專利名稱：保安機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能移動監(jiān)控裝置，具體的說是一種保安機器人。
2、背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)下，商店、銀行、或單位的設(shè)備房間在夜間為了保證安全，一般都設(shè)有專人值班，但是人的精力總是有限的，長期夜間工作會導(dǎo)致人的注意力下降，漸漸的就會影響工作效率，如果在人們喪失警惕性的情況下往往會被盜賊趁虛而入，或者出現(xiàn)火情而不能及時發(fā)現(xiàn)，造成經(jīng)濟上的重大損失，更嚴重的還可能傷及值班人員的人身安全。此外，在一些高危場所，如放射源物質(zhì)附近，不適合安排人員守衛(wèi)，這就更需要一種替代工具。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供一種設(shè)計合理、功能強大、使用安全放心、能夠勝任多種環(huán)境的保安機器人。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種保安機器人，包括人形殼體、支撐底座和殼體內(nèi)部的中央處理單片機，人形殼體頭部頂端設(shè)置有影音發(fā)射天線，頭部頂端兩側(cè)設(shè)置有煙霧傳感器和玻璃破碎探測器，眼部設(shè)置有紅外照明燈，耳部分別設(shè)置有麥克風(fēng)和溫度傳感器，鼻部設(shè)置有攝像頭，嘴部設(shè)置有紅外雙幕簾方向識別探測器，頭部后方設(shè)置有攝像頭和紅外雙幕簾方向識別探測器，人形殼體的肩部頂端設(shè)置有無線遙控天線和音頻接收天線，肩部兩側(cè)設(shè)置有攝像頭，胸前設(shè)置有喇叭和顯示屏，腰部設(shè)置有超聲波測距傳感器，背部設(shè)置有消防栓，并與手臂中的消防管相連；支撐底座底部設(shè)置有移動輪，邊部設(shè)置有紅外反射傳感器，且上述部件都通過線路與殼體內(nèi)的中央處理單片機相連。
攝像頭與中央處理單片機之間還連接有四畫面處理器。
本實用新型的保安機器人和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有設(shè)計合理、功能強大、使用安全放心、能夠勝任多種環(huán)境等特點，因而，具有很好的推廣使用價值。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
附圖1為保安機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為保安機器人的工作原理框圖。
具體實施方式
參照說明書附圖對本實用新型的保安機器人作以下詳細地說明。
本實用新型的保安機器人，包括人形殼體1、支撐底座2和殼體1內(nèi)部的中央處理單片機，人形殼體1頭部頂端設(shè)置有影音發(fā)射天線3，頭部頂端兩側(cè)設(shè)置有煙霧傳感器4和玻璃破碎探測器5，眼部設(shè)置有紅外照明燈6，耳部分別設(shè)置有麥克風(fēng)7和溫度傳感器8，鼻部設(shè)置有攝像頭9，嘴部設(shè)置有紅外雙幕簾方向識別探測器10，頭部后方設(shè)置有攝像頭9和紅外雙幕簾方向識別探測器10，人形殼體1的肩部頂端設(shè)置有無線遙控天線11和音頻接收天線12，肩部兩側(cè)設(shè)置有攝像頭9，胸前設(shè)置有喇叭13和顯示屏14，腰部設(shè)置有超聲波測距傳感器15，背部設(shè)置有消防栓16，并與手臂中的消防管17相連；支撐底座2底部設(shè)置有移動輪18，邊部設(shè)置有紅外反射傳感器19，且上述部件都通過線路與殼體內(nèi)的中央處理單片機相連。
攝像頭9與中央處理單片機之間還連接有四畫面處理器。
本實用新型的保安機器人可擔(dān)負起特殊環(huán)境下的保安工作，實現(xiàn)無人值守的目的。利用超聲波測距傳感器15和紅外線反射傳感器19控制其自由移動；煙霧傳感器4、溫度傳感器8和紅外雙幕簾方向識別探測器10則監(jiān)測周圍環(huán)境中可能出現(xiàn)的火情，一旦發(fā)現(xiàn)情況，可控制其隨身裝備的消防栓16進行滅火，最大限度的降低損失；紅外雙幕簾探測器10與玻璃破碎探測器5可監(jiān)測周圍環(huán)境中可能出現(xiàn)的盜情，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，立即通過無線遙控天線11向值班室報警，同時4個攝像頭的視頻信號經(jīng)四畫面處理器處理，將現(xiàn)場全方位圖像經(jīng)過影音發(fā)射天線3傳送至值班室，從而實現(xiàn)遠距離影音監(jiān)控；此外，工作人員還可通過無線遙控天線11和音頻接收天線12實現(xiàn)對本實用新型的控制。
本實用新型的保安機器人其加工制作簡單，各部件可選取下面型號超聲波測距傳感器UC4000-30GM-IU-V1煙霧傳感器 RID-235R溫度傳感器 HEL-777紅外雙幕簾方向識別探測器SKY-DLL111P紅外反射傳感器 KY-H1鉭酸鋰(LiTaO2)紅外傳感器聲音傳感器 MCA-BTA中央處理單片機 MSP430F149四畫面處理器PT-6800B(帶RS232接口)紅外照明燈 SP-648玻璃破碎探測器 GBS-200除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種保安機器人，包括人形殼體、支撐底座和殼體內(nèi)部的中央處理單片機，其特征在于人形殼體頭部頂端設(shè)置有影音發(fā)射天線，頭部頂端兩側(cè)設(shè)置有煙霧傳感器和玻璃破碎探測器，眼部設(shè)置有紅外照明燈，耳部分別設(shè)置有麥克風(fēng)和溫度傳感器，鼻部設(shè)置有攝像頭，嘴部設(shè)置有紅外雙幕簾方向識別探測器，頭部后方設(shè)置有攝像頭和紅外雙幕簾方向識別探測器，人形殼體的肩部頂端設(shè)置有無線遙控天線和音頻接收天線，肩部兩側(cè)設(shè)置有攝像頭，胸前設(shè)置有喇叭和顯示屏，腰部設(shè)置有超聲波測距傳感器，背部設(shè)置有消防栓，并與手臂中的消防管相連；支撐底座底部設(shè)置有移動輪，邊部設(shè)置有紅外反射傳感器，且上述部件都通過線路與殼體內(nèi)的中央處理單片機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保安機器人，其特征在于攝像頭與中央處理單片機之間還連接有四畫面處理器。
專利摘要本實用新型提供一種保安機器人，屬于自動監(jiān)測裝置，其結(jié)構(gòu)是由人形殼體、支撐底座和殼體內(nèi)部的中央處理單片機構(gòu)成，人形殼體上設(shè)置有各種監(jiān)測裝置。本實用新型的保安機器人和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有設(shè)計合理、功能強大、使用安全放心、能夠勝任多種環(huán)境等特點，因而，具有很好的推廣使用價值。
文檔編號B25J5/00GK2724940SQ20042005349
公開日2005年9月14日 申請日期2004年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月6日
發(fā)明者仇成全, 趙立峰, 仇瑜, 俎宇, 徐瑞靜, 王洪啟, 周廣甫 申請人:仇成全