專利名稱：智慧型護(hù)士機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，特別是一種智慧型護(hù)士機(jī)器人。
背景技術(shù)：
時代的趨勢促使人類追求全民運動?，F(xiàn)代年青人講求冒險犯難，崇尚戶外危險又刺激的運動，諸如攀巖、劃水、滑翔翼、跳水、賽車等，雖然具有正面的意義，但其危險性亦相對提高，常有不可避免的意外產(chǎn)生，造成肢體或脊髓損傷，甚至下半肢或全身癱瘓成植物人。此外，尚有因為車禍、因故缺氧所造成的腦性麻痹、職業(yè)傷害所造成的嚴(yán)重肢體傷害。而此類不良行走的人平時躺臥在病榻上，即使手部尚能操控電動輪椅，亦無法自行移至輪椅上。當(dāng)需要就醫(yī)或者外出時，尚且需要由看護(hù)抱起移至輪椅上，不僅需要多一個人看護(hù)，對于看護(hù)的體力亦為一大負(fù)荷。
又根據(jù)Medical device news報導(dǎo)，目前全世界高齡人口(65歲以上)的比例日本最多，統(tǒng)計結(jié)果公元2000年已達(dá)17.2％，歐洲的德、英、法約占16％，美國稍低約為12.6％，臺灣低于8.4％。但臺灣平均國民收入約合美金13000元，尚不及先進(jìn)國的一半(即30000美元以上)，而且預(yù)估公元2050年，臺灣高齡人口比例即高達(dá)16.5％是目前的兩倍。目前臺灣等于8個人養(yǎng)一個老年人，但預(yù)估2030年時，老年人口可達(dá)19.5％約三個人養(yǎng)一個人。到了2040年預(yù)估25％，情況更趨嚴(yán)重。
而不論是先天性或后天性的身心障礙朋友們，一輩子最大的愿望就是能生活自理，在社會上能獨立站起來，更積極的走入人群與社會融合為一。但現(xiàn)實環(huán)境中，不論是外出或者僅是移動皆需要旁人(看護(hù))協(xié)助而無法自理，致使身心障礙者喪失許多到戶外與社會接觸的機(jī)會，甚至只是享受陽光與和風(fēng)不得為之。
故，現(xiàn)有的設(shè)備對于身心障礙者的使用極不方便，致使需要看護(hù)協(xié)助方能移動，從而增加看護(hù)的體力負(fù)荷；并且由于患者的自主性不強(qiáng)而喪失了許多接觸陽光的機(jī)會，實有加以改良的必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可自行操控變換姿勢、移動外出的智慧型護(hù)士機(jī)器人。
本發(fā)明包含車架、可被驅(qū)動位移的輪子及設(shè)于車架頂部的可彎折板體組；可彎折板體組由依序樞接連接的背板、坐板、靠板及踏板組成；并于坐板底部設(shè)有借以控制背板及靠板相對坐板彎折形成彎折角度或成水平放置的第一驅(qū)動裝置及于靠板底部設(shè)有借以控制踏板偏擺的第二驅(qū)動裝置；可彎折板體組的背板、坐板、靠板及踏板兩側(cè)可嵌合于病床的床頭至病床的中段；病床周側(cè)設(shè)有往上延伸的架體，架體的頂部為概呈矩形的框架，于框架上設(shè)有懸吊系統(tǒng)；懸吊系統(tǒng)包括設(shè)于框架中兩相對側(cè)上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、從動結(jié)構(gòu)及連接于驅(qū)動結(jié)構(gòu)與從動結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)；導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上設(shè)有得以在框架范圍內(nèi)作矩陣位移的復(fù)健裝置；復(fù)健裝置的底端設(shè)有開口朝上的袋體。
其中懸吊系統(tǒng)的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)具有連接并由從動結(jié)構(gòu)驅(qū)動的導(dǎo)螺桿及兩分別平行設(shè)置于導(dǎo)螺桿兩側(cè)的導(dǎo)引桿；復(fù)健裝置設(shè)于導(dǎo)螺桿及兩導(dǎo)引桿上，其包括結(jié)合于導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上的上座、結(jié)合于上座底部的中空下座、結(jié)合于下座下半段并且向下延伸的搖擺座、結(jié)合于上座側(cè)邊且以軸桿貫穿樞設(shè)于上座的第一電動機(jī)、結(jié)合于下座側(cè)邊且以軸桿貫穿于下座與搖擺座的第二電動機(jī)、繩體、接頭及袋體；第二電動機(jī)的軸桿與搖擺座固定連接；搖擺座底部設(shè)有中空的管體部；繩體繞設(shè)于第一電動機(jī)的軸桿上，其自由端往下穿過下座、搖擺座的管體部而結(jié)合于接頭，袋體懸掛在接頭的下方。
