国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      工作犬遙控指揮儀的制作方法

      文檔序號(hào):2383202閱讀:222來源:國知局
      專利名稱:工作犬遙控指揮儀的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種工作犬遙控指揮儀,用于在無訓(xùn)導(dǎo)員的情況下遠(yuǎn)程無線控制工作犬獨(dú)立執(zhí)行預(yù)定(或規(guī)定)任務(wù)。
      背景技術(shù)
      目前市場(chǎng)上銷售的工作犬遙控訓(xùn)練儀無論是電脈沖式還是振動(dòng)式、也無論是語音式還是蜂鳴式,都是用于在訓(xùn)導(dǎo)員的視線范圍內(nèi)遠(yuǎn)距離的控制工作犬的吠、襲、蹤、搜等等動(dòng)作。訓(xùn)導(dǎo)員發(fā)出動(dòng)作口令,經(jīng)過不斷的訓(xùn)練,建立條件反射,工作犬就可完成相應(yīng)的動(dòng)作。但在解救人質(zhì)的任務(wù)中,如恐怖分子挾人質(zhì)在隱蔽物內(nèi)與公安人員對(duì)峙,為了保護(hù)警務(wù)人員的人身安全,提高打擊犯罪的成功率,需要工作犬獨(dú)自進(jìn)入犯罪現(xiàn)場(chǎng)。在野外追蹤、深山搜捕時(shí),警務(wù)人員往往跟不上工作犬,以及需要對(duì)多頭工作犬統(tǒng)一指揮調(diào)度時(shí),采用上述的遙控訓(xùn)練儀就很難滿足警務(wù)作業(yè)的需要。
      實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述應(yīng)用場(chǎng)合的技術(shù)難點(diǎn),本實(shí)用新型的目的是提供一種集視頻監(jiān)控、定位跟蹤以及聲音控制為一體的新型工作犬遙控指揮儀,它可實(shí)現(xiàn)需要無線視頻反饋,大范圍定位跟蹤,且要求工作犬在訓(xùn)導(dǎo)員及指揮員不可見的情況下動(dòng)態(tài)的獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)合。
      為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由兩部分組成,智能終端和指揮中心,其中,智能終端由微型計(jì)算機(jī)、無線數(shù)傳設(shè)備、定位設(shè)備、耳機(jī)、無線圖像發(fā)射機(jī)組成;指揮中心由計(jì)算機(jī)和無線圖像接收機(jī)組成,其中微型計(jì)算機(jī)為核心器件,通過音頻接口與耳機(jī)連接;通過串口分別與定位設(shè)備和無線數(shù)傳設(shè)備連接;攝像頭直接與無線圖像發(fā)射機(jī)相連,無線圖像接收機(jī)通過圖像采集卡將圖像信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。
      所述計(jì)算機(jī)是具有IP地址的計(jì)算機(jī),并有圖像采集卡;無線圖像發(fā)射機(jī)可以是無線攝像頭,或攝像頭加無線發(fā)射機(jī)。微計(jì)算機(jī)應(yīng)具有音頻接口。
      本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型用于在訓(xùn)導(dǎo)員和指揮員不可見范圍內(nèi)指揮工作犬動(dòng)態(tài)的獨(dú)立的完成警務(wù)作業(yè),所述的不可見范圍由無線圖像傳輸設(shè)備而定。使用本實(shí)用新型專利的遙控指揮儀后,警務(wù)人員可在遠(yuǎn)離犯罪現(xiàn)場(chǎng)的情況下,對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,及時(shí)制定作戰(zhàn)方案,制服犯罪分子;也可遙控指揮工作犬進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所進(jìn)行勘察等作業(yè);也可在深山搜捕中,實(shí)時(shí)對(duì)工作犬進(jìn)行定位跟蹤,及時(shí)采取行動(dòng)。這樣,提高了打擊犯罪的水平和成功率,保衛(wèi)了警務(wù)人員的人身安全。


      圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
      圖2為指揮中心工作程序流程圖。
      圖3為智能終端工作程序流程圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
