對出行車輛要求的提高，塞拉門以其密封性能好，安全，占用車內(nèi)空間小的優(yōu)點(diǎn)逐步得到應(yīng)用。目前，市場上的氣動和電動塞拉門均使用橫向和縱向?qū)к墸窜囬T在向車身運(yùn)動時，是通過直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向槽或者滾輪或者承載軸進(jìn)行的，例如專利號為200920110040.6。其中，采用上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)行開關(guān)門，塞拉門的安裝體積較大，特別是用在公交車上，公交車上的安裝空間有限，給安裝帶來困難。
[0003]現(xiàn)實用新型一種新的電動塞拉門機(jī)構(gòu)，其設(shè)計新穎、簡單，體積相對較小，離合采用氣動分離，簡單可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的電動塞拉門機(jī)構(gòu)，動力源采用電機(jī)，在電機(jī)作用下，通過減速機(jī)構(gòu)，離合鎖閉機(jī)構(gòu)以及兩根串聯(lián)在同一軸線上的正反旋向的絲桿，和與絲桿配合左、右螺母，將動力傳遞到轉(zhuǎn)動連接架上。
[0005]本實用新型的保護(hù)方案如下，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步導(dǎo)桿以及左、右擺動桿，所述同步導(dǎo)桿兩端分別與左擺動桿和右擺動桿的一端連接，所述左、右擺動桿的另一端分別固定在承載架的轉(zhuǎn)軸上，并可繞承載架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述螺母通過轉(zhuǎn)動連接架與攜門架連接，攜門架與同步導(dǎo)桿連接。通過該種結(jié)構(gòu)即左、右擺動桿通過孔分別安裝在承載架的左、右承載軸上，并且可分別繞左、右承載軸轉(zhuǎn)動。采用上述結(jié)構(gòu)，在車門垂直于車身方向移動時，只有門扇隨左、右擺動桿和同步導(dǎo)桿運(yùn)動。
[0006]在同步導(dǎo)桿和承載軸的連接方式上，本實用新型有兩種優(yōu)選的技術(shù)方案:
[0007]—種是攜門架通過軸承安裝在同步導(dǎo)桿上，攜門架沿同步導(dǎo)桿運(yùn)動，在該種技術(shù)方案中，同步導(dǎo)桿既起到了同步導(dǎo)桿的同步作業(yè)，使左、右門扇同時完成開關(guān)門的動作，同時同步導(dǎo)桿也是承載軸，使攜門架沿著同步導(dǎo)桿運(yùn)動，完成了車門的開關(guān)動作。
[0008]另外一種方案是所述螺母通過轉(zhuǎn)動連接架與攜門架連接，攜門架通過軸承安裝在承載軸上，所述承載軸與同步導(dǎo)桿固定，在該種技術(shù)方案中，同步導(dǎo)桿連接左、右擺動桿，起到同步的作用;攜門架沿承載軸運(yùn)動，同時承載軸與同步導(dǎo)桿固定，承載軸與同步導(dǎo)桿共同完成塞拉門的擺動。
[0009]本實用新型專利的技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動連接架是連接螺母與攜門架的連接部件，其實現(xiàn)的功能有兩個，一個是將螺母的直線運(yùn)動傳遞到攜門架，另一個是在導(dǎo)向輪進(jìn)入導(dǎo)向槽的彎道部分時(即在車門進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離車輛的塞拉動作時)，使車門可以在垂直車輛的方向完成相對移動。
[0010]本實用新型優(yōu)選的轉(zhuǎn)動連接架為傳動臂和搖臂，螺母通過鉸鏈與傳動臂一端連接，傳動臂另一端通過鉸鏈與搖臂一端相連，搖臂另一端通過鉸鏈與攜門架連接。在車門的運(yùn)動中，導(dǎo)向輪在導(dǎo)槽的直線部分，螺母帶動傳動臂和搖臂，將直線運(yùn)動傳遞到攜門架；導(dǎo)向輪進(jìn)入到導(dǎo)槽的彎弧部分時，傳動臂和搖臂發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，同時帶動車門完成沿車輛垂直的方向的相對移動。
[0011]本實用新型的技術(shù)方案即可以用于單扇塞拉門的運(yùn)動，又可以用于雙扇塞拉門的運(yùn)動。