下座樞接結(jié)合于上座底部并可相對上座樞轉(zhuǎn)；于上、下座之間設(shè)有借以控制結(jié)合固定或使下座自由樞轉(zhuǎn)的卡制裝置。
上座底部設(shè)有上下貫穿的穿孔；下座頂部設(shè)有數(shù)個呈環(huán)狀分布并且可分別與上座上穿孔相對合的穿槽；卡制裝置固定于上座中的一側(cè)，其設(shè)有穿出于上座外的控制把手及位于上座內(nèi)側(cè)對應(yīng)且插置于上座穿孔內(nèi)并可由控制把手控制卡制于下座穿槽內(nèi)的插桿。
懸吊系統(tǒng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有包覆于病床架體頂部框架中一側(cè)的中空框座，于框座內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電動機(jī)及連接并由電動機(jī)驅(qū)動的齒輪；病床架體頂部框架上設(shè)有與框座內(nèi)齒輪相對應(yīng)并嚙合的齒條；位于驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對側(cè)的從動結(jié)構(gòu)設(shè)有包覆于病床架體頂部框架另一側(cè)的中空框座，于框座上設(shè)有借以驅(qū)動導(dǎo)引結(jié)構(gòu)動力件。
第一驅(qū)動裝置設(shè)有結(jié)合于坐板底部的線性致動結(jié)構(gòu)，線性致動結(jié)構(gòu)具有兩端分別往背板、靠板延伸并可作直線位移的傳動桿，于傳動桿的兩自由端分別設(shè)有借以驅(qū)動背板偏轉(zhuǎn)的第一連接結(jié)構(gòu)及借以驅(qū)動靠板偏轉(zhuǎn)的第二連接結(jié)構(gòu)；第一、二連接結(jié)構(gòu)分別設(shè)有結(jié)合于傳動桿末端的第一、二框座，并于第一、二框座上分別設(shè)有貫穿兩側(cè)的長槽，于兩長槽上分別穿置桿體，而桿體分別以懸臂連接于背板、靠板上；第二驅(qū)動裝置設(shè)有結(jié)合于靠板底部的線性致動結(jié)構(gòu)，線性致動結(jié)構(gòu)具有末端朝向踏板側(cè)延伸且可作直線位移的傳動桿，傳動桿末端設(shè)有借以驅(qū)動踏板偏轉(zhuǎn)的第三連接結(jié)構(gòu)。
第三連接結(jié)構(gòu)設(shè)有結(jié)合于傳動桿末端的框座，于框座上設(shè)有貫穿兩側(cè)的長槽，于長槽上穿置桿體，桿體以懸臂連接至踏板上。
由于本發(fā)明包含車架、輪子及由依序樞接連接的背板、坐板、靠板及踏板組成的可彎折板體組；于坐板底部設(shè)有借以控制背板及靠板相對坐板形成彎折角度或成水平放置的第一驅(qū)動裝置及于靠板底部設(shè)有借以控制踏板偏擺的第二驅(qū)動裝置；可彎折板體組的背板、坐板、靠板及踏板兩側(cè)可嵌合于病床的床頭至病床的中段；病床周側(cè)設(shè)有往上延伸的架體，架體的頂部為概呈矩形的框架，于框架上設(shè)有懸吊系統(tǒng)；懸吊系統(tǒng)包括設(shè)于框架中兩相對側(cè)上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、從動結(jié)構(gòu)及連接于驅(qū)動結(jié)構(gòu)與從動結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)；導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上設(shè)有得以在框架范圍內(nèi)作矩陣位移的復(fù)健裝置；復(fù)健裝置的底端設(shè)有開口朝上的袋體。當(dāng)本發(fā)明作為輪椅時，借由第一驅(qū)動裝置分別同時驅(qū)動背板往上旋轉(zhuǎn)、靠板往下旋轉(zhuǎn)，而彎折成輪椅的坐板、背板及可供小腿抵靠的靠板；借由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動踏板旋轉(zhuǎn)而形成輪椅供腳掌放置的踏板；反之，當(dāng)欲展成床板時，病患可以自行操控，使第一、二驅(qū)動裝置反向操作，即可使背板、坐板、靠板及踏板展平；使用時，可將智慧型護(hù)士機(jī)器人結(jié)合于病床的中間，并控制使背板、坐板、靠板及踏板展平并與病床等高；若要退出時，可先將智慧型護(hù)士機(jī)器人操控變換成輪椅型態(tài)后退出，即可借由病患自行操控至各診療間或者戶外享受陽光；并借由操控設(shè)置于懸吊系統(tǒng)上且得以在框架范圍內(nèi)作矩陣位移的復(fù)健裝置上袋體自行擺動，使放置于袋體上的病患肢體得以獲得復(fù)健。不僅可自行操控變換姿勢，而且可自行移動外出，從而達(dá)到本發(fā)明的目的。