      如圖1所示,本實(shí)用新型由微型計(jì)算機(jī)1、無線數(shù)傳設(shè)備2、定位設(shè)備3、耳機(jī)4、無線圖像發(fā)射機(jī)5、無線圖像接收機(jī)6,計(jì)算機(jī)7組成,其中-微型計(jì)算機(jī)1,是智能終端的核心部件,用于定位信息的采集、存儲(chǔ),發(fā)送,及指揮口令代碼的解碼、存儲(chǔ)和播放,通過串口與無線數(shù)傳設(shè)備2相連,實(shí)現(xiàn)對(duì)無線數(shù)傳設(shè)備2的通信控制;-無線數(shù)傳設(shè)備2,通過串口與微型計(jì)算機(jī)1連接,用于定位信息和控制指揮指令代碼的傳輸;-定位設(shè)備3,通過串口與微型計(jì)算機(jī)1連接,用于跟蹤工作犬的位置信息,包括經(jīng)度、緯度、高度、移動(dòng)速度等;-耳機(jī)4,通過音頻接口與微型計(jì)算機(jī)1相連,用于播放控制指揮口令;-無線圖像發(fā)射機(jī)5,直接與攝像頭相連,用于圖像信號(hào)的無線發(fā)送;-無線圖像接收機(jī)6,用于圖像信號(hào)的無線接收;-計(jì)算機(jī)7,是遙控指揮儀的指揮中心,用于建立與智能終端的無線連接、顯示視頻監(jiān)視圖像、顯示警犬范圍、指揮指令的下達(dá),通過圖像采集卡接收無線圖像接收機(jī)6的圖像信號(hào)。
      本實(shí)用新型的工作原理如圖2所示,微型計(jì)算機(jī)1為一具有兩個(gè)串口和一個(gè)音頻接口的PC104總線計(jì)算機(jī),定位信息的采集、存儲(chǔ)與發(fā)送、控制指令的存儲(chǔ)與播放都是由其控制完成的,并實(shí)現(xiàn)對(duì)無線數(shù)傳設(shè)備2的通信控制。定位設(shè)備3采用GPS芯片,工作犬的運(yùn)動(dòng)位置和速度由其獲得,并通過串口送至微型計(jì)算機(jī)1進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)微型計(jì)算機(jī)1將該信息通過串口發(fā)送給數(shù)傳設(shè)備2。無線數(shù)傳設(shè)備2采用基于CDMA技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸終端,它主要用于在智能終端與指揮端之間建立數(shù)據(jù)通訊的無線連接。當(dāng)它收到微型計(jì)算機(jī)1傳來的GPS定位信息后,立刻將其發(fā)給計(jì)算機(jī)7。當(dāng)它收到計(jì)算機(jī)7發(fā)來的指揮口令代碼時(shí),立刻通過串口將其發(fā)給微型計(jì)算機(jī)1。微型計(jì)算機(jī)1收到指揮口令的代碼后,根據(jù)代碼,在硬盤上尋找與控制口令相對(duì)應(yīng)的音頻文件,通過音頻接口播放該文件。
      本實(shí)用新型的工作過程是存儲(chǔ)于微型計(jì)算機(jī)1的智能終端的工作程序流程(如圖2所示)系統(tǒng)上電后,圖像監(jiān)視自動(dòng)啟動(dòng)。同時(shí)判斷是否跟蹤啟動(dòng),當(dāng)指揮中心發(fā)出啟動(dòng)跟蹤指令后,表明跟蹤啟動(dòng),微型計(jì)算機(jī)就開始讀取GPS的定位數(shù)據(jù),將其保存在微計(jì)算機(jī)的硬盤上,然后將其發(fā)送出去;否則重新判斷是否跟蹤啟動(dòng)。發(fā)送GPS數(shù)據(jù)后再判斷是否接收到警犬控制指令,接收到警犬控制指令時(shí),播放與指令相對(duì)應(yīng)的、存儲(chǔ)在硬盤上的音頻文件,通過耳機(jī)傳遞給警犬,判斷跟蹤是否停止、任務(wù)是否完成,是則結(jié)束程序;沒接收到警犬控制指令時(shí)直接判斷跟蹤是否停止、任務(wù)是否完成,是則結(jié)束程序;在跟蹤未停止、任務(wù)未完成情況下分別返回至接收GPS數(shù)據(jù)或跟蹤啟動(dòng)。
      存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)7的指揮中心的工作程序流程(如圖3所示)系統(tǒng)上電后,指揮中心計(jì)算機(jī)直接進(jìn)入程序主界面;在主界面上輸入CDMA號(hào)碼,啟動(dòng)無線數(shù)傳設(shè)備服務(wù);啟動(dòng)成功后,系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài),分別向圖像監(jiān)視設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)監(jiān)視指令,或向智能終端發(fā)送啟動(dòng)跟蹤指令;若為向圖像監(jiān)視設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)監(jiān)視指令后,收到圖像信號(hào)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)情況,至指揮員根據(jù)警犬位置及現(xiàn)場(chǎng)情況,發(fā)出警犬控制口令,然后判斷監(jiān)視指令停止否,監(jiān)視指令停止則判斷任務(wù)