專利名稱：縱切劃線機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縱切劃線機的控制方法，更詳細地說，涉及縱切劃線機的如下控制方法，即，該方法在瓦楞紙板的命令改變時，能夠防止所供給的瓦楞紙板的蛇行，確保瓦楞紙板的成品合格率以及縮短調(diào)整所需的時間。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，單面瓦楞紙板、雙面瓦楞紙板或多層雙面瓦楞紙板等瓦楞紙板是沿供給線被連續(xù)供給的，并且通過縱切劃線機沿供給方向被切斷(裁斷)，同時根據(jù)需要，同樣要沿供給方向?qū)λ鼈冞M行劃線，從而在以后工序的制箱工序中能夠作為硬紙板進行組裝。
縱切劃線機設(shè)有多臺縱切機以及多臺劃線機，所述縱切機用于沿供給線的方向，切入沿供給線供給的瓦楞紙板的寬度方向規(guī)定位置處，所述劃線機用于沿供給線方向，對瓦楞紙板的寬度方向、即與供給方向大致垂直的方向的規(guī)定位置進行劃線，各臺縱切機以及劃線機均由沿瓦楞紙板寬度方向延伸的軸支承。
每臺縱切機均設(shè)有夾持瓦楞紙板且相向設(shè)置的切割刀以及砧座，用于驅(qū)動切割刀轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，使切割刀以及砧座沿瓦楞紙板的寬度方向移動的寬度方向移動裝置，及上下方向移動裝置，該裝置用于在切斷瓦楞紙板的切斷實施高度以及避免與瓦楞紙板卡住的避免卡住高度之間使切割刀以及砧座沿上下方向移動。
另一方面，相對縱切機在瓦楞紙板的寬度方向的規(guī)定位置處沿供給線進行切入加工，每臺劃線機的不同點只不過在于劃線，因此，省略對其的詳細說明。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，在沿供給線供給的瓦楞紙板的寬度方向的規(guī)定位置處，通過使切割刀以及砧座從避免卡住高度下降或上升至切斷實施高度，可以沿供給線實現(xiàn)切入。
另外，在伴隨瓦楞紙板的命令改變，使切入位置從第1寬度方向位置移動至第2寬度方向位置時(切縫位于瓦楞紙板的上側(cè))，首先，通過上下方向移動裝置，在第1寬度方向位置，使切割刀從切斷實施高度移動至避免卡住高度。接著，通過寬度方向移動裝置保持避免卡住高度，同時，使切割刀沿寬度方向從第1寬度方向位置移動至第2寬度方向位置。最后，通過上下方向移動裝置，在第2寬度方向位置處，使切割刀從避免卡住高度下降至切斷實施高度。如上所述，通過使縱切機沿以離開瓦楞紙板的加工表面的方向(在這種情況下向上)凸起的大致コ字狀移動路徑移動，不必停止瓦楞紙板的供給線，就可以沿寬度方向、使切入位置從第1寬度方向位置向第2寬度方向位置移動。
但是，現(xiàn)有技術(shù)中的縱切劃線機會引起縱切機或劃線機的上下方向定位精度惡化，以致在瓦楞紙板的命令改變時，存在以下的技術(shù)問題。
伴隨瓦楞紙板的命令改變，在前面工序中的加工實施模式的縱切劃線機在后面的工序中被分為3種模式。第1，在原有的位置處繼續(xù)加工的情況，第2，在其它的寬度方向位置進行加工的情況，第3，中止加工的情況。另一方面，在前面工序中的非實施加工模式的縱切劃線機在后面的工序中，同樣被分為3種模式。第1，在原有的位置處不進行加工的情況，第2，在當前的寬度方向位置進行加工的情況，第3，在其它的寬度方向位置進行加工的情況。
這時，在后面的工序中進行切斷的情況下，會產(chǎn)生以下問題。
第1，會產(chǎn)生在縱切機或劃線機的調(diào)整中需要時間的問題。更詳細地說，在瓦楞紙板的命令改變時，縱切機或劃線機的上下方向驅(qū)動裝置為通常的空氣活塞/氣缸，由于只不過是進行在伸至活塞行程的長度的延伸位置和活塞收縮位置之間的2值控制，因此，難以使縱切機或劃線機接近瓦楞紙板表面而進行定位，在瓦楞紙板的寬度方向的規(guī)定位置處，只不過是在切斷實施高度與距離瓦楞紙板上表面至少10mm的避免卡住高度之間對縱切機或劃線機進行定位控制。
因此，在瓦楞紙板的命令改變時，由于使縱切機或劃線機從第1寬度方向位置移動至第2寬度方向位置，因此，其移動路徑形成了離開瓦楞紙板表面的繞遠的軌跡，因此，需要調(diào)整時間。
關(guān)于這一點，特開平8-11245號公報披露了這樣的技術(shù)，即將縱切機或劃線機保持在切斷實施高度，并使其從第1寬度方向位置移動至第2寬度方向位置。根據(jù)這種技術(shù)，雖然只不過本來在調(diào)整之前不能作為制品而廢棄的瓦楞紙板會出現(xiàn)破損，但是所供給的瓦楞紙板會產(chǎn)生蛇行，這種蛇行會影響調(diào)整后的加工，從而不得已要中斷加工。因此，在這種技術(shù)中，為了防止所述蛇行，不得不以其與紙板的供給速度關(guān)系來控制縱切機的移動速度。
第2，存在瓦楞紙板的成品合格率低下的問題。如前所述，由于越要花費調(diào)整時間，就越會造成此時供給的瓦楞紙板的浪費，因此，會引起成品合格率的降低。除此之外，以往，在即將進行加工之前，在使縱切機或劃線機從避免卡住高度下降或上升至加工實施高度的情況下，在響應(yīng)加工實施指令，使縱切機或劃線機移動至切斷實施高度時，無用的瓦楞紙板供給完成，結(jié)果，會引起成品合格率的降低。針對這一點，希望設(shè)定加工實施指令，從而可以使縱切機或劃線機定位于加工待機高度。
