專(zhuān)利名稱(chēng):一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括底座、圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制板和回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，回轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，控制板設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)盤(pán)之間，且控制板與圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，由圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能，方便智能機(jī)器人調(diào)整方向，以提高其響應(yīng)速度和定位準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子計(jì)算機(jī)科學(xué)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的研究越發(fā)深入，其攜帶的功能也越來(lái)越多，具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)等功能的高度智能化機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)，這種機(jī)器人均具有一套識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)該識(shí)別系統(tǒng)采集信息，經(jīng)過(guò)處理器及其攜帶的處理系統(tǒng)所采集的信息獲取識(shí)別結(jié)果，常見(jiàn)的如人臉識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭采集人臉圖像信息，經(jīng)過(guò)圖像處理后與預(yù)設(shè)的圖像比較，即可識(shí)別該人臉圖像是否已錄入機(jī)器人的識(shí)別系統(tǒng)中；這類(lèi)智能機(jī)器人通常還配置有人機(jī)交互界面，識(shí)別后通過(guò)該人機(jī)交互界面獲取人的指令，指令執(zhí)行結(jié)束人機(jī)交互界面還可現(xiàn)實(shí)結(jié)果，帶給人先進(jìn)的智能化體驗(yàn)。
[0003]智能機(jī)器人雖然在功能設(shè)計(jì)上越來(lái)越立體化、操作越來(lái)越智能化，但其在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上還存在不足，例如:人機(jī)交互界面多采用固定式設(shè)計(jì)，只能朝向一個(gè)方向，當(dāng)人處于交互界面?zhèn)让婊蚝竺婢蜔o(wú)法進(jìn)行人臉識(shí)別和指令獲取工作，目前雖然也有能夠根據(jù)語(yǔ)音自動(dòng)尋找人臉大致位置的智能機(jī)器人，但其通過(guò)設(shè)置機(jī)械腳或車(chē)輪等可行走系統(tǒng)來(lái)調(diào)整人機(jī)交互界面的方向，所需時(shí)間長(zhǎng)，而且定位不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致用戶(hù)體驗(yàn)下降。
[0004]因此，本發(fā)明人特別研制出一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，提供360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能，方便智能機(jī)器人調(diào)整方向，以提高其響應(yīng)速度和定位準(zhǔn)確性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括底座、圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制板和回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，回轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，控制板設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)盤(pán)之間，且控制板與圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，由圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述底座呈碗型，底座中間凸設(shè)一支撐柱，圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制板和回轉(zhuǎn)盤(pán)依次安裝在支撐柱上，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)還將底座蓋合，且回轉(zhuǎn)盤(pán)可沿底座周緣做圓周滑動(dòng)。
[0009]所述圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪箱、馬達(dá)以及設(shè)置在齒輪箱內(nèi)的馬達(dá)齒輪、過(guò)渡齒輪、磁碼盤(pán)齒輪及六角齒輪，馬達(dá)固定在底座底部，馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸伸入齒輪箱使馬達(dá)齒輪安裝在其轉(zhuǎn)軸上，馬達(dá)齒輪、過(guò)渡齒輪、磁碼盤(pán)齒輪及六角齒輪依次嚙合；
[0010]所述齒輪箱、回轉(zhuǎn)盤(pán)與六角齒輪均開(kāi)設(shè)安裝孔，齒輪箱、六角齒輪和回轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)其安裝孔依次套設(shè)于支撐柱上；
[0011 ]所述六角齒輪下端的齒輪盤(pán)和上端的外六角結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)外六角結(jié)構(gòu)形成內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，六角齒輪通過(guò)該外六角結(jié)構(gòu)與該內(nèi)六角結(jié)構(gòu)的配合帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述支撐柱上端形成外螺紋結(jié)構(gòu)，該外螺紋結(jié)構(gòu)從回轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝孔伸出，一六角螺母旋入支撐柱上端的外螺紋結(jié)構(gòu)，阻擋回轉(zhuǎn)盤(pán)從支撐柱脫出。
[0013]所述六角齒輪與回轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝孔內(nèi)均設(shè)置軸承。