圖1、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖(呈輪椅狀態(tài))。
圖2、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意仰視圖。
圖3、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖(變換成床板狀態(tài))。
圖4、為本發(fā)明結(jié)合于病床的結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖5、為本發(fā)明變換成輪椅移出病床結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖6、為本發(fā)明懸吊系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
圖7、為本發(fā)明復(fù)健裝置結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖8、為本發(fā)明復(fù)健裝置結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明智慧型護(hù)士機(jī)器人1為一種睡行結(jié)合體，其可自動展平成床板或者彎折成輪椅狀，以方便病患在無人看護(hù)的下自行改變?yōu)榕P姿休息，或者改變?yōu)樽艘苿印?br> 如圖1所示，本發(fā)明智慧型護(hù)士機(jī)器人1包含可彎折的板體組、第一驅(qū)動裝置20、第二驅(qū)動裝置30、車架、驅(qū)動裝置及借以位移的輪子。
板體組設(shè)置于頂部并依序由可彎折成靠背的背板10、樞設(shè)于背板10兩端中一端的坐板11、樞設(shè)于坐板11異于背板10端的靠板12及相對樞設(shè)于靠板12另一端的踏板13的四塊板體組成。
背板10與坐板11之間借由第一樞桿14互相樞接；坐板11與靠板12之間借由第二樞桿15互相樞接；靠板12與踏板13之間借由第三樞桿16互相樞接。
背板10、坐板11、靠板12的頂面可設(shè)置墊體100，借以提供病患較舒適的觸感。
第一驅(qū)動裝置20設(shè)置于坐板11的底部；第二驅(qū)動裝置30設(shè)置靠板12的底部。
借由第一驅(qū)動裝置20控制背板10及靠板12相對坐板11彎折形成彎折角度，或者相對坐板11成水平放置。
借由第二驅(qū)動裝置30控制踏板13的偏擺曲張。
車架、驅(qū)動裝置與借以位移的輪子設(shè)于坐板11下方。
輪子由驅(qū)動裝置控制回轉(zhuǎn)，其可為任意型式，并且非關(guān)本發(fā)明的創(chuàng)作內(nèi)容，為了使圖面得以清晰地表現(xiàn)本發(fā)明的特點，故未將車架、驅(qū)動裝置與輪子示出。
如圖2所示，第一驅(qū)動裝置20設(shè)有結(jié)合于坐板11底部的線性致動結(jié)構(gòu)21，線性致動結(jié)構(gòu)21具有兩端分別往背板10、靠板12延伸并可作直線位移的傳動桿210，于傳動桿210的兩自由端分別設(shè)有借以驅(qū)動背板10以第一樞桿14為軸心偏轉(zhuǎn)的第一連接結(jié)構(gòu)22及借以驅(qū)動靠板12以第二樞桿15為軸心偏轉(zhuǎn)的第二連接結(jié)構(gòu)23，進(jìn)而分別與坐板11之間形成彎折角度或者展平成床板。
第二驅(qū)動裝置30設(shè)置于靠板12底部，其設(shè)有結(jié)合于靠板12底部的線性致動結(jié)構(gòu)31，線性致動結(jié)構(gòu)31具有末端朝向踏板13側(cè)延伸且可作直線位移的傳動桿310，傳動桿310末端設(shè)有借以驅(qū)動踏板13以第三樞桿16為軸心旋轉(zhuǎn)的第三連接結(jié)構(gòu)26，進(jìn)而與靠板12之間形成彎折角度或者與靠板12一起展平成床板。
于本發(fā)明較佳實施例中，第一連接結(jié)構(gòu)22、第二連接結(jié)構(gòu)23分別設(shè)有結(jié)合于傳動桿210末端的第一框座220、第二框座230，并于第一、二框座220、230上分別設(shè)有貫穿兩側(cè)的長槽221、231，于兩長槽221、231上分別穿置桿體24、25，而桿體24、25分別以懸臂101、121連接于背板10、靠板12上。