特別是最近，伴隨瓦楞紙板的供給速度的增大，成品合格率低下的問題日益嚴重。
第3點是對于加工條件伴隨命令改變的變動，在加工中的加工裝置側(cè)或在作為被加工物的瓦楞紙板側(cè)產(chǎn)生的外部干擾，難以通過對縱切機或劃線機的加工實施高度進行微調(diào)以進行靈活地處理。
更詳細地說，作為伴隨命令改變的加工條件的變化，有由劃線機產(chǎn)生的劃線壓力的變化，另一方面，作為加工中的外部干擾，有在加工裝置側(cè)的切割刀的磨損、對應(yīng)寬度方向位置的軸的彎曲量、在被加工裝置側(cè)的瓦楞紙板的含水量的變化、紙質(zhì)的偏差等。
所以，希望根據(jù)這些變化，可以對縱切機或劃線機的加工實施高度進行微調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供縱切劃線機的控制方法，該方法在進行切斷或劃線等加工處理的瓦楞紙板的命令改變時，不必停止瓦楞紙板的供給線，可以縮短進行加工處理的調(diào)整所需的時間。
另外，本發(fā)明的目的在于提供縱切劃線機的控制方法，該方法在進行切斷或劃線等加工處理的瓦楞紙板的命令改變時，不必停止瓦楞紙板的供給線，并且能夠防止所供給的瓦楞紙板出現(xiàn)蛇行，實現(xiàn)瓦楞紙板制品的合格率的提高。
另外，本發(fā)明的目的在于提供縱切劃線機的控制方法，該方法根據(jù)加工處理條件等，可以對切斷機或劃線機的加工實施高度進行微調(diào)。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的縱切劃線機的控制方法中，使在沿供給線連續(xù)供給的瓦楞紙板表面上進行加工的縱切機或劃線機沿上下方向以及寬度方向移動至瓦楞紙板的寬度方向規(guī)定位置處的加工實施高度，其中在縱切機或劃線機移動至所述加工實施高度的過程中，對縱切機或劃線機進行移動控制，以使縱切機或劃線機在瓦楞紙板表面上滑動或略微離開瓦楞紙板表面。
另外，最好在沿上下方向以及寬度方向從瓦楞紙板中第1寬度方向規(guī)定位置的第1加工實施高度移動至第2寬度方向規(guī)定位置處的第2加工實施高度過程中，與瓦楞紙板表面的最大距離為離瓦楞紙板表面大約10mm以下。
另外，最好在從瓦楞紙板中第1寬度方向規(guī)定位置處的第1加工實施高度移動至第2寬度方向規(guī)定位置處的第2加工實施高度移動的過程中，使縱切機或劃線機同時在上下方向和寬度方向移動，使縱切機或劃線機朝第2寬度方向位置斜向移動。
另外，所述斜向移動階段最好是在縱切機或劃線機通過瓦楞紙板厚度時進行的。
另外，最好對所述移動路徑進行移動控制，以使其形成以離開瓦楞紙板的加工表面的方向凸起的折線形狀。
另外，最好對所述移動路徑進行移動控制，以使其形成以離開瓦楞紙板的加工表面的方向凸起的曲線形狀。
另外，最好所述縱切機具有夾持瓦楞紙板并相對于切割刀刃定位的砧座，在設(shè)定所述加工實施高度以使所述切割刀刃相對于所述砧座以規(guī)定量切入的情況下，根據(jù)所述砧座表面的磨損度，調(diào)整所述加工實施高度。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的縱切劃線機的控制方法中，為了在沿供給線連續(xù)供給的瓦楞紙板表面的寬度方向規(guī)定位置處進行加工，應(yīng)在對瓦楞紙板進行加工的加工實施高度和避免與瓦楞紙板發(fā)生卡住的避免卡住高度之間，沿上下方向以及寬度方向?qū)v切機或劃線機進行定位控制，其中具有這樣的階段，即在加工實施高度處，在不對瓦楞紙板表面的寬度方向規(guī)定位置進行加工時，將縱切機或劃線機定位于比所述卡住避免高度更接近瓦楞紙板表面的加工待機高度處。
采用具有以上構(gòu)成方式的本發(fā)明的縱切劃線機的控制方法，在進行切斷或劃線等加工處理的瓦楞紙板的命令改變時，通過使縱切機或劃線機沿上下方向或?qū)挾确较蛞苿又镣呃慵埌逯袑挾确较蛞?guī)定位置處的加工實施寬度，從而能夠在沿供給線連續(xù)供給的瓦楞紙板表面進行加工。
此時，由于在縱切機或劃線機到達加工實施高度的移動過程中，通過進行移動控制以與瓦楞紙板表面滑動接觸或略微離開瓦楞紙板表面，以此能夠縮短到達加工實施高度的移動軌跡，因此，不必使瓦楞紙板的軌跡線停止，從而可以縮短加工處理的調(diào)整所需的時間。
采用具有以上構(gòu)成方式的本發(fā)明的縱切劃線機的控制方法，在加工實施高度不對瓦楞紙板表面的寬度方向規(guī)定位置進行加工時，通過使縱切機或劃線機定位于比避免卡住高度更接近瓦楞紙板表面的加工待機高度處，從而可以縮短使縱切機或劃線機移動至加工實施高度的時間，以便伴隨命令改變進行加工，并且即使在響應(yīng)加工實施指令移動至切斷實施高度的情況下，仍能夠防止與此相伴的瓦楞紙板的成品合格率的降低。


圖1為顯示涉及本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置的側(cè)視示意圖。
圖2為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中縱切機的整體的側(cè)視示意圖。
圖3為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中的縱切機的側(cè)視示意圖。