[0014]所述六角螺母與回轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置一墊圈。
[0015]所述齒輪箱由相互扣合的上蓋和下蓋組成。
[0016]所述底座周緣形成圓周滑軌，圓周滑軌上等間距安裝若干突出于圓周滑軌平面的軸承組件。
[0017]所述控制板為PCB控制板。
[0018]采用上述方案后，本實(shí)用新型工作原理如下:
[0019]底座為支撐圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制板和回轉(zhuǎn)盤(pán)的基座，圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制板的控制下帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤(pán)上可安裝智能機(jī)器人所需的人機(jī)交互界面等結(jié)構(gòu)(如顯示屏、攝像機(jī)、圖像處理系統(tǒng)等)，通過(guò)實(shí)用新型的圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可在不移動(dòng)智能機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)情況下是人機(jī)交互界面快速轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)所處方向，其為360無(wú)死角的方向調(diào)整，根據(jù)需要回轉(zhuǎn)盤(pán)上可安裝各種設(shè)備。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)360°轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)便可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人方向的快速調(diào)整，提高其響應(yīng)速度，提供更好的用戶(hù)體驗(yàn)，通過(guò)控制板精確控制圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)行程，定位準(zhǔn)確。
[0021]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】

[0022]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的剖視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的爆炸圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型的仰視圖。
[0027]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0028]底座I，支撐柱11，外螺紋結(jié)構(gòu)111，圓周滑軌12，圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，齒輪箱21，上蓋211，下蓋212，馬達(dá)22，馬達(dá)齒輪23，過(guò)渡齒輪24，磁碼盤(pán)齒輪25，六角齒輪26，齒輪盤(pán)261，外六角結(jié)構(gòu)262，控制板3，回轉(zhuǎn)盤(pán)4，內(nèi)六角結(jié)構(gòu)41，六角螺母5，軸承6，墊圈7，軸承組件8。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1-5所示，本實(shí)用新型揭示的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:
[0030]底座I，所述底座呈碗型，底座中間凸設(shè)一支撐柱11，圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、控制板3和回轉(zhuǎn)盤(pán)4依次安裝在支撐柱上，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)4還將底座I蓋合，且回轉(zhuǎn)盤(pán)4可沿底座周緣做圓周滑動(dòng)；
[0031 ]圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上；
[0032]控制板3和回轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述控制板為PCB控制板，回轉(zhuǎn)盤(pán)4設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，控制板3設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)盤(pán)之間，且控制板3與圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2電連接，由圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)3進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)施例中，所述圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括齒輪箱21、馬達(dá)22以及設(shè)置在齒輪箱內(nèi)的馬達(dá)齒輪23、過(guò)渡齒輪24、磁碼盤(pán)齒輪25及六角齒輪26，馬達(dá)22固定在底座I底部，齒輪箱21由相互扣合的上蓋211和下蓋212組成，馬達(dá)22的轉(zhuǎn)軸伸入齒輪箱21使馬達(dá)齒輪23安裝在其轉(zhuǎn)軸上，馬達(dá)齒輪23、過(guò)渡齒輪24、磁碼盤(pán)齒輪25及六角齒輪26依次嚙合;工作時(shí)，馬達(dá)22轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)齒輪23帶動(dòng)過(guò)渡齒輪24、磁碼盤(pán)齒輪25及六角齒輪26同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0034]所述齒輪箱21、回轉(zhuǎn)盤(pán)4與六角齒輪26均開(kāi)設(shè)安裝孔，齒輪箱21、六角齒輪22和回轉(zhuǎn)盤(pán)4通過(guò)其安裝孔依次套設(shè)于支撐柱11上；
[0035]所述六角齒輪26下端的齒輪盤(pán)261和上端的外六角結(jié)構(gòu)262，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)4的安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)外六角結(jié)構(gòu)262形成內(nèi)六角結(jié)構(gòu)41，六角齒輪26通過(guò)該外六角結(jié)構(gòu)262與該內(nèi)六角結(jié)構(gòu)41的配合帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)4繞著支撐柱進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。