[0012]本實用新型的塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)選的技術(shù)方案如下:其動力源采用電機(jī)，在電機(jī)作用下，通過減速機(jī)構(gòu)，離合鎖閉機(jī)構(gòu)以及兩根串聯(lián)在同一軸線上的正反旋向的絲桿，和與絲桿配合左、右螺母，將動力傳遞到轉(zhuǎn)動連接架上。
[0013]所述傳動臂分為左、右傳動臂；所述搖臂分為左、右搖臂；所述螺母分為左、右螺母;所述攜門架分為左攜門架和右攜門架;所述左螺母通過鉸鏈與左傳動臂一端連接，左傳動臂另一端通過鉸鏈與左搖臂一端相連，左搖臂另一端通過鉸鏈與左攜門架連接;右螺母通過鉸鏈與右傳動臂一端連接，右傳動臂另一端通過鉸鏈與右搖臂一端相連，右搖臂另一端通過鉸鏈的與右攜門架連接。
[0014]本實用新型還保護(hù)一種電動塞拉門，即采用轉(zhuǎn)動連接架連接和同步擺動桿作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的塞拉門，其還包括由承載梁總成，懸掛總成，傳動機(jī)構(gòu)、攜門架總成。
[0015]塞拉門的運(yùn)動軌跡是通過左、右導(dǎo)向輪在左、右導(dǎo)向槽中的運(yùn)動來完成的。在導(dǎo)向槽直線部分，電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成沿絲桿移動的直線運(yùn)動，通過攜門架帶動門扇沿車側(cè)運(yùn)動，當(dāng)進(jìn)入導(dǎo)向槽彎道部分，攜門架不僅帶著門扇完成直線運(yùn)動，同時還通過左、右擺動桿的擺動使攜門架完成內(nèi)外擺動，從而使掛在攜門架上的門扇完成塞拉動作。
[0016]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)在客車上實現(xiàn)塞拉門的工作。
[0017]—種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其由承載梁總成，懸掛總成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)、攜門架總成、應(yīng)急機(jī)構(gòu)組成。
[0018]所述的承載梁總成，由左承載架、右承載架，承載架連接板、左導(dǎo)向槽，右導(dǎo)向槽，左承載軸和右承載軸組成。承載架連接板將左承載架、右承載架連接。左承載架、右承載架與車身連接。左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽對稱安裝在承載架連接板上，左承載軸安裝在左承載架上，右承載軸安裝在右承載架上，門扇通過導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向槽形成的軌跡運(yùn)動。
[0019]所述的懸掛總成，由左擺動桿、右擺動桿、同步導(dǎo)桿組成。左擺動桿、右擺動桿通過孔分別安裝在左承載軸、右承載軸上，并且可以繞軸轉(zhuǎn)動。同步導(dǎo)桿兩端分別固定連接在左擺動桿和右擺動桿的另一端。使左擺桿和右擺桿同步，同時有足夠的強(qiáng)度通過攜門架支承門扇，并可使門扇沿著同步導(dǎo)桿運(yùn)動。
[0020]所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、左絲桿、右絲桿、左螺母、右螺母、左傳動臂、右傳動臂、左搖臂、右搖臂組成。驅(qū)動電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)，經(jīng)離合鎖閉機(jī)構(gòu)使絲桿轉(zhuǎn)動，左絲桿和右絲桿剛性連接，并在同一軸線上，且螺旋方向相反，使得與之配合的左螺母和右螺母運(yùn)動方向相反，相對運(yùn)動。通過左傳動臂，左搖臂，右傳動臂、右搖臂將動力傳給左、右攜門架，帶動左門扇和右門扇相對運(yùn)動。
