專利名稱:一種具有l(wèi)ed燈多功能機械臂裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有LED燈多功能機械臂裝置，包括圓形的底座，所述底座的周緣設(shè)有若干固定螺孔；所述底座的上方設(shè)有第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)上連接有第一連接臂，所述第一連接臂的另一端設(shè)有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第三連接臂，所述第三連接臂的末端還設(shè)有第四連接臂，所述第四連接臂的末端設(shè)有鉆頭，其中，所述第二關(guān)節(jié)上還設(shè)有一LED燈，所述底座安裝在工作臺上，所述工作臺的臺面從上到下依次由PVC層、石棉瓦層、錳鋼層、鋁合金層、鈦合金層、絕緣層構(gòu)成。本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計新穎，實用新強，易于推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種具有LED燈多功能機械臂裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手臂機械裝置，尤其涉及一種具有LED燈多功能機械臂
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。機械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
[0003]然而，現(xiàn)有的機械手臂使用起來不夠方便，該問題亟待解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種具有LED燈多功能機械臂裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種具有LED燈多功能機械臂裝置，包括:
[0006]圓形的底座，所述底座的周緣設(shè)有若干固定螺孔;所述底座的上方設(shè)有第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)上連接有第一連接臂，所述第一連接臂的另一端設(shè)有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第三連接臂，所述第三連接臂的末端還設(shè)有第四連接臂，所述第四連接臂的末端設(shè)有鉆頭，其中，所述第二關(guān)節(jié)上還設(shè)有一 LED燈，所述底座安裝在工作臺上，所述工作臺的臺面從上到下依次由PVC層、石棉瓦層、錳鋼層、鋁合金層、鈦合金層、絕緣層構(gòu)成。
[0007]優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)上設(shè)有伺服電機。
[0008]優(yōu)選的，所述LED燈與一無線通訊模塊電連接，所述無線通訊模塊與上位機無線通訊連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)的外表面覆蓋有熒光粉。
[0010]優(yōu)選的，所述鉆頭由焊接裝置代替。
[0011]優(yōu)選的，所述第一連接臂上還設(shè)有高清攝像頭。
[0012]優(yōu)選的，所述第二關(guān)節(jié)上還設(shè)有噴霧器。
[0013]優(yōu)選的，所述噴霧器內(nèi)填充有消毒液。
[0014]優(yōu)選的，所述鉆頭由激光頭代替。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計新穎，實用新強，易于推廣應(yīng)用。本實用新型通過在機械手臂上設(shè)置一LED燈，該LED燈可以是LED照明燈，用以實現(xiàn)照明的功能。該LED燈還可以是LED指示燈，用以指示機械手臂的工作狀態(tài)。
【附圖說明】

[0016]圖1是本實用新型一實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1的局部放大不意圖；
[0019]附圖標記:
[0020]底座10;第一關(guān)節(jié)20;第一連接臂40;第二關(guān)節(jié)50;LED燈60;
[0021]第三連接臂70;第四連接臂80;鉆頭90。
[0022]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0026]參照圖1至圖3，本實用新型提供一種具有LED燈多功能機械臂裝置，包括圓形的底座10，所述底座10的周緣設(shè)有若干固定螺孔;所述底座10的上方設(shè)有第一關(guān)節(jié)20，所述第一關(guān)節(jié)20上連接有第一連接臂40，所述第一連接臂40的另一端設(shè)有第二關(guān)節(jié)50，所述第二關(guān)節(jié)50上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第三連接臂70，所述第三連接臂70的末端還設(shè)有第四連接臂80，所述第四連接臂80的末端設(shè)有鉆頭90，其中，所述第二關(guān)節(jié)50上還設(shè)有一 LED燈60，所述底座10安裝在工作臺上，所述工作臺的臺面從上到下依次由PVC層、石棉瓦層、錳鋼層、鋁合金層、鈦合金層、絕緣層構(gòu)成。
[0027]本實用新型的一個實施例，所述第一關(guān)節(jié)20、第二關(guān)節(jié)50上設(shè)有伺服電機。
[0028]本實用新型的一個實施例，所述LED燈60與一無線通訊模塊電連接，所述無線通訊模塊與上位機無線通訊連接。如此，該LED燈60可遠程的開啟或關(guān)閉。
[0029]本實用新型的一個實施例，所述第一關(guān)節(jié)20的外表面覆蓋有熒光粉。通過設(shè)置熒光粉層，夜晚使用時更加美觀。
[0030]本實用新型的一個實施例，所述鉆頭90由焊接裝置代替。通過設(shè)置焊接裝置，用以實現(xiàn)焊接功能。
[0031]本實用新型的一個實施例，所述第一連接臂40上還設(shè)有高清攝像頭。通過設(shè)置該高清攝像頭，用以監(jiān)控機械手臂附近的環(huán)境。
[0032]本實用新型的一個實施例，所述第二關(guān)節(jié)50上還設(shè)有噴霧器。
[0033]本實用新型的一個實施例，所述噴霧器內(nèi)填充有消毒液。
[0034]本實用新型的一個實施例，所述鉆頭90由激光頭代替。
[0035]綜上所述，本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計新穎，實用新強，易于推廣應(yīng)用。本實用新型通過在機械手臂上設(shè)置一 LED燈60，該LED燈60可以是LED照明燈，用以實現(xiàn)照明的功能。該LED燈60還可以是LED指示燈，用以指示機械手臂的工作狀態(tài)。
[0036]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0037]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，包括: 圓形的底座，所述底座的周緣設(shè)有若干固定螺孔;所述底座的上方設(shè)有第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)上連接有第一連接臂，所述第一連接臂的另一端設(shè)有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第三連接臂，所述第三連接臂的末端還設(shè)有第四連接臂，所述第四連接臂的末端設(shè)有鉆頭，其中，所述第二關(guān)節(jié)上還設(shè)有一 LED燈，所述底座安裝在工作臺上，所述工作臺的臺面從上到下依次由PVC層、石棉瓦層、錳鋼層、鋁合金層、鈦合金層、絕緣層構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)上設(shè)有伺服電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述LED燈與一無線通訊模塊電連接，所述無線通訊模塊與上位機無線通訊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述第一關(guān)節(jié)的外表面覆蓋有熒光粉。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述鉆頭由焊接裝置代替。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述第一連接臂上還設(shè)有高清攝像頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述第二關(guān)節(jié)上還設(shè)有噴霧器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述噴霧器內(nèi)填充有消毒液。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有LED燈多功能機械臂裝置，其特征在于，所述鉆頭由激光頭代替。
【文檔編號】B25J19/00GK205704273SQ201620263330
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】范俊, 岳明明, 胡偉峰, 金從往, 高國平
【申請人】常州智星機器人科技有限公司