[0036]為了防止回轉(zhuǎn)盤(pán)4從支撐柱11脫出，所述支撐柱11上端形成外螺紋結(jié)構(gòu)111，該外螺紋結(jié)構(gòu)111從回轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝孔伸出，一六角螺母5旋入支撐柱11上端的外螺紋結(jié)構(gòu)111，阻擋回轉(zhuǎn)盤(pán)4從支撐柱11脫出。
[0037]為了降低六角齒輪26、回轉(zhuǎn)盤(pán)4與支撐柱11之間的磨損，所述六角齒輪26與回轉(zhuǎn)盤(pán)4的安裝孔內(nèi)均設(shè)置軸承6。
[0038]為了降低回轉(zhuǎn)盤(pán)4與六角螺母5之間的磨損，所述六角螺母5與回轉(zhuǎn)盤(pán)4之間設(shè)置一墊圈7。
[0039]為了降低回轉(zhuǎn)盤(pán)4與底座I之間的磨損，利用回轉(zhuǎn)盤(pán)4的滑動(dòng)，所述底座周緣形成圓周滑軌12，圓周滑軌12上等間距安裝若干突出于圓周滑軌平面的軸承組件8，軸承組件8按照回轉(zhuǎn)盤(pán)4圓周運(yùn)動(dòng)方向按照，起到導(dǎo)輪的作用。
[0040]本實(shí)用新型工作時(shí)，底座I為支撐圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、控制板3和回轉(zhuǎn)盤(pán)4的基座，圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在控制板3的控制下帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤(pán)4上可安裝智能機(jī)器人所需的人機(jī)交互界面等結(jié)構(gòu)(如顯示屏、攝像機(jī)、圖像處理系統(tǒng)等)，通過(guò)實(shí)用新型的圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可在不移動(dòng)智能機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)情況下是人機(jī)交互界面快速轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)所處方向，其為360無(wú)死角的方向調(diào)整，根據(jù)需要回轉(zhuǎn)盤(pán)上可安裝各種設(shè)備。
[0041]以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底座、圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制板和回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，回轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，控制板設(shè)置在圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)盤(pán)之間，且控制板與圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，由圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座呈碗型，底座中間凸設(shè)一支撐柱，圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制板和回轉(zhuǎn)盤(pán)依次安裝在支撐柱上，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)還將底座蓋合，且回轉(zhuǎn)盤(pán)可沿底座周緣做圓周滑動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪箱、馬達(dá)以及設(shè)置在齒輪箱內(nèi)的馬達(dá)齒輪、過(guò)渡齒輪、磁碼盤(pán)齒輪及六角齒輪，馬達(dá)固定在底座底部，馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸伸入齒輪箱使馬達(dá)齒輪安裝在其轉(zhuǎn)軸上，馬達(dá)齒輪、過(guò)渡齒輪、磁碼盤(pán)齒輪及六角齒輪依次嚙合； 所述齒輪箱、回轉(zhuǎn)盤(pán)與六角齒輪均開(kāi)設(shè)安裝孔，齒輪箱、六角齒輪和回轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)其安裝孔依次套設(shè)于支撐柱上； 所述六角齒輪下端的齒輪盤(pán)和上端的外六角結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)外六角結(jié)構(gòu)形成內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，六角齒輪通過(guò)該外六角結(jié)構(gòu)與該內(nèi)六角結(jié)構(gòu)的配合帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐柱上端形成外螺紋結(jié)構(gòu)，該外螺紋結(jié)構(gòu)從回轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝孔伸出，一六角螺母旋入支撐柱上端的外螺紋結(jié)構(gòu)，阻擋回轉(zhuǎn)盤(pán)從支撐柱脫出。5.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述六角齒輪與回轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝孔內(nèi)均設(shè)置軸承。6.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述六角螺母與回轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置一墊圈。7.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪箱由相互扣合的上蓋和下蓋組成。8.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座周緣形成圓周滑軌，圓周滑軌上等間距安裝若干突出于圓周滑軌平面的軸承組件。9.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述控制板為PCB控制板。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205704215SQ201620397856
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】李朝坤
【申請(qǐng)人】南靖萬(wàn)利達(dá)科技有限公司