圖4為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中的縱切機的主視示意圖。
圖5為與圖3相同的視圖，其顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中的縱切機處于加載位置與卸載位置的中間位置的狀態(tài)。
圖6為與圖3相同的視圖，其顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中的縱切機處于卸載位置的狀態(tài)。
圖7為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中的劃線機的側(cè)視示意圖。
圖8為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中的控制電路的框圖。
圖9A為顯示與本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置的動作相關(guān)的流程的視圖。
圖9B為顯示與縱切劃線裝置的目標移動路徑相關(guān)的位置數(shù)據(jù)的視圖。
圖10為顯示本發(fā)明實施例的縱切機頭部以及劃線機頭部的目標移動路徑的示意圖。
圖11為顯示本發(fā)明實施例的縱切機頭部以及劃線機頭部的其它目標移動路徑的示意圖。
圖12為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中縱切機在裁斷薄瓦楞紙板時，縱切機與瓦楞紙板的位置關(guān)系的示意圖。
圖13為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中縱切機在裁斷厚瓦楞紙板時，縱切機與瓦楞紙板的位置關(guān)系的示意圖。
圖14為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中劃線機在裁斷薄瓦楞紙板時，劃線機與瓦楞紙板的位置關(guān)系的示意圖。
圖15為顯示本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置中縱切機在裁斷厚瓦楞紙板時，劃線機與瓦楞紙板的位置關(guān)系的示意圖。
圖16為曲線圖，其在由本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置進行的試驗中，通過以縱軸為劃線機的移動速度，以橫軸為時間表示了劃線機的移動軌跡。
圖17為與圖11相同的視圖，其顯示了在由本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置進行的試驗中，劃線機的目標移動路徑。
圖18為局部平面圖，其顯示了在由本發(fā)明實施例的縱切劃線裝置進行的試驗中，由劃線機在瓦楞紙板表面實施的加工軌跡。
具體實施例方式
利用最佳實施例并參照附圖，對涉及本發(fā)明的縱切劃線機的運行方法進行以下說明。在以下的實施例中，雖然是以串聯(lián)同時設(shè)置縱切機以及劃線機的縱切劃線裝置為例進行說明的，但是，也可適用于單獨的縱切機或劃線機。
如圖1所示，縱切劃線裝置100在瓦楞紙板S供給方向的上游側(cè)設(shè)有2臺劃線機52，同時在其下游側(cè)設(shè)有1臺縱切機1。如圖2所示，縱切機1沿寬度方向，即與紙板供給方向大致垂直相交的方向設(shè)有3臺縱切機1a、1b、1c。同樣，各臺劃線機52均沿寬度方向具有3臺劃線機52a、52b、52c，如后面所說明的那樣，縱切機1a、1b、1c以及劃線機52a、52b、52c均采用了以下結(jié)構(gòu)即相互獨立地沿寬度方向自由移動地設(shè)置，并根據(jù)由命令改變產(chǎn)生的頁張數(shù)量或頁張寬度的變化，沿寬度方向調(diào)整定位。
對縱切機1a進行說明，如圖3所示，縱切機1a夾持瓦楞紙板S運動的紙張輸送線路PL，在上方設(shè)有上部縱切機2，在下部設(shè)有下部縱切機11?？v切機1為所謂的1片刀片式縱切機，其夾持紙張輸送線路PL，在下方具有縱切刀片22，另一方面，在上方具有承受該縱切刀片22的縱切承受部件10。根據(jù)實際情況，上部以及下部縱切機可采用同時具有縱切刀片的縱切機，也可以采用其中的一個具有縱切刀片，另一個具有縱切刀片承受部件的縱切機。
如圖3和圖4所示，在下部縱切機11中，下部縱切機框架13通過支承部14a、14b安裝在架設(shè)于圖中未示出的機架上的支柱12的導(dǎo)軌15a、15b上。下部縱切機11安裝在下部縱切機框架13上，并且可通過朝機器寬度方向的移動機構(gòu)定位于與各生產(chǎn)指令對應(yīng)的位置處，所述朝機器寬度方向的移動機構(gòu)由與架設(shè)在機架(圖中未示出)之間的螺紋軸17a螺紋配合的軸承部16a構(gòu)成。特別如圖4所示，在朝機器寬度方向的定位機構(gòu)中，通過借助托架39安裝在縱切機1的機架等(圖中未示出)上的驅(qū)動裝置40轉(zhuǎn)動的螺紋軸17a與設(shè)置在下部縱切機11的下部縱切機框架13上的軸承部16a螺紋配合，通過驅(qū)動裝置40的起動使螺紋軸17a轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的螺紋軸17a上，下部縱切機11通過固定設(shè)置在下部縱切機框架13上的軸承部16a沿機器寬度方向移動。驅(qū)動裝置40為伺服馬達，例如可以采用(股份公司)富士電機生產(chǎn)的AC伺服馬達(型號GYS401DC1-SA、輸出400W)。