[0021]所述的攜門架總成，由左攜門架、右攜門架以及裝在攜門架上的左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪組成。左、右攜門架通過軸承安裝在圓形同步導(dǎo)桿上，左攜門架與左搖臂相連，右攜門架與右搖臂相連，左、右搖臂的運(yùn)動使左、右攜門架運(yùn)動。左攜門架上裝有左導(dǎo)向輪，右攜門架上裝有右導(dǎo)向輪；左導(dǎo)向輪裝左導(dǎo)向槽中，右導(dǎo)向輪裝在右導(dǎo)向槽中，左、右攜門架運(yùn)動時沿著導(dǎo)向槽進(jìn)行;左門扇與左攜門連接，右門扇與右攜門架連接，并隨攜門架一同沿導(dǎo)向槽運(yùn)動。
[0022]本實用新型技術(shù)方案的有益的效果。
[0023]此種結(jié)構(gòu)組合有效的簡化了塞拉門上部機(jī)構(gòu)，其更加的簡單，實用；其減小了塞拉門的結(jié)構(gòu)安裝尺寸，并且使用絲桿傳動和擺桿傳動，均有助于減小體積，延長使用壽命?？傊捎帽緦嵱眯滦偷募夹g(shù)方案，其簡單、可靠、安全。
【附圖說明】

[0024]圖1為一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)及塞拉門的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的優(yōu)選的機(jī)構(gòu)和運(yùn)動實現(xiàn)的方法做進(jìn)一步的說明。
[0026]—種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其由承載梁總成，懸掛總成，傳動機(jī)構(gòu)、攜門架總成組成。
[0027]所述的承載梁總成，由左承載架11、右承載架12，承載架連接板13、左導(dǎo)向槽14，右導(dǎo)向槽15、左承載軸16、右承載軸17組成。承載架連接板13將左承載架11、右承載架12連接。左承載架11、右承載架12上的孔用于和車身連接。左承載軸16安裝在左承載架11上，右承載軸17安裝在右承載架12上;左導(dǎo)向槽14、右導(dǎo)向槽15對稱安裝在承載架連接板13上，左門扇51通過裝在左攜門架41上的左導(dǎo)向輪43沿著左導(dǎo)向槽14形成的軌跡運(yùn)動。右門扇52通過裝在右攜門架42上的右導(dǎo)向輪44沿著右導(dǎo)向槽15形成的軌跡運(yùn)動，完成開關(guān)門時平移和塞拉動作。
[0028]所述的懸掛總成，由左擺動桿21、右擺動桿22、同步導(dǎo)桿23組成。左擺動桿21—端安裝在左承載軸16上，右擺動桿22—端安裝在右承載軸17上，并且可以繞軸轉(zhuǎn)動。同步導(dǎo)桿23兩端分別固定連接在左擺動桿21和右擺動桿22的另一端。左擺桿21和右擺桿22擺動同步，使左門扇51和右門扇52同時完成塞拉動作，同步導(dǎo)桿23通過左攜門架41承載門扇51和右攜門架42承載門扇52，并可使左門扇51和右門扇52沿著同步導(dǎo)桿23相對運(yùn)動。
[0029]所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動電機(jī)301、減速機(jī)構(gòu)302、離合鎖閉機(jī)構(gòu)61，左絲桿303、右絲桿304、左螺母305、右螺母306、左傳動臂307、右傳動臂308、左搖臂309、右搖臂310組成。驅(qū)動電機(jī)301通過減速機(jī)構(gòu)302，經(jīng)離合鎖閉機(jī)構(gòu)61使右絲桿304轉(zhuǎn)動，左絲桿303和右絲桿304同軸且剛性連接，通過軸承安裝在一條直線上，左絲桿303和右絲桿304螺旋方向相反，使與其配合的左螺母305和右螺母306運(yùn)動方向相反。左螺母305通過鉸鏈與左傳動臂307—端連接，左傳動臂307另一端通過鉸鏈與左搖臂309—端相連，左搖臂309另一端通過鉸鏈的與左攜門架41連接;右螺母306通過鉸鏈與右傳動臂308—端連接，右傳動臂308另一端通過鉸鏈與右搖臂310—端相連，右搖臂310另一端通過鉸鏈的與右攜門架42連接。驅(qū)動電機(jī)301通過減速機(jī)構(gòu)302、離合鎖閉機(jī)構(gòu)61、右絲桿304、左絲桿303、左螺母305、右螺母306，左擺動桿21，右擺動桿22、左搖臂309，右搖臂310分別傳給左攜門架41和右攜門架42，帶動左門扇51和右門扇52相對運(yùn)動。左擺桿21，右擺動桿22，左傳動臂307，右傳動臂308，左搖臂309，右搖臂310的相對位置隨左攜門架41上的左導(dǎo)向輪43和右攜門架42上的右導(dǎo)向輪44在左導(dǎo)同槽14和右導(dǎo)向槽15的位置而變化。