與第二驅(qū)動裝置30連動的第三連接結(jié)構(gòu)26設(shè)有結(jié)合于傳動桿310末端的框座260，于框座260上設(shè)有貫穿兩側(cè)的長槽261，于長槽261上穿置桿體27，桿體27以懸臂131連接至踏板13上。
當(dāng)本發(fā)明作為輪椅時，其較佳實施例的驅(qū)動方式為第一驅(qū)動裝置20的線性致動結(jié)構(gòu)21的傳動桿210往背板10側(cè)推出，第一框座220、第二框座230分別同時驅(qū)動背板10往上旋轉(zhuǎn)、靠板12往下旋轉(zhuǎn)，而彎折成輪椅的坐板11、背板10及可供小腿抵靠的靠板12；而第二驅(qū)動裝置30的傳動桿310則往踏板13側(cè)推出，借由框座260驅(qū)動桿體27連同踏板13旋轉(zhuǎn)而形成輪椅供腳掌放置的踏板13；反之，當(dāng)欲展成床板時，病患可以自行操控，使第一驅(qū)動裝置20、第二驅(qū)動裝置30反向操作，即可如圖3所示，使背板10、坐板11、靠板12及踏板13展平。
如圖4所示，使用時，可將本發(fā)明智慧型護(hù)士機(jī)器人1結(jié)合于病床4的中間。病床4的中間設(shè)有由床頭延伸至床中段供本發(fā)明智慧型護(hù)士機(jī)器人1嵌合的中空嵌合部40，并控制使本發(fā)明智慧型護(hù)士機(jī)器人1的背板10、坐板11、靠板12及踏板13展平并與病床4等高；若要退出時，如圖5所示，可先將本發(fā)明智慧型護(hù)士機(jī)器人1操控變換成輪椅型態(tài)后退出。醫(yī)院亦可在地面上設(shè)計一套延伸于病床4與戶外或各診療間的導(dǎo)引系統(tǒng)A(例如磁軌導(dǎo)系統(tǒng))，而智慧型護(hù)士機(jī)器人1則設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)裝置，即可借由病患自行操控沿著導(dǎo)引系統(tǒng)A至各診療間或者戶外享受陽光；亦可以配合電腦系統(tǒng)，在固定時間將病患自動移至預(yù)設(shè)的地點，使得無法自行操控的患者亦可在不需要看護(hù)的情形下移動至所需的診療間或者戶外。
如圖4、圖5所示，病床4可以是復(fù)健床，于病床4設(shè)有往上延伸位于四端角及頂部的架體5，架體5的頂部為概呈矩形的框架50，于框架50上設(shè)有借以供復(fù)健裝置70得以在框架50的范圍內(nèi)作矩陣位移的懸吊系統(tǒng)60。如圖7所示，復(fù)健裝置70的底端設(shè)有開口朝上的袋體71，以將病患的肢體放置于袋體71上，并操控使其自行擺動，使肢體得以獲得復(fù)健。
如圖5、圖6所示，懸吊系統(tǒng)60包括設(shè)于病床4上架體5頂部框架50中兩相對側(cè)上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)61、從動結(jié)構(gòu)62及連接于驅(qū)動結(jié)構(gòu)61與從動結(jié)構(gòu)62之間的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63。復(fù)健裝置70即設(shè)于導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63上。
如圖6所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)61具有包覆于框架50中一側(cè)的中空框座610，于框座610內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電動機(jī)611及連接并由電動機(jī)611驅(qū)動的齒輪612?？蚣?0上設(shè)有與框座610內(nèi)齒輪612相對應(yīng)并嚙合的齒條613。
使用時，啟動電動機(jī)611即可驅(qū)動齒輪612轉(zhuǎn)動并且沿著齒條613移動，即使得整組驅(qū)動結(jié)構(gòu)61沿著框架50位移。由于驅(qū)動結(jié)構(gòu)61是通過導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63與從動結(jié)構(gòu)62連接，故當(dāng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)61移動時，從動結(jié)構(gòu)62隨之同步產(chǎn)生位移。
位于驅(qū)動結(jié)構(gòu)61相對側(cè)的從動結(jié)構(gòu)62亦設(shè)有包覆于框架50另一側(cè)的中空框座620，于框座620上設(shè)有借以驅(qū)動導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63的導(dǎo)螺桿631轉(zhuǎn)動的動力件621。