圖中的17b以及17c分別為用于朝共同沿機器寬度方向設(shè)置的另外2臺縱切機1b、1c的寬度方向移動和定位的螺紋軸，每臺下部縱切機均可以通過軸承部16b、16c在螺紋軸17b、17c上沿寬度方向移動。
在下部縱切機框架13上，安裝縱切刀片22，并且還具有上下方向移動機構(gòu)，該機構(gòu)可以使縱切刀片22沿上下方向在裁斷運動的瓦楞紙板S的加載位置和卸載位置之間移動。具體地說，上下方向移動機構(gòu)具有連桿機構(gòu)18，該機構(gòu)由第1臂19，第2臂20以及連桿臂24構(gòu)成，其中，所述第1臂固定設(shè)置在下部縱切機框架13上；所述第2臂20通過位于后面所述的縱切刀片轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸上的支點部23可自由轉(zhuǎn)動地與第1臂19相連，同時通過轉(zhuǎn)動支承部21可轉(zhuǎn)動地與縱切刀片22相連；所述連桿臂24通過第1支點部25與第2臂20相連，同時通過第2支點部26與后面所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27相連。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27構(gòu)成包括由伺服馬達構(gòu)成的驅(qū)動裝置29，連接在驅(qū)動裝置29上的螺紋軸30，可以在螺紋軸30上沿導(dǎo)軌28滑動且與螺紋軸30嚙合的滑動部件32，位于與驅(qū)動裝置29相對設(shè)置的位置處且可轉(zhuǎn)動地由軸架設(shè)螺紋軸30的螺紋軸固定臺31，安裝在滑動部件32上且通過第2支點部26連接在連接臂24上的連接體33。驅(qū)動裝置為伺服馬達，例如可以采用(股份公司)富士電機生產(chǎn)的AC伺服馬達(型號GYS201DC1-SA、輸出200W)。與以往只不過進行由行程長度確定的伸縮位置的2值控制的氣動活塞不同，通過利用伺服馬達作為驅(qū)動裝置，可以很好地對縱切刀片22的位置進行分度(例如，0.1mm)且可以連續(xù)進行定位。
這樣，上下方向移動機構(gòu)采用的結(jié)構(gòu)為若旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27的驅(qū)動裝置29起動，則螺紋軸30轉(zhuǎn)動，之后與螺紋軸30嚙合的滑動部件32在導(dǎo)軌28上滑動，由此，通過連接體33安裝在滑動部件32上的連接臂24跟隨運動，以第1臂19和第2臂20的支點部23為支點，第2臂20和連接臂24結(jié)合的第1支點部25配合連接臂24的運動而轉(zhuǎn)動。
更詳細地說，在圖3中，使縱切刀片22定位于加載位置處，縱切刀片22和縱切承受部件10配合(Tx)以裁斷運動的瓦楞紙板S，與此相對，如圖5所示，通過驅(qū)動裝置29，滑動部件32向驅(qū)動裝置29側(cè)(圖面上右側(cè))移動，與其相伴，第2臂20通過連接臂24轉(zhuǎn)動，以便縱切刀片22和縱切承受部件10離開間隙Ty，縱切刀片22轉(zhuǎn)動至不與運動的瓦楞紙板S發(fā)生干涉的位置處。進而如圖6所示，滑動部件32向驅(qū)動裝置29側(cè)作最大限度(圖面上右側(cè))的移動，縱切刀片22和縱切承受部件10離開間隙Tz，縱切刀片22完全移動至卸載位置。
這樣，伴隨第2臂20的轉(zhuǎn)動，設(shè)置在第2臂20上的縱切刀片22可以在相對于運動的瓦楞紙板S的紙張輸送線路PL進行裁斷的加載位置和卸載位置之間往復(fù)移動。
如圖4所示，縱切刀片22的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有安裝在機架等上的縱切刀片轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(未示出)，可轉(zhuǎn)動地與縱切刀片轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置相連且與螺紋軸17a大致平行的驅(qū)動軸41，通過第1驅(qū)動傳遞部件保持體35固定在驅(qū)動軸41上的第1驅(qū)動傳遞部件37，以及第2驅(qū)動傳遞部件38，該部件通過第2驅(qū)動傳遞部件保持體36固定在中間軸34上，并且與第1驅(qū)動傳遞部件37結(jié)合以便在它們之間傳遞轉(zhuǎn)動驅(qū)動力。在驅(qū)動軸41上，第1臂19和第2臂20通過軸承等可轉(zhuǎn)動地支承在驅(qū)動軸41上，構(gòu)成支點部23。通過驅(qū)動軸41，從第1驅(qū)動傳遞部件37、經(jīng)第2驅(qū)動傳遞部件38傳遞由圖中未示出的縱切刀片轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力以使縱切刀片22轉(zhuǎn)動，同時，在下部縱切機18如以前所述那樣，沿螺紋軸17向機器寬度方向移動時，第1驅(qū)動傳遞部件保持體35沿同一方向在驅(qū)動軸41上滑動?？