[0030]所述的攜門架總成，由左攜門架41、右攜門架42以及裝在攜門架上的左導(dǎo)向輪43和右導(dǎo)向輪44組成。左攜門架41和右攜門架42通過軸承裝在圓形同步導(dǎo)桿23上，左攜門架41與左搖臂309相連，右攜門架42與右搖臂310相連，左搖臂309的運(yùn)動使左攜門架41運(yùn)動，右搖臂310的運(yùn)動使右攜門架42運(yùn)動。左攜門架41上裝有左導(dǎo)向輪43，右攜門架42上裝有右導(dǎo)輪44;左導(dǎo)向輪43裝左導(dǎo)向槽14中，右導(dǎo)向輪44裝在右導(dǎo)向槽15中，左攜門架41運(yùn)動時沿著左導(dǎo)向槽14進(jìn)行；右攜門架42運(yùn)動時沿著右導(dǎo)向槽15進(jìn)行。左門扇51與左攜門架41固定連接，右門扇52與右攜門架42固定連接。左門扇51隨左攜門架41、右門扇52隨右攜門架42—同沿左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15運(yùn)動。
[0031]所述的應(yīng)急機(jī)構(gòu)，由離合鎖閉機(jī)構(gòu)61、離合操縱機(jī)構(gòu)62、氣管63，應(yīng)急開關(guān)64組成。當(dāng)離合操縱機(jī)構(gòu)中62的離合分離爪624與離合鎖閉機(jī)構(gòu)61中的制動齒圈611接合時，鎖閉機(jī)構(gòu)作用，能正常電動開關(guān)門；當(dāng)離合操縱機(jī)構(gòu)62中的離合分離爪624與離合鎖閉機(jī)構(gòu)61中的制動齒圈611分離時，鎖閉機(jī)構(gòu)失效，可進(jìn)行手動開關(guān)門。正常情況下，氣流通過應(yīng)急開關(guān)64、氣管63、向氣缸622尾部流入，壓力上升，活塞使活塞桿伸出，離合操縱機(jī)構(gòu)62中的離合分離爪624與離合鎖閉機(jī)構(gòu)61中的制動齒圈611接合，可正常開、關(guān)門，轉(zhuǎn)動應(yīng)急開關(guān)64，氣缸622活塞后部的氣流經(jīng)氣管63、應(yīng)急開關(guān)流出，壓力下降，彈簧623使活塞桿回退，同時，離合分離爪624與制動齒圈611分離，門扇可通過手動推拉再進(jìn)行開、關(guān)門。
[0032]該機(jī)構(gòu)傳動路線:
[0033]在正常情況下，應(yīng)急開關(guān)64接通，氣流通過氣管63向氣缸622后部充氣，活塞桿頂出，離合器分離爪624與制動齒圈611接合。
[0034]關(guān)門:當(dāng)門扇處于開門狀態(tài)，給驅(qū)動電機(jī)301正向電壓，驅(qū)動電機(jī)301正轉(zhuǎn)并通過減速機(jī)構(gòu)302，離合鎖閉機(jī)構(gòu)61使右絲桿304轉(zhuǎn)動，與右絲桿304連接的左絲桿303—同旋轉(zhuǎn)，由于右絲桿304和左絲桿303旋向相反，使得右絲桿304配合的右螺母306和左絲桿303配合的左螺母305向相反的方向運(yùn)動。左螺母305通過左傳動臂307，左搖臂309將動力傳遞給左攜門架41，使其在同步導(dǎo)桿23上向右滑動；右螺母306通過右傳動臂308，右搖臂310將動力傳遞給右攜門架42，使其在同步導(dǎo)桿23上向左滑動；左導(dǎo)向槽14與右導(dǎo)向槽15對稱安裝在承載架連接板13上且直道部分與同步導(dǎo)桿23平行。在左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15的直道部分，完成左門扇51和右門扇52與車身的平行移動；當(dāng)左導(dǎo)向輪43和右導(dǎo)向輪44各自進(jìn)入左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15彎道部分，左攜門架41及左門扇51和右攜門架42及右門扇52不僅繼續(xù)向中間運(yùn)動，同時，左擺動桿21和右擺動桿22圍繞左支承架11和右支承架12上的左承載軸16和右承載軸17轉(zhuǎn)動。完成左攜門架41及門扇51和右攜門架42及門扇52的向內(nèi)收緊。