導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63具有連接并由從動結(jié)構(gòu)62的動力件621驅(qū)動的導(dǎo)螺桿631及兩分別平行設(shè)置于導(dǎo)螺桿631兩側(cè)的導(dǎo)引桿632。
復(fù)健裝置70設(shè)于導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63的導(dǎo)螺桿631及兩導(dǎo)引桿632上。
當(dāng)從動結(jié)構(gòu)62的動力件621驅(qū)動導(dǎo)螺桿631轉(zhuǎn)動時，復(fù)健裝置70即可沿著其軸向位移，故復(fù)健裝置70借由驅(qū)動結(jié)構(gòu)61的動力及從動結(jié)構(gòu)62經(jīng)導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63的動力作橫向及縱向的矩陣位移，借以移至病患欲作復(fù)健的肢體位置。
如圖7、圖8所示，復(fù)健裝置70包括結(jié)合于導(dǎo)引結(jié)構(gòu)63上的中空上座72、樞接結(jié)合于上座72底部并且可相對上座72樞轉(zhuǎn)的中空下座73、結(jié)合于下座73下半段并且向下延伸的搖擺座74、結(jié)合于上座72側(cè)邊且以軸桿751貫穿樞設(shè)于上座72的第一電動機(jī)75、結(jié)合于下座73側(cè)邊且以軸桿761貫穿于下座73與搖擺座74的第二電動機(jī)76、繩體77、接頭78及袋體71。第二電動機(jī)76的軸桿761與搖擺座74固定連接，借以驅(qū)動搖擺座74作搖擺。搖擺座74底部設(shè)有中空的管體部741。繩體77繞設(shè)于第一電動機(jī)75的軸桿751上，其自由端往下穿過下座73、搖擺座74的管體部741而結(jié)合于接頭78，袋體71懸掛在接頭78的下方。故當(dāng)啟動第一電動機(jī)75時，即可以使軸桿751轉(zhuǎn)動而釋放或收攏繩體77，進(jìn)而控制袋體71作升降，當(dāng)其降至對應(yīng)于病患身體的一側(cè)時，病患者即可將病患的肢體置于袋體71上，再啟動第一電動機(jī)75，使袋體71上升適當(dāng)高度。而后啟動第二電動機(jī)76，使其軸桿761往復(fù)轉(zhuǎn)動，由于軸桿761與搖擺座74固定，故可以帶動搖擺座74往復(fù)偏擺，進(jìn)而使得穿過搖擺座74管體部741的繩體77設(shè)于其下方的袋體71隨著作搖擺，以活動病患的肢體。
另為了使病患的肢體得以作不同方向的活動復(fù)健，本發(fā)明在復(fù)健裝置70的上座72與下座73之間設(shè)有卡制裝置80，其設(shè)置方式是將卡制裝置80固定于上座72中的一側(cè)，而卡制裝置80設(shè)有穿出于上座72外的控制把手81及位于上座72內(nèi)側(cè)的插桿82，而上座72底部設(shè)有上下貫穿可供插桿82穿過的穿孔721。下座73的頂部則設(shè)有數(shù)個呈環(huán)狀分布并且可分別與72底部穿孔721相對合的穿槽731。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)卡制裝置80的控制把手81時，可控制其插桿82往下突出而穿置于下座73的穿槽731而固定下座73，或者往上拉出而與下座73脫離，使下座73可自由轉(zhuǎn)動，故欲改變其搖擺方向時，只要先使下座73連同搖擺座74、袋體71回轉(zhuǎn)一角度，再操控卡制裝置80卡制定位，即可改變袋體71的方向，而啟動第二電動機(jī)76時，即可使病患的肢體作不同方向的活動復(fù)健。
由上述可知，本發(fā)明智慧型護(hù)士機(jī)器人1可以配合使用于具有復(fù)健功能的復(fù)健床，再搭配醫(yī)院的導(dǎo)引系統(tǒng)，即可以使需要復(fù)健的病患在固定的時間自動移到病床作復(fù)健，而真正達(dá)到猶如看護(hù)照料的狀況，為名符其實的智慧型護(hù)士機(jī)器人。
由于本發(fā)明具有可以自行操作變換成床板或輪椅，使得病患可以自行操作變換姿勢及位移的功能，并且可直接與病床結(jié)合而不需要移動患者，更可以配合醫(yī)療院所的導(dǎo)引系統(tǒng)而自動位移，使其可在不需要看護(hù)之下仍能位移至診療間、復(fù)健室或者戶外，進(jìn)而省卻看護(hù)的費用及耗費的體力，并且達(dá)成身心障礙朋友可以生活自理、獨立自主的愿望。