v切刀片22的轉(zhuǎn)動圓周速度在一般情況下，比瓦楞紙板的運動速度略快一些，根據(jù)生產(chǎn)條件等，可以使縱切刀片22的轉(zhuǎn)動圓周速度以瓦楞紙板運動速度的2倍以上的轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動。這種縱切刀片22的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)只要利用已有的傳遞機構(gòu)在縱切刀片22上施加轉(zhuǎn)動力，也可以通過例如在縱切刀片22的轉(zhuǎn)動支承部21的軸心上直接安裝轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置等，從而直接驅(qū)動縱切刀片22轉(zhuǎn)動。
另一方面，上部縱切機2除了以設(shè)置在加載位置和卸載位置之間不移動的縱切承受部件代替縱切機刀這一點以外，其支承方式以及向?qū)挾确较蛞苿臃绞?，如下所述，均與下部縱切機相同。
如圖3所示，上部縱切機機架4通過支承部5a、5b安裝在架設(shè)于機架(圖中未示出)上的支柱3的導(dǎo)軌6a、6b上。上部縱切機2安裝在上部縱切機機架4上，并且通過由與架設(shè)在機架(圖中未示出)之間的螺紋軸8a和與之螺紋配合的軸承部7a構(gòu)成的朝機器寬度方向的移動機構(gòu)，可定位于與各生產(chǎn)指令對應(yīng)的位置處。另外，圖中的8b以及8c為沿機器寬度方向共同設(shè)置的向其它縱切機1b、1c的機器寬度方向移動及定位的螺紋軸，各臺上部縱切機均可通過軸承部7b、7c、沿寬度方向在螺紋軸8b、8c上移動。
在上部縱切機機架4上，承受后面所述的縱切刀片22的縱切承受部件10由轉(zhuǎn)動軸承部9可轉(zhuǎn)動地支承。由于縱切承受部件10具有承受后面所述的縱切刀片22以便裁斷運動的瓦楞紙板S的功能，因此，縱切承受部件10向瓦楞紙板S的上下方向定位位置最好為與瓦楞紙板S上表面接觸的位置。在這種情況下，縱切承受部件10可以是通過圖中未示出的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)被主動轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，也可以是縱切承受部件10的外周面與運動的瓦楞紙板S接觸，以通過它們的摩擦力轉(zhuǎn)動，或縱切刀片22與縱切承受部件10接觸，通過它們的摩擦力轉(zhuǎn)動。
下面，劃線機基本上具有與前面所述的縱切機相同的結(jié)構(gòu)，與縱切機對應(yīng)的構(gòu)成部件采用了相同的標號，因此省略了對它們的說明，下面，參照附圖7對不同點加以說明。
第1個不同點在于與縱切機裁斷瓦楞紙板相對，劃線機要在瓦楞紙板表面劃線，因此，代替下部縱切機的縱切刀片22以及上部縱切機的縱切承受部件10，在下部縱切機上設(shè)有下部劃線輥86，在上部縱切機上設(shè)有上部劃線輥65，第2個不同點在于與在縱切機的情況下，在下部設(shè)置沿上下方向使縱切刀片22在加載位置和卸載位置之間移動的移動裝置相對，在劃線機的情況下，在上部設(shè)置使上部劃線輥65在劃線的加載位置和不劃線的卸載位置之間、沿上下方向移動的移動裝置。
上部劃線輥65為主動劃線輥，而下部劃線輥86為從動劃線輥。這樣，由于下部劃線輥86形成了承受上部劃線輥65的形狀，因此，相對運動的瓦楞紙板S的紙張輸送線路PL最好固定在保持瓦楞紙板S下表面的位置處。如前面的上部劃線輥那樣，不必設(shè)置劃線輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)等?？墒牵缭谙Ｍ麆澗€輥從兩面對運動的瓦楞紙板S劃線時，可以分別在上部以及下部劃線機上設(shè)置使劃線輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以便劃線。
下面對控制裝置進行說明，如圖8所示，縱切劃線裝置100的控制電路101內(nèi)置有控制裝置102，在設(shè)置在每臺縱切機1a、1b、1c上的上下方向移動用伺服馬達縱切機40a、40b、40c以及寬度方向移動用伺服馬達縱切機29a、29b、29c中，上下方向移動用伺服馬達縱切機40a、40b、40c分別通過上下方向伺服驅(qū)動裝置104a、104b、104c，寬度方向移動用伺服馬達縱切機29a、29b、29c分別通過寬度方向伺服驅(qū)動裝置106a、106b、106c獨立連接在該控制裝置102上。設(shè)置在各個上下方向用以及寬度方向移動用伺服馬達40、29上的位置檢測裝置108與對應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置相連。在控制裝置102上連接有設(shè)置在縱切劃線裝置100的操縱面板(未示出)上的鍵盤或觸摸屏等通用操縱裝置110以及控制波紋板加工機生產(chǎn)線的上位生產(chǎn)管理裝置112，并且還連接有用于實際檢測圖中未示出的雙刮刀或紙張速度的轉(zhuǎn)動脈沖發(fā)生器114。通過通用操縱裝置110，輸入與預(yù)先各個命令對應(yīng)的各縱切刀片組的切斷位置或各輥組的劃線位置等數(shù)據(jù)，同時，由上位生產(chǎn)管理裝置112輸出同樣的命令，并提供瓦楞紙板的供給速度。雖然在圖中未示出，設(shè)置在各臺劃線機52a、52b、52c上的寬度方向移動用伺服馬達以及上下方向移動用伺服馬達也同樣，通過對應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置與控制裝置102相連。