[0035]開門:當(dāng)門扇處于關(guān)門狀態(tài)，給驅(qū)動電機(jī)301反向電壓，驅(qū)動電機(jī)301反轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)302，離合鎖閉機(jī)構(gòu)61使右絲桿304轉(zhuǎn)動，與右絲桿304連接的左絲桿303—同旋轉(zhuǎn)，由于右絲桿304和左絲桿303旋向相反，使得右絲桿304配合的右螺母306和左絲桿303配合的左螺母305向相反的方向運(yùn)動。左螺母305通過左傳動臂307，左搖臂309將動力傳遞給左攜門架41，使其在同步導(dǎo)桿23上向左滑動；右螺母306通過右傳動臂308，右搖臂310將動力傳遞給右攜門架42，使其在同步導(dǎo)桿23上向右滑動;在左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15彎道部分，左攜門架41及左門扇51和右攜門架42及右門扇52不僅向兩側(cè)運(yùn)動，同時，左擺動桿21和右擺動桿22圍繞左支承架11和右支承架12上的左承載軸16和右承載軸17轉(zhuǎn)動。完成左攜門架41和右攜門架42的向外推出動作。在直道部分，左擺動桿21和右擺動桿22不再擺動，左門扇51和右門扇52沿著同步導(dǎo)桿23向兩側(cè)運(yùn)動，直至到位。
【主權(quán)項】
1.一種電動塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)、絲杠螺母傳動，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步導(dǎo)桿以及左、右擺動桿，所述同步導(dǎo)桿兩端分別與左擺動桿和右擺動桿的一端連接，所述左、右擺動桿的另一端分別固定在承載架的轉(zhuǎn)軸上，并可繞承載架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述承載架上設(shè)有帶有彎弧的導(dǎo)槽，攜門架上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪沿帶有彎弧的導(dǎo)槽運(yùn)動，所述螺母通過轉(zhuǎn)動連接架與攜門架連接，攜門架與同步導(dǎo)桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述攜門架通過軸承安裝在同步導(dǎo)桿上，攜門架沿同步導(dǎo)桿運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺母通過轉(zhuǎn)動連接架與攜門架連接，攜門架通過軸承安裝在承載軸上，所述承載軸與同步導(dǎo)桿固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種電動塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動連接架為傳動臂和搖臂，螺母通過鉸鏈與傳動臂一端連接，傳動臂另一端通過鉸鏈與搖臂一端相連，搖臂另一端通過鉸鏈與攜門架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動臂分為左、右傳動臂;所述搖臂分為左、右搖臂;所述螺母分為左、右螺母;所述攜門架分為左攜門架和右攜門架;左螺母通過鉸鏈與左傳動臂一端連接，左傳動臂另一端通過鉸鏈與左搖臂一端相連，左搖臂另一端通過鉸鏈與左攜門架連接;右螺母通過鉸鏈與右傳動臂一端連接，右傳動臂另一端通過鉸鏈與右搖臂一端相連，右搖臂另一端通過鉸鏈的與右攜門架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動塞拉門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左、右擺動桿通過孔分別安裝在承載架的左、右承載軸上，并且可分別繞左、右承載軸轉(zhuǎn)動。7.—種電動塞拉門，其由承載梁總成，懸掛總成，傳動機(jī)構(gòu)、攜門架總成、應(yīng)急機(jī)構(gòu)組成，其特征在于，所述電動塞拉門傳動機(jī)構(gòu)為采用權(quán)利要求1中所記載的技術(shù)。
【文檔編號】E05F17/00GK205713636SQ201620194258
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】林會明
【申請人】林會明