權(quán)利要求
1.一種智慧型護(hù)士機(jī)器人，它包含車架、可被驅(qū)動位移的輪子及設(shè)于車架上的板體組；其特征在于所述的板體組為設(shè)于車架頂部由依序樞接連接的背板、坐板、靠板及踏板組成的可彎折板體組；并于坐板底部設(shè)有借以控制背板及靠板相對坐板彎折形成彎折角度或成水平放置的第一驅(qū)動裝置及于靠板底部設(shè)有借以控制踏板偏擺的第二驅(qū)動裝置；可彎折板體組的背板、坐板、靠板及踏板兩側(cè)可嵌合于病床的床頭至病床的中段；病床周側(cè)設(shè)有往上延伸的架體，架體的頂部為概呈矩形的框架，于框架上設(shè)有懸吊系統(tǒng)；懸吊系統(tǒng)包括設(shè)于框架中兩相對側(cè)上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、從動結(jié)構(gòu)及連接于驅(qū)動結(jié)構(gòu)與從動結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)；導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上設(shè)有得以在框架范圍內(nèi)作矩陣位移的復(fù)健裝置；復(fù)健裝置的底端設(shè)有開口朝上的袋體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的懸吊系統(tǒng)的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)具有連接并由從動結(jié)構(gòu)驅(qū)動的導(dǎo)螺桿及兩分別平行設(shè)置于導(dǎo)螺桿兩側(cè)的導(dǎo)引桿；復(fù)健裝置設(shè)于導(dǎo)螺桿及兩導(dǎo)引桿上，其包括結(jié)合于導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上的上座、結(jié)合于上座底部的中空下座、結(jié)合于下座下半段并且向下延伸的搖擺座、結(jié)合于上座側(cè)邊且以軸桿貫穿樞設(shè)于上座的第一電動機(jī)、結(jié)合于下座側(cè)邊且以軸桿貫穿于下座與搖擺座的第二電動機(jī)、繩體、接頭及袋體；第二電動機(jī)的軸桿與搖擺座固定連接；搖擺座底部設(shè)有中空的管體部；繩體繞設(shè)于第一電動機(jī)的軸桿上，其自由端往下穿過下座、搖擺座的管體部而結(jié)合于接頭，袋體懸掛在接頭的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的下座樞接結(jié)合于上座底部并可相對上座樞轉(zhuǎn)；于上、下座之間設(shè)有借以控制結(jié)合固定或使下座自由樞轉(zhuǎn)的卡制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的上座底部設(shè)有上下貫穿的穿孔；下座頂部設(shè)有數(shù)個呈環(huán)狀分布并且可分別與上座上穿孔相對合的穿槽；卡制裝置固定于上座中的一側(cè)，其設(shè)有穿出于上座外的控制把手及位于上座內(nèi)側(cè)對應(yīng)且插置于上座穿孔內(nèi)并可由控制把手控制卡制于下座穿槽內(nèi)的插桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的懸吊系統(tǒng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有包覆于病床架體頂部框架中一側(cè)的中空框座，于框座內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電動機(jī)及連接并由電動機(jī)驅(qū)動的齒輪；病床架體頂部框架上設(shè)有與框座內(nèi)齒輪相對應(yīng)并嚙合的齒條；位于驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對側(cè)的從動結(jié)構(gòu)設(shè)有包覆于病床架體頂部框架另一側(cè)的中空框座，于框座上設(shè)有借以驅(qū)動導(dǎo)引結(jié)構(gòu)動力件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的懸吊系統(tǒng)的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)具有連接并由從動結(jié)構(gòu)驅(qū)動的導(dǎo)螺桿及兩分