在產(chǎn)生改變瓦楞紙板的切斷尺寸的命令的情況下，經(jīng)控制裝置102對根據(jù)從上位生產(chǎn)管理裝置112輸入的瓦楞紙板的供給速度設(shè)定的命令更換時期、速度指令以及位置指令進行運算數(shù)據(jù)處理，并且向各個伺服驅(qū)動裝置104、106輸出。以此驅(qū)動控制各個伺服馬達，使各縱切刀片組移動至新命令的切斷位置。
關(guān)于具有以上結(jié)構(gòu)的縱切劃線機，下面，對包括其控制方法在內(nèi)的縱切劃線機的作用進行詳細說明。另外，由于劃線機的控制方法與縱切機的控制方法是相同的，因此，下面，僅對縱切機的控制方法以及說明。
在上位生產(chǎn)管理裝置112中，預(yù)先存儲在各生產(chǎn)工序中執(zhí)行的加工位置數(shù)據(jù)、縱切機的移動路徑數(shù)據(jù)。加工位置數(shù)據(jù)由寬度方向數(shù)據(jù)以及上下方向位置數(shù)據(jù)構(gòu)成，且為用于以三維方式指定加工位置的數(shù)據(jù)。移動路徑數(shù)據(jù)為指定縱切機的移動路徑的數(shù)據(jù)，在采用以下所示的折線狀移動路徑的情況下，移動路徑數(shù)據(jù)為使縱切機與瓦楞紙板平行移動時距離表面的距離數(shù)據(jù)以及使縱切機相對于瓦楞紙板表面斜向移動時的距離數(shù)據(jù)。
首先，在命令改變時，根據(jù)存儲在上位生產(chǎn)管理裝置112中的下一命令中的瓦楞紙板加工位置數(shù)據(jù)，選擇在下一命令中實施加工的縱切機1。在這種情況下，如按照以往方式實施那樣，最好根據(jù)各個加工實施位置，選擇移動距離最短的縱切機1。
由于在原來的命令時，各縱切機1位于加工位置或非加工位置中的任一位置處，而在下一命令時，使位于加工位置或非加工位置的縱切機1沿寬度方向移動并在別的位置處進行加工的情況形成了設(shè)定時間上的臨界狀態(tài)，因此，著眼于在下一命令中選擇的縱切機的一個，參照圖9以及圖10，對該縱切機沿規(guī)定的移動路徑、以寬度方向運動至別的加工位置的情況作出以下說明。
在圖9中，關(guān)于加工位置數(shù)據(jù)，將第2寬度方向位置數(shù)據(jù)X2以及第2上下方向位置數(shù)據(jù)Y2預(yù)先設(shè)定為下一命令中的加工位置數(shù)據(jù)，而將與瓦楞紙板表面大致平行并沿寬度方向移動時的上下方向位置數(shù)據(jù)YM、上升時斜向移動時的上下方向數(shù)據(jù)YA以及下降時斜向移動時的寬度方向數(shù)據(jù)XA預(yù)先設(shè)定為移動路徑數(shù)據(jù)。
首先，判斷是否存在命令改變(步驟1)，在命令改變的情況下，起動上下方向的移動(步驟2)，判斷上下方向位置是否到達YM-YA(步驟3)，進行上下方向的移動直至到達。更具體地說，通過通用操縱裝置110，將指令從控制裝置102，經(jīng)所選擇的縱切機1的上下方向伺服驅(qū)動裝置104輸送至上下方向移動用伺服馬達29，如圖10所示，使縱切機1的縱切刀片22從加工實施位置P1下降至與瓦楞紙板表面相當?shù)腜2位置。此時，通過計算測量裝置時刻計算測量縱切刀片22的移動量。由于縱切刀片22可以以最短距離通過瓦楞紙板S的厚度，因此，能夠減小在通過瓦楞紙板S過程中出現(xiàn)瓦楞紙板S蛇行運動的可能性。
更具體地說，如上所述，起動驅(qū)動裝置29以使螺紋軸30轉(zhuǎn)動，使與螺紋軸30嚙合的滑動部件32在導(dǎo)軌28上滑動，從而能夠使安裝了縱切刀片22的第2臂20轉(zhuǎn)動，移動到達P2位置?？v切刀片22相對于運動的瓦楞紙板S的移動量由滑動部件32的滑動量決定。即，若滑動部件32在嚙合的螺紋軸30的行程內(nèi)，通過驅(qū)動裝置27定位于某一位置處的P2位置處，則進行了縱切刀片22相對于運動的瓦楞紙板S的定位。
接著，起動寬度方向的移動(步驟4)，判斷上下方向的位置是否到達YM(步驟5)，在到達時，停止上下方向的移動(步驟6)。更具體地說，通過通用操縱裝置110，將指令從控制裝置102，經(jīng)所選擇的縱切機的上下方向以及寬度方向伺服驅(qū)動裝置輸送至上下方向以及寬度方向移動用伺服馬達29、40，如圖10所示，使縱切機從P2位置斜向下移動至P3位置。在這種情況下，此時，P3位置與瓦楞紙板S表面的距離d為滑動接觸瓦楞紙板S的表面或略微離開瓦楞紙板S的表面，例如約為10mm以下。
接著，判斷是否到達寬度方向位置X2-XA(步驟7)，在到達時，起動上下方向的移動(步驟8)。更具體地說，通過通用操縱裝置110，將指令從控制裝置102所選擇的縱切機1的寬度方向伺服驅(qū)動裝置106輸送至寬度方向移動用伺服馬達40，如圖10所示，使縱切機大致與瓦楞紙板表面平行地從P3位置移動至P4位置。
