專(zhuān)利名稱(chēng):一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，尤其一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備，包括三腳支架和機(jī)械手裝置，三腳支架包括第一支桿、第二支桿、第三支桿和支撐板，第一支桿、第二支桿和第三支桿的頂端均與支撐板外緣側(cè)鉸接，支撐板中心位置設(shè)置有貫通孔，貫通孔套裝有直桿，直桿頂端鉸接有橫桿，橫桿的另一端與機(jī)械手裝置連接，支撐板上端中心位置與橫桿中間位置之間連接有動(dòng)力輸送裝置。本實(shí)用新型在三腳支架上通過(guò)直桿和橫桿連接有機(jī)械手裝置，運(yùn)用了多個(gè)球面副可變性強(qiáng)，能大幅度減小人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于拆裝、方便攜帶，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，尤其一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的快遞行業(yè)主要采用人工分揀，自動(dòng)化程度不高，尤其是中小型快遞中心，貨物多，種類(lèi)復(fù)雜，分揀困難，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。其中勞動(dòng)強(qiáng)度最大的一個(gè)環(huán)節(jié)是上貨，在大型分撥中心，來(lái)拖貨的卡車(chē)都是十米長(zhǎng)，三米高的貨車(chē)，上貨的時(shí)候要把貨車(chē)塞滿(mǎn)，這都是通過(guò)人工操作的，貨物雖然不重，但是長(zhǎng)時(shí)間的工作負(fù)荷太大。
[0003 ]因此，對(duì)于上述問(wèn)題提出相應(yīng)改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)的便捷式助力機(jī)械設(shè)備。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種便捷式助力機(jī)械設(shè)備，包括三腳支架和機(jī)械手裝置，所述三腳支架包括第一支桿、第二支桿、第三支桿和支撐板，所述第一支桿、第二支桿和第三支桿的頂端均與支撐板外緣側(cè)鉸接，所述支撐板中心位置設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔套裝有直桿，所述直桿頂端鉸接有橫桿，所述橫桿的另一端與機(jī)械手裝置連接，所述支撐板上端中心位置與橫桿中間位置之間連接有動(dòng)力輸送裝置;所述動(dòng)力輸送裝置包括導(dǎo)軌、第一電動(dòng)機(jī)、齒條、齒輪和支梁，所述支梁的一端與支撐板的中心位置連接，所述支梁的另一端與導(dǎo)軌的一端連接，所述齒條嵌在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的另一端與橫桿的中間位置連接，所述第一電動(dòng)機(jī)與通過(guò)轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合。
[0007]優(yōu)選地，所述直桿下部套裝有滑動(dòng)組件，所述第一支桿套裝有第一滑塊，所述第二支桿套裝有第二滑塊，所述第三支桿套裝有第三滑塊，所述滑動(dòng)組件與第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊之間分別鉸接有第一連桿、第二連桿和第三連桿。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)械手裝置包括導(dǎo)軸、手抓和第二電動(dòng)機(jī)，所述導(dǎo)軸上端與橫桿的端部連接，所述導(dǎo)軸下端通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)與手抓連接。
[0009]優(yōu)選地，所述手抓包括第一夾手、第二夾手和托板，所述托板的左右兩端分別鉸接有第一手指和第二手指，所述第一手指下端與第一夾手鉸接，所述第二手指下端與第二夾手鉸接，所述托板下端中心位置連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有凸起，所述第一手指和第二手指下端分別還鉸接有第一滑桿和第二滑桿，所述第一滑桿和第二滑桿分別設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均與凸起連接。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型在三腳支架上通過(guò)直桿和橫桿連接有機(jī)械手裝置，運(yùn)用了多個(gè)球面副可變性強(qiáng)，能大幅度減小人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于拆裝、方便攜帶，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】

[ΟΟ??]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的右視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手裝置示意圖；