別平行設(shè)置于導(dǎo)螺桿兩側(cè)的導(dǎo)引桿；復(fù)健裝置設(shè)于導(dǎo)螺桿及兩導(dǎo)引桿上，其包括結(jié)合于導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上的上座、結(jié)合于上座底部的中空下座、結(jié)合于下座下半段并且向下延伸的搖擺座、結(jié)合于上座側(cè)邊且以軸桿貫穿樞設(shè)于上座的第一電動機(jī)、結(jié)合于下座側(cè)邊且以軸桿貫穿于下座與搖擺座的第二電動機(jī)、繩體、接頭及袋體；第二電動機(jī)的軸桿與搖擺座固定連接；搖擺座底部設(shè)有中空的管體部；繩體繞設(shè)于第一電動機(jī)的軸桿上，其自由端往下穿過下座、搖擺座的管體部而結(jié)合于接頭，袋體懸掛在接頭的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的下座樞接結(jié)合于上座底部并可相對上座樞轉(zhuǎn)；于上、下座之間設(shè)有借以控制結(jié)合固定或使下座自由樞轉(zhuǎn)的卡制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的上座底部設(shè)有上下貫穿的穿孔；下座頂部設(shè)有數(shù)個呈環(huán)狀分布并且可分別與上座上穿孔相對合的穿槽；卡制裝置固定于上座中的一側(cè)，其設(shè)有穿出于上座外的控制把手及位于上座內(nèi)側(cè)對應(yīng)且插置于上座穿孔內(nèi)并可由控制把手控制卡制于下座穿槽內(nèi)的插桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的第一驅(qū)動裝置設(shè)有結(jié)合于坐板底部的線性致動結(jié)構(gòu)，線性致動結(jié)構(gòu)具有兩端分別往背板、靠板延伸并可作直線位移的傳動桿，于傳動桿的兩自由端分別設(shè)有借以驅(qū)動背板偏轉(zhuǎn)的第一連接結(jié)構(gòu)及借以驅(qū)動靠板偏轉(zhuǎn)的第二連接結(jié)構(gòu)；第一、二連接結(jié)構(gòu)分別設(shè)有結(jié)合于傳動桿末端的第一、二框座，并于第一、二框座上分別設(shè)有貫穿兩側(cè)的長槽，于兩長槽上分別穿置桿體，而桿體分別以懸臂連接于背板、靠板上；第二驅(qū)動裝置設(shè)有結(jié)合于靠板底部的線性致動結(jié)構(gòu)，線性致動結(jié)構(gòu)具有末端朝向踏板側(cè)延伸且可作直線位移的傳動桿，傳動桿末端設(shè)有借以驅(qū)動踏板偏轉(zhuǎn)的第三連接結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智慧型護(hù)士機(jī)器人，其特征在于所述的第三連接結(jié)構(gòu)設(shè)有結(jié)合于傳動桿末端的框座，于框座上設(shè)有貫穿兩側(cè)的長槽，于長槽上穿置桿體，桿體以懸臂連接至踏板上。
全文摘要
一種智慧型護(hù)士機(jī)器人。為提供一種可自行操控變換姿勢、移動外出的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，提出本發(fā)明，它包含車架、輪子及由依序樞接連接的背板、坐板、靠板及踏板組成的可彎折板體組；于坐板底部設(shè)有借以控制背板及靠板相對坐板形成彎折角度或成水平放置的第一驅(qū)動裝置及于靠板底部設(shè)有借以控制踏板偏擺的第二驅(qū)動裝置；可彎折板體組的背板、坐板、靠板及踏板兩側(cè)可嵌合于病床的床頭至病床的中段；病床周側(cè)設(shè)有往上延伸的架體，架體的頂部為概呈矩形的框架，于框架上設(shè)有包括設(shè)于框架中兩相對側(cè)上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、從動結(jié)構(gòu)及導(dǎo)引結(jié)構(gòu)的懸吊系統(tǒng)；導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上設(shè)有得以在框架范圍內(nèi)作矩陣位移的復(fù)健裝置；復(fù)健裝置的底端設(shè)有開口朝上的袋體。
文檔編號B25J5/00GK1699031SQ20041004230
公開日2005年11月23日 申請日期2004年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月17日
發(fā)明者丁化, 韓泰康, 黃復(fù)梅, 韓昆霖 申請人:韓泰康, 黃復(fù)梅, 韓昆霖