專利名稱:一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括支撐架、筒架、液壓缸、支架和夾取部，支撐架內(nèi)部套有筒架，筒架上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架連接，筒架內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架，支架與支撐架連接，通過(guò)筒架的上下移動(dòng)帶動(dòng)夾取部的夾緊和松開。本實(shí)用新型提高了桶裝水生產(chǎn)線的碼垛速度，實(shí)現(xiàn)了碼垛的自動(dòng)化；降低了機(jī)械手的復(fù)雜程度，增加了機(jī)械手的可靠性；減少了桶體的和桶頸的磨損，提高了碼垛的安全性和精度。
【專利說(shuō)明】
一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在國(guó)內(nèi)桶裝水需求量大，生產(chǎn)量巨大。在桶裝水生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用還較 少，自動(dòng)化程度非常低，尤其是桶裝水的碼垛，主要靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，效率 低，嚴(yán)重制約著生產(chǎn)量。目前，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展迅猛，機(jī)械手夾取桶裝水的應(yīng)用，能大幅 度提高碼垛速度，節(jié)省人力、物力，可以實(shí)現(xiàn)碼垛的機(jī)械化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型提供了一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，提高桶裝水生產(chǎn)線的碼垛速 度，實(shí)現(xiàn)碼垛的自動(dòng)化。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、 液壓缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支 撐架2連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。
[0005] 所述夾取部包括兩個(gè)夾塊8,夾塊8為圓弧形，夾塊8頂端通過(guò)銷軸7連接，夾塊8之 間連有光桿螺栓9，光桿螺栓9上套有彈簧10。
[0006] 所述支架6穿過(guò)筒架3延伸至支撐架2，支架6頂部通過(guò)螺母11固定在支撐架2上。
[0007] 所述液壓缸包括活塞4和缸筒5,活塞4與筒架3焊接，缸筒5與支撐架2焊接。
[0008] 所述支撐架2下端連有桶架1。
[0009] 本實(shí)用新型的工作原理是:將本實(shí)用新型的用于桶裝水夾取的機(jī)械手安裝在桶裝 水生產(chǎn)線上，進(jìn)行桶裝水碼垛時(shí)，在外界的壓力作用下，活塞4和筒架3上升，夾取部在彈簧 10的彈力作用下，張開一定角度能容下桶口桶頸，然后活塞4和內(nèi)筒架3下降，夾取部在彈簧 10的彈力作用下收攏，筒架3和夾取部之間有可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的錐度配合，從而夾緊桶裝水桶 頸。當(dāng)桶裝水被提起時(shí)，夾取部上端連接的支架6將桶裝水的全部重量傳遞給支撐架2。 [0010]本實(shí)用新型的有益效果：
[0011] I提高了桶裝水生產(chǎn)線的碼垛速度，實(shí)現(xiàn)了碼垛的自動(dòng)化；
[0012] _降低了機(jī)械手的復(fù)雜程度，增加了機(jī)械手的可靠性；
[0013] _減少了桶體的和桶頸的磨損，提高了碼垛的安全性和精度。
【附圖說(shuō)明】

[0014] 圖1為本實(shí)用新型的剖視圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3為本實(shí)用新型夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4為本實(shí)用新型的整體示意圖；
[0018]圖中各標(biāo)號(hào)為：1-桶架，2-支撐架，3-筒架，4-活塞，5-缸筒，6-支架，7，銷軸，8-夾 塊，9-光桿螺栓，10-彈簧，11 -螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020] 實(shí)施例1:如圖1所示：一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、液壓 缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架2 連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。
[0021] 實(shí)施例2:如圖1所示：一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、液壓 缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架2 連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。
[0022] 所述夾取部包括兩個(gè)夾塊8,夾塊8為圓弧形，夾塊8頂端通過(guò)銷軸7連接，夾塊8之 間連有光桿螺栓9，光桿螺栓9上套有彈簧10。
[0023] 所述支架6穿過(guò)筒架3延伸至支撐架2，支架6頂部通過(guò)螺母11固定在支撐架2上。
[0024] 所述液壓缸包括活塞4和缸筒5,活塞4與筒架3焊接，缸筒5與支撐架2焊接。
[0025] 筒架3和夾取部有可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的錐度配合，活塞4和筒架3上升，夾取部8在彈簧10 的彈力作用下，張開一定角度能讓桶口桶頸容下，然后活塞4和內(nèi)筒架3下降，夾取部收攏， 其內(nèi)表面與桶頸表面完全貼合，從而夾緊桶裝水桶頸。當(dāng)桶裝水被提起時(shí)，與夾取部上端連 接的支架6將桶裝水的全部重量傳遞給外支撐架2,液壓缸只提供夾取部的夾緊力即可，解 決了夾取部夾取力過(guò)大的問(wèn)題。
[0026] 實(shí)施例3:如圖1所示：一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、液壓 缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架2 連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。
[0027] 所述支撐架2下端連有桶架1，桶架1對(duì)桶裝水桶體起固定作用，解決機(jī)械震動(dòng)或在 夾取轉(zhuǎn)向過(guò)程桶的搖擺問(wèn)題，降低夾取和移動(dòng)難度，實(shí)現(xiàn)碼垛過(guò)程中桶的穩(wěn)定性。
[0028] 上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不 限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用 新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:包括支撐架(2)、筒架(3)、液壓缸、支架 (6)和夾取部，所述支撐架(2)內(nèi)部套有筒架(3)，筒架(3)上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架 (2)連接，筒架(3)內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架(6)，支架(6)與支撐架(2)連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:所述夾取部包括兩個(gè) 夾塊(8)，夾塊(8)為圓弧形，夾塊(8)頂端通過(guò)銷軸（7)連接，夾塊（8)之間連有光桿螺栓 (9)，光桿螺栓(9)上套有彈簧(10)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:所述支架(6)穿過(guò)筒 架(3)延伸至支撐架(2)，支架(6)頂部通過(guò)螺母(11)固定在支撐架(2)上。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:所述液壓缸包括活塞 (4)和缸筒(5)，活塞(4)與筒架(3)焊接，缸筒(5)與支撐架(2)焊接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:所述支撐架（2)下端 連有桶架(1)。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205704192SQ201620356905
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】咸利國(guó), 姚廷強(qiáng), 王學(xué)軍, 王立華
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)