接著，判斷是否到達寬度方向位置X2(步驟9)，在到達時，停止寬度方向的移動(步驟10)。更具體地說，通過通用操縱裝置110，將指令從控制裝置102，經(jīng)所選擇的縱切機1的上下方向以及寬度方向伺服驅(qū)動裝置104、106輸送至上下方向以及寬度方向移動用伺服馬達29、40，如圖10所示，使縱切機從P4位置斜向上移動至與瓦楞紙板表面相當?shù)腜5位置。
接著，判斷上下方向位置是否到達Y2(步驟11)，在到達時，停止上下方向的移動(步驟12)。更具體地說，通過通用操縱裝置110，將指令從控制裝置102，經(jīng)所選擇的縱切機1的上下方向伺服驅(qū)動裝置104輸送至上下方向移動用伺服馬達29，如圖10所示，使縱切機1的縱切刀片22從P5位置上升至加工實施位置P6。此時，由于縱切刀片22可以以最短距離通過瓦楞紙板S的厚度，因此，能夠減小在通過瓦楞紙板S過程中出現(xiàn)瓦楞紙板蛇行運動的可能性。
在這種情況下，如圖12以及圖13所示，在下一命令中，在加工1層瓦楞紙板Sa以及2層瓦楞紙板Sb時，由于在1層瓦楞紙板Sa以及2層瓦楞紙板Sb中，向瓦楞紙板的切入量以及相對于瓦楞紙板的接觸面積是不同的，因此，根據(jù)縱切刀片對各瓦楞紙板Sa以及Sb的切入量hb、hc，可以任意設(shè)定縱切刀片的加工位置P6。
另外，縱切機1具有夾持瓦楞紙板S、相對于縱切機刀刃定位的砧座，加工實施高度為使縱切機刀刃相對于所述砧座切入規(guī)定量的高度的情況下，根據(jù)砧座表面的磨損度，可調(diào)整加工實施高度。
如上所述，可以使縱切機大致在瓦楞紙板的表面上滑動或略微與其分離地從原始加工位置移動至下一加工位置，沿以離開瓦楞紙板的加工表面的方向(在這種情況下為向下)凸起的折線形狀的移動路徑移動，由于以此可以縮短設(shè)定所需的時間，因此，能夠防止瓦楞紙板的成品合格率的降低。
劃線機的控制方法與縱切機的情況是相同的，劃線實施位置的調(diào)整也是相同的。即，如圖14和15所示，在下一命令中，在加工1層瓦楞紙板Sa以及2層瓦楞紙板Sb時，由于在1層瓦楞紙板Sa以及2層瓦楞紙板Sb中，向瓦楞紙板的切入量是不同的，因此，根據(jù)縱切刀片對各個瓦楞紙板Sa、Sb的切入量Tα、Tβ，可以任意設(shè)定縱切刀片的劃線實施位置P6。
如圖11所示，在瓦楞紙板S厚度較薄的情況下，由于可以降低瓦楞紙板S伴隨縱切刀片22和瓦楞紙板S結(jié)合所產(chǎn)生的蛇行的可能性，因此，可以在瓦楞紙板S的厚度中設(shè)定圖10的P2位置，縱切刀片22可以從通過瓦楞紙板S之前，便開始向斜下方移動。在這種情況下，能夠進一步縮短從加工位置至其它加工位置的移動路徑的長度，從而不會產(chǎn)生瓦楞紙板S的蛇行問題，并能進一步縮短調(diào)整所需的時間，以及能夠進一步減小防止瓦楞紙板的成品合格率的降低。
對于在下一命令中未使用的縱切機1，與通常的避免卡住高度相比，可以使其位于接近瓦楞紙板表面的加工待機高度。加工待機高度與瓦楞紙板的距離可為例如大約10mm。
本申請人為了確認本發(fā)明的效果，利用在本實施例中記載的縱切劃線機進行了實際基礎(chǔ)試驗。
假定在縱切劃線機的命令改變時，為了利用1臺劃線機實現(xiàn)與圖11相同的軌跡，使其沿上下方向以及寬度方向移動，由紙板表面的劃線狀況測定不良紙板長度，同時，目視確認紙板蛇行的有無。
試驗條件如下所述。
(1)對象紙板厚度5mm的瓦楞紙板(2)紙板的行駛速度3000mm/秒(3)劃線機的移動距離上下方向10mm寬度方向100mm(4)劃線機的最大移動速度上下方向200mm/秒寬度方向1000mm/秒試驗結(jié)果如圖16～圖18所示。
圖16為將縱軸定為劃線機的移動速度、將橫軸定為時間，以此顯示劃線機軌跡的坐標圖。圖17為顯示劃線機的移動控制的與圖11相同的視圖。在圖16以及圖17中，劃線機在t1時刻開始向上移動，在移動了10mm的t3時刻完成向上的移動。另一方面，劃線機開始向上移動后，在t2時刻(到達前進2mm的位置，即與目標值10mm相距8mm這一側(cè)的位置的時刻)瓦楞紙板開始向?qū)挾确较虻囊苿?，在移?00mm的t5時刻完成向?qū)挾确较虻囊苿印Ａ硗?，劃線機開始向?qū)挾确较虻囊苿雍?，在t4時刻(到達前進70mm的位置，即與目標值100mm相距30mm這一側(cè)的位置的時刻)開始向下移動，在移動了100mm的t6時刻完成向下的移動。
結(jié)果，劃線機伴隨命令改變的定位所需的時間為t1～t6的0.25秒。
圖18顯示了在如圖17所示那樣移動劃線機的情況下，在瓦楞紙板表面出現(xiàn)的劃線機的加工軌跡。從這種劃線機的加工軌跡也可以理解，在劃線機的移動中，特別是在劃線機處于瓦楞紙板中的t1～t2區(qū)間以及t5～t6區(qū)間中，瓦楞紙板沒有發(fā)生蛇行。
在圖18中，P1～P2相當于圖16中的t1～t2區(qū)間，并顯示了殘留了比由正規(guī)劃線機加工深度淺的加工軌跡的區(qū)間。另外，與其相連的m1顯示了圖16中t2以后的劃線機斜向移動的一部分區(qū)間的加工軌跡，m2顯示了圖16中t5之前的劃線機斜向移動的一部分區(qū)間的加工軌跡。P3～P4相當于圖16中的t5～t6區(qū)間，并顯示了殘留比由正規(guī)劃線機加工深度淺的加工軌跡的區(qū)間。另外，P1～P4的紙板輸送方向的長度L為大約750mm，其與在命令改變時發(fā)生的不良紙板的長度相當，大致與3000mm/秒(瓦楞紙板的運動速度)×0.25秒(圖16中的t1～t6)相一致。