[0015]圖中附圖標(biāo)記:1-三腳支架；2-機(jī)械手裝置;3-第一支桿;4-第二支桿;5-第二支桿;6-支撐板;7-直板;8-橫桿;9-動(dòng)力輸送裝置；10-支梁；11-第一電動(dòng)機(jī)；12-導(dǎo)軌；13-滑動(dòng)組件；14-第一滑動(dòng)塊；15-第二滑動(dòng)塊；16-第三滑動(dòng)塊；17-第一連桿；18-第二連桿；19-第三連桿;20-導(dǎo)軸；21-第二電動(dòng)機(jī);22-托板;23-第一手指；24-第二手指;25-導(dǎo)桿;26-第一夾手;27-第二夾手;28-第一滑桿;29-第一滑槽;30-凸起;31-第二滑槽;32-第二滑桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0017]如圖1并結(jié)合圖2至圖4所示，一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備，包括三腳支架I和機(jī)械手裝置2，所述三腳支架I包括第一支桿3、第二支桿4、第三支桿4和支撐板6，所述第一支桿3、第二支桿4和第三支桿5的頂端均與支撐板6外緣側(cè)鉸接，所述支撐板6中心位置設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔套裝有直桿7，所述直桿7頂端鉸接有橫桿8，所述橫桿8的另一端與機(jī)械手裝置2連接，所述支撐板6上端中心位置與橫桿8中間位置之間連接有動(dòng)力輸送裝置9;所述動(dòng)力輸送裝置9包括導(dǎo)軌12、第一電動(dòng)機(jī)11、齒條(圖中未示出)、齒輪和支梁10，所述支梁10的一端與支撐板6的中心位置連接，所述支梁10的另一端與導(dǎo)軌12的一端連接，所述齒條嵌在導(dǎo)軌12上，所述導(dǎo)軌12的另一端與橫桿的中間位置連接，所述第一電動(dòng)機(jī)11與通過(guò)轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合。
[0018]進(jìn)一步的，所述直桿7下部套裝有滑動(dòng)組件13，所述第一支桿3套裝有第一滑塊14，所述第二支桿4套裝有第二滑塊15，所述第三支桿5套裝有第三滑塊16，所述滑動(dòng)組件13與第一滑塊14、第二滑塊15和第三滑塊16之間分別鉸接有第一連桿17、第二連桿18和第三連桿19 ο
[0019]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手裝置2包括導(dǎo)軸20、手抓和第二電動(dòng)機(jī)21，所述導(dǎo)軸20上部與橫桿8的端部連接，所述導(dǎo)軸20下端通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)21與手抓連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述手抓包括第一夾手26、第二夾手27和托板22，所述托板22的左右兩端分別鉸接有第一手指23和第二手指24，所述第一手指23下端與第一夾手26鉸接，所述第二手指24下端與第二夾手27鉸接，所述托板22下端中心位置連接有導(dǎo)桿25，所述導(dǎo)桿25下端設(shè)置有凸起30，所述第一手指23和第二手指24下端分別還鉸接有第一滑桿28和第二滑桿32，所述第一滑桿28和第二滑桿32分別設(shè)置有第一滑槽29和第二滑槽31，所述第一滑槽29和第二滑槽31均與凸起30連接。
[0021]本實(shí)用新型在三腳支架I上通過(guò)直桿7和橫桿8連接有機(jī)械手裝置2，運(yùn)用了多個(gè)球面副可變性強(qiáng)，能大幅度減小人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于拆裝、方便攜帶，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)推廣價(jià)值。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備，其特征在于:包括三腳支架和機(jī)械手裝置，所述三腳支架包括第一支桿、第二支桿、第三支桿和支撐板，所述第一支桿、第二支桿和第三支桿的頂端均與支撐板外緣側(cè)鉸接，所述支撐板中心位置設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔套裝有直桿，所述直桿頂端鉸接有橫桿，所述橫桿的另一端與機(jī)械手裝置連接，所述支撐板上端中心位置與橫桿中間位置之間連接有動(dòng)力輸送裝置;所述動(dòng)力輸送裝置包括導(dǎo)軌、第一電動(dòng)機(jī)、齒條、齒輪和支梁，所述支梁的一端與支撐板的中心位置連接，所述支梁的另一端與導(dǎo)軌的一端連接，所述齒條嵌在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的另一端與橫桿的中間位置連接，所述第一電動(dòng)機(jī)與通過(guò)轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述直桿下部套裝有滑動(dòng)組件，所述第一支桿套裝有第一滑塊，所述第二支桿套裝有第二滑塊，所述第三支桿套裝有第三滑塊，所述滑動(dòng)組件與第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊之間分別鉸接有第一連桿、第二連桿和第三連桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手裝置包括導(dǎo)軸、手抓和第二電動(dòng)機(jī)，所述導(dǎo)軸上端與橫桿的端部連接，所述導(dǎo)軸下端通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)與手抓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便捷式助力機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述手抓包括第一夾手、第二夾手和托板，所述托板的左右兩端分別鉸接有第一手指和第二手指，所述第一手指下端與第一夾手鉸接，所述第二手指下端與第二夾手鉸接，所述托板下端中心位置連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有凸頭，所述第一手指和第二手指下端分別還鉸接有第一滑桿和第二滑桿，所述第一滑桿和第二滑桿分別設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均與凸頭連接。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205704245SQ201620317938
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】劉嬌, 佘黎, 沈悅, 趙成立
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)