完成,任務(wù)完成時(shí)向智能終端發(fā)送任務(wù)完成指令,退出指揮中心服務(wù)程序,否則等待啟動(dòng)監(jiān)視指令,返回向圖像監(jiān)視設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)監(jiān)視指令;監(jiān)視指令未停止則返回收到圖像信號(hào)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)情況;若為向智能終端發(fā)送啟動(dòng)跟蹤指令后,收到GPS數(shù)據(jù)時(shí)顯示警犬具體方位,也至指揮員根據(jù)警犬位置及現(xiàn)場(chǎng)情況,發(fā)出警犬控制口令,然后判斷跟蹤指令停止否,跟蹤指令停止則判斷任務(wù)完成,任務(wù)完成時(shí)向智能終端發(fā)送任務(wù)完成指令,退出指揮中心服務(wù)程序,否則等待啟動(dòng)跟蹤指令;跟蹤指令未停止則返回收到GPS數(shù)據(jù)時(shí)顯示警犬具體方位。
      計(jì)算機(jī)7是能夠以無線或有線方式連接Internet的計(jì)算機(jī);無線圖像傳輸設(shè)備可以由無線攝像頭或攝像頭加無線發(fā)射機(jī),無線接收機(jī)組成。微型計(jì)算機(jī)1應(yīng)具有音頻接口。電池為計(jì)算機(jī)7和無線圖像接收機(jī)以外的其它設(shè)備供電。
      本實(shí)施例所述微型計(jì)算機(jī)1采用CPU-1232-04,無線數(shù)傳設(shè)備2采用H7612 CDMA DTU,定位設(shè)備3采用Garmin OEM板15LVS,耳機(jī)4采用普通耳機(jī),無線圖像發(fā)射機(jī)5采用MK-13400高功率彩色視/音頻發(fā)射機(jī),無線圖像接收機(jī)6采用MK-13400高功率彩色視/音頻接收機(jī),計(jì)算機(jī)7采用PC機(jī)。
      權(quán)利要求1.一種工作犬遙控指揮儀,其特征在于由微型計(jì)算機(jī)(1)、無線數(shù)傳設(shè)備(2)、定位設(shè)備(3)、耳機(jī)(4)、無線圖像發(fā)射機(jī)(5)、無線圖像接收機(jī)(6)、計(jì)算機(jī)(7)組成,其中-微型計(jì)算機(jī)(1),通過串口與無線數(shù)傳設(shè)備(2)相連,實(shí)現(xiàn)對(duì)無線數(shù)傳設(shè)備(2)的通信控制;-無線數(shù)傳設(shè)備(2),通過串口與微型計(jì)算機(jī)(1)連接;-定位設(shè)備(3),通過串口與微型計(jì)算機(jī)(1)連接;-耳機(jī)(4),通過音頻接口與微型計(jì)算機(jī)(1)相連;-無線圖像發(fā)射機(jī)(5),直接與攝像頭相連;-計(jì)算機(jī)(7),存儲(chǔ)有指揮中心的工作程序,通過圖像采集卡接收無線圖像接收機(jī)的圖像信號(hào);-無線圖像接收機(jī)(6),無線接收?qǐng)D像信號(hào)。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工作犬遙控指揮儀,它由微型計(jì)算機(jī)、無線數(shù)傳設(shè)備、定位設(shè)備、耳機(jī)、無線圖像發(fā)射機(jī)、無線圖像接收機(jī)、計(jì)算機(jī)組成,其中微型計(jì)算機(jī)為核心器件,通過音頻接口與耳機(jī)連接;通過串口分別與定位設(shè)備和無線數(shù)傳設(shè)備接口;攝像頭直接與無線圖像發(fā)射機(jī)相連;無線圖像接受機(jī)通過圖像采集卡將圖像信號(hào)送入計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī)是能夠以無線或有線方式連接Internet的計(jì)算機(jī);無線圖像傳輸設(shè)備由無線攝像頭或攝像頭加無線發(fā)射機(jī),無線接收機(jī)組成。微計(jì)算機(jī)應(yīng)具有音頻接口。電池為計(jì)算機(jī)和無線圖像接收機(jī)以外的其它設(shè)備供電。采用本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)工作犬的視覺反饋,定位跟蹤,可用于在訓(xùn)導(dǎo)員和指揮員不可見范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)指揮工作犬獨(dú)立完成警務(wù)作業(yè)。
      文檔編號(hào)B25J13/06GK2758037SQ20042005583
      公開日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月17日
      發(fā)明者趙明揚(yáng), 曲艷麗, 房立金, 鄒媛媛 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1