這樣，在實際高度，可以確認在紙板不產(chǎn)生蛇行的情況下，通過減小不良紙板的長度可以確保成品合格率。
上面，雖然詳細說明了本發(fā)明的實施例，但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出各種修改和改進。例如，雖然在本實施例中，在縱切刀片上升和下降時，同時驅(qū)動上下方向移動用伺服馬達以及寬度方向移動用伺服馬達，以此使縱切刀片相對于瓦楞紙板沿上下方向斜向移動，但是，不應(yīng)局限于此，在縱切刀片上升或下降時，可以使縱切刀片斜向移動。另外，縱切機或劃線機的移動路徑如本實施例那樣，不應(yīng)局限于向上凸起的折線形狀，可以是向上凸起的曲線形狀，例如拋物線狀。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的縱切劃線機的控制方法，在進行切斷或劃線等加工處理的瓦楞紙板的命令改變時，不必停止瓦楞紙板的供給線，可以縮短加工處理的調(diào)整所需的時間。
另外，根據(jù)本發(fā)明的縱切劃線機的控制方法，在進行切斷或劃線等加工處理的瓦楞紙板的命令改變時，不必停止瓦楞紙板的供給線，并能防止所供給的瓦楞紙板的蛇行，從而可提高瓦楞紙板制品的成品合格率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的縱切劃線機的控制方法，根據(jù)加工處理條件等因素，可以對縱切機或劃線機的加工實施高度進行微調(diào)。
權(quán)利要求
1.縱切劃線機的控制方法，其中，使在沿供給線連續(xù)供給的瓦楞紙板表面上進行加工的縱切機或劃線機沿上下方向以及寬度方向移動至瓦楞紙板的寬度方向規(guī)定位置處的加工實施高度，該方法的特征在于在縱切機或劃線機移動至所述加工實施高度的過程中，對縱切機或劃線機進行移動控制，以使縱切機或劃線機在瓦楞紙板表面上滑動或略微離開瓦楞紙板表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1縱切劃線機的控制方法，其特征在于在沿上下方向以及寬度方向從瓦楞紙板中第1寬度方向規(guī)定位置處的第1加工實施高度移動至第2寬度方向規(guī)定位置處的第2加工實施高度過程中，與瓦楞紙板表面的最大距離為距離瓦楞紙板表面大約10mm以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱切劃線機的控制方法，其特征在于在從瓦楞紙板中第1寬度方向規(guī)定位置處的第1加工實施高度移動至第2寬度方向規(guī)定位置處的第2加工實施高度移動的過程中，使縱切機或劃線機同時在上下方向和寬度方向移動，使縱切機或劃線機朝第2寬度方向位置斜向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3縱切劃線機的控制方法，其特征在于所述斜向移動階段是在縱切機或劃線機間通過瓦楞紙板時進行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項所述的縱切劃線機的控制方法，其特征在于對所述移動路徑進行移動控制，以使其形成以離開瓦楞紙板的加工表面的方向凸起的折線形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項所述的縱切劃線機的控制方法，其特征在于對所述移動路徑進行移動控制，以使其形成以離開瓦楞紙板的加工表面的方向凸起的曲線形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1縱切劃線機的控制方法，其特征在于所述縱切機具有夾持瓦楞紙板并相對于切割刀刃定位的砧座，在設(shè)定所述加工實施高度以使所述切割刀刃相對于所述砧座以規(guī)定量切入的情況下，根據(jù)所述砧座表面的磨損度，調(diào)整所述加工實施高度。
8.縱切劃線機的控制方法，其中，為了在沿供給線連續(xù)供給的瓦楞紙板表面的寬度方向規(guī)定位置處進行加工，應(yīng)在對瓦楞紙板進行加工的加工實施高度和避免與瓦楞紙板發(fā)生卡住的避免卡住高度之間，沿上下方向以及寬度方向?qū)v切機或劃線機進行定位控制，其特征在于具有這樣的階段，即在加工實施高度處，在不對瓦楞紙板表面的寬度方向規(guī)定位置進行加工時，將縱切機或劃線機定位于比所述卡住避免高度更接近瓦楞紙板表面的加工待機高度處。
全文摘要
本發(fā)明的提供了一種縱切劃線機的控制方法，該方法在進行切斷或劃線等加工處理的瓦楞紙板的命令改變時，不必停止瓦楞紙板的供給線，從而可以縮短進行加工處理的調(diào)整所需的時間。在該縱切劃線機的控制方法中，使在沿供給線連續(xù)供給的瓦楞紙板表面上進行加工的縱切機或劃線機沿上下方向以及寬度方向移動至瓦楞紙板的寬度方向規(guī)定位置處的加工實施高度，其中在縱切機或劃線機移動至所述加工實施高度過程中，對縱切機或劃線機進行移動控制，以使縱切機或劃線機在瓦楞紙板表面上滑動或略微離開瓦楞紙板表面。
文檔編號B26D7/26GK1520972SQ20041000423
公開日2004年8月18日 申請日期2004年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月13日
發(fā)明者足立宇央, 內(nèi)藤稔, 神村忠男, 男 申請人:株式會社磯輪